CN114312468A - 一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统，涉及监测控制系统的技术领域，其中方法包括持续监测输送线的测定值；若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出；持续监测提升平台的测定值；若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位；基于所获取的充电位，形成提升请求并发出；接收到位信息；基于到位信号，形成送达请求并发出；持续监测充电位的测定值；若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。本申请具有实现电池的自动传输以提升传输效率的效果。

Description

一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统

技术领域

本申请涉及监测控制系统的技术领域，尤其是涉及一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。

电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池货架和换电平台。通常操作员将停留于换电平台的电动汽车卸下电池，并人工转移至电池货架中。

发明人认为操作员在人工转移电池的过程中，一方面由于电池的重量较大，人工转移较为费力，另一方面电池货架的高度有较高和较低的位置，人工转移的便捷性受到影响，从而存在电池传输效率较低的缺陷。

发明内容

为了实现电池的自动传输以提升传输效率，本申请提供一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种换电站用电池传送的监测控制方法，采用如下的技术方案：

一种换电站用电池传送的监测控制方法，包括：

持续监测输送线的测定值；

若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出，所述启动请求携带用于控制输送线启动的启动指令；

持续监测提升平台的测定值；

若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位；

基于所获取的充电位，形成提升请求并发出，所述提升请求携带用于控制提升平台提升至充电位的提升指令；

接收到位信息，所述到位信息包括用于反馈提升平台到达电池货架的充电位的到位信号；

基于到位信号，形成送达请求并发出，所述送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台转移至充电位的送达指令；

持续监测充电位的测定值；

若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。

通过采用上述技术方案，主机控制器利用输送线的压力感应，能够监测到旧电池落至输送线上，进而控制输送线启动，将旧电池从输送线传送至提升平台上。主机控制器利用提升平台的压力感应，能够监测旧电池传送至提升平台上，进而获取电池货架上空余的充电位，并控制提升平台启动，以将旧电池提升至充电位处。当提升平台提升至充电位处后，便可将旧电池传送至充电位上，以实现对旧电池充电，而主机控制器利用充电位的压力感应，便可监测旧电池是否位于充电位充电，以实现充电反馈。综上，旧电池从电动汽车转移至电池货架过程实现全自动，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率。

可选的，若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：

获取提升平台的位置；

若提升平台的位置未处于预设的准备位置，则形成急停请求并发出，所述急停请求携带用于控制输送线急停的急停指令。

通过采用上述技术方案，主机控制器在控制输送线启动后，同时获取提升平台的位置，以判定提升平台是否处于预设的准备位置处，若判定为否则控制输送线急停，以防止输送线继续传送而未将电池传送至提升平台上，从而保障电池的稳定传送。

可选的，所述若提升平台的测定值达到预设值后，包括：

基于提升平台的测定值达到预设值，持续监测输送线的测定值；

若输送线的测定值归为基准值，则形成急停请求并发出。

通过采用上述技术方案，主机控制器利用输送线测定值的监测，以判定电池是否完全从输送线传送至提升平台，若判定为是，则停止输送线的运行，从而减少运行中的输送线绊倒员工的安全隐患。

可选的，所述若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：

基于预设的测定值和速度的映射关系，确认输送线的测定值所对应的输送速度；

将输送速度录入启动指令。

通过采用上述技术方案，主机控制器利用测定值和速度的映射关系，以确认旧电池的重量及对应的输送速度，实现较重电池慢传送，较轻电池快传送的方式，以减少较重电池因自身惯性在输送线急停时滑移，保障传送稳定的前提下提升电池传送速度。

可选的，所述若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位中，包括：

计算提升平台的测定值与预设值的差，形成测定差值；

若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获取充电位；

若测定差值未超出预设的差值阈值，则依照电池的电量获取充电位。

通过采用上述技术方案，主机控制器根据测定差值和差值阈值的比对判定，进而确认若电池重量较大，则优先以电池的重量为依据获取充电位，如获取高度较低的充电位，以减少较重电池的提升量，确认若电池重量较小，则优先以电池的电量为依据获取充电位，如将充电量较大的电池放置较高的充电位，充电量较小的电池放置较低充电位，以便充电时间较短的电池的取放。

可选的，所述若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获取充电位中，包括：

基于预设的测定值和充电位的映射关系，确认提升平台的测定值所对应的充电位。

通过采用上述技术方案，主机控制器根据测定值和充电位的映射关系，将较重的电池放置较低的充电位，从而实现电池的合理放置。

可选的，所述若测定差值未超出预设的差值阈值，则依照电池的电量获取充电位中，包括：

获取电池信息，所述电池信息包括剩余电量及基于剩余电量计算得出的充电电量；

基于预设的电量和充电位的映射关系，确认充电电量所对应的充电位。

通过采用上述技术方案，主机控制器根据电量和充电位的映射关系，将充电量较大的电池放置较高的充电位，从而提升电池放置的合理性。

第二方面，本申请提供一种换电站用电池传送的监测控制系统，采用如下的技术方案：

一种换电站用电池传送的监测控制系统，包括监测模块、控制模块、获取模块、反馈模块；

监测模块：

用于持续监测输送线的测定值；

用于持续监测提升平台的测定值；

用于持续监测充电位的测定值；

控制模块：

基于输送线的测定值达到预设值，用于形成启动请求并发出，所述启动请求携带用于控制输送线启动的启动指令；

基于所获取的充电位，用于形成提升请求并发出，所述提升请求携带用于控制提升平台提升至充电位的提升指令；

基于到位信号，用于形成送达请求并发出，所述送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台转移至充电位的送达指令；

获取模块：

基于提升平台的测定值达到预设值，用于获取电池货架的充电位；

反馈模块：

用于接收到位信息，所述到位信息包括用于反馈提升平台到达电池货架的充电位的到位信号；

基于充电位的测定值达到预设值，用于形成传送完成信号并发出。

通过采用上述技术方案，主机控制器利用输送线的压力感应，能够监测到旧电池落至输送线上，进而控制输送线启动，将旧电池从输送线传送至提升平台上。主机控制器利用提升平台的压力感应，能够监测旧电池传送至提升平台上，进而获取电池货架上空余的充电位，并控制提升平台启动，以将旧电池提升至充电位处。当提升平台提升至充电位处后，便可将旧电池传送至充电位上，以实现对旧电池充电，而主机控制器利用充电位的压力感应，便可监测旧电池是否位于充电位充电，以实现充电反馈。综上，旧电池从电动汽车转移至电池货架过程实现全自动，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种换电站用电池传送的监测控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种换电站用电池传送的监测控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.旧电池从电动汽车转移至电池货架过程实现全自动，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率；

2.防止输送线继续传送而未将电池传送至提升平台上，从而保障电池的稳定传送。

附图说明

图1是本申请实施例中监测控制装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中提升平台结构示意图。

图3是本申请实施例中横移架的结构示意图。

图4是本申请实施例中监测控制方法的步骤流程图。

图5是本申请实施例比对提升平台的位置与准备位置的步骤流程图。

图6是本申请实施例中确认输送速度的步骤流程图。

图7是本申请实施例中确认输送线的测定值是否归为基准值的步骤流程图。

图8是本申请实施例中判定获取充电位依据的步骤流程图。

图9是本申请实施例中S44的子步骤流程图。

图10是本申请实施例中S45的子步骤流程图。

图11是本申请实施例中监测控制系统的模块框图。

附图标记说明：1、监测模块；2、控制模块；3、获取模块；4、反馈模块；100、换电平台；200、输送线；300、电池货架；400、提升平台；401、横移架；402、拨叉；403、提升机。

具体实施方式

以下结合附图1至附图11对本申请作进一步详细说明。

在一个实施例中，参照图1，提供了一种换电站用电池传送的监测控制方法，该方法基于换电站内设置的换电平台100、与换电平台100连通的输送线200、与输送线200连通的提升平台400以及设置于提升平台400旁侧的电池货架300。其中，输送线200置于换电平台100和电池货架300两者之间，且输送线200的一端与换电平台100连接，输送线200的另一端延伸至电池货架300的底端并与提升平台400接驳，提升平台400置于电池货架300中，并沿竖直方向于电池货架300内滑动，当提升平台400滑至电池货架300底部时，便可与输送线200接驳。

参照图1，换电平台100包括换电器和升降机构，两者均为现有技术，此处不做赘述。

参照图1，输送线200连通换电平台100和提升平台400，输送线200采用现有的传送带的方式输送，通过伺服电机对传送带进行驱动，以实现将电池从换电平台100平移至提升平台400，也可将电池从提升平台400平移至换电平台100，完成两种方向的移动。其中旧电池利用输送线200传输至提升平台400的距离，和新电池利用输送线200传输至换电平台200的距离相同且通过计算可知，进而设定伺服电机转动的圈数来限定将电池移动到准确位置并停稳。

参照图1、图2，提升平台400包括设置于电池货架300的提升机403，提升机403设置有水平滑移的横移架401，提升机403利用电机和链条的配合驱动横移架401升降。

参照图2、图3，同时横移架401连接有伺服电机和同步带，利用伺服电机和同步带的配合驱动横移架401水平移动，横移架401底部安装有二级拨叉402，拨叉402利用气缸驱动伸缩，以实现对电池的控制，从而横移架401在电池货架300内升降并横移时能够带动电池移动。

参照图1，通过换电平台100、输送线200、提升平台400以及电池货架300之间的联动，其中输送线200、提升平台400和电池货架300均设有压力传感器，主机控制器利用与输送线200和提升平台400两者的控制器以及各压力传感器通信连接，进而监测各机构的测定值，以便获取电池的位置，从而控制各机构的启停，以实现全自动传送电池，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率。

在一个实施例中，如图1、图4所示，提供了一种换电站用电池传送的监测控制方法，该方法包括以下步骤：

S10，持续监测输送线200的测定值。

具体来说，输送线200设置有压力传感器，当新或旧电池转移至输送线200上时，输送线200便能够利用压力传感器判定电池的存在。

S20，若输送线200的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出。

具体来说，启动请求携带用于控制输送线200启动的启动指令。其中，预设值由管理员根据电池的标准重量设定，当电池转移至输送线200上时，输送线200的测定值便能够达到预设值，进而启动输送线200，以实现对电池的输送。

在一个实施例中，如图1、图2、图5所示，为了防止输送线200继续传送而未将电池传送至提升平台400上，从而保障电池的稳定传送，在S20之后，还可以包括以下步骤：

S21，获取提升平台400的位置。

具体来说，基于电池货架300中每层充电位设置的接近开关，主机控制器能够获取接近开关的响应位置，进而判定提升平台400的位置。

S22，若提升平台400的位置未处于预设的准备位置，则形成急停请求并发出。

具体来说，急停请求携带用于控制输送线200急停的急停指令。其中，预设的准备位置为提升平台400的上平面低于输送线200的上平面，提升平台400的上平面为提升机403连接的横移架401的顶面，输送线200的上平面为传送带的顶面，此预设的准备位置能够便于输送线200与提升平台400接驳时，电池在提升机403从下至上提升时能够将电池提起。具体地，预设的准备位置处也设置有接近开关，若提升平台400处于预设的准备位置时，利用接近开关的响应，主机控制器便能够判定提升平台400处于准备位置，反之则提升平台400未处于准备位置。

其中，主机控制器在控制输送线200启动后，同时获取提升平台400的位置，以判定提升平台400是否处于预设的准备位置处，若判定为否则控制输送线200急停，以防止输送线200继续传送而未将电池传送至提升平台400上，从而保障电池的稳定传送。

在一个实施例中，如图1、图6所示，为了减少较重电池因自身惯性在输送线200急停时滑移，保障传送稳定的前提下提升电池传送速度，在S20之后，还可以包括以下步骤：

S23，基于预设的测定值和速度的映射关系，确认输送线200的测定值所对应的输送速度。

具体来说，预设的测定值和速度的映射关系主要以测定值与速度成反比的形式设置，即质量较大的电池对应的传输速度较慢，质量较小的电池对应的传输速度较快。其中，主机控制器利用测定值和速度的映射关系，以确认旧电池的重量及对应的输送速度，实现较重电池慢传送，较轻电池快传送的方式，以减少较重电池因自身惯性在输送线200急停时滑移，保障传送稳定的前提下提升电池传送速度。

S24，将输送速度录入启动指令。

在一个实施例中，如图1、图4所示，换电站用电池传送的监测控制方法还包括以下步骤：

S30，持续监测提升平台400的测定值。

具体来说，提升平台400设置有压力传感器，当新或旧电池转移至提升平台时，提升平台400便能够利用压力传感器判定电池的存在。

S40，若提升平台400的测定值达到预设值，则获取电池货架300的充电位。

具体来说，提升平台400的预设值与输送线200的预设值为同一数值，均为管理员根据电池的标准重量设定。当电池转移至提升平台400时，提升平台400的测定值便能够达到预设值，进而主机控制器便遍历电池货架300的所有充电位，以便提取适配充电位。

在一个实施例中，如图1、图7所示，为了减少运行中的输送线200绊倒员工的安全隐患，在S40之后，还可以包括以下步骤：

S41，基于提升平台400的测定值达到预设值，持续监测输送线200的测定值。

S42，若输送线200的测定值归为基准值，则形成急停请求并发出。

其中，主机控制器利用输送线200测定值的监测，以判定电池是否完全从输送线200传送至提升平台400，若判定为是，则停止输送线200的运行，从而减少运行中的输送线200绊倒员工的安全隐患。

在一个实施例中，如图1、图8所示，为了便于判定获取充电位依据，在S40之后，还可以包括以下步骤：

S43，计算提升平台400的测定值与预设值的差，形成测定差值。

具体来说，测定差值等于提升平台400的测定值减去预设值。

S44，若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获取充电位。

具体来说，预设的差值阈值为管理员结合常用电池规格的电池质量与标准电池的质量所产生的差值综合所产生。其中，主机控制器根据测定差值和差值阈值的比对判定，进而确认若电池重量较大，则优先以电池的重量为依据获取充电位，如获取高度较低的充电位，以减少较重电池的提升量，确认若电池重量较小，则优先以电池的电量为依据获取充电位，如将充电量较大的电池放置较高的充电位，充电量较小的电池放置较低充电位，以便充电时间较短的电池的取放。

S45，若测定差值未超出预设的差值阈值，则依照电池的电量获取充电位。

其中，在一个实施例中，如图1、图9所示，S44可以包括以下子步骤：

S441，基于预设的测定值和充电位的映射关系，确认提升平台400的测定值所对应的充电位。

具体来说，预设的测定值和充电位的映射关系主要为电池的重量越大，其对应的充电位高度越低。其中，主机控制器根据测定值和充电位的映射关系，将较重的电池放置较低的充电位，从而实现电池的合理放置。

在一个实施例中，如图1、图10所示，S45可以包括以下子步骤：

S451，获取电池信息。

具体来说，电池信息包括剩余电量及基于剩余电量计算得出的充电电量。其中，充电电量为该电池距离充满所需的充电电量，则充电电量等于额定电量减去剩余电量。具体地，剩余电量由电动汽车在进入换电站时从车内读取所得并记录存储于主机控制器，剩余电量则是由主机控制器将该型号电池额定电量减去剩余电量计算所得。

S452，基于预设的电量和充电位的映射关系，确认充电电量所对应的充电位。

具体来说，预设的电量和充电位的映射关系主要为，所需充电电量越多，其对应的充电位越高。其中，主机控制器根据电量和充电位的映射关系，将充电量较大的电池放置较高的充电位，从而提升电池放置的合理性。

在一个实施例中，如图1、图4所示，换电站用电池传送的监测控制方法还包括以下步骤：

S50，基于所获取的充电位，形成提升请求并发出。

具体来说，提升请求携带用于控制提升平台400提升至充电位的提升指令。

S60，接收到位信息。

具体来说，到位信息包括用于反馈提升平台400到达电池货架300的充电位的到位信号。其中，电池货架300的每处充电位入口处均设置有接近开关，基于所获取的充电位，主机控制器持续获取该充电位的接近开关是否响应提升平台400的靠近，若提升平台到达电池货架300的充电位，则向主机控制器发出到位信号。

S70，基于到位信号，形成送达请求并发出。

具体来说，送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台400转移至充电位的送达指令。主机控制器便能够接收到位信号，进而利用提升平台400将电池转移至充电位上，以便进行充电。

S80，持续监测充电位的测定值。

具体来说，电池货架300的充电位也设置压力传感器，当电池转移至充电位时，利用压力传感器的感应，便能够判定电池到达充电位。

S90，若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。

在一个实施例中，一种换电站用电池传送的监测控制方法的实施原理为：主机控制器利用输送线200的压力感应，能够监测到旧电池落至输送线200上，进而控制输送线200启动，将旧电池从输送线200传送至提升平台400上。主机控制器利用提升平台400的压力感应，能够监测旧电池传送至提升平台400上，进而获取电池货架300上空余的充电位，并控制提升平台400启动，以将旧电池提升至充电位处。当提升平台400提升至充电位处后，便可将旧电池传送至充电位上，以实现对旧电池充电，而主机控制器利用充电位的压力感应，便可监测旧电池是否位于充电位充电，以实现充电反馈。综上，旧电池从电动汽车转移至电池货架300过程实现全自动，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率。

在一个实施例中，如图1、图11所示，基于上述换电站用电池传送的监测控制方法，本申请还提供了一种换电站用电池传送的监测控制系统，该系统包括监测模块1、控制模块2、获取模块3、反馈模块4。

监测模块1用于持续监测输送线200的测定值；用于持续监测提升平台400的测定值；用于持续监测充电位的测定值。具体来说，输送线200、提升平台400以及电池货架300中的各个充电位均设置有压力传感器，利用压力传感器感应测定值。

控制模块2基于输送线200的测定值达到预设值，用于形成启动请求并发出，启动请求携带用于控制输送线200启动的启动指令；基于所获取的充电位，用于形成提升请求并发出，提升请求携带用于控制提升平台400提升至充电位的提升指令；基于到位信号，用于形成送达请求并发出，送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台400转移至充电位的送达指令。

获取模块3基于提升平台400的测定值达到预设值，用于获取电池货架300的充电位。

反馈模块4用于接收到位信息，到位信息包括用于反馈提升平台400到达电池货架300的充电位的到位信号；基于充电位的测定值达到预设值，用于形成传送完成信号并发出。

在一个实施例中，一种换电站用电池传送的监测控制系统的实施原理为：主机控制器利用输送线200的压力感应，能够监测到旧电池落至输送线200上，进而控制输送线200启动，将旧电池从输送线200传送至提升平台400上。主机控制器利用提升平台400的压力感应，能够监测旧电池传送至提升平台400上，进而获取电池货架300上空余的充电位，并控制提升平台400启动，以将旧电池提升至充电位处。当提升平台400提升至充电位处后，便可将旧电池传送至充电位上，以实现对旧电池充电，而主机控制器利用充电位的压力感应，便可监测旧电池是否位于充电位充电，以实现充电反馈。综上，旧电池从电动汽车转移至电池货架300过程实现全自动，减少人工转移所产生的不便利，提升电池传送的效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述换电站用电池传送的监测控制方法的步骤。此处换电站用电池传送的监测控制方法的步骤可以是上述各个实施例的换电站用电池传送的监测控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述换电站用电池传送的监测控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，包括：

持续监测输送线(200)的测定值；

若输送线(200)的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出，所述启动请求携带用于控制输送线(200)启动的启动指令；

持续监测提升平台(400)的测定值；

若提升平台(400)的测定值达到预设值，则获取电池货架(300)的充电位；

基于所获取的充电位，形成提升请求并发出，所述提升请求携带用于控制提升平台(400)提升至充电位的提升指令；

接收到位信息，所述到位信息包括用于反馈提升平台(400)到达电池货架(300)的充电位的到位信号；

基于到位信号，形成送达请求并发出，所述送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台(400)转移至充电位的送达指令；

持续监测充电位的测定值；

若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。

2.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：

获取提升平台(400)的位置；

若提升平台(400)的位置未处于预设的准备位置，则形成急停请求并发出，所述急停请求携带用于控制输送线(200)急停的急停指令。

3.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若提升平台的测定值达到预设值后，包括：

基于提升平台的测定值达到预设值，持续监测输送线(200)的测定值；

若输送线(200)的测定值归为基准值，则形成急停请求并发出。

4.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：

基于预设的测定值和速度的映射关系，确认输送线(200)的测定值所对应的输送速度；

将输送速度录入启动指令。

5.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位中，包括：

计算提升平台(400)的测定值与预设值的差，形成测定差值；

若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获取充电位；

若测定差值未超出预设的差值阈值，则依照电池的电量获取充电位。

6.根据权利要求5所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获取充电位中，包括：

基于预设的测定值和充电位的映射关系，确认提升平台(400)的测定值所对应的充电位。

7.根据权利要求5所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若测定差值未超出预设的差值阈值，则依照电池的电量获取充电位中，包括：

获取电池信息，所述电池信息包括剩余电量及基于剩余电量计算得出的充电电量；

基于预设的电量和充电位的映射关系，确认充电电量所对应的充电位。

8.一种换电站用电池传送的监测控制系统，其特征在于，包括监测模块(1)、控制模块(2)、获取模块(3)、反馈模块(4)；

监测模块(1)：

用于持续监测输送线(200)的测定值；

用于持续监测提升平台(400)的测定值；

用于持续监测充电位的测定值；

控制模块(2)：

基于输送线(200)的测定值达到预设值，用于形成启动请求并发出，所述启动请求携带用于控制输送线(200)启动的启动指令；

基于所获取的充电位，用于形成提升请求并发出，所述提升请求携带用于控制提升平台(400)提升至充电位的提升指令；

基于到位信号，用于形成送达请求并发出，所述送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台(400)转移至充电位的送达指令；

获取模块(3)：

基于提升平台(400)的测定值达到预设值，用于获取电池货架(300)的充电位；

反馈模块(4)：

用于接收到位信息，所述到位信息包括用于反馈提升平台(400)到达电池货架(300)的充电位的到位信号；

基于充电位的测定值达到预设值，用于形成传送完成信号并发出。

9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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