CN115057395B - 高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械，属于机械控制技术领域，包括：获取举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取在作业周期结束并断电前的实际工作时长；在首次上电时，根据载荷判断在断电期间内是否处于工作状态；获取作业周期结束后至首次上电之间的断电时长，以确定在作业周期的总工作时长；所述总工作时长是根据举升电机工作时长、行走电机工作时长、实际工作时长和断电时长综合确定的。本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械，通过高空作业机械的载荷判断其在断电期间是否处于工作状态，进而将断电时长作为工作总时长统计的一部分，能够有效地提升对于工作总时长统计的准确性。

Description

高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械。

背景技术

高空作业机械应用的业务场景主要是服务于租赁市场，目前租赁商都是按照天，月，年租给租户使用来回收成本和盈利，租户会根据项目的情况，排期进行申请报停来获取租金的减免。但是，有些租户为使利益最大化，会以设备未开机、设备停机为由来申请租金的减免。

由于高空作业机械的特殊性，即使在设备断电的情况下，仍然可以用于供作业人员执行高空作业。为此，设备实际工作与否，与设备是否开机没有一一对应关系。

目前大多都根据行走电机工作时长、举升电机工作时长，甚至开机时长来确定高空作业机械的总工作时长，但是所计算出的总工作时长无法监控到设备的实际工作时长。

发明内容

本发明提供一种高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中无法准确统计的高空作业机械的中工作时长的缺陷。

第一方面，本发明提供一种高空作业机械工作时长的确定方法，包括：

获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；

在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；

若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；

所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长和所述断电时长综合确定的。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，若确定所述高空作业机械处于非工作状态，则直接确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；

所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长确定的。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，在所述高空作业机械为剪叉式升降机的情况下，所述根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态之前，还包括：

获取所述高空作业机械在所述首次上电时的举升油缸静态压力和举升高度；

根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态，包括：

若所述载荷大于第一阈值且举升高度大于第二阈值，则确定所述高空作业机械在所述断电期间内处于工作状态；若所述载荷小于或等于所述第一阈值，或所述举升高度小于或等于第二阈值，则确定所述高空作业机械所述断电期间内处于非工作状态。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，所述获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长，包括：

获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的第二载荷；所述第二载荷是根据所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的举升油缸静态压力和举升高度确定的；

若所述第二载荷大于所述第一阈值，则确定在所述任一作业周期内所述高空作业机械处于工作模式下的时长作为所述实际工作时长；

所述高空作业机械处于工作模式下，是指所述高空作业机械的举升电机和所述行走电机处于停止状态，且所述高空作业机械非处于收藏状态；所述收藏状态是指所述高空作业机械的载荷为零且处于举升初始状态。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷，包括：

根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，从全载荷标定列表中查询到对应的标定载荷，以将所述标定载荷确定为所述高空作业机械的所述第一载荷；

所述全载荷标定列表是基于全载荷下不同举升高度下测量对应的举升油缸静态压力后预先构建的。

根据本发明提供的一种高空作业机械工作时长的确定方法，所述举升高度是基于设置在升降臂架上的角度传感器所采集的角度变化值确定的。

第二方面，本发明还提供一种高空作业机械工作时长的确定装置，包括：

第一计时单元，用于获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；

状态判定单元，用于在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；

第二计时单元，若确定所述高空作业机械处于工作状态，则由所述第二计时单元获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；

所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长和所述断电时长综合确定的。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述高空作业机械工作时长的确定方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述高空作业机械工作时长的确定方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种作业机械，至少包括如第一方面任一所述的高空作业机械工作时长的确定装置。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械，通过高空作业机械的载荷判断其在断电期间是否处于工作状态，进而将断电时长作为工作总时长统计的一部分，能够有效地提升对于工作总时长统计的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的载荷标定列表的部分截图；

图4是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

图1是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法的流程示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤101：获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；

其中，高空作业机械可以是带有升降功能的机械设备，例如升降机，包括固定式升降机和移动式升降机、导轨式升降机、曲臂式升降机，剪叉式升降机、链条式升降机、装卸平台等中的一种，对此本发明不作具体地限定。

高空作业机械的一个作业周期，可以理解成从对高空作业机械进行上电开始，至投入正常工作以供作业人员进行高空作业，直至被断电，即本申请的一个作业周期是指一个从上电至断电的周期。

在一个作业周期内，对于固定式的高空作业机械，作业人员对其进行上电操作后，进入至高空作业机械的升降台中，并控制高空作业机械举升电机工作，以驱动升降臂架或者液压杆动作，从而将升降台举升至目标高度。在升降台达到目标高度后，举升电机停止工作。此时可以统计出举升电机工作时长T1。

对于非固定式的高空作业机械，在获取举升电机工作时长T1之前，作业人员还会先控制行走电机动作，以控制高空作业机械移动至目标作业区域。在高空作业机械移动至目标作业区域后，行走电机停止动作，此时可以统计出行走电机工作时长T2。

然后，类似于固定式的高空作业机械的操作，获取到举升电机工作时长T1。

在高空作业机械已经到达目标作业区域，且升降台达到目标高度后，若升降台上有作业人员时，说明高空作业机械正在为作业人员服务，此时就可以开始统计高空作业机械的工作时长。本申请将高空作业机械到达目标作业区域，且升降台达到目标高度后开始为作业人员提供服务作为起始时刻，将该作业周期结束并断电的时刻作为截止时刻，通过统计起始时刻至截止时刻之间的时长作为高空作业机械在该作业周期内的实际工作时长。

作为一种可选实施例，在进行实际工作时长的统计时，需要确定高空作业机械是否正在为作业人员提供服务。若高空作业机械正在为作业人员提供服务，则可以将提供服务的时长作为实际工作时长；若高空作业机械并没有为作业人员提供服务，且高空作业机械处于收藏状态，则不能将这上述这段时长作为实际工作时长。

其中，收藏状态主要是指该高空作业机械的载荷(即升降台中所装载的重量)为0，且升降臂架或者液压杆处于初始位置这一状态。载荷为0可以理解成高空作业机械处于空载状态(即升降台没有装载人或者物品)。

有鉴于此，在具体统计实际工作时长时可以将高空作业机械的载荷作为判断高空作业机械是否正在为作业人员提供服务的判断依据。

步骤102：在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；

现有技术中往往只将举升电机工作时长T1以及行走电机工作时长T2的累计时长作为高空作业机械的总工作时长，而忽视了高空作业机械的工作特性，即高空作业机械在到达目标作业区域，且升降台达到目标高度后会在一段时长(即实际工作时长T3)未接收到工作人员新的操作指令的情况下会自动断电，并保持断电前的状态不变。此时作业人员可以在升降台上继续进行正常工作，故也需要统计断电后高空作业机械继续为作业人员提供服务的工作时长，将高空作业机械从作业周期结束(即断电)后至下一作业周期上电前的整个时长，作为断电时长。

在进行断电后高空作业机械是否继续为作业人员提供服务的判断上，本发明是根据高空作业机械的载荷大小来进行判断的。一般来说，在任一作业周期结束至下一作业周期上电阶段，特别是下一作业周期上电后，若确定高空作业机械存在载荷，且根据载荷判断出升降台上是有人在作业的，就可以确定在断电期间高空作业机械是在继续为作业人员提供服务。

步骤103：若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；

其中，所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长T1、所述行走电机工作时长T2、所述实际工作时长T3和所述断电时长T4综合确定的。

在确定断电期间高空作业机械是在继续为作业人员提供服务，那么在统计高空作业机械在该作业周期的总工作时长时就需要将断电时长图与举升电机工作时长T1、行走电机工作时长T2以及实际工作时长T3进行累加来确定。

需要说明的是，上述步骤中仅仅表述了对高空作业机械在一个动作周期内的总工作时长进行统计的方式，若需要计算高空作业机械在某个时间段内的总工作时长，例如确定高空作业机械在24小时内的总工作时长，仅仅需要将24小时内高空作业机械的所有作业周期内统计的总工作时长进行累加就可以确定。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法、装置及作业机械，通过高空作业机械的载荷判断其在断电期间是否处于工作状态，进而将断电时长作为工作总时长统计的一部分，能够有效地提升对于工作总时长统计的准确性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，若确定所述高空作业机械处于非工作状态，则直接确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长T1、所述行走电机工作时长T2、所述实际工作时长T3确定的。

具体来说，若根据高空作业机械首次上电时的载荷，判断其在停机阶段处于非工作状态，那么可以认为在断电期间，高空作业机械是没有为作业人员提供服务，则最终统计高空作业机械在该作业周期内的总工作时长时就不要考虑断电时长，而仅仅需要将举升电机工作时长T1、行走电机工作时长T2以及实际工作时长T3进行累加确定。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法，根据其断电并重新上电后的载重，来判断在断电期间是否继续工作(即为作业人员服务)，并根据判断结果决定是否将断电时长作为总工作时长统计的一部分，使得所统计的总工作时长能真实反映高空作业机械的真实作业时长。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述高空作业机械为剪叉式升降机的情况下，所述根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态之前，还包括：获取所述高空作业机械在所述首次上电时的举升油缸静态压力和举升高度；根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷。

可选地，为了准确判断出高空作业机械在断电期间是否处于工作状态，需要准确的计算断电前以及的断电后重新上电时的载荷，并根据断电后重新上电时的载荷，并结合与断电前载荷的大小变化，综合判断出断电期间是否处于工作状态。

目前来说，对于高空作业车辆的载荷的计算，根据高空作业车辆的类型，主要是举升方式来说，主要有两种方式：

一种是通过设置在举升油缸中的压力传感器所检测的油缸静态压力来计算高空作业机械的载荷，另一种是通过设置在举升台底板下的称重传感器来直接称量高空作业机械的载荷。

其中，称重传感器所称量的主要是高空作业机械的静态载荷，较为直观，且在高空作业机械的载荷不变的情况下，所获取到的载荷基本不会变化；而通过压力传感器检测油缸静态压力计算载荷的方式更为灵敏，检测的油缸静态压力会与举升高度的变化以及高空作业机械的工况稳定性相关，即在相同的负载、不同的工况下，计算出的载荷也不一样。

以剪叉式升降机为例，其采用的是压力传感器检测油缸静态压力计算载荷的方式，在进行高空作业机械首次上电时的载荷计算时，需要先获取到该时刻的举升油缸静态压力以及该时刻的举升高度，进而根据先验知识，就可以根据举升油缸静态压力和举升高度来确定高空作业机械在该时刻的载荷(为便于表述将高空作业机械首次上电时的载荷称为第一载荷)。

作为一种可选实施例，步骤102中所提及的根据高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态，包括：

若所述载荷大于第一阈值且举升高度大于第二阈值，则确定所述高空作业机械在所述断电期间内处于工作状态；若所述载荷小于或等于所述第一阈值，或所述举升高度小于或等于第二阈值，则确定所述高空作业机械所述断电期间内处于非工作状态。

其中，第一阈值是根据成年作业人员的体重来综合确定的(需略小于正常成年人的体重)，一般可以设置为40kg-50kg，对此本发明不作具体地限定。

其中，第二阈值可以根据高空作业机械的正常作业高度来综合确定，也可以直接将第二阈值设为高空作业机械初始状态下的举升高度。

具体地，在根据高空作业机械断电后再次上电时所测量到的举升油缸静态压力和举升高度，确定出高空作业机械的在该时刻的载荷(即第一载荷)之后，若判断载荷大于第一阈值，且举升高度大于第二阈值，则说明高空作业机械的举升台上有作业人员正在作业或堆放了较重的物品。按照高空作业机械的作业规范来说，其举升台上堆放了较重的物品时，也必然是存在作业人员正在作业。

因此，在判断出所获取到的载荷大于第一阈值，且举升高度大于第二阈值后，就可以判定高空作业机械在高任一作业周期结束至下一作业周期上电前的整个断电期间内高空作业机械是处于工作状态的。

进一步地，若根据高空作业机械断电后再次上电时所测量到的举升油缸静态压力和举升高度，所确定出高空作业机械的在该时刻的载荷(即第一载荷)小于或者等于第一阈值，那么可以认为高空作业机械在断电后至再次上电前的这一断电期间，高空作业机械是没有为作业人员提供高空作业支持，即在上述断电时长内，高空作业机械处于非工作状态。

同样地，若确定出高空作业机械的在该时刻的举升高度小于第二阈值，可以认为高空作业机械在断电后至再次上电前的这一断电期间，高空作业机械是没有为作业人员提供高空作业支持，即在上述断电时长内，高空作业机械处于非工作状态。

最后，根据高空作业机械在断电时长内所处的工作状态的不同，区别性地进行述总工作时长的计算，即在高空作业机械为工作状态下，那么就累加举升电机工作时长T1、行走电机工作时长T2、实际工作时长T3和断电时长T4，综合计算出高空作业机械在在整个作业周期；若确定高空作业机械为非工作状态下，那么就通过累加举升电机工作时长T1、行走电机工作时长T2和实际工作时长T3，综合计算出高空作业机械在整个作业周期。

图2是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法的流程示意图之二，如图2所示，步骤102中所提及的获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长T3，包括：

获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的第二载荷；所述第二载荷是根据所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的举升油缸静态压力和举升高度确定的；

若所述第二载荷大于所述第一阈值，则确定在所述任一作业周期内所述高空作业机械处于工作模式下的时长作为所述实际工作时长；

所述高空作业机械处于工作模式下，是指所述高空作业机械的举升电机和所述行走电机处于停止状态，且所述高空作业机械非处于收藏状态。

如图2所示，本发明提供了一种具体确定高空作业机械在任一作业周期结束并断电前的实际工作时长T3的方法，其流程可以简单表述为：

在作业人员对高空作业机械上电，并控制其行走电机动作，经过行走电机工作时长T2之后移动至目标作业位置。然后，作业人员继续控制高空作业机械的举升电机动作，经过举升电机工作时长T1之后举升至目标高度。

进一步地，获取高空作业机械在该作业周期结束并断电前的举升油缸静态压力和举升高度，进而根据举升油缸静态压力和举升高度确定出高空作业机械在该时刻的载荷(记作第二载荷)。

进一步地，判断第二载荷与第一阈值之间的大小。以第一阈值为50kg为例，若第二载荷大于50kg，且高空作业机械非处于收藏状态时，则可以确定该高空作业机械处于工作模式(即为作业人员提供服务)。统计高空作业机械在该作业周期内处于工作模式下的时长，作为实际工作时长T3。

需要说明的是，收藏状态是指高空作业机械的载荷为零且处于举升初始状态。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法，在通过高空作业机械的载荷判断其在断电期间是否处于工作状态，进而将断电时长作为工作总时长统计的一部分的基础上，还可以根据高空作业机械的工作特性，在其到达目标高度以及目标作业位置后，再次根据载荷确定其实际工作时长，能确保综合统计到的工作总时长的准确性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷，包括：

根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，从全载荷标定列表中查询到对应的标定载荷，以将所述标定载荷确定为所述高空作业机械的所述第一载荷；

所述全载荷标定列表是基于全载荷下不同举升高度下测量对应的举升油缸静态压力后预先构建的。

图3是本发明提供的载荷标定列表的部分截图，本发明可以通过实验的方式对高空作业机械进行全载荷标定，以获取如图3所示的载荷标定列表。

需要说明的是，在图3中所构建的载荷标定列表中的系统显示上升静态压力是指高空作业机械处于举升状态下，电子控制单元(Electronic Control Unit)按照举升油缸静态压力进行换算后得到的，两者之间可以是正比关系，即举升油缸静态压力越大系统显示上升静态压力越大。

相应地，系统下降静态压力是指高空作业机械处于下降状态下，根据举升油缸静态压力换算出的，两者之间也是正比关系，即举升油缸静态压力越大系统显示下降静态压力越大。

在载荷标定列表中，主要是对高空作业机械在空载、满载、载荷30kg、载荷50kg、载荷90kg、以及载荷120kg等各种载重情况下分别测量并记载不同举升高度时的举升油缸静态压力，最终生成所示的载荷标定列表。

在实际计算高空作业机械作业周期内的任一时刻的载荷时，在读取到该时刻的举升油缸静态压力所对应的系统显示上升静态压力以及获取到该任一时刻的举升高度后，就可以从构建的载荷标定列表中查询到该任一时刻的载荷。

例如，在高空作业机械的作业状态为举升状态下，若读取到的系统显示上升静态压力为40，且举升高度为3.68米时，就可以通过图3所示的载荷标定列表，查询到该时刻的载荷为空载；若读取到的系统显示上升静态压力为50，且举升高度为1.85米时，就可以通过图3所示的载荷标定列表，查询到该时刻的载荷为50kg。

其中，若任一时刻是下一作业周期开机时刻，那么所确定的载荷称作第一载荷；若任一时刻是高空作业机械在任一作业周期结束并断电前的时刻，则所确定的载荷称作第二载荷。

需要说明的是，对于不同的高空作业机械，所预先标定的全载荷标定列表是存在一定的差异的，可以在高空作业机械出厂前预先标定好，并存储至车辆控制器中。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定方法，通过载荷全标定的方式预先构建全载荷标定列表，以通过列表的方式存储举升高度、举升油缸静态压力以及载荷之间的关系，这样在实际进行载重判断时，仅仅需要根据读取到的举升油缸静态压力以及当前举升高度，就能够快速获知不同时刻的载重，进而可以快速的判断出在不同时刻高空作业机械是否处于工作状态，为进行高空作业机械工作时长的统计提供了更为贴切的数据支撑，统计结果会更精确。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述举升高度是基于设置在升降臂架上的角度传感器所采集的角度变化值确定的。

在所述高空作业机械为剪叉式升降机的情况下，可以通过在其升降臂架上装设角度传感器，并设置高空作业机械处于举升初始状态下的角度为0，这样在举升电机动作以驱动升降臂架带动举升台上升时，由于升降臂架的形状变化话使得角度传感器所读取到的角度变化。

本发明可以通过角度传感器所读取到的角度变化值，推导出高空作业机械举升台的举升高度，例如针对某型号的剪叉式升降机，其计算公式可以为：

ECU按照0到1023模拟出各时刻的举升高度，其中h为举升高度，V为中间变量，θ为角度传感器所读取的角度变化值。

需要说明的是，对于不同型号的高空作业机械，其对应计算中间电量V时的系数是存在一些差异的。

作为一种可选实施例，针对其它型号的高空作业机械，如采用液压推杆进行升降台举升的升降机，可以直接通过读取液压推杆的伸缩长度来获取举升高度，对此本发明不作具体地限定。

图4是本发明提供的高空作业机械工作时长的确定装置的结构示意图，如图4所示，主要包括第一计时单元11、状态判定单元12和第二计时单元13，其中：

第一计时单元11主要用于获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长。

状态判定单元12主要用于在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态。

第二计时单元13主要用于在确定所述高空作业机械处于工作状态的情况下，获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

其中，所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长和所述断电时长综合确定的。

需要说明的是，本发明实施例提供的高空作业机械工作时长的确定装置，在具体运行时，可以执行上述任一实施例所述的高空作业机械工作时长的确定方法，对此本实施例不作赘述。

本发明提供的高空作业机械工作时长的确定装置，通过高空作业机械的载荷判断其在断电期间是否处于工作状态，进而将断电时长作为工作总时长统计的一部分，能够有效地提升对于工作总时长统计的准确性。

基于上述实施例的内容，本发明还提供一种作业机械，至少包括上述实施例所提供的高空作业机械工作时长的确定装置，其在运行时可以运行上述任一实施例所提供的高空作业机械工作时长的确定方法。

作为一种可选实施例，所述作业机械可以是带有升降功能的机械设备，例如升降机，包括固定式升降机和移动式升降机、导轨式升降机、曲臂式升降机，剪叉式升降机、链条式升降机、装卸平台等中的一种，对此本发明不作具体地限定。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行高空作业机械工作时长的确定方法，该方法包括：获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的高空作业机械工作时长的确定方法，该方法包括：获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的高空作业机械工作时长的确定方法，该方法包括：获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高空作业机械工作时长的确定方法，其特征在于，包括：

获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；其中，是将高空作业机械到达目标作业区域，且升降台达到目标高度后开始为作业人员提供服务作为起始时刻，将该作业周期结束并断电的时刻作为截止时刻，通过统计起始时刻至截止时刻之间的时长作为高空作业机械在该作业周期内的实际工作时长；

在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；

若确定所述高空作业机械处于工作状态，则获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后即断电后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长；

所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长和所述断电时长综合确定的；

所述获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长，具体包括：

获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的第二载荷；所述第二载荷是根据所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的举升油缸静态压力和举升高度确定的；

若所述第二载荷大于第一阈值，则确定在所述任一作业周期内所述高空作业机械处于工作模式下的时长作为所述实际工作时长；

所述高空作业机械处于工作模式下，是指所述高空作业机械的举升电机和所述行走电机处于停止状态，且所述高空作业机械非处于收藏状态；所述收藏状态是指所述高空作业机械的载荷为零且处于举升初始状态；

若确定所述高空作业机械处于非工作状态，则直接根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长，确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

2.根据权利要求1所述的高空作业机械工作时长的确定方法，其特征在于，在所述高空作业机械为剪叉式升降机的情况下，所述根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态之前，还包括：

获取所述高空作业机械在所述首次上电时的举升油缸静态压力和举升高度；

根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷。

3.根据权利要求2所述的高空作业机械工作时长的确定方法，其特征在于，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态，包括：

若所述第一载荷大于第一阈值且举升高度大于第二阈值，则确定所述高空作业机械在所述断电期间内处于工作状态；若所述第一载荷小于或等于所述第一阈值，或所述举升高度小于或等于第二阈值，则确定所述高空作业机械所述断电期间内处于非工作状态。

4.根据权利要求2所述的高空作业机械工作时长的确定方法，其特征在于，根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，确定所述高空作业机械的第一载荷，包括：

根据所述举升油缸静态压力和所述举升高度，从全载荷标定列表中查询到对应的标定载荷，以将所述标定载荷确定为所述高空作业机械的所述第一载荷；

所述全载荷标定列表是基于全载荷下不同举升高度下测量对应的举升油缸静态压力后预先构建的。

5.根据权利要求2所述的高空作业机械工作时长的确定方法，其特征在于，所述举升高度是基于设置在升降臂架上的角度传感器所采集的角度变化值确定的。

6.一种高空作业机械工作时长的确定装置，其特征在于，包括：

第一计时单元，用于获取高空作业机械在任一作业周期内的举升电机工作时长、行走电机工作时长，并获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长；其中，是将高空作业机械到达目标作业区域，且升降台达到目标高度后开始为作业人员提供服务作为起始时刻，将该作业周期结束并断电的时刻作为截止时刻，通过统计起始时刻至截止时刻之间的时长作为高空作业机械在该作业周期内的实际工作时长；

状态判定单元，用于在所述任一作业周期结束后的首次上电时，根据所述高空作业机械的载荷判断在任一作业周期结束后的断电期间内，所述高空作业机械是否处于工作状态；

第二计时单元，若确定所述高空作业机械处于工作状态，则由所述第二计时单元获取所述高空作业机械在任一作业周期结束后即断电后至所述首次上电之间的断电时长，以确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长，所述总工作时长是根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长和所述断电时长综合确定的；

具体地，所述获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的实际工作时长，包括：获取所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的第二载荷；所述第二载荷是根据所述高空作业机械在所述任一作业周期结束并断电前的举升油缸静态压力和举升高度确定的；

若所述第二载荷大于第一阈值，则确定在所述任一作业周期内所述高空作业机械处于工作模式下的时长作为所述实际工作时长；所述高空作业机械处于工作模式下，是指所述高空作业机械的举升电机和所述行走电机处于停止状态，且所述高空作业机械非处于收藏状态；所述收藏状态是指所述高空作业机械的载荷为零且处于举升初始状态；

若确定所述高空作业机械处于非工作状态，则直接根据所述举升电机工作时长、所述行走电机工作时长、所述实际工作时长，确定所述高空作业机械在所述任一作业周期的总工作时长。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述高空作业机械工作时长的确定方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述高空作业机械工作时长的确定方法。

9.一种作业机械，其特征在于，至少包括如权利要求6所述的高空作业机械工作时长的确定装置。