CN115057061A - 一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法，包括用于为无菌保鲜盒计数打包提供场所的箱体，箱体的上表面设置有数个与无菌保鲜盒形状相适配的落料槽，箱体的内部顶壁上设置有数个将物料导入箱体内部的导向块，每个导向块的内部均设置有数个与落料槽相连通的落料通道，每个落料通道的内部均设置有一计数装置，箱体的底部设置有数个可从箱体内部滑出的滑动平台，且每个滑动平台的台面上均设置有一用于固定打包箱的吸附装置，本发明能将裁切好的无菌保鲜盒进行自动抓取,并且在无菌保鲜盒被下放时将经过落料通道进行计数才能自动进入到打包箱中进行包装，相较于传统的人工计数包装，工作效率大大提高，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及吸塑辅助设备技术领域，尤其涉及一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法。
背景技术
无菌保鲜盒是为了便于方便我们外带食物而使用的由食品级原料制成的容器，它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器，无菌保鲜盒在加工的过程中，需要使用打包箱对其进行进行打包收集包。
但是，现有的无菌保鲜盒不仅需要人工进行打包，且在打包的过程中还需要操作人员对无菌保鲜盒进行人工计数，但由于人工的不确定性，会出现无菌保鲜盒的数量清点错误，这就增加了打包的难度，为解决上述技术问题，提供一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法。
技术方案：一种无菌保鲜盒计数打包设备，包括用于为无菌保鲜盒计数打包提供场所的箱体，所述箱体的长度方向两侧都设置有一直线驱动组件，且每个所述直线驱动组件均沿着箱体的宽度方向设置并向一侧外部延伸，两个直线驱动组件上共同连接有一桁架，所述桁架上设置有一物料抓取机构，所述箱体的上表面设置有数个与无菌保鲜盒形状相适配的落料槽，所述箱体的内部顶壁上设置有数个将物料导入箱体内部的导向块，每个所述导向块的内部均设置有数个与落料槽相连通的落料通道，每个所述落料通道的内部均设置有一计数装置，所述箱体的底部设置有数个可从箱体内部滑出的滑动平台，且每个所述滑动平台的台面上均设置有一用于固定打包箱的吸附装置。
作为本发明的一种优选方式，所述物料抓取机构包括升降板、两个升降驱动液压缸和数个吸附组件，两个升降驱动液压缸分别设置在桁架的顶部并分别将其驱动轴穿过桁架与升降板连接，数个吸附组件排列设置在升降板的底部表面，且每个吸附组件均包括两个气动吸嘴。
作为本发明的一种优选方式，所述落料通道的内部表面均设置有一安装槽，且所述计数装置配合设置在所述安装槽中。
作为本发明的一种优选方式，所述箱体的宽度方向一侧设置有避让槽，所述箱体的内部底面沿其宽度方向设置有数条直线导轨，且数条直线导轨穿过避让槽向外部延伸，每个所述滑动平台均滑接在两条直线导轨上，所述箱体的宽度方向另一侧设置有数个推动气缸，且数个推动气缸的驱动轴均伸进箱体内部对应与数个滑动平台连接。
作为本发明的一种优选方式，所述直线驱动组件为滚珠丝杠模组。
作为本发明的一种优选方式，所述吸附装置为真空吸附台。
作为本发明的一种优选方式，还包括控制面板，且所述控制面板上设置有计数装置控制按钮、物料抓取机构驱动按钮、滑动平台控制按钮和吸附装置控制按钮，且所述控制面板外接有报警器。
一种无菌保鲜盒计数打包设备的工作方法，具体包括以下步骤，
步骤一，打包箱固定：操作人员按下滑动平台控制按钮使数个推动气缸驱动数个滑动平台从箱体内部滑出，将数个打包箱放置在吸附装置上并按下吸附装置控制按钮使吸附装置对打包箱进行吸附固定，最后再次按下滑动平台控制按钮使推动气缸驱动数个滑动平台滑进箱体内部；
步骤二，计数包装：操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮，使物料抓取机构连续的从裁切载台上抓取裁切好的无菌保鲜盒至箱体上方，并将其下放经过落料槽和落料通道进入数个箱体内部，且在无菌保鲜盒经过落料通道时，计数装置进行实时计数；
步骤三，打包箱回收：当报警器发出报警信号时，操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮以使计数装置和物料抓取机构停止工作，接着按下滑动平台控制按钮以使滑动平台从箱内滑出，最后按下吸附装置控制按钮以使吸附装置停止对打包箱进行吸附，这时操作人员便可将打包箱取走并重新放上空的打包箱。
本发明实现以下有益效果：
本发明能将裁切好的无菌保鲜盒进行自动抓取,并且在无菌保鲜盒被下放时将经过落料通道进行计数才能自动进入到打包箱中进行包装，相较于传统的人工计数包装，工作效率大大提高，具有较高的使用价值。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的整体结构示意图；
图2为本发明公开的控制面板结构示意图；
图3为本发明公开的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1和图3所示，一种无菌保鲜盒计数打包设备，包括用于为无菌保鲜盒计数打包提供场所的箱体10，箱体的长度方向两侧都设置有一直线驱动组件20，在实际运用中，直线驱动组件优选采用滚珠丝杠模组，且每个直线驱动组件均沿着箱体的宽度方向设置并向一侧外部延伸，两个直线驱动组件上共同连接有一桁架30，桁架上设置有一物料抓取机构40，箱体的上表面设置有数个与无菌保鲜盒形状相适配的落料槽12，箱体的内部顶壁上设置有数个将物料导入箱体内部的导向块50，每个导向块的内部均设置有数个与落料槽相连通的落料通道51，每个落料通道的内部均设置有一计数装置60，箱体的底部设置有数个可从箱体内部滑出的滑动平台70，且每个滑动平台的台面上均设置有一用于固定打包箱的吸附装置90，在实际运用中，吸附装置优选采用真空吸附台。
在其中一个实施例中，物料抓取机构包括升降板42、两个升降驱动液压缸41和数个吸附组件43，两个升降驱动液压缸分别设置在桁架的顶部并分别将其驱动轴穿过桁架与升降板连接，数个吸附组件排列设置在升降板的底部表面，且每个吸附组件均包括两个气动吸嘴431，在对裁切载台上切好的无菌保鲜盒进行抓取时，两个直线驱动组件将带动桁架于裁切装置和箱体上方来回移动，且在移动过程中，两个升降驱动液压缸将实时驱动升降板进行升降以使数个吸附组件所包括的气动吸嘴将裁切装置上裁切好的无菌保鲜盒抓取下放至落料通道中，再计数后进入打包箱中进行包装。
在其中一个实施例中，落料通道的内部表面均设置有一安装槽52，且计数装置配合设置在安装槽中，每当有一无菌保鲜盒从落料通道中落下时，计数装置都将计数一次。
在其中一个实施例中，箱体的宽度方向一侧设置有避让槽11，箱体的内部底面沿其宽度方向设置有数条直线导轨80，且数条直线导轨穿过避让槽向外部延伸，每个滑动平台均滑接在两条直线导轨上，箱体的宽度方向另一侧设置有数个推动气缸120，且数个推动气缸的驱动轴均伸进箱体内部对应与数个滑动平台连接，在推动气缸的驱动下，滑动平台可于箱体内外进行滑动，这样有利于操作人员放置打包箱的同时，方便打包箱接取待包装的无菌保鲜盒。
参考图2所示，作为本发明改进的是，还包括控制面板100，且控制面板上设置有计数装置控制按钮101、物料抓取机构驱动按钮102、滑动平台控制按钮和吸附装置103控制按钮104，且控制面板外接有报警器，在实际使用时，操作人员可通过操作各个按钮相应的控制计数装置控制按钮、物料抓取机构、滑动平台和吸附装置工作，且在打包箱内装满有固定数量的无菌保鲜盒时，该报警器将发出报警信号以供操作人员悉知。
一种无菌保鲜盒计数打包设备的工作方法，具体包括以下步骤，
步骤一，打包箱固定：操作人员按下滑动平台控制按钮使数个推动气缸驱动数个滑动平台从箱体内部滑出，将数个打包箱放置在吸附装置上并按下吸附装置控制按钮使吸附装置对打包箱进行吸附固定，最后再次按下滑动平台控制按钮使推动气缸驱动数个滑动平台滑进箱体内部；
步骤二，计数包装：操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮，使物料抓取机构连续的从裁切载台上抓取裁切好的无菌保鲜盒至箱体上方，并将其下放经过落料槽和落料通道进入数个箱体内部，且在无菌保鲜盒经过落料通道时，计数装置进行实时计数；
步骤三，打包箱回收：当报警器发出报警信号时，操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮以使计数装置和物料抓取机构停止工作，接着按下滑动平台控制按钮以使滑动平台从箱内滑出，最后按下吸附装置控制按钮以使吸附装置停止对打包箱进行吸附，这时操作人员便可将打包箱取走并重新放上空的打包箱110。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，包括用于为无菌保鲜盒计数打包提供场所的箱体，所述箱体的长度方向两侧都设置有一直线驱动组件，且每个所述直线驱动组件均沿着箱体的宽度方向设置并向一侧外部延伸，两个直线驱动组件上共同连接有一桁架，所述桁架上设置有一物料抓取机构，所述箱体的上表面设置有数个与无菌保鲜盒形状相适配的落料槽，所述箱体的内部顶壁上设置有数个将物料导入箱体内部的导向块，每个所述导向块的内部均设置有数个与落料槽相连通的落料通道，每个所述落料通道的内部均设置有一计数装置，所述箱体的底部设置有数个可从箱体内部滑出的滑动平台，且每个所述滑动平台的台面上均设置有一用于固定打包箱的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述物料抓取机构包括升降板、两个升降驱动液压缸和数个吸附组件，两个升降驱动液压缸分别设置在桁架的顶部并分别将其驱动轴穿过桁架与升降板连接，数个吸附组件排列设置在升降板的底部表面，且每个吸附组件均包括两个气动吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述落料通道的内部表面均设置有一安装槽，且所述计数装置配合设置在所述安装槽中。
4.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述箱体的宽度方向一侧设置有避让槽，所述箱体的内部底面沿其宽度方向设置有数条直线导轨，且数条直线导轨穿过避让槽向外部延伸，每个所述滑动平台均滑接在两条直线导轨上，所述箱体的宽度方向另一侧设置有数个推动气缸，且数个推动气缸的驱动轴均伸进箱体内部对应与数个滑动平台连接。
5.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述直线驱动组件为滚珠丝杠模组。
6.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述吸附装置为真空吸附台。
7.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，还包括控制面板，且所述控制面板上设置有计数装置控制按钮、物料抓取机构驱动按钮、滑动平台控制按钮和吸附装置控制按钮，且所述控制面板外接有报警器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤，
步骤一，打包箱固定：操作人员按下滑动平台控制按钮使数个推动气缸驱动数个滑动平台从箱体内部滑出，将数个打包箱放置在吸附装置上并按下吸附装置控制按钮使吸附装置对打包箱进行吸附固定，最后再次按下滑动平台控制按钮使推动气缸驱动数个滑动平台滑进箱体内部；
步骤二，计数包装：操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮，使物料抓取机构连续的从裁切载台上抓取裁切好的无菌保鲜盒至箱体上方，并将其下放经过落料槽和落料通道进入数个箱体内部，且在无菌保鲜盒经过落料通道时，计数装置进行实时计数；
步骤三，打包箱回收：当报警器发出报警信号时，操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮以使计数装置和物料抓取机构停止工作，接着按下滑动平台控制按钮以使滑动平台从箱内滑出，最后按下吸附装置控制按钮以使吸附装置停止对打包箱进行吸附，这时操作人员便可将打包箱取走并重新放上空的打包箱。
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