CN115056177A - 一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法，属于设备拆卸辅助技术领域，该一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法包括支撑机构、调节机构和承载机构，所述支撑机构包括底板、滑道、支撑板、液压气缸和液压拉杆；其中，所述底板上分别至少设有两个所述滑道和两个所述支撑板，两个所述滑道与两个所述支撑板形成垂直，所述底板位于两个所述滑道的一侧依次设有所述液压气缸和所述液压拉杆，所述液压气缸通过连接板与两个所述滑道固定连接，该拆装辅助车的使用能够适用于卷烟卷接封装设备车间绝大多数需助力拆装的设备，无需再用其它辅助助力措施，从而减少电机拆装难度，提高了拆装效率和安全性。

Description

一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法

技术领域

本发明属于设备拆卸辅助技术领域，具体而言，涉及一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法。

背景技术

目前，在卷烟卷接封装设备车间内有很多体型较大的电机、鼓轮和风机等，当这些电机需要维护或更换时，需要工人进行拆装作业，一般都是用普通的吊车进行悬挂拆装或利用液压升降叉车支撑拆装。

然而，由于卷烟卷接封装设备车间部分区域拆装空间有限，现有的起重设备受制于自身的结构特点无法找到合适的作用位置来辅助拆装，造成拆装困难。例如德国FOCKE公司型号为FOCKE350S小盒包装机的主电机，当该电机需要拆卸时，由于操作面狭小，普通的吊车或液压叉车根本无法进入该电机的安装位置，因而只能靠工人用一些简单的工具来完成拆装，一般都是一部分人用木头垫、撬棍撬、拉绳拉等方式来支撑起电机，然后一名工人趴在地面上，单手伸入电机安装位置拆除紧固螺栓，拆除后再合力将电机拉出。安装时再用同样的方法，先推入安装位置，合力吊起，再用工具简单固定，反复找准安装孔后装入紧固螺栓并紧固。整个过程费时费力，如若配合不好，可能导致电机掉落，发生砸伤的危险事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法，其目的在于解决现有的体型较大的电机、鼓轮和风机人工拆装费时费力，并且可能导致电机掉落，发生砸伤的危险事故的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，所述拆装辅助车包括：

支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑道、支撑板、液压气缸和液压拉杆；

其中，所述底板上分别至少设有两个所述滑道和两个所述支撑板，两个所述滑道与两个所述支撑板形成垂直，所述底板位于两个所述滑道的一侧依次设有所述液压气缸和所述液压拉杆，所述液压气缸通过连接板与两个所述滑道固定连接，所述液压气缸的输出端设有定滑轮，所述定滑轮的表面饶设有承重铰链，所述承重铰链的一端与所述底板固定连接，所述液压拉杆用于控制所述液压气缸输出端的伸缩；

沿两个所述滑道可纵向滑动的调节机构，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部；

其中，第一调节部和第二调节部，所述第二调节部设在所述第一调节部的上方；

用于承载设备的承载机构，所述承载机构包括固定板和至少一个支撑杆；

其中，所述固定板可拆卸连接在所述伸缩臂的一端，所述支撑杆与所述固定板可拆卸连接。

作为本发明一种优选技术方案，两个所述支撑板上均呈等间距开设有多个限位孔，

两个所述支撑板上设有侧向支撑套件，所述侧向支撑套件包括至少两个连接杆和侧板，两个所述连接杆的一端可拆卸连接有所述侧板，两个所述连接杆的另一端均可插接在对应的所述限位孔内。

作为本发明一种优选技术方案，所述底板和所述侧板的底部均至少设有两个滚轮，每个所述支撑板的底部至少设有一个所述滚轮。

作为本发明一种优选技术方案，所述背板至少通过四个移动滑轮与两个所述滑道滑动连接。

作为本发明一种优选技术方案，所述第一调节部包括背板、外壳、承载安装板、平移滑板、蜗轮、角度调节蜗杆、传动轴和承载钢梁，所述承重铰链的另一端与所述背板固定连接，所述外壳与所述背板盖合形成一微调偏移箱体，所述承载安装板位于所述微调偏移箱体内且被固定在所述背板上，所述承载安装板的一侧横向依次设有所述平移滑板和所述蜗轮，所述平移滑板与所述背板滑动连接，所述蜗轮与所述平移滑板转动连接，所述蜗轮的内轴固定连接有所述传动轴，所述平移滑板的一侧至少开设有两个螺孔，所述螺孔内螺纹连接有所述平移调节螺杆，所述角度调节蜗杆与所述蜗轮啮合，所述外壳远离两个所述滑道的一侧设有所述承载钢梁，所述承载钢梁呈U型结构设置，所述平移调节螺杆、所述角度调节蜗杆和所述传动轴均贯穿出所述箱体外，且所述传动轴位于所述微调偏移箱体外的表面与所述承载钢梁固定连接，所述平移调节螺杆的表面通过轴承与所述微调偏移箱体连接。

作为本发明一种优选技术方案，所述第二调节部包括伸缩臂、滑座和固定套，所述承载钢梁的顶部设有固定套，所述固定套通过紧固螺栓可拆卸连接有所述滑座，所述滑座上滑动连接有所述伸缩臂。

作为本发明一种优选技术方案，所述固定板的截面为矩形、梯形和五边形结构中的一种。

第二方面，本发明提供一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的使用方法，包括以下步骤：

S1，承载机构高度调节：将拆装辅助车移动至需拆装的设备处，利用液压拉杆按压进行增压或液压拉杆的泄压把手进行泄压，控制液压气缸输出端的伸缩，能够带动调节机构沿两个滑道纵向运动，实现承载机构高度的调节；

S2，承载钢梁平移、角度调节：利用平移调节螺杆的旋转，可使平移滑板沿背板滑动，实现承载钢梁的水平移动，同时利用角度调节蜗杆的旋转，可使蜗轮带动承载钢梁旋转，实现承载钢梁角度的微调；

S3，伸缩臂伸缩、角度调节：推动伸缩臂在滑座上滑动，实现伸缩臂长度的微调，通过滑座在固定套旋转完成后利用螺栓固定，实现伸缩臂角度的调节。

第三方面，基于第一方面本发明实施例另提出一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，所述承载机构包括支撑臂，所述支撑臂可拆卸连接在所述伸缩臂的一端。

第四方面，基于第一方面本发明实施例另提出一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，所述承载机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架可拆卸连接在所述伸缩臂的一端，所述第二支撑架与所述第一支撑架可拆卸连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：支撑杆可根据拆装设备的形状和安装位置灵活布局，可满足多角度安装设备的特殊场合；同时不仅可以在拆卸或安装前进行调节角度，而且可以在拆装过程中也可随时根据需要进行调整。该拆装辅助车的使用能够适用于卷烟卷接封装设备车间绝大多数需助力拆装的设备，无需再用其它辅助助力措施，从而减少电机拆装难度，提高了拆装效率和安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的结构示意图；

图2是本发明所公开的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的调节机构的结构示意图；

图3是本发明所公开的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的使用方法的流程图；

图4是本发明所公开的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的实施例二的结构示意图；

图5是本发明所公开的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的实施例三的结构示意图。

附图标记说明：1、鼓轮；100、支撑机构；110、底板；120、滑道；130、支撑板；131、限位孔；140、液压气缸；141、连接板；142、定滑轮；143、承重铰链；150、液压拉杆；160、侧向支撑套件；161、连接杆；162、侧板；170、滚轮；200、调节机构；210、第一调节部；211、背板；2111、移动滑轮；212、外壳；213、承载安装板；214、平移滑板；2141、螺孔；2142、平移调节螺杆；215、蜗轮；216、角度调节蜗杆；217、传动轴；218、承载钢梁；220、第二调节部；221、伸缩臂；222、滑座；223、固定套；2231、紧固螺栓；300、承载机构；310、固定板；320、支撑杆；330、支撑臂；340、第一支撑架；350、第二支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1～2所示，本发明提供一种技术方案：一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，包括支撑机构100、调节机构200和承载机构300；

参照附图1所示，支撑机构100包括底板110、滑道120、支撑板130、液压气缸140和液压拉杆150；其中，底板110上分别至少设有两个滑道120和两个支撑板130，两个滑道120与两个支撑板130形成垂直，底板110位于两个滑道120的一侧依次设有液压气缸140和液压拉杆150，液压气缸140通过连接板141与两个滑道120固定连接，液压气缸140的输出端设有定滑轮142，定滑轮142的表面饶设有承重铰链143，承重铰链143的一端与底板110固定连接，液压拉杆150用于控制液压气缸140输出端的伸缩。

该实施例中，利用液压拉杆150按压进行增压或液压拉杆150的泄压把手进行泄压，控制液压气缸140输出端的伸缩，通过承重铰链143能够带动调节机构200沿两个滑道120纵向运动，实现承载机构300高度的调节；另外，还可利用液压拉杆150拖动拆装辅助车移动。

参照附图1～2所示，调节机构200包括第一调节部210和第二调节部220，所述第二调节部220设在所述第一调节部210的上方；

进一步地，第一调节部210包括背板211、外壳212、承载安装板213、平移滑板214、蜗轮215、角度调节蜗杆216、传动轴217和承载钢梁218，承重铰链143的另一端与背板211固定连接，外壳212与背板211盖合形成一微调偏移箱体，承载安装板213位于微调偏移箱体内且被固定在背板211上，承载安装板213的一侧横向依次设有平移滑板214和蜗轮215，平移滑板214与背板211滑动连接，蜗轮215与平移滑板214转动连接，蜗轮215的内轴固定连接有传动轴217，平移滑板214的一侧至少开设有两个螺孔2141，螺孔2141内螺纹连接有平移调节螺杆2142，角度调节蜗杆216与蜗轮215啮合，外壳212远离两个滑道120的一侧设有承载钢梁218，承载钢梁218呈U型结构设置，平移调节螺杆2142、角度调节蜗杆216和传动轴217均贯穿出箱体外，且传动轴217位于微调偏移箱体外的表面与承载钢梁218固定连接，平移调节螺杆2142的表面通过轴承与微调偏移箱体连接。

该实施例中，利用平移调节螺杆2142的旋转，可使平移滑板214沿背板211滑动，实现承载钢梁218的水平移动，同时利用角度调节蜗杆216的旋转，可使蜗轮215带动承载钢梁218旋转，实现承载钢梁218的角度微调。

其中，微调偏移箱体的顶部具有可供角度调节蜗杆216移动的长孔，微调偏移箱体相对于承载钢梁218的一侧具有可供传动轴217移动的矩形孔。

进一步地，第二调节部220包括伸缩臂221、滑座222和固定套223，承载钢梁218的顶部设有固定套223，固定套223通过紧固螺栓2231可拆卸连接有滑座222，滑座222上滑动连接有伸缩臂221。

该实施例中，推动伸缩臂221在滑座222上滑动，实现伸缩臂221的长度微调，通过滑座222在固定套223旋转完成后利用螺栓固定，实现伸缩臂221的角度微调。

参照附图1所示，承载机构300包括固定板310和至少一个支撑杆320；其中，固定板310可拆卸连接在伸缩臂221的一端，支撑杆320与固定板310可拆卸连接。

该实施例中，支撑杆320根据设备的尺寸和安装位置进行灵活布局，从而起到了对设备承载辅助的作用，提高了拆装效率和安全性。

在本发明实施例中，两个支撑板130上均呈等间距开设有多个限位孔131。两个支撑板130上设有侧向支撑套件160，侧向支撑套件160包括至少两个连接杆161和侧板162，两个连接杆161的一端可拆卸连接有侧板162，两个连接杆161的另一端均可插接在对应的限位孔131内。

该实施例中，两个支撑板130的限位孔131通过一根连接杆161串联，而两根连接杆161和侧板162组合使用，对支撑机构100提供了辅助支撑作用，从而避免了拆装辅助车侧翻。

在本发明实施例中，底板110和侧板162的底部均至少设有两个滚轮170，每个支撑板130的底部至少设有一个滚轮170。多个滚轮170的应用，从而保证了拆装辅助车的移动。

在本发明实施例中，背板211至少通过四个移动滑轮2111与两个滑道120滑动连接。从而避免对背板211增加摩擦力，使背板211移动更加顺畅。

在本发明的另一实施例中，固定板310的截面为矩形、梯形和五边形结构中的一种。

进一步地，实施例一中被承载的设备为电机。

本发明的使用方法如下：

当承载机构需调节高度时：利用液压拉杆150摆动进行增压或液压拉杆150的泄压把手进行泄压，控制液压气缸140输出端的伸缩，能够带动调节机构200沿两个滑道纵向运动，实现承载机构300高度的调节。

当承载钢梁218需平移时：利用平移调节螺杆2142的旋转，可使平移滑板214沿背板211滑动，实现承载钢梁218的前、后平移，最终可使承载机构300完成前、后的平移。

当承载钢梁218需旋转时：利用角度调节蜗杆216的旋转，可使蜗轮215带动承载钢梁218以传动轴217为轴心，形成前、后的扇形翻转运动，实现承载钢梁218的角度微调，最终可使承载机构300完成前、后的角度微调。

当伸缩臂221需调节长度时：通过推动伸缩臂221在滑座222上滑动，实现伸缩臂221长度的调节，最终可使承载机构300能够承载设备。

当伸缩臂221需调节角度时：伸缩臂221通过滑座222以固定套223的轴心进行旋转，完成后利用紧固螺栓2231固定，实现伸缩臂221角度的调节，最终可使承载机构300能够承载设备。

上述的使用方法，无论实在拆装进行时，还是在搬运过程中，都可实现多角度的调节，从而来适应狭窄的空间，进一步提高了拆装效率。

实施例二

参照附图4所示，本发明实施例另提供的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，除承载机构300之外，其余结构均与实施例一相同；其中，承载机构300包括支撑臂330，支撑臂330可拆卸连接在伸缩臂221的一端。此实施例中被承载的设备为鼓轮1。

实施例三

参照附图5所示，本发明实施例另提供的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，除承载机构300之外，其余结构均与实施例一相同；其中，承载机构300包括第一支撑架340和第二支撑架350，第一支撑架340可拆卸连接在伸缩臂221的一端，第二支撑架350与第一支撑架340可拆卸连接。此实施例中被承载的设备为风机。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，其特征在于，所述拆装辅助车包括：

支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑道、支撑板、液压气缸和液压拉杆；

其中，所述底板上分别至少设有两个所述滑道和两个所述支撑板，两个所述滑道与两个所述支撑板形成垂直，所述底板位于两个所述滑道的一侧依次设有所述液压气缸和所述液压拉杆，所述液压气缸通过连接板与两个所述滑道固定连接，所述液压气缸的输出端设有定滑轮，所述定滑轮的表面饶设有承重铰链，所述承重铰链的一端与所述底板固定连接，所述液压拉杆用于控制所述液压气缸输出端的伸缩；

沿两个所述滑道可纵向滑动的调节机构，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部；

其中，第一调节部和第二调节部，所述第二调节部设在所述第一调节部的上方；

用于承载设备的承载机构，所述承载机构包括固定板和至少一个支撑杆；

其中，所述固定板可拆卸连接在所述伸缩臂的一端，所述支撑杆与所述固定板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，两个所述支撑板上均呈等间距开设有多个限位孔，

两个所述支撑板上设有侧向支撑套件，所述侧向支撑套件包括至少两个连接杆和侧板，两个所述连接杆的一端可拆卸连接有所述侧板，两个所述连接杆的另一端均可插接在对应的所述限位孔内。

3.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，所述底板和所述侧板的底部均至少设有两个滚轮，每个所述支撑板的底部至少设有一个所述滚轮。

4.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，所述背板至少通过四个移动滑轮与两个所述滑道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，所述第一调节部包括背板、外壳、承载安装板、平移滑板、蜗轮、角度调节蜗杆、传动轴和承载钢梁，所述承重铰链的另一端与所述背板固定连接，所述外壳与所述背板盖合形成一微调偏移箱体，所述承载安装板位于所述微调偏移箱体内且被固定在所述背板上，所述承载安装板的一侧横向依次设有所述平移滑板和所述蜗轮，所述平移滑板与所述背板滑动连接，所述蜗轮与所述平移滑板转动连接，所述蜗轮的内轴固定连接有所述传动轴，所述平移滑板的一侧至少开设有两个螺孔，所述螺孔内螺纹连接有所述平移调节螺杆，所述角度调节蜗杆与所述蜗轮啮合，所述外壳远离两个所述滑道的一侧设有所述承载钢梁，所述承载钢梁呈U型结构设置，所述平移调节螺杆、所述角度调节蜗杆和所述传动轴均贯穿出所述箱体外，且所述传动轴位于所述微调偏移箱体外的表面与所述承载钢梁固定连接，所述平移调节螺杆的表面通过轴承与所述微调偏移箱体连接。

6.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，所述第二调节部包括伸缩臂、滑座和固定套，所述承载钢梁的顶部设有固定套，所述固定套通过紧固螺栓可拆卸连接有所述滑座，所述滑座上滑动连接有所述伸缩臂。

7.根据权利要求1所述的拆装辅助车，其特征在于，所述固定板的截面为矩形、梯形和五边形结构中的一种。

8.一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车的使用方法，应用于权利要求1～7任一项所述的一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车，其特征在于，包括以下步骤：

S1，承载机构高度调节：将拆装辅助车移动至需拆装的设备处，利用液压拉杆按压进行增压或液压拉杆的泄压把手进行泄压，控制液压气缸输出端的伸缩，能够带动调节机构沿两个滑道纵向运动，实现承载机构高度的调节；

S2，承载钢梁平移、角度调节：利用平移调节螺杆的旋转，可使平移滑板沿背板滑动，实现承载钢梁的水平移动，同时利用角度调节蜗杆的旋转，可使蜗轮带动承载钢梁旋转，实现承载钢梁角度的微调；

S3，伸缩臂伸缩、角度调节：推动伸缩臂在滑座上滑动，实现伸缩臂长度的微调，通过滑座在固定套旋转完成后利用螺栓固定，实现伸缩臂角度的调节。

9.根据权利要求1～7所述的拆装辅助车，其特征在于，所述承载机构包括支撑臂，所述支撑臂可拆卸连接在所述伸缩臂的一端。

10.根据权利要求1～7所述的拆装辅助车，其特征在于，所述承载机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架可拆卸连接在所述伸缩臂的一端，所述第二支撑架与所述第一支撑架可拆卸连接。

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