CN115057059A - Zb48a包装机的内框纸排空辅助装置及其控制方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置及其控制方法及存储介质，包括控制气缸，还包括支架，支架通过螺钉安装在机器背板上；连杆，连杆的一端与控制气缸连接，另一端连接有内框纸过轮组件；内框纸过轮组件，内框纸过轮组件通过轴承与支架转动配合连接；凸轮，凸轮设置于支架和内框纸过轮组件之间；内框纸制动辊组件，内框纸制动辊组件的其中一端安装在支架内，内框纸制动辊组件的一侧与内框纸过轮组件和凸轮配合完成工作；内框纸制动辊组件包括摆动件和连接轴以及轴承杆。本发明能够减少内框纸不必要的浪费，降低因频繁的内框纸剔除，导致其通道塞满的问题，实现提高设备工作效率，还避免了内框纸频繁剔除导致的设备部件损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助装置，具体的是涉及一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，属于烟草技术领域。
背景技术
现阶段，ZB48A包装机辅料站YF712/713安装使用后，对原来的内框纸锁紧芯轴进行了拆除，原机的内框纸制动通过伺服电机控制，但是使用辅料站YF712/713后，导致纸芯转盘距离供给点较远，这使得失去了排空制动的功能，当设备进行排空运转时，供给过来的内框纸只能通过程序控制剔除阀全部剔除，浪费严重。
ZB48A包装机内框纸供给装置生产适应性较低，当设备在排空运转时，内框纸会持续供给，被切割合格的内框纸会被全部剔除。a、剔除合格的内框纸将造成不必要的浪费；b、频繁的内框纸剔除，导致其通道易塞满，造成输送通道堵塞，引起设备停机，造成设备工作效率下降。
如图12所示，改造前，一方面存在着排空内框纸全剔除，浪费严重；另一方面存在着回收通道易塞满,容易造成内框纸阻塞，引起内框纸供给停机，影响生产效率，同时阻塞挂烂的内框纸容易夹入产品内部，大大增加产品质量风险。
因此，需研制一种实用性强、节能增效的ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置是解决上述技术问题的关键所在。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种设计巧妙、结构简单的ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，能够减少内框纸不必要的浪费，降低因频繁的内框纸剔除，导致其通道塞满的问题，实现提高设备工作效率，还避免了内框纸频繁剔除导致的设备部件损坏。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，包括控制气缸(3)，还包括支架(1)，支架(1)通过螺钉安装在机器背板(8)上；
连杆(2)，连杆(2)的一端与控制气缸(3)连接，另一端连接有内框纸过轮组件(4)；
内框纸过轮组件(4)，内框纸过轮组件(4)通过轴承与支架(1)转动配合连接；
凸轮(5)，凸轮(5)设置于支架(1)和内框纸过轮组件(4)之间；
内框纸制动辊组件(6)，内框纸制动辊组件(6)的其中一端安装在支架(1)内，内框纸制动辊组件(6)的一侧与内框纸过轮组件(4)和凸轮(5)配合完成工作；其中，
所述内框纸制动辊组件(6)包括摆动件(61)和连接轴(62)以及轴承杆(63)，
摆动件(61)和连接轴(62)通过扭簧(64)连接在一起；
轴承杆(63)一端与摆动件(61)连接，轴承杆(63)另一端连接有第一轴承(65)。
优选的，所述内框纸过轮组件(4)包括转轴(41)和辊筒轴承(42)以及辊筒(43)，辊筒轴承(42)设置于转轴(41)的两端，转轴(41)与辊筒轴承(42)的内圈连接，两辊筒轴承(42)的外圈与辊筒(43)连接，实现辊筒(43)的转动。
更优选的，所述转轴(41)的其中一端穿过凸轮(5)通过轴承与支架(1)转动配合连接，且该端的转轴(41)还穿过支架(1)与连杆(2)连接。
优选的，所述凸轮(5)通过螺钉紧固在转轴(41)一端上，并通过键实现周向固定。
优选的，所述摆动件(61)包括摆动架(611)和通过连杆连接在摆动架(611)开口处的制动辊(612)，摆动架(611)整体呈U形或匚形结构；
所述制动辊(612)为单向辊，制动辊(612)与内框纸过轮组件(4)搭接配合完成工作。
优选的，所述连接轴(62)一端安装在支架(1)的连接轴安装孔内，连接轴(62)另一端与扭簧(64)连接；所述轴承杆(63)和所述扭簧(64)平行设置在摆动件(61)的同一侧；
所述第一轴承(65)的外圈与凸轮(5)搭接配合完成工作。
优选的，所述连杆(2)为长圆形板状体构件，连杆(2)上贯穿开设有长形通孔，且连杆(2)的侧面上开设有数个螺栓安装孔，其中，连杆(2)一端通过紧固件与控制气缸(3)连接，另一端通过紧固件转轴(41)端部连接。
一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法，该方法包括如下步骤，
(1)控制线路安装,增设内框纸制动装置控制输出点，安装二位三通电磁阀；
(2)控制程序编写，编写控制程序为：
2.1、增加排空中间变量CLEARING；
2.2、通过变量CLEARING的状态转换来触发或者解除释放内框纸制动程序；
2.3、当排空时：首先，输出控制电磁阀Y2.4动作；然后，制动装置压紧内框纸；紧接着，切断原供给内框纸；最后，内框纸供给停止，烟包排空；
2.4、当设备重新带料时：首先，内框纸往前输送进内框纸裁切部位；然后，B10.2检测到内框纸投入使用；最后，制动装置松开内框纸。
更优选的，所述步骤(2)中，
触发内框纸制动程序设计有四个触发条件，只要有大于等于1个条件满足(OR)就触发内框纸制动，该四个触发条件分别是：
a、内框纸纸卷左拼右(A2.5为1)；
b、内框纸右拼左(A2.6为1)；
c、内框纸切刀送纸压轮打开(E38.6为0)；
d、机器排空(CLEARING为1)；
解除释放内框纸制动程序的判定条件有四个，必须都满足后制动予以释放(AND)，该四个判定条件分别是：
a、内框纸送纸压轮必须处于闭合状态(E38.6为1)；
b、机器没有处于排空状态(CLEARING)；
c、内框纸没有在剔除状态(E_InnerFrameFeed_Reject为1)；
d、内框纸已经被B10.2检测到(E10.2为1)，这说明内框纸已经正确的送到横向输送带上了，这时内框纸的分切刀和送纸压轮已经完全压住内框纸，无需制动；四个条件全都满足时，就可以松开制动(A2.4复位为0)。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任一项所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法的步骤。
工作原理是：本发明一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，在ZB48A包装机在使用辅料站后，必须配合使用该装置。在进行使用之前，使用者需要将其进行安装在ZB48A包装机的内框纸导辊位置。
安装时，拆下原机的内框纸导辊，将支架1安装在导辊的固定螺纹孔位置。调整控制气缸至满足工作需求的角度，在设备支撑板上加工螺纹孔，用于紧固气缸支座，固定安装完成后即可进行使用。
使用时，在需要制动时，控制气缸(3)伸出，推动连杆(2)动作，连杆(2)带动内框纸过轮组件(4)的转轴(41)转动，使得固定连接在转轴(41)上的凸轮(5)转过1个角度；此时，内框纸制动辊组件(6)在扭簧(64)的扭力作用下，摆动架(611)带动轴承杆(63)一端的第一轴承(65)沿着凸轮(5)面滑动，从而使得制动辊(612)将内框纸(7)压紧在内框纸过轮组件(4)上；
在需要制动释放时，控制气缸(3)回收，带动连杆(2)动作，使得凸轮(5)回到初始位置，此时，内框纸制动辊组件(6)的第一轴承(65)被凸轮(5)抬起，第一轴承(65)在凸轮(5)上的接触点由最低点滑动到最高点，从而使第一轴承(65)作用于轴承杆(63)上，最后由轴承杆(63)带动摆动架(611)抬起制动辊(612)。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
1、本发明设计巧妙、结构简单、实用性强，减少了内框纸不必要的浪费，降低了因频繁的内框纸剔除，导致其通道塞满的问题；同时减少了停机情况，提高了设备工作效率，还避免了内框纸频繁剔除导致的设备部件损坏；
2、本发明降低了消耗：排空时内框纸供给停止，减少了内框纸不必要的浪费，辅料消耗大大降低；
3、本发明提高了效率：排空时内框纸供给停止，回收通道不会再被内框纸塞满，设备以此原因的停机问题得以解决，设备有效作业率得到了保障；
4、本发明保证了质量：排空时内框纸供给停止，以往多余的的内框纸不会再意外飞入生产过道，不会再产生挂烂的内框纸，产品质量得到了保障；
5、本发明减少了设备磨损：排空时内框纸供给停止，正常生产运行时，内框纸剔除电磁阀以及其余剔除部件不再频繁动作，大大减少了设备的有形磨损，延长了设备部件的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的整体结构示意图之一；
图2是本发明的整体结构示意图之二；
图3是本发明的平面图；
图4是本发明内框纸制动辊组件(6)部件的结构示意图之一；
图5是本发明内框纸制动辊组件(6)部件的结构示意图之二；
图6是本发明的局部结构示意图之一；
图7是本发明的局部结构示意图之二；
图8是本发明的使用状态图之一；
图9是本发明的使用状态图之二；
图10是本发明的使用状态图之三；
图11是本发明的成型后的内框纸(9)的整体结构示意图；
图12是传统的ZB48A包装机的内框纸排空装置结构图；
图13是本发明的触发内框纸制动控制流程图；
图14是本发明的设备排空控制流程图；
图15是本发明的触发内框纸解除释放控制流程图；
其中，图中标号：1—支架，11—安装底座，12—安装架；
2—连杆；
3—控制气缸；
4—内框纸过轮组件，41—转轴，42—辊筒轴承，43—辊筒；
5—凸轮；
6—内框纸制动辊组件，61—摆动件，62—连接轴，63—轴承杆，64—扭簧，65—第一轴承，611—摆动架，612—制动辊；
7—内框纸；
8—机器背板；
9—成型后的内框纸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如说明书附图所示的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，包括控制气缸3，还包括支架1，支架1通过螺钉安装在机器背板8上；
连杆2，连杆2的一端与控制气缸3连接，另一端连接有内框纸过轮组件4；
内框纸过轮组件4，内框纸过轮组件4通过轴承与支架1转动配合连接；
凸轮5，凸轮5设置于支架1和内框纸过轮组件4之间；
内框纸制动辊组件6，内框纸制动辊组件6的其中一端安装在支架1内，内框纸制动辊组件6的一侧与内框纸过轮组件4和凸轮5配合完成工作；其中，
所述内框纸制动辊组件6包括摆动件61和连接轴62以及轴承杆63，
摆动件61和连接轴62通过扭簧64连接在一起；
轴承杆63一端与摆动件61连接，轴承杆63另一端连接有第一轴承65。
进一步的，所述内框纸过轮组件4包括转轴41和辊筒轴承42以及辊筒43，辊筒轴承42设置于转轴41的两端，转轴41与辊筒轴承42的内圈连接，两辊筒轴承42的外圈与辊筒43连接，实现辊筒43的转动。
具体的，所述转轴41的其中一端穿过凸轮5通过轴承与支架1转动配合连接，且该端的转轴41还穿过支架1与连杆2连接。
在本发明中，其中一端转轴41的端头穿过支架1与连杆2连接。
进一步的，所述凸轮5通过螺钉紧固在转轴41一端上，并通过键实现周向固定。
内框纸制动辊组件6包括摆动件61和连接轴62以及轴承杆63，
摆动件61和连接轴62通过扭簧64连接在一起；
轴承杆63一端与摆动件61连接，轴承杆63另一端连接有第一轴承65。
在本发明中，扭簧64的一端与摆动件61连接，扭簧64的另一端与连接轴62连接；轴承杆63一端过盈配合安装在摆动件61上，轴承杆63另一端与第一轴承65内圈过盈配合连接。
具体的，所述摆动件61包括摆动架611和通过连杆连接在摆动架611开口处的制动辊612，摆动架611整体呈U形或匚形结构。
具体的，所述连接轴62一端安装在支架1的连接轴安装孔内，连接轴62另一端与扭簧64连接；所述轴承杆63和所述扭簧64平行设置在摆动件61的同一侧。
在本发明中，扭簧64和连接轴62在同一轴线上。
具体的，所述第一轴承65的外圈与凸轮5搭接配合完成工作。
更具体的，所述制动辊612为单向辊，制动辊612与内框纸过轮组件4搭接配合完成工作。
在本发明中，制动辊612为单向辊，制动辊612通过内部的单向轴承实现单向转动，安装于摆动架611上。
进一步的，所述连杆2为长圆形板状体构件，连杆2上贯穿开设有长形通孔，且连杆2的侧面上开设有数个螺栓安装孔，其中，连杆2一端通过紧固件与控制气缸3连接，另一端通过紧固件转轴41端部连接。
支架1包括安装底座11和连接在安装底座11上的安装架12，安装底座11上开设有与机器背板连接的数个安装孔，安装架12开设有转轴安装孔和连接轴安装孔以及锁紧孔。
在本发明中，连杆2为长圆形板状体构件，在连杆2上贯穿开设有长形通孔，且连杆2的侧面上开设有数个螺栓安装孔。
一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法，该方法包括如下步骤，
(1)控制线路安装,增设内框纸制动装置控制输出点，安装二位三通电磁阀；
(2)控制程序编写，编写控制程序为：
2.1、增加排空中间变量CLEARING；
2.2、通过变量CLEARING的状态转换来触发或者解除释放内框纸制动程序；
2.3、当排空时：首先，输出控制电磁阀Y2.4动作；然后，制动装置压紧内框纸；紧接着，切断原供给内框纸；最后，内框纸供给停止，烟包排空；
2.4、当设备重新带料时：首先，内框纸往前输送进内框纸裁切部位；然后，B10.2检测到内框纸投入使用；最后，制动装置松开内框纸。
具体的，所述步骤(2)中，
触发内框纸制动程序设计有四个触发条件，只要有大于等于1个条件满足(OR)就触发内框纸制动，该四个触发条件分别是：
a、内框纸纸卷左拼右(A2.5为1)；
b、内框纸右拼左(A2.6为1)；
c、内框纸切刀送纸压轮打开(E38.6为0)；
d、机器排空(CLEARING为1)；
解除释放内框纸制动程序的判定条件有四个，必须都满足后制动予以释放(AND)，该四个判定条件分别是：
a、内框纸送纸压轮必须处于闭合状态(E38.6为1)；
b、机器没有处于排空状态(CLEARING)；
c、内框纸没有在剔除状态(E_InnerFrameFeed_Reject为1)；
d、内框纸已经被B10.2检测到(E10.2为1)，这说明内框纸已经正确的送到横向输送带上了，这时内框纸的分切刀和送纸压轮已经完全压住内框纸，无需制动；四个条件全都满足时，就可以松开制动(A2.4复位为0)。
更具体的，在本发明中，制动程序设计有四个触发条件，只要有大于等于1个条件满足(OR)就触发内框纸制动，四个条件分别是：
a、内框纸纸卷左拼右(A2.5为1)
b、内框纸右拼左(A2.6为1)
c、内框纸切刀送纸压轮打开(E38.6为0)
d、机器排空(CLEARING为1)
因为这四个动作都会触发内框纸切断，所以需要在这四种情况下触发内框纸制动，依靠制动轮来让内框纸保持住原来的位置。
触发内框纸制动程序流程为：
当设备排空时，Y20.5控制推烟排脱离啮合(Y20.5为1)，使得啮合检测B6.4不被检测到(E6.4为0)，把排空变量CLEARING置1，CLEARING置1使得内框纸制动装置Y2.4受控(Y2.4为1)压紧内框纸，内框纸不再往前输送，消除多余的内框纸剔除，杜绝内框纸浪费；
释放的判定条件有四个，必须都满足后制动予以释放(AND)，这四个条件分别是：
a、内框纸送纸压轮必须处于闭合状态(E38.6为1)
b、机器没有处于排空状态(CLEARING)，
c、内框纸没有在剔除状态(E_InnerFrameFeed_Reject为1)
d、内框纸已经被B10.2检测到(E10.2为1)，这说明内框纸已经正确的送到横向输送带上了，这时内框纸的分切刀和送纸压轮已经完全压住内框纸，无需制动。
四个条件全都满足时，就可以松开制动(A2.4复位为0)，因为带着制动送纸很容易跑偏，所以一旦横向输送检测到内框纸(10.2)就应该立刻释放制动。
解除释放内框纸制动流程如下：
在下一次设备带料运行时，Y20.6控制推烟排脱离啮合(Y20.6为1)，啮合检测B6.4被检测到啮合动作(E6.4为1)，把排空变量CLEARING置0，同时设备继续运转，在将内框纸输送至B10.2下后(E10.2)，Y2.4解控，解除内框纸制动，内框纸投入生产正常运行。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任一项所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法的步骤。
最后，需要说明的是，以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，包括控制气缸(3)，其特征在于：还包括支架(1)，支架(1)通过螺钉安装在机器背板(8)上；
连杆(2)，连杆(2)的一端与控制气缸(3)连接，另一端连接有内框纸过轮组件(4)；
内框纸过轮组件(4)，内框纸过轮组件(4)通过轴承与支架(1)转动配合连接；
凸轮(5)，凸轮(5)设置于支架(1)和内框纸过轮组件(4)之间；
内框纸制动辊组件(6)，内框纸制动辊组件(6)的其中一端安装在支架(1)内，内框纸制动辊组件(6)的一侧与内框纸过轮组件(4)和凸轮(5)配合完成工作；其中，
所述内框纸制动辊组件(6)包括摆动件(61)和连接轴(62)以及轴承杆(63)，
摆动件(61)和连接轴(62)通过扭簧(64)连接在一起；
轴承杆(63)一端与摆动件(61)连接，轴承杆(63)另一端连接有第一轴承(65)。
2.根据权利要求1所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述内框纸过轮组件(4)包括转轴(41)和辊筒轴承(42)以及辊筒(43)，辊筒轴承(42)设置于转轴(41)的两端，转轴(41)与辊筒轴承(42)的内圈连接，两辊筒轴承(42)的外圈与辊筒(43)连接，实现辊筒(43)的转动。
3.根据权利要求2所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述转轴(41)的其中一端穿过凸轮(5)通过轴承与支架(1)转动配合连接，且该端的转轴(41)还穿过支架(1)与连杆(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述凸轮(5)通过螺钉紧固在转轴(41)一端上，并通过键实现周向固定。
5.根据权利要1所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述摆动件(61)包括摆动架(611)和通过连杆连接在摆动架(611)开口处的制动辊(612)，摆动架(611)整体呈U形或匚形结构；
所述制动辊(612)为单向辊，制动辊(612)与内框纸过轮组件(4)搭接配合完成工作。
6.根据权利要求1所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述连接轴(62)一端安装在支架(1)的连接轴安装孔内，连接轴(62)另一端与扭簧(64)连接；所述轴承杆(63)和所述扭簧(64)平行设置在摆动件(61)的同一侧；
所述第一轴承(65)的外圈与凸轮(5)搭接配合完成工作。
7.根据权利要求1所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置，其特征在于：所述连杆(2)为长圆形板状体构件，连杆(2)上贯穿开设有长形通孔，且连杆(2)的侧面上开设有数个螺栓安装孔，其中，连杆(2)一端通过紧固件与控制气缸(3)连接，另一端通过紧固件转轴(41)端部连接。
8.一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，
(1)控制线路安装,增设内框纸制动装置控制输出点，安装二位三通电磁阀；
(2)控制程序编写，编写控制程序为：
2.1、增加排空中间变量CLEARING；
2.2、通过变量CLEARING的状态转换来触发或者解除释放内框纸制动程序；
2.3、当排空时：首先，输出控制电磁阀Y2.4动作；然后，制动装置压紧内框纸；紧接着，切断原供给内框纸；最后，内框纸供给停止，烟包排空；
2.4、当设备重新带料时：首先，内框纸往前输送进内框纸裁切部位；然后，B10.2检测到内框纸投入使用；最后，制动装置松开内框纸。
9.根据权利要求8所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法，其特征在于：
所述步骤(2)中，
触发内框纸制动程序设计有四个触发条件，只要有大于等于1个条件满足(OR)就触发内框纸制动，该四个触发条件分别是：
a、内框纸纸卷左拼右(A2.5为1)；
b、内框纸右拼左(A2.6为1)；
c、内框纸切刀送纸压轮打开(E38.6为0)；
d、机器排空(CLEARING为1)；
解除释放内框纸制动程序的判定条件有四个，必须都满足后制动予以释放(AND)，该四个判定条件分别是：
a、内框纸送纸压轮必须处于闭合状态(E38.6为1)；
b、机器没有处于排空状态(CLEARING)；
c、内框纸没有在剔除状态(E_InnerFrameFeed_Reject为1)；
d、内框纸已经被B10.2检测到(E10.2为1)，这说明内框纸已经正确的送到横向输送带上了，这时内框纸的分切刀和送纸压轮已经完全压住内框纸，无需制动；四个条件全都满足时，就可以松开制动(A2.4复位为0)。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任一项所述的一种ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置的控制方法的步骤。
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| CN202210665165.5A CN115057059B (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | Zb48a包装机的内框纸排空辅助装置及其控制方法及存储介质 |
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2022
- 2022-06-13 CN CN202210665165.5A patent/CN115057059B/zh active Active
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