CN111561486B - 回转变速液压回路和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压技术领域，公开了一种回转变速液压回路和车辆。所述回转变速液压回路包括主回路(1)；所述主回路(1)包括泵(11)、马达(12)，以及连通所述泵(11)和马达(12)的第一油路(13)和第二油路(14)；所述主回路(1)还包括分别设置在所述第一油路(13)和第二油路(14)上的能够根据所述马达(12)的转速自动更换工作位置通过流量控制进而控制所述马达(12)的转速的第一控制阀(151)和第二控制阀(152)。本申请能够有效的调节马达12的转速，起到制动的目的，采用这种方式制动可靠，避免了采用机械制动因为热摩擦而制动失效的问题。

Description

回转变速液压回路和车辆

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体地涉及一种回转变速液压回路和车辆。

背景技术

目前车辆的驱动系统无缓速功能，当车辆下长坡时，仅通过例如轮边气压制动来进行减速，这种方式，在制动的时候制动器容易因为制动时的摩擦而发热而导致制动失效，风险较高；还有的，在车辆下陡坡时，由于速度过快可能出现发动机反拖的问题，易造成发动机失速、熄火。为了克服以上缺陷，需要一种具有缓速功能的液压回路。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的驱动系统无缓速功能的问题，提供一种具有缓速功能的回转变速液压回路，该回转变速液压回路能够根据需要自动减速。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种回转变速液压回路，所述回转变速液压回路包括主回路；所述主回路包括泵、马达，所述马达包括马达进油口和马达排油口，所述泵包括泵排油口和泵进油口，所述主回路还包括连通所述泵排油口和马达进油口的第一油路以及一端连接在所述马达排油口上的第二油路；所述主回路还包括分别设置在所述第一油路和第二油路上的流量控制阀；每个所述流量控制阀包括节流连通工作位置和非节流连通工作位置，以使得所述流量控制阀能够根据所述马达的转速需求更换工作位置以通过流量来控制所述马达的转速；设置在所述第一油路中的所述流量控制阀设置为第一控制阀；设置在所述第二油路中的所述流量控制阀设置为第二控制阀。

进一步的，所述流量控制阀设置有控制油口，所述流量控制阀的工作位置由所述流量控制阀的控制油口处的压力决定。

进一步的，所述回转变速液压回路包括用于为所述泵供油、接收所述马达回油的油箱；其中，所述第二油路远离所述马达排油口的另一端连通所述油箱；所述泵从所述油箱吸油。

进一步的，所述回转变速液压回路包括连接在所述主回路中分别将第一油路和第二油路分割为阀前和阀后两部分的第三控制阀，其中；所述第一控制阀设置在所述第一油路上且位于所述第三控制阀和所述马达之间；所述第二控制阀设置在所述第二油路上且位于所述第三控制阀和所述马达之间；所述第三控制阀包括多个工作位置，通过切换所述第三控制阀的工作位置能够改变所述马达的旋转方向。

进一步的，所述第一控制阀的控制油口连接在所述第二油路上且位于所述第三控制阀和所述第二控制阀之间；所述第二控制阀的控制油口连接在所述第一油路上且位于所述第三控制阀和所述第一控制阀之间。

进一步的，所述第二油路位于所述油箱和所述第三控制阀之间的位置设置有能够起到背压作用的第一单向阀；所述第一单向阀的进油口朝向所述第三控制阀的回油口，所述第一单向阀的出油口朝向所述油箱。

进一步的，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路和所述第二油路之间用于所述马达进油口和所述马达排油口在直连和断开直连这两种工作状态之间切换的第四控制阀。

进一步的，所述回转变速液压回路包括第五控制阀，所述第五控制阀连接所述第四控制阀的控制油口。

进一步的，第二油路直接连通所述马达排油口和所述泵进油口；所述泵和所述马达通过所述第一油路、第二油路连接成封闭的回路。

进一步的，所述流量控制阀设置有控制油口，所述流量控制阀的工作位置由所述流量控制阀的控制油口处的压力决定；所述第二控制阀和所述第一控制阀的控制油口相互连通。

进一步的，所述回转变速液压回路包括所述泵同轴驱动的单向泵和油箱，所述单向泵的进油口连通所述油箱；所述单向泵的出油口通过第三油路连通油箱，其中，第三油路中设置有第七控制阀以使得单向泵的出口压力能够维持设定的压力；并且第三油路中的压力超过限定值时所述单向泵的出油口能够接通油箱；其中，所述第三油路与连接所述第二控制阀的控制油口和所述第一控制阀的控制油口的管道接通，以保证所述第二控制阀和所述第一控制阀同时实现在节流连通工作位置和非节流连通工作位置之间切换进而实现所述马达在正常驱动和缓速驱动的工作状态之间切换。

进一步的，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路和所述第二油路之间用于所述马达进油口和所述马达排油口在直连和断开直连的两种工作状态之间切换的第四控制阀。

进一步的，所述回转变速液压回路包括连接所述第四控制阀的控制油口以控制所述第四控制阀动作的第六控制阀。

本发明第二方面提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的回转变速液压回路。

通过上述技术方案，通过在所述第一油路中设置为第一控制阀；在第二油路中设置第二控制阀，根据马达的转速控制给马达的供油量，能够有效的调节马达的转速，起到制动的目的，这种方式能够有效的调节马达的转速，起到制动的目的，采用这种方式制动可靠，避免了采用机械制动因为热摩擦而制动失效的问题。

附图说明

图1是本发明第一种具体实施方式的液压原理示意图；

图2是本发明第二种具体实施方式的液压原理示意图。

附图标记说明

1-主回路；11-泵；111-泵排油口；112-泵进油口；12-马达；121-马达进油口；122-马达排油口； 13-第一油路；14-第二油路；15-流量控制阀；151-第一控制阀；152-第二控制阀；16-油箱；17-第三控制阀；18-第一单向阀；19-第四控制阀；20-第五控制阀；1010-第二单向阀；1011-第八控制阀；1012-第九控制阀；1013-第三单向阀；1014-第十控制阀；12’-换热单元；14’-第三油路；15’-第七控制阀；16’-单向泵；17’-第六控制阀；18’-第一控制阀组；19’-第一控制阀组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。在本发明中，需要理解的是，术语“前进”、“后退”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明一方面提供一种回转变速液压回路，如图1-2所示：所述回转变速液压回路包括主回路1；所述主回路1包括泵11、马达12，所述马达12包括马达进油口121和马达排油口122，所述泵11包括泵排油口111和泵进油口112，所述主回路1还包括连通所述泵排油口111和马达进油口121的第一油路13以及一端连接在所述马达排油口122上的第二油路14；所述主回路1还包括分别设置在所述第一油路13和第二油路14上的流量控制阀15；每个所述流量控制阀15包括连通工作位置和非节流连通工作位置，以使得所述流量控制阀15能够根据所述马达12的转速需求更换工作位置以通过流量来控制所述马达12的转速；设置在所述第一油路13中的所述流量控制阀15设置为第一控制阀151；设置在所述第二油路14中的所述流量控制阀15设置为第二控制阀152。

通过上述技术方案，通过在所述第一油路13中设置第一控制阀151；在第二油路14中设置第二控制阀152，根据马达12的转速控制泵11供给马达12的供油量，这种方式能够有效的调节马达12的转速，起到制动的目的，采用这种方式制动可靠，避免了采用机械制动因为热摩擦而制动失效的问题。

所述流量控制阀15设置有控制油口，所述流量控制阀15的工作位置由所述流量控制阀15的控制油口处的压力决定。

通过这样设置，所述流量控制阀15的工作位置能够根据回转变速液压回路中的压力油自动调整，起到自动调节的作用且工作灵敏可靠。

优选地，所述回转变速液压回路包括用于为所述泵11供油、接收所述马达12回油的油箱16；其中，所述第二油路14远离所述马达排油口122的另一端连通所述油箱16；所述泵11从所述油箱16吸油。

在图1所示的这种方式中，马达12回油直接回到油箱16中，液压油在油箱16中自然冷却，然后泵11从油箱16中吸油，这种方式的回转变速液压回路散热较好。

优选地，所述回转变速液压回路包括连接在所述主回路1中分别将第一油路13和第二油路14分割为阀前和阀后两部分的第三控制阀17，其中；所述第一控制阀151设置在所述第一油路13上且位于所述第三控制阀17和所述马达12之间；所述第二控制阀152设置在所述第二油路14上且位于所述第三控制阀17和所述马达12之间；所述第三控制阀17包括多个工作位置，通过切换所述第三控制阀17的工作位置能够改变所述马达12的旋转方向。

其中，所述第三控制阀17的进油口连通所述泵排油口111；所述第三控制阀17的回油口连通所述油箱16；所述第三控制阀17的第一工作油口连通所述马达进油口121；所述第三控制阀17的第二工作油口连通所述马达排油口122；第三控制阀17可采用例如三位四通换向阀，该三位四通换向阀包括中位和位于中位两侧的第一位和第二位；当三位四通换向阀中位时，泵11停止向马达12供油，第一油路13和第二油路14位于第三控制阀17和马达12之间部分的管路直接连通油箱16进行快速回油；当第八控制阀1011的电磁阀Y1断电时，第八控制阀1011直接连通油箱16和泵排油口111，泵11进入空转状态。第三控制阀17的第一位或第二位接通时，马达12和泵11接通，泵11正常供油，第三控制阀17的第一位接通时马达12的转向和第三控制阀17的第二位接通时马达12的转向相反。这样，使用这种回转变速液压回路的设备能够根据需要行动，例如前进或者后退。

优选地，所述第一控制阀151的控制油口连接在所述第二油路14上且位于所述第三控制阀17和所述第二控制阀152之间；所述第二控制阀152的控制油口连接在所述第一油路13上且位于所述第三控制阀17和所述第一控制阀151之间。

这样，根据泵11的输出压力可自动控制马达12的转速，如图1所示，第八控制阀1011具有进油口和出油口连通的开位、进油口和出油口断开的闭位两个工作位；例如使用该回转变速液压回路的车辆正常行使的时候，由于电磁铁Y1通电使得第八控制阀1011的闭位接入，此时泵11给马达12供油。

当第三控制阀17的电磁铁Y2通电，泵11输出的压力油通过第一控制阀151进入马达12，马达12流出的液压油通过第二控制阀152流回油箱16；使用该回转变速液压回路的例如车辆处于下坡且超速时，泵11的输出压力降低，第二控制阀152的液控口处的压力也降低，第二控制阀152的阀芯在弹簧力的作用下移动使的第二控制阀152的节流连通工作位置接通，马达12输出流量通过第二控制阀152的节流连通工作位置被限制，马达12速度降低，实现缓速功能。

当第三控制阀17的电磁铁Y3得电，使用该回转变速液压回路的车辆反向行驶，泵11的输出的液压油通过第二控制阀152进入马达12，马达12输出的液压油通过第一控制阀151流回油箱16；当该车辆超出泵11的最大流量所能提供的速度时，泵11的输出压力降低，第二控制阀152的进油口压力降低，第一控制阀151的控制油口的压力也降低，第一控制阀151的阀芯在弹簧力的作用下移动，从而使第一控制阀151的节流连通工作位置接通，马达12的输出流量通过第一控制阀151的节流连通工作位置被限制，马达12实现限流缓速。

优选地，所述第二油路14位于所述油箱16和所述第三控制阀17之间的位置设置有能够起到背压作用的第一单向阀18；所述第一单向阀18的进油口朝向所述第三控制阀17的回油口，所述第一单向阀18的出油口朝向所述油箱16。设置第一单向阀18，使得马达12回油的时候有一定的背压。

优选地，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路13和所述第二油路14之间用于所述马达进油口121和所述马达排油口122在直连和断开直连这两种工作状态之间切换的第四控制阀19。第四控制阀19包括进油口和出油口连通的开位、进油口和出油口断开的闭位两个工作位；当第三控制阀17处中位、第八控制阀1011的电磁铁Y1失电，第八控制阀1011的开位接通，泵11直接泄荷，第一油路13和第二油路14中的压力因而下降，于是第一控制阀151和第二控制阀152的阀芯在弹簧力的驱动下移动，二者均处于节流连通工作位置，此时马达12通第一控制阀151或者第二控制阀152的节流连通工作位置流回油箱16，由于第一单向阀18的存在，为回油提供了一定的背压，马达12的排出流量受到限制，马达12进入缓速转动状态。

优选地，所述回转变速液压回路包括第五控制阀20，所述第五控制阀20连接所述第四控制阀19的控制油口。

为了防止使用回转变速液压回路的车辆运行速度过大的时候，反拖马达12；回转变速液压回路设置了第五控制阀20，当第三控制阀17处于中位的时候，第五控制阀20的电磁铁Y4得电，使得第四控制阀19的控制油口接通连接在第一油路13和第二油路14间的设置为梭阀的第十控制阀1014；由于第一单向阀18的存在，马达12在回油的时候有一定的背压，在该背压的联合作用下，该梭阀能够引出第一油路13和第二油路14中压力较高的一者，利用该梭阀从而将第一油路13和第二油路14中的高压者接通第四控制阀19的控制油口，进而使第四控制阀19的开位接通，使得马达进油口121和马达排油口122直接连通，马达12进入自由滑转状态。

回转变速液压回路还包括第二单向阀1010，所述第二单向阀1010的进油口朝向油箱16，所述第二单向阀1010的出油口朝向所述泵排油口111，通过设置所述第二单向阀1010，马达12在自由滑转状态下可以通过从油箱16为马达12补油，此时，马达12从马达排油口122出油，从马达进油口121进油。

回转变速液压回路中还包括第三单向阀1013，所述第三单向阀1013的进油口朝向油箱16，所述第三单向阀1013的出油口朝向所述第四控制阀19，这样，马达12在自由滑转状态下可以通过第三单向阀1013从油箱16为马达12补油，此时，马达12从马达进油口121出油，从马达排油口122进油。

所述回转变速液压回路包括还包括设置在泵排油口111处的第九控制阀1012，所述第九控制阀1012设置为溢流阀，所述溢流阀的进油口连接在第一油路13位于第三控制阀17和泵11之间的位置，所述溢流阀的出油口连接油箱16，以限制泵11的最高出油压力，以保护泵11。

如图2所示的第二种具体实施方式中；第二油路14直接连通所述马达排油口122和所述泵进油口112；所述泵1和所述马达2通过所述第一油路13、第二油路14连接成封闭的回路。

在这种具体实施方式中，泵11和马达12以首尾相连的方式持续供油，液压油在泵11和马达12之间形成封闭的循环。这种系统的能量损失较小。

优选地，所述流量控制阀15设置有控制油口，所述流量控制阀15的工作位置由所述流量控制阀15的控制油口处的压力决定；所述第二控制阀152和所述第一控制阀151的控制油口相互连通。

这样，所述第二控制阀152和所述第一控制阀151同时动作，可以保证第二控制阀152和第一控制阀151的非节流连通工作位置或者节流连通工作位置同时接入主回路1中，例如，在使用回转变速液压回路的车辆正常行驶中，所述第一控制阀151的非节流连通工作位置和第二控制阀152的非节流连通工作位置接入主回路1中。

优选地，所述回转变速液压回路包括所述泵11同轴驱动的单向泵16’和油箱16，所述单向泵16’的进油口连通所述油箱16；所述单向泵16’的出油口通过第三油路14’连通油箱16，其中，第三油路14’中设置有第七控制阀15’，以使得单向泵16’的出口压力能够维持设定的压力；并且第三油路14’中的压力超过限定值时所述单向泵16’的出油口能够接通油箱16；其中，所述第三油路14’设置为与连接所述第二控制阀152的控制油口和所述第一控制阀151的控制油口的管道接通，以保证所述第二控制阀152和所述第一控制阀151同时实现在节流连通工作位置和非节流连通工作位置之间切换进而实现所述马达12在正常驱动和缓速驱动的工作状态之间切换。由于在运行的时候系统存在泄露，回转变速液压回路中的单向泵16’可以进行补油，同时单向泵16’泵送的新鲜油可以与回转变速液压回路中的热的液压油进行热交换，以保证系统油液的温度不至于过高。通过将所述第三油路14’设置为与连接所述第二控制阀152的控制油口和所述第一控制阀151的控制油口的管道接通，通过单向泵16’的出油压力来控制第一控制阀151和第二控制阀152的控制油口的压力，由于单向泵16’和泵11同轴驱动，马达12的转速变化可以和泵11的出油口压力关联，进而影响单向泵16’的出油口压力，从而使第二控制阀152和马达进油口121的动作和马达12及时响应马达12的转速。

优选地，所述单向泵16’的出油口连通第一控制阀151和第二控制阀152的控制油口，这样，可以同时控制第一控制阀151和第二控制阀152的阀芯动作。例如，当使用回转变速液压回路的车辆超过泵11提供的流量所能决定的速度时，此时单向泵16’补油不足，第一控制阀151和第二控制阀152的控制油口的压力均不足，于是第一控制阀151和第二控制阀152在其自身具有的复位弹簧的作用下的第一控制阀151和第二控制阀152的节流连通工作位置均接入主回路1中，马达12的出口流量受到限制，马达12进入缓速状态，然后使车辆行驶速度受到限制。

如图2所示的第二种具体实施方式中，所述第一控制阀151的控制油口和所述单向泵16’的出油口之间设置有节流结构，第二控制阀152的控制油口和所述单向泵16’的出油口之间也设置有节流结构，以保证单向泵16’的出口压力达到设定值才能使第二控制阀152和第一控制阀151的阀芯移动。

优选地，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路13和所述第二油路14之间用于所述马达进油口121和所述马达排油口122在直连和断开直连的两种工作状态之间切换的第四控制阀19。第四控制阀19包括开位和闭位，开位接入时，使马达进油口121和马达排油口122连通，马达12进入自由滑转状态；闭位接入时，使马达进油口121和马达排油口122通过第一油路13和第二油路14连通，马达12正常运转；这样设置，能够在例如使用该回转变速液压回路的车辆的速度在一般的时候正常行驶，在速度超过泵11排出的流量所决定的速度时，车辆实现惯性运动。

优选地，所述回转变速液压回路包括连接所述第四控制阀19的控制油口以控制所述第四控制阀19动作的第六控制阀17’。通过操纵第六控制阀17’的阀芯移动可以控制第四控制阀19的控制油口压力，进而自动调整第四控制阀19的阀芯移动。如图2可知，所述第六控制阀17’接入不同的工作位置，可以控制第四控制阀19的控制油口的压力，当需要第四控制阀19的开位接通时，通过第六控制阀17’接通单向泵16’的出油口和第四控制阀19的控制油口，在压力油的作用下，第四控制阀19的开位工作，接通马达进油口121和马达排油口122，马达12进入自由滑转状态。

所述回转变速液压回路还包括如图2所示的第一控制阀组18’和第二控制阀组19’，通过设置这两个阀组，可以在马达12进入自由滑转状态的利用单向泵16’从油箱16吸油然后通过第一油路13或第二油路14为马达12补油。

所述回转变速液压回路还包括如图2所示的换热单元2’以降低回转变速液压回路中的液压油油温。

本发明第二方面提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的回转变速液压回路。

所述车辆包含以上所述的回转变速液压回路，所具有的技术优势同所述回转变速液压回路。

当该车辆采用了图1所示的第一种实施方式的回转变速液压回路时：当车辆正常驱动时，第八控制阀1011的电磁铁Y1得电，泵11建压，第三控制阀17的电磁铁Y2或电磁铁Y3得电，主回路1正常流通；第三控制阀17将泵11和马达12正常接通；从泵11排出的压力油通过第一控制阀151或第二控制阀152的非节流连通工作位置进入马达12，然后，马达12回油通过第二控制阀152或第一控制阀151的非节流连通工作位置流回油箱16，实现无液阻驱动马达12，进而驱动车辆正常行驶。

当第三控制阀17的电磁铁Y2与电磁铁Y3均失电，第三控制阀17处中位时，第八控制阀1011的电磁铁Y1失电，泵11直接泄荷。此时，第一控制阀151和第二控制阀152的阀芯在复位弹簧的驱动下复位，第一控制阀151和第二控制阀152均处与具有节流阀的节流连通工作位置，此时，马达12出油通过第一控制阀151或第二控制阀152的节流连通工作位置流回油箱16，马达12的出口流量受到限制，马达12进入缓速状态。

在车辆正常驱动的时候，第五控制阀20的电磁铁Y4失电，第四控制阀19的控制油口通过第五控制阀20连通设置为梭阀的第十控制阀1014，在第四控制阀19的控制下，第四控制阀19的控制油口接通第一油路13和第二油路14中的压力高的一者，从而在推动第四控制阀19的阀芯移动至关闭位。

当例如下坡的时候，车辆的速度较快，第三控制阀17的电磁铁Y2与电磁铁Y3均失电，第三控制阀17处中位时，电磁阀Y1失电，第八控制阀1011的开位接通，泵11直接泄荷，第一控制阀151和第二控制阀152的阀芯在复位弹簧驱动下均处节流连通工作位置，马达12通过第一控制阀151或第二控制阀152的节流连通工作位置流回油箱16，马达12的出口流量受到限制，马达12进入缓速状态，此时，第五控制阀20的电磁铁Y4得电，能够起到背压作用的第一单向阀18建立一定的压力，同时连通设置为梭阀的第十控制阀1014和第四控制阀19的控制油口，驱动第四控制阀19处于开位，即图1中的下位，此时马达进油口121和马达排油口122直接连通，马达12进入自由滑转状态。

当该车辆采用了图2所示的第二种实施方式的回转变速液压回路时：在该种实施方式中，第一控制阀151和第二控制阀152的作用同图1所示的第一种实施方式中第一控制阀151和第二控制阀152的作用相同，均为通过控制马达12的出口流量，进而控制马达12的转速。

当车辆正常行驶时，泵11建压，在单向泵16’的压力油作用下第一控制阀151和第二控制阀152均处于非节流连通工作位置，泵11排出的压力油通过第一控制阀151的非节流连通工作位置进入马达12，马达12通过第二控制阀152的非节流连通工作位置回油至泵进油口112，驱动车辆正常行驶；当车辆行驶速度超过泵11提供的流量所决定的速度时，此时单向泵16’补油不足，进而导致补油压力降低，第一控制阀151和第二控制阀152的控制油口压力因此也下降，于是第一控制阀151和第二控制阀152在其自身的复位弹簧的作用下处于节流连通工作位置，马达12回油通过第二控制阀152和第一控制阀151的节流连通工作位置流回泵11，于是马达12的出口流量受到限制，进入缓速状态，进而车辆行驶速度受到限制，能够有效防止失速。

当泵11的斜盘处于中位时，泵11无流量输出，第六控制阀17’的电磁铁得电，使得第四控制阀19的控制油口连通单向泵16’的出油口，控制油口的压力增大，在该压力作用下，第四控制阀19处出于开位，马达进油口121和马达排油口122通过第四控制阀19直接连通，实现对马达12的速度控制，进而实现对车辆行驶速度的控制。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，例如，各个电磁阀的操纵可以采用按钮操纵，也可以采用控制器自动控制。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路包括主回路（1）；所述主回路（1）包括泵（11）、马达（12），所述马达（12）包括马达进油口（121）和马达排油口（122），所述泵（11）包括泵排油口（111）和泵进油口（112），所述主回路（1）还包括连通所述泵排油口（111）和马达进油口（121）的第一油路（13）以及一端连接在所述马达排油口（122）上的第二油路（14）；

所述主回路（1）还包括分别设置在所述第一油路（13）和第二油路（14）上的流量控制阀（15）；每个所述流量控制阀（15）包括节流连通工作位置和非节流连通工作位置，以使得所述流量控制阀（15）能够根据所述马达（12）的转速需求更换工作位置以通过流量来控制所述马达（12）的转速；

设置在所述第一油路（13）中的所述流量控制阀（15）设置为第一控制阀（151）；设置在所述第二油路（14）中的所述流量控制阀（15）设置为第二控制阀（152）；

所述流量控制阀（15）设置有控制油口，所述流量控制阀（15）的工作位置由所述流量控制阀（15）的控制油口处的压力决定；

所述回转变速液压回路包括用于为所述泵（11）供油、接收所述马达（12）回油的油箱（16）；其中，

所述第二油路（14）远离所述马达排油口（122）的另一端连通所述油箱（16）；所述泵（11）从所述油箱（16）吸油；

所述回转变速液压回路包括连接在所述主回路（1）中分别将第一油路（13）和第二油路（14）分割为阀前和阀后两部分的第三控制阀（17）其中:

所述第一控制阀（151）设置在所述第一油路（13）上且位于所述第三控制阀（17）和所述马达（12）之间；

所述第二控制阀（152）设置在所述第二油路（14）上且位于所述第三控制阀（17）和所述马达（12）之间；

所述第三控制阀（17）包括多个工作位置，通过切换所述第三控制阀（17）的工作位置能够改变所述马达（12）的旋转方向；

所述第一控制阀（151）的控制油口连接在所述第二油路（14）上且位于所述第三控制阀（17）和所述第二控制阀（152）之间；所述第二控制阀（152）的控制油口连接在所述第一油路（13）上且位于所述第三控制阀（17）和所述第一控制阀（151）之间。

2.根据权利要求1所述的回转变速液压回路，其特征在于，所述第二油路（14）位于所述油箱（16）和所述第三控制阀（17）之间的位置设置有能够起到背压作用的第一单向阀（18）；所述第一单向阀（18）的进油口朝向所述第三控制阀（17）的回油口，所述第一单向阀（18）的出油口朝向所述油箱（16）。

3.根据权利要求1或2所述的回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路（13）和所述第二油路（14）之间用于所述马达进油口（121）和所述马达排油口（122）在直连和断开直连这两种工作状态之间切换的第四控制阀（19）。

4.根据权利要求3所述的回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路包括第五控制阀（20），所述第五控制阀（20）连接所述第四控制阀（19）的控制油口。

5.一种回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路包括主回路（1）；所述主回路（1）包括泵（11）、马达（12），所述马达（12）包括马达进油口（121）和马达排油口（122），所述泵（11）包括泵排油口（111）和泵进油口（112），所述主回路（1）还包括连通所述泵排油口（111）和马达进油口（121）的第一油路（13）以及一端连接在所述马达排油口（122）上的第二油路（14）；

所述主回路（1）还包括分别设置在所述第一油路（13）和第二油路（14）上的流量控制阀（15）；每个所述流量控制阀（15）包括节流连通工作位置和非节流连通工作位置，以使得所述流量控制阀（15）能够根据所述马达（12）的转速需求更换工作位置以通过流量来控制所述马达（12）的转速；

设置在所述第一油路（13）中的所述流量控制阀（15）设置为第一控制阀（151）；设置在所述第二油路（14）中的所述流量控制阀（15）设置为第二控制阀（152）；

第二油路（14）直接连通所述马达排油口（122）和所述泵进油口（112）；所述泵（11）和所述马达（12）通过所述第一油路（13）、第二油路（14）连接成封闭的回路；

所述流量控制阀（15）设置有控制油口，所述流量控制阀（15）的工作位置由所述流量控制阀（15）的控制油口处的压力决定；所述第二控制阀（152）和所述第一控制阀（151）的控制油口相互连通；

所述回转变速液压回路包括所述泵（11）同轴驱动的单向泵（16’）和油箱（16），所述单向泵（16’）的进油口连通所述油箱（16）；所述单向泵（16’）的出油口通过第三油路（14’）连通油箱（16），其中，第三油路（14’）中设置有第七控制阀（15’）以使得单向泵（16’）的出口压力能够维持设定的压力；并且第三油路（14’）中的压力超过限定值时所述单向泵（16’）的出油口能够接通油箱（16）；

其中，所述第三油路（14’）与连接所述第二控制阀（152）的控制油口和所述第一控制阀（151）的控制油口的管道接通，以保证所述第二控制阀（152）和所述第一控制阀（151）同时实现在节流连通工作位置和非节流连通工作位置之间切换进而实现所述马达（12）在正常驱动和缓速驱动的工作状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路还包括连接在所述第一油路（13）和所述第二油路（14）之间用于所述马达进油口（121）和所述马达排油口（122）在直连和断开直连的两种工作状态之间切换的第四控制阀（19）。

7.根据权利要求6所述的回转变速液压回路，其特征在于，所述回转变速液压回路包括连接所述第四控制阀（19）的控制油口以控制所述第四控制阀（19）动作的第六控制阀（17’）。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-4中任意一项所述的回转变速液压回路。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求5-7中任意一项所述的回转变速液压回路。

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