CN202251170U - 混凝土泵车及其液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型披露了一种混凝土泵车及其液压控制系统，该液压控制系统包括：第一液压泵(11)；流量控制组件(2)，其输入端与第一液压泵(11)的出油口连接；臂架液压子系统(31)，其进油口与流量控制组件(2)的输出端连接；支腿液压子系统(32)，其进油口与流量控制组件(2)的输出端连接，还包括：分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)，分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的至少一个的进油口与流量控制组件(2)的输出端连接。该液压控制系统更简单，成本更低，故障率更低，方便功率的统一调配。

Description

混凝土泵车及其液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车及其液压控制系统。

背景技术

混凝土泵车由于施工机动灵活，在现代工程中应用越来越广泛。液压控制系统是混凝土泵车中最关键的部分，如图1所示，混凝土泵车的液压控制系统一般包含臂架液压子系统31、支腿液压子系统32、分配液压子系统33、搅拌清洗冷却液压子系统34和泵送液压子系统35等。一般采用多个泵分别给每个子系统供油。从而，该液压控制系统还包括多个液压泵，其中第一液压泵11的出油口通过流量控制组件2与臂架液压子系统31和支腿液压子系统32连接，向其供油，从图1中可以看出，现有技术中，第二液压泵12、第三液压泵13和第四液压泵14串联起来组成一套泵组，分别向泵送液压子系统35、分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统供油。该第一液压泵11一般为柱塞泵；该第二液压泵12一般为柱塞泵；该第三液压泵13一般为恒压泵；该第四液压泵14一般为齿轮泵。

具体地，泵送液压子系统35用于驱动混凝土泵车中的泵送油缸，控制泵送油缸的方向和速度。

分配液压子系统33驱动分配机构，控制分配机构的换向。其结构如图2所示，包括单向阀331，压力表332，溢流阀333，蓄能器334，电磁换向阀335，液动换向阀336，分配液压缸337、338。来自第三液压泵13的压力油经单向阀331进入蓄能器334充压至设定值后系统保压，当分配液压缸337、338需要动作时，第三液压泵13、蓄能器334一起供油，经液动换向阀336进入分配液压缸337或338，推动液压缸动作。分配液压子系统压力由第三液压泵13设定，由溢流阀333限制系统最高压力。

搅拌清洗冷却液压子系统34用于驱动搅拌机构。图3为常用的一种搅拌清洗冷却液压子系统简图。该子系统包括压力表343，溢流阀344，电磁换向阀345，搅拌马达346。第四液压泵14的压力油经电磁换向阀345驱动搅拌马达346旋转。系统最高压力由溢流阀344设定。

臂架液压子系统31用于驱动臂架油缸，控制臂架动作速度和方向；支腿液压子系统32用于控制支腿的动作。图4为常用的一种臂架及支腿液压子系统及流量控制组件的连接简图。可以看到，第一液压泵11的出油口连接有过滤器15，流量控制组件2包括比例多路阀组21，该比例多路阀组21中设有连接块212以及多片比例多路阀211。第一液压泵11输出的液压油经过滤器15、比例多路阀211驱动臂架液压子系统31或支腿液压子系统32动作。

现有技术中的混凝土泵车的液压控制系统存在以下缺点：

首先，液压泵泵数量较多，导致系统复杂，故障率高，成本高，且因为各个子系统(臂架液压子系统、支腿液压子系统等)单独供油，功率不能统一调配优化，系统效率较低。

另外，第三液压泵13为恒压泵，使得分配液压子系统33的分配压力不能根据需要自动调节，第三液压泵13长期处于高压小流量状态，影响第三液压泵13寿命。

此外，第四液压泵14为齿轮泵，使得搅拌清洗冷却液压子系统34的搅拌速度固定，不能根据需要自动调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混凝土泵车及其液压控制系统，该液压控制系统更简单，成本更低，且其分配液压子系统的压力或搅拌清洗冷却液压子系统的转速可调。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵车的液压控制系统，包括：第一液压泵；流量控制组件，其输入端与第一液压泵的出油口连接；臂架液压子系统，其进油口与流量控制组件的输出端连接；支腿液压子系统，其进油口与流量控制组件的输出端连接，该液压控制系统还包括：分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统，分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的至少一个的进油口与流量控制组件的输出端连接。

进一步地，流量控制组件包括比例多路阀组，比例多路阀组包括多片比例多路阀，形成至少第一组比例多路阀和第二组比例多路阀，每片比例多路阀包括多个输出油路，其中，臂架液压子系统的多个进油口分别与比例多路阀组中的第一组比例多路阀的多个输出油路连接；支腿液压子系统的进油口与比例多路阀组中的第二组比例多路阀的一个或多个输出油路连接。

进一步地，第一液压泵为负荷敏感泵，其上设有负荷敏感阀，分配液压子系统的进油口和/或搅拌清洗冷却液压子系统的进油口与负荷敏感阀之间连接有单向阀，单向阀朝向负荷敏感阀的方向导通。

进一步地，第一液压泵为排量可调变量泵。

进一步地，流量控制组件还包括一个或两个流量阀，其中，每个流量阀的进油口连接至第一液压泵的出油口；每个流量阀的出油口连接至分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的一个的进油口。

进一步地，分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的至少一个的进油口连接至一片比例多路阀的一个输出油路。

进一步地，流量控制组件还包括分流阀，其中，分流阀的进油口连接至一片比例多路阀的一个输出油路；分流阀的第一出油口连接至分配液压子系统的进油口；分流阀的第二出油口连接至搅拌清洗冷却液压子系统的进油口。

进一步地，流量控制组件还包括一个流量阀，流量阀的进油口连接至第一液压泵的出油口，流量阀的出油口连接至分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的一个的进油口；分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的另一个连接至一片比例多路阀的一个出油口。

进一步地，分配液压子系统的进油口处设有压力传感器，当压力传感器检测到分配液压子系统中的分配压力达到预设值时，流量控制组件中与分配液压子系统相连的输出端的液压流量被减小或关闭。

进一步地，还包括：第二液压泵；泵送液压系统，其进油口与第二液压泵的出油口连接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括上述的任何一种的混凝土泵车的液压控制系统。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统中的分配液压子系统和搅拌清洗冷却液压子系统中的至少一个的进油口与流量控制组件的输出端连接，从而可以通过与流量控制组件相连的第一液压泵来供油，使得可以省去液压控制系统中为分配液压子系统和/或搅拌清洗冷却液压子系统供油的液压泵，使得该液压控制系统更简单，成本更低，故障率更低，方便功率的统一调配。此外，通过流量控制组件能够调节分配液压子系统的压力或搅拌清洗冷却液压子系统的转速，使得实现分配液压子系统中的分配压力根据需要自动变化，以及实现搅拌清洗冷却液压子系统的搅拌速度根据需要自动变化。

在本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统中，上述的第一液压泵还可以为负荷敏感泵、排量可调变量泵等变量泵，这时可以根据负载的实际情况调节第一液压泵的输出液压油排量，从而提高第一液压泵的利用效率，进而提高整个液压控制系统的效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中混凝土泵车的液压控制系统的整体连接结构示意图；

图2是现有技术中混凝土泵车的液压控制系统中分配液压子系统的连接结构示意图；

图3是现有技术中混凝土泵车的液压控制系统中搅拌清洗冷却液压子系统的连接结构示意图；

图4是现有技术中混凝土泵车的液压控制系统中臂架及支腿液压子系统及流量控制组件的连接结构示意图；

图5是根据本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统的整体连接结构示意图；

图6是根据本实用新型的第一实施例的混凝土泵车的液压控制系统的连接结构示意图，图中略去了泵送液压子系统；

图7是根据本实用新型的第二实施例的混凝土泵车的液压控制系统的连接结构示意图，图中略去了泵送液压子系统；

图8是根据本实用新型的第三实施例的混凝土泵车的液压控制系统的连接结构示意图，图中略去了泵送液压子系统；

图9是根据本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统中分配液压子系统的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图5所示，根据本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统包括：第一液压泵11、流量控制组件2、臂架液压子系统31、支腿液压子系统32、以及分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34。该流量控制组件2的输入端与第一液压泵11的出油口连接，该流量控制组件2的多个输出端分别与臂架液压子系统31的进油口以及支腿液压子系统32的进油口、分配液压子系统33的进油口和搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口连接。在图5中，分配液压子系统33的进油口和搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口均与流量控制组件2一个输出端连接，在实践中，分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34中的一个的进油口与流量控制组件2的一个输出端连接也是可能的。

由于该混凝土泵车的液压控制系统中的分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34中的至少一个的进油口与流量控制组件2的输出端连接，从而可以通过与流量控制组件2相连的第一液压泵11来供油，使得可以省去现有技术中的液压控制系统中为分配液压子系统33和/或搅拌清洗冷却液压子系统34供油的液压泵(即第三液压泵13和第四液压泵14)，使得该液压控制系统更简单，成本更低，故障率更低，方便功率的统一调配。此外，通过流量控制组件2能够调节分配液压子系统33的压力或搅拌清洗冷却液压子系统34的转速，使得实现分配液压子系统33中的分配压力根据需要自动变化，以及实现搅拌清洗冷却液压子系统34的搅拌速度根据需要自动变化。

优选地，如图6所示，在根据本实用新型的第一实施例的混凝土泵车的液压控制系统中，流量控制组件2包括比例多路阀组21，该比例多路阀组21包括多片比例多路阀211，形成至少第一组比例多路阀和第二组比例多路阀，每片比例多路阀211包括多个输出油路。其中，臂架液压子系统31的多个进油口分别与比例多路阀组21中的第一组比例多路阀(在本实用新型的实施例中为右侧四个比例多路阀211)的多个输出油路连接；支腿液压子系统32的进油口与比例多路阀组21中的第二组比例多路阀(在本实用新型的实施例中为左侧第一个比例多路阀211)的一个或多个(在本实用新型的实施例中为一个)输出油路连接。

优选地，如图6所示，在根据本实用新型的第一实施例的混凝土泵车的液压控制系统中，第一液压泵11为负荷敏感泵，其上设有负荷敏感阀111，分配液压子系统33的进油口和/或搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口与负荷敏感阀111之间连接有单向阀23，单向阀23朝向负荷敏感阀111的方向导通。具体地，在第一实施例中，如图6所示，分配液压子系统33的进油口和搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口均与流量控制组件2的一个输出端连接，分配液压子系统33的进油口和搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口分别与负荷敏感阀111之间连接有一个单向阀23，并且该两个单向阀23的下游的油路节点连接至第一液压泵11的负荷敏感阀111。该第一液压泵11能够根据其负荷敏感阀111所感测到的负载侧的油压来控制输出的液压油排量，从而提高第一液压泵的利用效率，进而提高整个液压控制系统的效率。

在本实用新型的附图中没有示出的实施例中，例如只有分配液压子系统33与流量控制组件2的输出端连接，而搅拌倾斜冷却液压系统34有其单独的液压泵供油的情况下，可以理解，只需一个单向阀23，连接在分配液压子系统33与负荷敏感阀111之间即可。

另外，优选地，在根据本实用新型的其他实施例中，第一液压泵11也可以为排量可调变量泵，这时需要通过系统中的控制器接收分配液压子系统33中的油压值，并输出电信号以控制该第一液压泵11的输出液压油排量。可以理解，该排量可调变量泵同样可以使得提高液压泵的利用效率，进而起到提高整个液压控制系统的效率的作用。

优选地，流量控制组件2还包括一个或两个流量阀22，其中，每个流量阀22的进油口连接至第一液压泵11的出油口；每个流量阀22的出油口连接至分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34中的一个的进油口。如图6所示，根据本实用新型的第一实施例的的混凝土泵车的液压控制系统中，由于分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34均分别与流量控制组件2的一个输出端连接，所以需要两个流量阀22。分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34均与流量控制组件连接，而不与比例多路阀的输出油路连接，还会减小比例多路阀的负荷，从而可以选择较小的比例多路阀，降低成本。

或者优选地，分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34中的至少一个的进油口也可以连接至一片比例多路阀211的一个输出油路。如图7所示，在根据本实用新型的第二实施例的混凝土泵车的液压控制系统中，分配液压子系统33的进油口连接至左侧第一片比例多路阀211的一个输出油路，通过该比例多路阀211向其供油。并且在该第二实施例中，搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口通过流量阀22与第一液压泵11的出油口连接。当然，在根据本实用新型的其他实施例中，分配液压子系统33与搅拌清洗冷却液压子系统34的位置时可以互换的。

优选地，如图8所示，在根据本实用新型的第三实施例的混凝土泵车的液压控制系统中，流量控制组件2还包括分流阀24，其中，分流阀24的进油口连接至一片比例多路阀211的一个输出油路；分流阀24的第一出油口连接至分配液压子系统33的进油口；分流阀24的第二出油口连接至搅拌清洗冷却液压子系统34的进油口。该分流阀24的设置使得只需一片比例多路阀的一个输出油路便可以控制分配液压子系统33和搅拌清洗冷却液压子系统34两个液压系统。该分流阀24的分流比例可以根据需要进行调节。

优选地，如图9所示，原分配液压子系统33的进油口处的压力表332可以换为压力传感器332a，当该压力传感器332a检测到分配液压子系统33中的分配压力达到预设值时，可以将流量控制组件2中与分配液压子系统33相连的输出端的液压流量减小，仅用来补充系统泄漏量；或者将流量控制组件2中与分配液压子系统33相连的输出端关闭，具体为将与分配液压子系统33相连的流量阀22或比例多路阀的相应输出油路关闭，使分配液压子系统保压。

优选地，根据本实用新型的混凝土泵车的液压控制系统还包括：第二液压泵12；以及泵送液压系统35，其进油口与第二液压泵12的出油口连接。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括上述的任何一种混凝土泵车的液压控制系统。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种混凝土泵车的液压控制系统，包括：

第一液压泵(11)；

流量控制组件(2)，其输入端与所述第一液压泵(11)的出油口连接；

臂架液压子系统(31)，其进油口与所述流量控制组件(2)的输出端连接；

支腿液压子系统(32)，其进油口与所述流量控制组件(2)的输出端连接，

其特征在于，还包括：

分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)，所述分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的至少一个的进油口与所述流量控制组件(2)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述流量控制组件(2)包括比例多路阀组(21)，所述比例多路阀组(21)包括多片比例多路阀(211)，形成至少第一组比例多路阀和第二组比例多路阀，每片所述比例多路阀(211)包括多个输出油路，其中，

所述臂架液压子系统(31)的多个进油口分别与所述比例多路阀组(21)中的第一组比例多路阀的多个输出油路连接；

所述支腿液压子系统(32)的进油口与所述比例多路阀组(21)中的第二组比例多路阀的一个或多个输出油路连接。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，

所述第一液压泵(11)为负荷敏感泵，其上设有负荷敏感阀(111)，

所述分配液压子系统(33)的进油口和/或搅拌清洗冷却液压子系统(34)的进油口与所述负荷敏感阀(111)之间连接有单向阀(23)，所述单向阀(23)朝向所述负荷敏感阀(111)的方向导通。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压泵(11)为排量可调变量泵。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述流量控制组件(2)还包括一个或两个流量阀(22)，其中，

每个所述流量阀(22)的进油口连接至所述第一液压泵(11)的出油口；

每个所述流量阀(22)的出油口连接至所述分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的一个的进油口。

6.根据权利要求2所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述分配液压子系统(33)和所述搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的至少一个的进油口连接至一片所述比例多路阀(211)的一个输出油路。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述流量控制组件(2)还包括分流阀(24)，其中，

所述分流阀(24)的进油口连接至一片所述比例多路阀(211)的一个输出油路；

所述分流阀(24)的第一出油口连接至所述分配液压子系统(33)的进油口；

所述分流阀(24)的第二出油口连接至所述搅拌清洗冷却液压子系统(34)的进油口。

8.根据权利要求2所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，

所述流量控制组件(2)还包括一个流量阀(22)，所述流量阀(22)的进油口连接至所述第一液压泵(11)的出油口，所述流量阀(22)的出油口连接至所述分配液压子系统(33)和搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的一个的进油口；

所述分配液压子系统(33)和所述搅拌清洗冷却液压子系统(34)中的另一个连接至一片所述比例多路阀(211)的一个出油口。

9.根据权利要求1所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，所述分配液压子系统(33)的进油口处设有压力传感器(332a)，当所述压力传感器(332a)检测到所述分配液压子系统(33)中的分配压力达到预设值时，所述流量控制组件(2)中与所述分配液压子系统(33)相连的输出端的液压流量被减小或关闭。

10.根据权利要求1所述的混凝土泵车的液压控制系统，其特征在于，还包括：

第二液压泵(12)；

泵送液压系统(35)，其进油口与所述第二液压泵(12)的出油口连接。

11.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1-10中任何一项所述的混凝土泵车的液压控制系统。

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