CN112943591A - 一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质，方法包括：A、数据检测：对系统关键信息进行采集与计算；B、目标主油压计算：根据步骤A中检测的部分或全部关键信息确定目标主油压压力值；C、根据油泵和油泵电机的状态及步骤B中确定的目标主油压压力值判断油泵的工作模式，根据油泵的工作模式设定油泵电机所需转速；D、根据冷却流量需求计算油泵电机所需转速：当系统收到冷却流量需求时，依照目标需求值及当前油温查询流量与温度对应转速二维表获得油泵电机所需转速；E、转速选取：步骤C中计算的油泵电机所需转速和步骤D中计算的油泵电机所需转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速。本发明能合理控制油泵电机转速。

Description

一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

近年来，为了提高燃油效率，发动机带自动启停功能已经成为汽车的基本配置功能，广泛使用在汽油车及混合动力汽车上。由于由发动机带动的机械式油泵随会发动机的熄火而停止，在发动机停止时变速箱油压会下降，因此，在混合动力汽车中，会增加一个辅助电动油泵，在发动机熄火时，辅助保持油压，在发动机重新开始工作后，再进行油泵动力的切换。

综上所述，单一发动机和机械泵方式，油压易受发动机熄火的影响，而混合动力和机械泵加辅助电动油泵的方式成本又较高，控制较为复杂，因此，可采用纯电动油泵方式，通过无刷电机带动油泵工作，具有转速可控，油压压力波动小，不受发动机自动启停影响的好处。但上述纯电动油泵的方式的电机耗电量大，需要合理进行油泵电动控制以减少电量消耗，保障压力稳定。

因此，亟待提供一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车油泵电机控制方法、车辆及存储介质，能够合理的控制油泵电机的转速，降低油泵电机的耗电量，使油压稳定。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种汽车油泵电机控制方法，包括如下步骤：

A、数据检测：对系统关键信息进行采集与计算；

B、目标主油压计算：根据步骤A中检测的部分或全部关键信息确定目标主油压压力值；

C、根据油泵和油泵电机的状态，以及步骤B中确定的目标主油压压力值判断油泵的工作模式，根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速；

D、根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速：当系统收到冷却流量需求时，依照目标需求值及当前油温查询流量与温度对应转速二维表获得油泵电机所需的转速；

E、转速选取：步骤C中计算的油泵电机所需的转速和步骤D中计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述步骤A具体包括对系统的当前油泵故障信息标志、电机转速状态标志、当前主油压压力值、当前档位、目标档位、车速、变速箱油温、刹车状态和/或发动机启停状态进行采集与计算。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述步骤B具体包括：

B1、通过查询当前档位与目标档位在不同的换挡类型下所需主油压压力表获取换挡需求主油压压力值；

B2、通过查询不同离合器控制阶段所需主油压压力表，获取所需主油压压力值；

B3、通过变速箱油温查询在不同温度下系统所需最低主油压压力值；

B4、在步骤B1至步骤B3获取的主油压压力值中选取最大油压值作为目标主油压压力值。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述步骤C具体包括：

C1、判断油泵和油泵电机的状态：包括油泵电机无故障状态、油泵电机转速故障状态、油泵故障状态、油泵受限状态以及油泵无故障状态；

C2、判断油泵的工作模式：

当油泵处于油泵故障状态时，油泵进入不可用模式；

当油泵电机处于油泵电机转速故障状态时，油泵进入油泵电机转速故障模式；

当油泵处于油泵受限状态时，油泵进入受限模式；

当目标主油压值小于等于实际主油压值时，油泵进入特殊模式；

当目标主油压值大于实际主油压值时，油泵进入正常模式；

当不需要油泵工作时，油泵进入空闲模式；

C3、根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速：

油泵不可用模式和油泵空闲模式时，将油泵电机所需转速设定为0；

油泵电机转速故障模式和油泵受限模式时，将油泵电机所需转速设定为台架经验值，以保证主油压压力值不低于1500RPM；

油泵特殊模式时，逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率；若主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，则开启定时器，时间为6-15s，以确认压力以进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式；

油泵正常模式时，以实际主油压压力值作为反馈量，目标主油压压力值作为目标输入量，油泵电机请求转速作为输出，进行PID闭环控制，系统根据目标主油压压力值与实际主油压压力值偏差进行自适应调节；当达到目标主油压压力值后，继续保持当前目标油泵电机请求转速，开启定时器，时间为6-15s，在此过程中逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率，若主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，开启定时器，时间为6-15s，以确认压力进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述步骤C3中，进行PID闭环控制时，油泵电机请求转速的请求指令RQrpm由下式得到：

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述汽车油泵电机控制方法还包括：

S1、油泵电机转速故障诊断：通过当前实际油泵电机转速与命令请求转速的差值来诊断，当实际油泵电机转速小于命令请求转速一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，当计时时长满足设定时长后实际油泵电机转速仍小于命令请求转速一定阈值，则判定油泵电机转速故障。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述汽车油泵电机控制方法还包括：

S2、主油压压力故障诊断：通过当前实际主油压压力与最低主油压压力下限的差值来诊断，当实际主油压压力小于最低主油压压力下限值一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，当计时时长满足设定时长后实际主油压压力仍小于最低主油压压力下限值一定阈值，则判定主油压压力故障。

作为上述汽车油泵电机控制方法的一种可选方案，所述步骤E中，通过CAN总线以CAN报文的形式向电动油泵控制器发送命令请求标志位及油泵电机请求转速。

一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的汽车油泵电机控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的汽车油泵电机控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的汽车油泵电机控制方法通过对系统关键信息的采集与计算，确定目标主油压力，并根据目标主油压力结合油泵和油泵电机的状态来判断油泵的工作模式，进而通过油泵的工作模式来设定油泵电机所需的转速，同时，还根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速，在通过油泵的工作模式设定的油泵电机所需的转速，以及根据冷却流量需求计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作，使得油泵电机的转速较为合理，能满足需求的同时使得油泵电机的转速不会太高，降低耗电量，同时油压控制较稳定，油泵电机启停次数较少。

附图说明

图1为本发明实施例中双离合器变速器的液压系统的结构框图；

图2为本发明实施例中汽车油泵电机控制方法的流程图；

图3为本发明通过PID控制电动油泵转速的控制框图。

具体实施方式

以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图2，本实施例公开了一种汽车油泵电机控制方法，该控制方法以图1所示的双离合变速器的液压系统的结构为基础进行，参考图1，双离合变速器的液压系统包括由一台油泵电机总成驱动的双联油泵总成，如图1所示，在该油泵系统中，双联电动油泵分为高压油泵和低压油泵，高压油泵主要为整个变速箱提供主油压压力，为双离合变速器的离合器控制及换挡控制提供压力源，该部分油压较高，负载较大；低压油泵主要为变速箱提供离合器冷却流量及相关轴齿润滑。通过油泵电机控制器驱动无刷电机带动双联油泵工作，同时配合调节流量电磁阀实现润滑流量调节，通过主油压电磁阀及高压油泵工作使能，使油压蓄能器保持目标主油压压力值，实现主油压调节。

本申请涉及该系统的油泵工作控制策略，以双离合变速箱控制器TCU为执行计算单元，以CAN总线报文方式向油泵电机控制器发送报文指令，油泵电机控制器以接收到的命令信号开始工作，实现整个主油压压力供给及润滑流量供给。

如图2所示，本发明的汽车油泵电机控制方法包括如下步骤：

A、数据检测：对系统关键信息进行采集与计算；具体的，系统关键信息包括当前油泵故障信息标志、电机转速状态标志、当前主油压压力值、当前档位、目标档位、车速、变速箱油温、刹车状态和/或发动机启停状态。

B、目标主油压计算：根据步骤A中检测的部分或全部关键信息确定目标主油压压力值；具体的，需要根据当前油温、当前档位、目标档位、离合器控制阶段、换挡类型等计算当前所需要的目标主油压压力，以满足离合器控制、换挡控制所需油压压力。通过查询当前档位与目标档位在不同的换挡类型下所需主油压压力表获取换挡需求主油压压力值；通过查询不同离合器控制阶段所需主油压压力表，获取所需主油压压力值；通过变速箱油温查询在不同温度下系统所需最低主油压压力值；在前面获取的三个主油压压力值中选取最大主油压压力值作为目标主油压压力值。

C、根据油泵和油泵电机的状态，以及步骤B中确定的目标主油压压力值判断油泵的工作模式，根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速。

具体的，所述步骤C具体包括：

C1、判断油泵和油泵电机的状态：包括油泵电机无故障状态、油泵电机转速故障状态、油泵故障状态、油泵受限状态以及油泵无故障状态；依据当前的油泵故障信息和油泵电机故障信息即可判定当前油泵功能是否可用；油泵电机的故障包括电机过流；

C2、判断油泵的工作模式：

当油泵处于油泵故障状态时，油泵进入不可用模式；

当油泵电机处于油泵电机转速故障状态时，油泵进入油泵电机转速故障模式；

当油泵处于油泵受限状态时，油泵进入受限模式；

当目标主油压值小于等于实际主油压值时，油泵进入特殊模式；

当目标主油压值大于实际主油压值时，油泵进入正常模式；

当不需要油泵工作时，油泵进入空闲模式；

C3、根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速：

油泵不可用模式和油泵空闲模式时，将油泵电机所需转速设定为0；

油泵电机转速故障模式和油泵受限模式时，将油泵电机所需转速设定为台架经验值，以保证主油压压力值不低于1500RPM，保证主油压压力值能稳定上升，直到压力达到所需值，退出现有模式；台架经验值由汽车的台架测试所得，台架测试为汽车的常规测试，在此不再赘述；

油泵特殊模式时，在刚进入此模式时，即目标主油压值小于等于实际主油压值，开启定时器，时间为6-15s，优选10s，在此过程中逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率(主油压下降定义为负方向，主油压上升定义为正方向)；正方向情况下，即主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，也就是说主油压变化量较小，则开启另一定时器，时间为6-15s，优选10s，以确认压力已进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式；

油泵正常模式时，目标主油压压力值大于实际主油压压力值，以实际主油压压力值作为反馈量，目标主油压压力值作为目标输入量，油泵电机请求转速作为输出，进行PID闭环控制，系统根据目标主油压压力值与实际主油压压力值偏差进行自适应调节；当达到目标主油压压力值后，继续保持当前目标油泵电机请求转速，开启定时器，时间为6-15s，优选10s，在此过程中逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率(主油压下降定义为负方向，主油压上升定义为正方向)，正方向情况下，也就说主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，也就是说主油压变化较小，则开启另一定时器，时间为6-15s，优选10s，以确认压力已进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式。

D、根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速：当系统收到冷却流量需求时，依照目标需求值及当前油温查询实际台架测试所得流量与温度对应转速二维表获得油泵电机所需的转速；

E、转速选取：步骤C中计算的油泵电机所需的转速和步骤D中计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作。选取步骤C和步骤D中油泵电机所需的转速的最大值作为最终的油泵电机请求转速，可以保障冷却润滑流量调节功能和主油压压力调节功能均能正常工作，最终油泵电机目标转速的实际请求体现在油泵转速请求使能标志位上，最终油泵电机目标转速使得油泵转速请求使能标志位为正。

在上述汽车油泵电机控制的过程中，还可以对油泵转速故障和主油压压力故障进行诊断。

具体的，油泵电机转速故障的诊断方法为：通过当前实际油泵电机转速与命令请求转速的差值来诊断，当实际油泵电机转速小于命令请求转速一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，优选为30s，当计时时长满足设定时长后实际油泵电机转速仍小于命令请求转速一定阈值，则判定油泵电机转速故障，若实际油泵电机转速恢复至正常工作阈值内则判定故障消除。设定计时器进行一段时间的持续检测，可以避免由于负载扰动或者命令请求变化导致油泵电机转速波动变化而造成误判断。

主油压压力故障的诊断方法为：通过当前实际主油压压力与最低主油压压力下限的差值来诊断，当实际主油压压力小于最低主油压压力下限值一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，优选为30s，当计时时长满足设定时长后实际主油压压力仍小于最低主油压压力下限值一定阈值，则判定主油压压力故障，若实际主油压压力恢复至最低主油压压力下限值以上则判定故障消除。设定计时器进行一段时间的持续检测，可以避免由于负载扰动或者命令请求变化导致油泵电机转速波动变化而造成误判断。

步骤E中，通过CAN总线以CAN报文的形式向电动油泵控制器发送命令请求标志位及油泵电机请求转速。

步骤C3中，进行PID闭环控制时，油泵电机请求转速的请求指令RQrpm由下式得到：

PID闭环控制如图3所示，图3中，TGpress为目标压力，FDpres:反馈压力，e(t)为目标压力与反馈压力偏差，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，RQrpm为需求油泵电机转速，Lube为润滑流量，Press为主油压压力。

本发明所提供的汽车油泵电机控制方法通过对系统关键信息的采集与计算，确定目标主油压力，并根据目标主油压力结合油泵和油泵电机的状态来判断油泵的工作模式，进而通过油泵的工作模式来设定油泵电机所需的转速，同时，还根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速，在通过油泵的工作模式设定的油泵电机所需的转速，以及根据冷却流量需求计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作，使得油泵电机的转速较为合理，能满足需求的同时使得油泵电机的转速不会太高，降低耗电量，同时油压控制较稳定，油泵电机启停次数较少。

实施例二

本发明实施例二还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中汽车油泵电机控制方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的汽车油泵电机控制方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例三

本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种汽车油泵电机控制方法，该汽车油泵电机控制方法包括如下步骤：

A、数据检测：对系统关键信息进行采集与计算；

B、目标主油压计算：根据步骤A中检测的部分或全部关键信息确定目标主油压压力值；

C、根据油泵和油泵电机的状态，以及步骤B中确定的目标主油压压力值判断油泵的工作模式，根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速；

D、根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速：当系统收到冷却流量需求时，依照目标需求值及当前油温查询流量与温度对应转速二维表获得油泵电机所需的转速；

E、转速选取：步骤C中计算的油泵电机所需的转速和步骤D中计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的自动泄压控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车油泵电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、数据检测：对系统关键信息进行采集与计算；

B、目标主油压计算：根据步骤A中检测的部分或全部关键信息确定目标主油压压力值；

C、根据油泵和油泵电机的状态，以及步骤B中确定的目标主油压压力值判断油泵的工作模式，根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速；

D、根据冷却流量需求计算油泵电机所需的转速：当系统收到冷却流量需求时，依照目标需求值及当前油温查询流量与温度对应转速二维表获得油泵电机所需的转速；

E、转速选取：步骤C中计算的油泵电机所需的转速和步骤D中计算的油泵电机所需的转速中，选取较大值作为最终的油泵电机请求转速，并控制油泵电机根据此转速工作。

2.根据权利要求1所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括对系统的当前油泵故障信息标志、电机转速状态标志、当前主油压压力值、当前档位、目标档位、车速、变速箱油温、刹车状态和/或发动机启停状态进行采集与计算。

3.根据权利要求2所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、通过查询当前档位与目标档位在不同的换挡类型下所需主油压压力表获取换挡需求主油压压力值；

B2、通过查询不同离合器控制阶段所需主油压压力表，获取所需主油压压力值；

B3、通过变速箱油温查询在不同温度下系统所需最低主油压压力值；

B4、在步骤B1至步骤B3获取的主油压压力值中选取最大油压值作为目标主油压压力值。

4.根据权利要求1所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、判断油泵和油泵电机的状态：包括油泵电机无故障状态、油泵电机转速故障状态、油泵故障状态、油泵受限状态以及油泵无故障状态；

C2、判断油泵的工作模式：

当油泵处于油泵故障状态时，油泵进入不可用模式；

当油泵电机处于油泵电机转速故障状态时，油泵进入油泵电机转速故障模式；

当油泵处于油泵受限状态时，油泵进入受限模式；

当目标主油压值小于等于实际主油压值时，油泵进入特殊模式；

当目标主油压值大于实际主油压值时，油泵进入正常模式；

当不需要油泵工作时，油泵进入空闲模式；

C3、根据油泵的工作模式设定油泵电机所需的转速：

油泵不可用模式和油泵空闲模式时，将油泵电机所需转速设定为0；

油泵电机转速故障模式和油泵受限模式时，将油泵电机所需转速设定为台架经验值，以保证主油压压力值不低于1500RPM；

油泵特殊模式时，逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率；若主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，则开启定时器，时间为6-15s，以确认压力以进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式；

油泵正常模式时，以实际主油压压力值作为反馈量，目标主油压压力值作为目标输入量，油泵电机请求转速作为输出，进行PID闭环控制，系统根据目标主油压压力值与实际主油压压力值偏差进行自适应调节；当达到目标主油压压力值后，继续保持当前目标油泵电机请求转速，开启定时器，时间为6-15s，在此过程中逐渐降低油泵电机请求转速，并同时测量实际主油压的下降速率，若主油压上升，则加速降低油泵电机请求转速；若主油压变化小于一定阈值，开启定时器，时间为6-15s，以确认压力进入保持状态，将电机所需转速设定为0，直至退出当前模式。

5.根据权利要求4所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，所述步骤C3中，进行PID闭环控制时，油泵电机请求转速的请求指令RQrpm由下式得到：

6.根据权利要求1所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，还包括：

S1、油泵电机转速故障诊断：通过当前实际油泵电机转速与命令请求转速的差值来诊断，当实际油泵电机转速小于命令请求转速一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，当计时时长满足设定时长后实际油泵电机转速仍小于命令请求转速一定阈值，则判定油泵电机转速故障。

7.根据权利要求1所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，还包括：

S2、主油压压力故障诊断：通过当前实际主油压压力与最低主油压压力下限的差值来诊断，当实际主油压压力小于最低主油压压力下限值一定阈值时，启动定时器，时长为20-40s，当计时时长满足设定时长后实际主油压压力仍小于最低主油压压力下限值一定阈值，则判定主油压压力故障。

8.根据权利要求1所述的汽车油泵电机控制方法，其特征在于，所述步骤E中，通过CAN总线以CAN报文的形式向电动油泵控制器发送命令请求标志位及油泵电机请求转速。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的汽车油泵电机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的汽车油泵电机控制方法。

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