CN113345212A - 一种基于运行参数的工程机械监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于运行参数的工程机械监控系统，包括：设置在租赁方的远程监控终端以及安装于每台工程机械上的车载终端，远程监控终端通过无线与车载终端连接，远程无线终端用以接收、分析和处理车载终端传递过来的信息，车载终端用以实时获取工程机械的运行情况；从而能够通过将实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损。

Description

一种基于运行参数的工程机械监控系统
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于运行参数的工程机械监控系统。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
随着国家工业化水平快速发展和物流技术推广应用，工业车辆产品使用范围日益扩大，工程机械设备作为不可缺少的重型工具，在民用建筑、交遇运输、水利水电、矿山采掘及现代化军事工程等机械化施工的各个方面都发挥了重要的作用，社会对于工程机械设备的需求也越来越多。
由于工程机械设备昂贵，因此在大型基建工程中使用的众多工程机械大多是通过租赁的方式来获得使用权，工程机械长时间超负荷运行，会造成柴油机机件的磨损以及烧轴瓦、抱轴等故障。作为租赁公司，如何确保自己的工程机械被租赁后能够减少损坏，延长使用寿命，增加经济收益成为租赁公司迫切关注的问题。
目前，已经有一些工程机械监控系统用以对工程机械的运行状态进行监控，但普遍不能直接根据运行状态采取相应措施以延长工程机械的使用寿命和提高经济效益。
发明内容
为此，本发明提供一种基于运行参数的工程机械监控系统，可以有效解决现有技术中工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件磨损进而降低工程机械使用寿命的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于运行参数的工程机械监控系统，包括：
设置在租赁方的远程监控终端以及安装于每台工程机械上的车载终端，远程监控终端通过无线与车载终端连接，远程无线终端用以接收、分析和处理车载终端传递过来的信息，车载终端用以实时获取工程机械的运行情况；
所述车载终端包括工程机械采集信息模块、工程机械信息传递模块、强制关闭模块和警报模块，工程机械采集信息模块分别与工程机械信息传递模块、强制关闭模块和警报模块连接，工程机械采集信息模块将采集到的工程机械运行时长信息、功率信息以及热量信息通过工程机械信息传递模块传递给所述远程监控终端，强制关闭模块用以租赁方远程关闭工程机械以减少工程机械的磨损，警报模块用以根据中控单元的指示进行警报；
所述工程机械采集信息模块包括中控单元、工程机械运行时长采集单元、工程机械功率采集单元和工程机械热量采集单元，中控单元分别与工程机械运行时长采集单元、工程机械功率采集单元和工程机械热量采集单元连接，中控单元用以比对和处理其他三个单元采集到的信息，工程机械运行时长采集单元用以实时采集工程机械的单次连续运行时长信息，工程机械功率采集单元用以实时采集工程机械运行时的功率信息，工程机械热量采集单元用以实时采集工程机械的热量信息；
工程机械运行时，所述中控单元将所述工程机械运行时长采集单元采集到的实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间；
当所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械功率采集单元实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间；
当所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械热量采集单元采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间。
进一步地，所述中控单元设置有工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0，设定T0（Ta，Tb，Tc），其中，Ta表示预设工程机械开始磨损时长，Tb表示预设开始烧瓦轴时长，Tc表示预设可能发生抱轴时长，Ta＜Tb＜Tc；
工程机械运行时，所述工程机械运行时长采集单元采集到的实际工程机械单次连续运行时长记为Ts，采集完成时，所述中控单元将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较：
若Ts＜Ta，所述中控单元判定工程机械正常作业；
若Ts≥Ta，所述中控单元判定工程机械非正常作业；
当所述中控单元判定工程机械非正常作业时，中控单元将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行进一步比较以判定发出警报的时间，
若Ta≤Ts＜Tb，所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间；
若Tb≤Ts＜Tc,所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间；
若Ts≥Tc，所述中控单元判定立即发出警报。
进一步地，所述中控单元还设置有预设工程机械功率矩阵PO,设定P0(P1,P2,P3),其中，P1表示工程机械正常功率,P2表示工程机械最大功率,P3表示工程机械超负荷功率，P1＜P2＜P3；
工程机械运行时，所述工程机械功率采集单元采集到的实际工程机械功率记为P，当所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械功率采集单元实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较：
若P＜P1,所述中控单元判定工程机械正常作业，无需启动警报模块；
若P1≤P＜P2，所述中控单元判定t1时间后发出警报；
若P2≤P＜P3，所述中控单元判定t2时间后发出警报；
若P≥P3，所述中控单元判定立即发出警报；
其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=1,2。
进一步地，所述中控单元还设置有预设工程机械热量矩阵JO，设定JO(J1,J2,J3),其中，J1表示开启冷却系统后的平衡热量,J2表示高出平衡热量30%的热量,J3表示高出平衡热量50%的热量，J1＜J2＜J3；
工程机械运行时，所述工程机械热量采集单元采集到的实际工程机械热量记为J，当所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械热量采集单元采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较：
若J＜J1，所述中控单元判定工程机械正常作业，无需启动警报模块；
若J1≤J＜J2，所述中控单元判定t3时间后发出警报；
若J2≤J＜J3，所述中控单元判定t4时间后发出警报;
若J≥J3，所述中控单元判定立即发出警报；
其中，其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=3,4。
进一步地，所述远程控制终端包括工程机械类型数据库和显示模块，显示模块和工程机械类型数据库连接，显示模块用以显示车载终端采集到的信息，工程机械类型数据库用以储存租赁时对应的工程机械信息。
进一步地，所述中控单元根据所述工程机械类型数据库内储存的租赁时工程机械对应的工程机械信息设置工程机械类型矩阵LO,设定（L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7）,其中，L1表示挖掘机械,L2表示铲土运输机械,L3表示工程起重机械,L4表示压实机械,L5表示桩木机械,L6表示混凝土机械,L7表示钢筋及预应力机械；
工程机械运行时，所述中控单元根据所述车辆终端采集到的信息将工程机械对应的工程机械实际类型记为L并将其与工程机械类型矩阵LO中的参数进行匹配以确定发出警报的时间t1、t2、t3和t4：
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为挖掘机械L1、铲土运输机械L2或桩木机械L5，设定t1=120min,t2=100min,t3=80min,t4=60min;
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为工程起重机械L3或混凝土机械L6，设定t1=100min,t2=80min,t3=60min,t4=40min;
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为压实机械L4或钢筋及预应力机械L7，设定t1=80min,t2=60min,t3=40min,t4=20min。
进一步地，当所述中控单元确定发出警报的时间并控制警报模块发出警报后，经过X时长后，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元控制所述警报模块再次发出警报并将此工程机械载入红名单，设定X=1min。
进一步地，当所述警报模块再次发出警报后经过Y时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元直接启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入绿名单，设定Y=5min。
进一步地，当所述报警模块再次发出警报后经过Z时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元直接启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入紫名单，设定Z=15min。
进一步地，所述车载终端还包括记录模块，用以记录工程机械的租赁状态，包括红名单、绿名单和紫名单，其中，红名单表示扣押金，绿名单表示追究工程机械磨损责任，Z表示增加租金。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过将实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间，通过将实际工程机械功率P与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间，通过将实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较以确定工程机械是否正常作业，通过将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行进一步比较以判定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过将实际工程机械功率P与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过将实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过将工程机械实际类型L与工程机械类型矩阵LO中的参数进行匹配以确定发出警报的具体时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态进行再次发出警报，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
进一步地，本发明中的记录模块结合工程机械的运行状态记录工程机械的租赁状态，进而能够减少租赁方的损失，有效增加了租赁方的经济收益。
附图说明
图1为本发明基于运行参数的工程机械监控系统的结构示意图；
图2为本发明基于运行参数的工程机械监控系统的工程机械采集信息模块的结构示意图。
图中标记说明：1、远程监控终端；11、工程机械采集信息模块；111、工程机械运行时长采集单元；112、工程机械功率采集单元；113、工程机械热量采集单元；114、中控单元；12、工程机械信息传递模块；13、强制关闭模块；14、警报模块；2、车载终端；21、工程机械类型数据库；22、显示模块；23、记录模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，图1为本发明基于运行参数的工程机械监控系统的结构示意图，图2为本发明基于运行参数的工程机械监控系统的工程机械采集信息模块的结构示意图，本发明提供一种基于运行参数的工程机械监控系统，包括：
设置在租赁方的远程监控终端1以及安装于每台工程机械上的车载终端2，远程监控终端1通过无线与车载终端2连接，远程无线终端用以接收、分析和处理车载终端2传递过来的信息，车载终端2用以实时获取工程机械的运行情况；
所述车载终端2包括工程机械采集信息模块11、工程机械信息传递模块12、强制关闭模块13和警报模块14，工程机械采集信息模块11分别与工程机械信息传递模块12、强制关闭模块13和警报模块14连接，工程机械采集信息模块11将采集到的工程机械运行时长信息、功率信息以及热量信息通过工程机械信息传递模块12传递给所述远程监控终端1，强制关闭模块13用以租赁方远程关闭工程机械以减少工程机械的磨损，警报模块14用以根据中控单元114的指示进行警报；
所述工程机械采集信息模块11包括中控单元114、工程机械运行时长采集单元111、工程机械功率采集单元112和工程机械热量采集单元113，中控单元114分别与工程机械运行时长采集单元111、工程机械功率采集单元112和工程机械热量采集单元113连接，中控单元114用以比对和处理其他三个单元采集到的信息，工程机械运行时长采集单元111用以实时采集工程机械的单次连续运行时长信息，工程机械功率采集单元112用以实时采集工程机械运行时的功率信息，工程机械热量采集单元113用以实时采集工程机械的热量信息；
工程机械运行时，所述中控单元114将所述工程机械运行时长采集单元111采集到的实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间；
当所述中控单元114判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元114获取工程机械功率采集单元112实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间；
当所述中控单元114判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元114获取工程机械热量采集单元113采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间。
本发明所述实施例中的中控单元114实质上为一个PLC控制板，其内设置有多个矩阵；警报指的是发出警报声音，例如：工程机械单次运行时间过长，请关闭工程机械，通过警报器来发出声音，警报器为一般的电子警报器，为本领域常规手段；所述工程机械开启状态通过工程机械单次运行时长进行判定，若实时单次运行时长大于上次采集的单次运行时长和预留的可经过时长之和（例如：X时长、Y时长、Z时长）则说明工程机械仍为开启状态。工程机械关闭在本实施例中为将工程机械熄火。
具体而言，本发明实施例通过将实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间，通过将实际工程机械功率P与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间，通过将实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，所述中控单元114设置有工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0，设定T0（Ta，Tb，Tc），其中，Ta表示预设工程机械开始磨损时长，Tb表示预设开始烧瓦轴时长，Tc表示预设可能发生抱轴时长，Ta＜Tb＜Tc；
工程机械运行时，所述工程机械运行时长采集单元111采集到的实际工程机械单次连续运行时长记为Ts，采集完成时，所述中控单元114将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较：
若Ts＜Ta，所述中控单元114判定工程机械正常作业；
若Ts≥Ta，所述中控单元114判定工程机械非正常作业；
当所述中控单元114判定工程机械非正常作业时，中控单元114将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行进一步比较以判定发出警报的时间，
若Ta≤Ts＜Tb，所述中控单元114判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间；
若Tb≤Ts＜Tc,所述中控单元114判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间；
若Ts≥Tc，所述中控单元114判定立即发出警报。
具体而言，本发明实施例通过将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较以确定工程机械是否正常作业，通过将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行进一步比较以判定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，所述中控单元114还设置有预设工程机械功率矩阵PO,设定P0(P1,P2,P3),其中，P1表示工程机械正常功率,P2表示工程机械最大功率,P3表示工程机械超负荷功率，P1＜P2＜P3；
工程机械运行时，所述工程机械功率采集单元112采集到的实际工程机械功率记为P，当所述中控单元114判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元114获取工程机械功率采集单元112实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较：
若P＜P1,所述中控单元114判定工程机械正常作业，无需启动警报模块14；
若P1≤P＜P2，所述中控单元114判定t1时间后发出警报；
若P2≤P＜P3，所述中控单元114判定t2时间后发出警报；
若P≥P3，所述中控单元114判定立即发出警报；
其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=1,2。
具体而言，本发明实施例通过将实际工程机械功率P与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，所述中控单元114还设置有预设工程机械热量矩阵JO，设定JO(J1,J2,J3),其中，J1表示开启冷却系统后的平衡热量,J2表示高出平衡热量30%的热量,J3表示高出平衡热量50%的热量，J1＜J2＜J3；
工程机械运行时，所述工程机械热量采集单元113采集到的实际工程机械热量记为J，当所述中控单元114判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元114获取工程机械热量采集单元113采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较：
若J＜J1，所述中控单元114判定工程机械正常作业，无需启动警报模块14；
若J1≤J＜J2，所述中控单元114判定t3时间后发出警报；
若J2≤J＜J3，所述中控单元114判定t4时间后发出警报;
若J≥J3，所述中控单元114判定立即发出警报；
其中，其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=3,4。
具体而言，本发明实施例通过将实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以确定发出警报的时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，所述远程控制终端包括工程机械类型数据库21和显示模块22，显示模块22和工程机械类型数据库21连接，显示模块22用以显示车载终端2采集到的信息，工程机械类型数据库21用以储存租赁时对应的工程机械信息。
具体而言，所述中控单元114根据所述工程机械类型数据库21内储存的租赁时工程机械对应的工程机械信息设置工程机械类型矩阵LO,设定（L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7）,其中，L1表示挖掘机械,L2表示铲土运输机械,L3表示工程起重机械,L4表示压实机械,L5表示桩木机械,L6表示混凝土机械,L7表示钢筋及预应力机械；
工程机械运行时，所述中控单元114根据所述车辆终端采集到的信息将工程机械对应的工程机械实际类型记为L并将其与工程机械类型矩阵LO中的参数进行匹配以确定发出警报的时间t1、t2、t3和t4：
若所述中控单元114判定工程机械实际类型L为挖掘机械L1、铲土运输机械L2或桩木机械L5，设定t1=120min,t2=100min,t3=80min,t4=60min;
若所述中控单元114判定工程机械实际类型L为工程起重机械L3或混凝土机械L6，设定t1=100min,t2=80min,t3=60min,t4=40min;
若所述中控单元114判定工程机械实际类型L为压实机械L4或钢筋及预应力机械L7，设定t1=80min,t2=60min,t3=40min,t4=20min。
具体而言，本发明实施例通过将工程机械实际类型L与工程机械类型矩阵LO中的参数进行匹配以确定发出警报的具体时间，进而在发出警报再次确认工程机械的工作状态，并根据需要启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，当所述中控单元114确定发出警报的时间并控制警报模块14发出警报后，经过X时长后，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元114控制所述警报模块14再次发出警报并将此工程机械载入红名单，设定X=1min。
具体而言，本发明所述实施例中所述工程机械开启状态通过工程机械单次运行时长进行判定，若实时单次运行时长大于上次采集的单次运行时长和预留的可经过时长之和（例如：X时长、Y时长、Z时长）则说明工程机械仍为开启状态。
本发明实施例通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态进行再次发出警报，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，当所述警报模块14再次发出警报后经过Y时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元114直接启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入绿名单，设定Y=5min。
具体而言，本发明实施例通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，当所述报警模块再次发出警报后经过Z时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元114直接启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入紫名单，设定Z=15min。
具体而言，本发明实施例通过对工程机械的运行状态进行实时监控并通过工程机械的实际运行状态启动强制关闭模块13以远程将工程机械关闭，进而能够减少工程机械租赁方长时间运行工程机械导致柴油机机件的磨损，有效延长了工程机械的使用寿命，增加了租赁方的经济收益。
具体而言，所述车载终端2还包括记录模块23，用以记录工程机械的租赁状态，包括红名单、绿名单和紫名单，其中，红名单表示扣押金，绿名单表示追究工程机械磨损责任，Z表示增加租金。
具体而言，本发明实施例中的记录模块23结合工程机械的运行状态记录工程机械的租赁状态，进而能够减少租赁方的损失，有效增加了租赁方的经济收益。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，包括：
设置在租赁方的远程监控终端以及安装于每台工程机械上的车载终端，远程监控终端通过无线与车载终端连接，远程无线终端用以接收、分析和处理车载终端传递过来的信息，车载终端用以实时获取工程机械的运行情况；
所述车载终端包括工程机械采集信息模块、工程机械信息传递模块、强制关闭模块和警报模块，工程机械采集信息模块分别与工程机械信息传递模块、强制关闭模块和警报模块连接，工程机械采集信息模块将采集到的工程机械运行时长信息、功率信息以及热量信息通过工程机械信息传递模块传递给所述远程监控终端，强制关闭模块用以租赁方远程关闭工程机械以减少工程机械的磨损，警报模块用以根据中控单元的指示进行警报；
所述工程机械采集信息模块包括中控单元、工程机械运行时长采集单元、工程机械功率采集单元和工程机械热量采集单元，中控单元分别与工程机械运行时长采集单元、工程机械功率采集单元和工程机械热量采集单元连接，中控单元用以比对和处理其他三个单元采集到的信息，工程机械运行时长采集单元用以实时采集工程机械的单次连续运行时长信息，工程机械功率采集单元用以实时采集工程机械运行时的功率信息，工程机械热量采集单元用以实时采集工程机械的热量信息；
工程机械运行时，所述中控单元将所述工程机械运行时长采集单元采集到的实际工程机械单次连续运行时长与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较并根据比较结果判定工程机械是否正常作业以及工程机械非正常作业时发出警报的时间；
当所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械功率采集单元实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间；
当所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械热量采集单元采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较以进一步确定发出警报的时间。
2.根据权利要求1所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述中控单元设置有工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0，设定T0（Ta，Tb，Tc），其中，Ta表示预设工程机械开始磨损时长，Tb表示预设开始烧瓦轴时长，Tc表示预设可能发生抱轴时长，Ta＜Tb＜Tc；
工程机械运行时，所述工程机械运行时长采集单元采集到的实际工程机械单次连续运行时长记为Ts，采集完成时，所述中控单元将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行比较：
若Ts＜Ta，所述中控单元判定工程机械正常作业；
若Ts≥Ta，所述中控单元判定工程机械非正常作业；
当所述中控单元判定工程机械非正常作业时，中控单元将实际工程机械单次连续运行时长T与工程机械预设单次连续运行时长矩阵T0中的参数进行进一步比较以判定发出警报的时间，
若Ta≤Ts＜Tb，所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间；
若Tb≤Ts＜Tc,所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间；
若Ts≥Tc，所述中控单元判定立即发出警报。
3.根据权利要求2所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述中控单元还设置有预设工程机械功率矩阵PO,设定P0(P1,P2,P3),其中，P1表示工程机械正常功率,P2表示工程机械最大功率,P3表示工程机械超负荷功率，P1＜P2＜P3；
工程机械运行时，所述工程机械功率采集单元采集到的实际工程机械功率记为P，当所述中控单元判定需要结合工程机械功率信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械功率采集单元实时采集的实际工程机械功率P并将其与预设工程机械功率矩阵PO中的参数进行比较：
若P＜P1,所述中控单元判定工程机械正常作业，无需启动警报模块；
若P1≤P＜P2，所述中控单元判定t1时间后发出警报；
若P2≤P＜P3，所述中控单元判定t2时间后发出警报；
若P≥P3，所述中控单元判定立即发出警报；
其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=1,2。
4.根据权利要求3所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述中控单元还设置有预设工程机械热量矩阵JO，设定JO(J1,J2,J3),其中，J1表示开启冷却系统后的平衡热量,J2表示高出平衡热量30%的热量,J3表示高出平衡热量50%的热量，J1＜J2＜J3；
工程机械运行时，所述工程机械热量采集单元采集到的实际工程机械热量记为J，当所述中控单元判定需要结合工程机械热量信息确定发出警报的时间时，中控单元获取工程机械热量采集单元采集实时采集到的实际工程机械热量J与预设工程机械热量矩阵JO中的参数进行比较：
若J＜J1，所述中控单元判定工程机械正常作业，无需启动警报模块；
若J1≤J＜J2，所述中控单元判定t3时间后发出警报；
若J2≤J＜J3，所述中控单元判定t4时间后发出警报;
若J≥J3，所述中控单元判定立即发出警报；
其中，其中，ti的具体时长通过工程机械类型进行确定，设定i=3,4。
5.根据权利要求4所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述远程控制终端包括工程机械类型数据库和显示模块，显示模块和工程机械类型数据库连接，显示模块用以显示车载终端采集到的信息，工程机械类型数据库用以储存租赁时对应的工程机械信息。
6.根据权利要求5所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述中控单元根据所述工程机械类型数据库内储存的租赁时工程机械对应的工程机械信息设置工程机械类型矩阵LO,设定（L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7）,其中，L1表示挖掘机械,L2表示铲土运输机械,L3表示工程起重机械,L4表示压实机械,L5表示桩木机械,L6表示混凝土机械,L7表示钢筋及预应力机械；
工程机械运行时，所述中控单元根据所述车辆终端采集到的信息将工程机械对应的工程机械实际类型记为L并将其与工程机械类型矩阵LO中的参数进行匹配以确定发出警报的时间t1、t2、t3和t4：
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为挖掘机械L1、铲土运输机械L2或桩木机械L5，设定t1=120min,t2=100min,t3=80min,t4=60min;
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为工程起重机械L3或混凝土机械L6，设定t1=100min,t2=80min,t3=60min,t4=40min;
若所述中控单元判定工程机械实际类型L为压实机械L4或钢筋及预应力机械L7，设定t1=80min,t2=60min,t3=40min,t4=20min。
7.根据权利要求6所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，当所述中控单元确定发出警报的时间并控制警报模块发出警报后，经过X时长后，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元控制所述警报模块再次发出警报并将此工程机械载入红名单，设定X=1min。
8.根据权利要求7所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，当所述警报模块再次发出警报后经过Y时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元直接启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入绿名单，设定Y=5min。
9.根据权利要求7所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，当所述报警模块再次发出警报后经过Z时长，若工程机械仍为开启状态，所述中控单元直接启动强制关闭模块以远程将工程机械关闭并将此工程机械载入紫名单，设定Z=15min。
10.根据权利要求1所述的基于运行参数的工程机械监控系统，其特征在于，所述车载终端还包括记录模块，用以记录工程机械的租赁状态，包括红名单、绿名单和紫名单，其中，红名单表示扣押金，绿名单表示追究工程机械磨损责任，Z表示增加租金。
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