CN115045879A - 液压油泵的流量分配控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种液压油泵的流量分配控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。通过本申请，解决了相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种液压油泵的流量分配控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
传统双电机混动变速器冷却润滑液压系统通常采用固定节流孔进行驱动电机、发电机、离合器及轴齿等部件的冷却流量分配，各个部件之间的分配比例是固定不变的，通过改变总冷却流量的大小来满足不同工况下各个部件的冷却流量需求。混动变速器在不同的工作模式运行时，驱动电机和离合器的冷却流量需求会有较大的变化，只采用固定节流孔进行冷却流量分配的技术方案需要通过提高总冷却流量的方式满足驱动电机和离合器在某些工况的大流量需求，这显然需要选用较大排量的油泵或采用双泵耦合的方案。单独选用较大排量的油泵，必然会导致成本上升及结构尺寸的增加；采用双泵耦合方案显然会带来成本上升及控制难度的增加。同时，可以理解的是，只采用固定节流孔进行冷却流量分配的技术方案在满足某一部位最大冷却流量需求的同时，必然会导致其他部位分配的冷却流量同步增加，这一方面会造成流量的浪费致使液压系统效率的降低，另一方面其他部件过多的冷却流量可能会产生更大的搅油损失，进一步导致不同工况下各个部件存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低的问题。
针对相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种液压油泵的流量分配控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种液压油泵的流量分配控制方法。该方法应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
进一步地，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量包括：确定目标油泵的转速，以完成对液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；将过滤后的液压油输入至目标油泵的吸油口，以确定流向目标油泵的总液压油量。
进一步地，液压系统中还包括：多条预设油路，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为驱动电机设备时，则将目标电磁阀调整在第一预设位置；根据第一预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第二预设油路；在第二预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第二预设位置；根据第二预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第四预设油路；根据流向第四预设油路的液压油，确定向驱动电机设备分配预设数量的液压油。
进一步地，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为离合器设备时，则将目标电磁阀调整在第三预设位置；根据第三预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第五预设油路；在第五预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第四预设位置；根据第四预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第六预设油路；根据流向第六预设油路的液压油，确定向离合器设备分配预设数量的液压油。
进一步地，在检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，该方法还包括：若检测到目标设备不存在预设油量需求，则将目标电磁阀调整在第五预设位置，以使第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第一目标预设油路为在多条预设油路中除第一预设油路之外的其他预设油路；在连接通路不导通的情况下，将目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第二目标预设油路为在多条预设油路中除第三预设油路之外的其他预设油路。
进一步地，在第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，该方法还包括：将总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路。
进一步地，液压系统中的目标电磁阀包括：一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，目标电磁阀的阀芯在阀体的工作位置数不小于三位。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种液压油泵的流量控制装置。该装置应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，确定单元，用于根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测单元，用于检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；开启单元，用于若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时执行上述任意一项的方法。
通过本申请，采用以下步骤：该方法应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。通过本申请，解决了相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低，通过检测到目标设备存在预设油量需求时，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，进而达到了提升目标设备存在冷却流量需求时，冷却流量分配效率的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法的液压系统油路连通示意图一；
图3是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法的液压系统油路连通示意图二；
图4是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种液压油泵的流量分配控制方法。
图1是根据本申请实施例的液压油泵的流量分配控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量。
具体的，图2是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法的液压系统油路连通示意图一，如图2所示，在混动变速器冷却润滑液压系统中的油路连通的数字编号分别表示为101-液压油箱；102-吸油滤清器；103-电动油泵(对应于本申请中的目标油泵，下同)；104-冷却器；105-低压过滤器；106-电磁换向阀(对应于本申请中的目标元件，下同)；107-流量分配机械滑阀(对应于本申请中的目标元件，下同)；第一弹簧107-a；第二弹簧-107-b；108-第一节流孔；109-第二节流孔；110-第三节流孔；111-第四节流孔，以及若干连接油路(1-11)；1-第一油路；2-第二油路；3-第三油路(对应于本申请中的第一预设油路，下同)；4-第四油路(对应于本申请中的第二预设油路，下同)；5-第五油路(对应于本申请中的第五预设油路，下同)；6-第六油路；7-第七油路(对应于本申请中的第三预设油路，下同)；8-第八油路；9-第九油路；10-第十油路(对应于本申请中的第四预设油路，下同)；11-第十一油路(对应于本申请中的第六预设油路)，其中，电磁换向阀可以具有图2所示的四个工作位置，也即四位四通阀，该四位四通阀具有一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，流量分配机械滑阀，是一个三位三通换向阀，具备左右两个先导油口和左右两个回位弹簧。
为了对液压油箱中的液压油进行合理分配，具体的，根据图2中的油路连接示意图，可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量包括：确定目标油泵的转速，以完成对液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；将过滤后的液压油输入至目标油泵的吸油口，以确定流向目标油泵的总液压油量。
具体的，如图2所示，液压油箱(101)与吸油滤清器(102)输入油口连通，吸油滤清器(102)输出油口与电动油泵(103)吸油口连通，电动油泵在工作时，液压油箱中的液压油经吸油滤清器过滤后进入电动油泵吸油口然后从电动油泵的出油口与第一油路(1)连通，通过改变电动油泵控制电流的大小，进而控制电动油泵驱动电机的转速，从而调节电动油泵输入到第一油路的液压油总流量(对应于本申请中的总液压油量)。
需要说明的是，如图2所示，电动油泵输入到第一油路的液压油总流量之后，第一油路(1)的液压油通过第二油路(2)先后流经冷却器(104)和低压过滤器(105)与第六油路(6)和第七油路(7)连通。
步骤S102，检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备。
步骤S103，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
具体的，本申请实现了在某些工况下，目标设备对油量需求不同时对液压油总流量的灵活配置，以使目标设备获取到所需的液压油，进一步提升液压系统的工作效率。可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法中，液压系统中还包括：多条预设油路，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为驱动电机设备时，则将目标电磁阀调整在第一预设位置；根据第一预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第二预设油路；在第二预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第二预设位置；根据第二预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第四预设油路；根据流向第四预设油路的液压油，确定向驱动电机设备分配预设数量的液压油。
具体的，如图2所示，在某些工况下，驱动电机有大冷却液压油流量需求时，调节换向电磁阀电流使其工作在第二位置(对应于本申请中的第一预设位置)，此时第三油路与第四油路连通，液压油连通到流量分配机械滑阀的左侧先导油口，第二弹簧被压缩，流量分配机械滑阀阀芯向右移动，使其工作在第一位置(对应于本申请中的第二预设位置)，第七油路与第十油路直接连通。此时来自电动油泵的冷却流量分配到第六油路和第七油路两部分。第六油路的冷却流量可以分别经过第一节流孔、第二节流孔、第三节流孔、第四节流孔与第十油路、第十一油路、第九油路、第八油路连通，第七油路的冷却流量直接与第十油路连通。其中，第十油路与驱动电机设备位置连通，显然，当电动油泵提供的液压油总流量相同时，可以为驱动电机设备提供更多的冷却流量，进一步提升了该工况下液压系统的工作效率。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法中，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为离合器设备时，则将目标电磁阀调整在第三预设位置；根据第三预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第五预设油路；在第五预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第四预设位置；根据第四预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第六预设油路；根据流向第六预设油路的液压油，确定向离合器设备分配预设数量的液压油。
具体的，如图2所示，在某些工况下，离合器有大冷却流量需求时，调节换向电磁阀电流使其工作在第四位置(对应于本申请中的第三预设位置)，此时第三油路与第五油路连通，液压油连通到流量分配机械滑阀的右侧先导油口，第一弹簧被压缩，流量分配机械滑阀阀芯向左移动，使其工作在第三位置(对应于本申请中的第四预设位置)，第七油路与第十一油路直接连通。此时来自电动油泵的冷却流量分配到第六油路和第七油路两部分。第六油路的冷却流量可以分别经过第一节流孔、第二节流孔、第三节流孔、第四节流孔与第十油路、第十一油路、第八油路、第九油路连通，第七油路的冷却流量直接与第十一油路连通。其中，第十一油路与离合器设备位置连通，显然，当电动油泵提供的液压油总流量相同时，可以为离合器设备提供更多的冷却流量，进一步提升了该工况下液压系统的工作效率。
具体的，如图2所示，在某些工况下，驱动电机或离合器无大冷却流量需求时，可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法中，在检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，该方法还包括：若检测到目标设备不存在预设油量需求，则将目标电磁阀调整在第五预设位置，以使第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第一目标预设油路为在多条预设油路中除第一预设油路之外的其他预设油路；在连接通路不导通的情况下，将目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第二目标预设油路为在多条预设油路中除第三预设油路之外的其他预设油路。
具体的，如图2所示，在某些工况下，驱动电机或离合器无大冷却流量需求。调节换向电磁阀电流使其工作在第一或者第三位置(对应于本申请中的第五预设位置)，通常为第一位置，此时第三油路截止，以使第三油路与图2中其他油路之间的连接通路不导通，流量分配机械滑阀在左右两侧弹簧力作用下工作在第二位置(对应于本申请中的第六预设位置)，第七油路截止，以使第七油路与图2中其他油路之间的连接通路不导通。此时，来自油泵的总冷却流量通过固定的节流孔进行分配，分配比例固定，通过调节总冷却流量的大小满足各部件在不同工况下的冷却流量需求。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法中，在第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，该方法还包括：将总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路。
具体的，如图2所示，在第七油路截止的情况下，第六油路(6)的液压油通过第一节流孔(108)与第十油路(10)连通；第六油路(6)的液压油通过第二节流孔(109)与第十一油路连通；第六油路(6)的液压油通过第三节流孔(110)与第八油路(8)连通；第六油路(6)的液压油通过第四节流孔(111)与第九油路(9)连，也即，来自电动油泵的冷却流量通过第六油路分别经过第一节流孔、第二节流孔、第三节流孔、第四节流孔与第十油路、第十一油路、第八油路、第九油路连通，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路(对应于图2中的第十油路、第十一油路、第八油路、第九油路)。即冷却润滑液压系统在分配模式下工作，分配比例固定，通过调节总冷却流量的大小满足各部件在不同工况下的冷却流量需求。
可选地，图3是根据本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法的液压系统油路连通示意图二，如图3所示，在混动变速器冷却润滑液压系统中的油路连通的数字编号分别表示为101-液压油箱；102-吸油滤清器；103-电动油泵(对应于本申请中的目标油泵，下同)；104-冷却器；105-低压过滤器；106-电磁换向阀(对应于本申请中的目标元件，下同)；107-流量分配机械滑阀(对应于本申请中的目标元件，下同)；第一弹簧107-a；第二弹簧-107-b；108-第一节流孔；109-第二节流孔；110-第三节流孔；111-第四节流孔，以及若干连接油路(1-11)；1-第一油路；2-第二油路；3-第三油路(对应于本申请中的第一预设油路，下同)；4-第四油路(对应于本申请中的第二预设油路，下同)；5-第五油路(对应于本申请中的第五预设油路，下同)；6-第六油路；7-第七油路(对应于本申请中的第三预设油路，下同)；8-第八油路；9-第九油路；10-第十油路(对应于本申请中的第四预设油路，下同)；11-第十一油路(对应于本申请中的第六预设油路)，其中，电磁换向阀可以具有图3所示的三个工作位置，也即三位四通阀，该三位四通阀具有一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，流量分配机械滑阀，是一个三位三通换向阀，具备左右两个先导油口和左右两个回位弹簧。
具体的，基于图3中的液压系统油路连通线路也可以实现图2中的技术效果，二者原理类似，此处不详述，区别是图3换向电磁阀采用三位四通阀与图2换向电磁阀采用四位四通阀相比，液压系统在流量固定分配模式下工作时，需要控制换向电磁阀电流使其工作在图3的中间位置(对应于本申请中的第五预设位置)。而当混动变速器在工作时，只有在少数时间需要液压系统工作在第二种和第三种流量分配模式，这必然对控制器的驱动能力造成了一定的浪费，因此，基于混动变速器在工作时，采用图2液压系统油路连通线路的技术效果要优于采用图3液压系统油路连通线路的技术效果。
根据上述步骤可知，本申请可以仅通过增加一个换向电磁阀配合一个机械滑阀，可以实现不同液压流量分配模式，满足某些工况下对驱动电机或者离合器大冷却流量分配效率的同时，也进一步提高了液压系统的工作效率。
综上，本申请实施例提供的液压油泵的流量分配控制方法，该方法应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。通过本申请，解决了相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低，通过检测到目标设备存在预设油量需求时，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，进而达到了提升目标设备存在冷却流量需求时，冷却流量分配效率的效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种液压油泵的流量控制装置，需要说明的是，本申请实施例的液压油泵的流量控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于液压油泵的流量分配控制方法。以下对本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的液压油泵的流量控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：该装置应用于液压系统中，液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，包括，确定单元401、检测单元402、开启单元403。
具体的，确定单元401，用于根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；
检测单元402，用于检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；
开启单元403，用于若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
综上，本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置，通过确定单元401根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测单元402检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；开启单元403若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀，解决了相关技术中目标设备存在预设冷却流量需求时，冷却流量分配效率较低，通过检测到目标设备存在预设油量需求时，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，进而达到了提升目标设备存在冷却流量需求时，冷却流量分配效率的效果。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，确定单元包括：第一确定模块，用于确定目标油泵的转速，以完成对液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；第二确定模块，用于将过滤后的液压油输入至目标油泵的吸油口，以确定流向目标油泵的总液压油量。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，液压系统中还包括：多条预设油路，开启单元包括：第一调整模块，用于若目标设备为驱动电机设备时，则将目标电磁阀调整在第一预设位置；第一连接模块，用于根据第一预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第二预设油路；第二调整模块，用于在第二预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第二预设位置；第二连接模块，用于根据第二预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第四预设油路；第三确定模块，用于根据流向第四预设油路的液压油，确定向驱动电机设备分配预设数量的液压油。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，开启单元包括：第三调整模块，用于若目标设备为离合器设备时，则将目标电磁阀调整在第三预设位置；第三连接模块，用于根据第三预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第五预设油路；第四调整模块，用于在第五预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第四预设位置；第四连接模块，用于根据第四预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第六预设油路；第四确定模块，用于根据流向第六预设油路的液压油，确定向离合器设备分配预设数量的液压油。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，该装置还包括：第一调整单元，用于在检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，若检测到目标设备不存在预设油量需求，则将目标电磁阀调整在第五预设位置，以使第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第一目标预设油路为在多条预设油路中除第一预设油路之外的其他预设油路；第二调整单元，用于在连接通路不导通的情况下，将目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第二目标预设油路为在多条预设油路中除第三预设油路之外的其他预设油路。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，该装置还包括：分配单元，用于在第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，将总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路。
可选地，在本申请实施例提供的液压油泵的流量控制装置中，液压系统中的目标电磁阀包括：一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，目标电磁阀的阀芯在阀体的工作位置数不小于三位。
液压油泵的流量控制装置包括处理器和存储器，上述的确定单元401、检测单元402、开启单元403等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来进行液压油泵的流量控制。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现液压油泵的流量分配控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行液压油泵的流量分配控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
处理器执行程序时还实现以下步骤：确定目标油泵的转速，以完成对液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；将过滤后的液压油输入至目标油泵的吸油口，以确定流向目标油泵的总液压油量。
处理器执行程序时还实现以下步骤：多条预设油路，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为驱动电机设备时，则将目标电磁阀调整在第一预设位置；根据第一预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第二预设油路；在第二预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第二预设位置；根据第二预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第四预设油路；根据流向第四预设油路的液压油，确定向驱动电机设备分配预设数量的液压油。
处理器执行程序时还实现以下步骤：若目标设备为离合器设备时，则将目标电磁阀调整在第三预设位置；根据第三预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第五预设油路；在第五预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第四预设位置；根据第四预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第六预设油路；根据流向第六预设油路的液压油，确定向离合器设备分配预设数量的液压油。
处理器执行程序时还实现以下步骤：在检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，若检测到目标设备不存在预设油量需求，则将目标电磁阀调整在第五预设位置，以使第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第一目标预设油路为在多条预设油路中除第一预设油路之外的其他预设油路；在连接通路不导通的情况下，将目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第二目标预设油路为在多条预设油路中除第三预设油路之外的其他预设油路。
处理器执行程序时还实现以下步骤：在第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，将总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路。
处理器执行程序时还实现以下步骤：一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，目标电磁阀的阀芯在阀体的工作位置数不小于三位。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据目标油泵的转速确定流向目标油泵的总液压油量；检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定目标油泵的转速，以完成对液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；将过滤后的液压油输入至目标油泵的吸油口，以确定流向目标油泵的总液压油量。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：多条预设油路，若检测到目标设备存在预设油量需求，开启目标元件，以使目标油泵的总液压油量向目标设备分配预设数量的液压油，其中，目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：若目标设备为驱动电机设备时，则将目标电磁阀调整在第一预设位置；根据第一预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第二预设油路；在第二预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第二预设位置；根据第二预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第四预设油路；根据流向第四预设油路的液压油，确定向驱动电机设备分配预设数量的液压油。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：若目标设备为离合器设备时，则将目标电磁阀调整在第三预设位置；根据第三预设位置将多条预设油路中的第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使第一预设油路中的液压油流向第五预设油路；在第五预设油路存在液压油的情况下，将目标机械滑阀调整在第四预设位置；根据第四预设位置将多条预设油路中的第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使第三预设油路中的液压油流向第六预设油路；根据流向第六预设油路的液压油，确定向离合器设备分配预设数量的液压油。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在检测目标设备是否对总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，若检测到目标设备不存在预设油量需求，则将目标电磁阀调整在第五预设位置，以使第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第一目标预设油路为在多条预设油路中除第一预设油路之外的其他预设油路；在连接通路不导通的情况下，将目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，第二目标预设油路为在多条预设油路中除第三预设油路之外的其他预设油路。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，将总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使总液压油量流向多条预设油路中的目标预设油路。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，目标电磁阀的阀芯在阀体的工作位置数不小于三位。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种液压油泵的流量分配控制方法，其特征在于，应用于液压系统中，所述液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，
根据所述目标油泵的转速确定流向所述目标油泵的总液压油量；
检测所述目标设备是否对所述总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，所述目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；
若检测到所述目标设备存在所述预设油量需求，开启所述目标元件，以使所述目标油泵的总液压油量向所述目标设备分配预设数量的液压油，其中，所述目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标油泵的转速确定流向所述目标油泵的总液压油量包括：
确定所述目标油泵的转速，以完成对所述液压油箱中的原始液压油的过滤，并得到过滤后的液压油；
将所述过滤后的液压油输入至所述目标油泵的吸油口，以确定流向所述目标油泵的所述总液压油量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压系统中还包括：多条预设油路，若检测到所述目标设备存在所述预设油量需求，开启所述目标元件，以使所述目标油泵的总液压油量向所述目标设备分配预设数量的液压油，其中，所述目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：
若所述目标设备为所述驱动电机设备时，则将所述目标电磁阀调整在第一预设位置；
根据所述第一预设位置将所述多条预设油路中的第一预设油路与第二预设油路进行连接，以使所述第一预设油路中的液压油流向所述第二预设油路；
在所述第二预设油路存在液压油的情况下，将所述目标机械滑阀调整在第二预设位置；
根据所述第二预设位置将所述多条预设油路中的第三预设油路与第四预设油路进行连接，以使所述第三预设油路中的液压油流向所述第四预设油路；
根据流向所述第四预设油路的液压油，确定向所述驱动电机设备分配所述预设数量的液压油。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若检测到所述目标设备存在所述预设油量需求，开启所述目标元件，以使所述目标油泵的总液压油量向所述目标设备分配预设数量的液压油，其中，所述目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀包括：
若所述目标设备为所述离合器设备时，则将所述目标电磁阀调整在第三预设位置；
根据所述第三预设位置将所述多条预设油路中的所述第一预设油路与第五预设油路进行连接，以使所述第一预设油路中的液压油流向所述第五预设油路；
在所述第五预设油路存在液压油的情况下，将所述目标机械滑阀调整在第四预设位置；
根据所述第四预设位置将所述多条预设油路中的所述第三预设油路与第六预设油路进行连接，以使所述第三预设油路中的液压油流向所述第六预设油路；
根据流向所述第六预设油路的液压油，确定向所述离合器设备分配所述预设数量的液压油。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测所述目标设备是否对所述总液压油量中的液压油存在预设油量需求之后，所述方法还包括：
若检测到所述目标设备不存在所述预设油量需求，则将所述目标电磁阀调整在第五预设位置，以使所述第一预设油路与第一目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，所述第一目标预设油路为在所述多条预设油路中除所述第一预设油路之外的其他预设油路；
在所述连接通路不导通的情况下，将所述目标机械滑阀调整在第六预设位置，以使所述第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通，其中，所述第二目标预设油路为在所述多条预设油路中除所述第三预设油路之外的其他预设油路。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第三预设油路与第二目标预设油路之间的连接通路不导通之后，所述方法还包括：
将所述总液压油量通过目标数量的节流孔进行分配，以使所述总液压油量流向所述多条预设油路中的目标预设油路。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压系统中的所述目标电磁阀包括：一个输入油口、两个输出油口和至少一个回油口，其中，所述目标电磁阀的阀芯在阀体的工作位置数不小于三位。
8.一种液压油泵的流量控制装置，其特征在于，应用于液压系统中，所述液压系统中至少包括：液压油箱、目标油泵、目标设备和目标元件，其中，
确定单元，用于根据所述目标油泵的转速确定流向所述目标油泵的总液压油量；
检测单元，用于检测所述目标设备是否对所述总液压油量中的液压油存在预设油量需求，其中，所述目标设备包括以下至少之一：驱动电机设备、离合器设备；
开启单元，用于若检测到所述目标设备存在所述预设油量需求，开启所述目标元件，以使所述目标油泵的总液压油量向所述目标设备分配预设数量的液压油，其中，所述目标元件至少为以下之一：一个目标电磁阀、一个目标机械滑阀。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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