CN115042902A - 一种滑板车及滑板车行驶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑板车及滑板车行驶方法，包括车架、承载平台、顶升装置和驱动装置，所述驱动装置设置在车架上，所述承载平台滑动设置在车架上，驱动装置带动滑板车滑动，所述顶升装置包括伸缩件、滑动块和第一连杆，所述伸缩件一端转动设置在车架上。本发明提供了一种滑板车及滑板车行驶方法，其在行驶过程中，在遇到积水路面的时候，能自动抬升承载平台的高度，在抬升的同时使后轮的轮距增大，从而保证车辆的稳定性，使车辆可以平稳的行驶过积水路面，使车辆电池不受积水影响，提升车辆安全性，同时使操作者的脚部免受积水的影响，在经过积水路面时不会湿鞋，提升车辆行驶通过性。

Description

一种滑板车及滑板车行驶方法

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，尤其是一种滑板车及滑板车行驶方法。

背景技术

滑板车是一种电力驱动的代步工具，由于其小巧轻便，越来越受到欢迎，但是由于滑板车底盘较低，在经过涉水路面的时候，通常会将鞋子弄湿，同时滑板车的电池一般都集成在底板上，因此在车辆经过较深的涉水路面的时候容易将电池都没入在积水里，这样容易引发电池短路的风险，从而造成人身伤害。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种滑板车及滑板车行驶方法。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种滑板车，包括车架、承载平台、顶升装置和驱动装置，所述驱动装置设置在车架上，所述承载平台滑动设置在车架上，驱动装置带动滑板车滑动，所述顶升装置包括伸缩件、滑动块和第一连杆，所述伸缩件一端转动设置在车架上，另一端转动设置在滑动块的一端，滑动块的另一端转动连接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动设置在车架上，承载平台上开设有滑动槽，所述滑动块滑动设置在滑动槽上，所述伸缩件向前伸出，能使滑动块向上顶起，从而带动承载平台向上滑动，所述驱动装置包括驱动轮和稳定轮装置，驱动轮用于驱动滑板车前进，所述稳定轮装置包括第一从动轮、第二从动轮、固定座和联动拉锁，固定座设置在车架上，第一从动轮和第二从动轮分别滑动设置在固定座的两端，且在固定座内设置有第一弹性件，第一从动轮和第二从动轮均压触在第一弹性件上，所述联动拉锁一端连接在滑动块上，另一端分为两根拉绳，分别连接在第一从动轮和第二从动轮上，承载平台向上滑动，带动滑动块向后滑动，放松联动拉锁，使第一从动轮和第二从动轮在第一弹性件的作用下，向两边伸出。

其有益效果在于，在车辆涉水时，可以抬升承载平台的高度，从而减小涉水时，积水对操作者的影响，同时保护车辆电源使其积水影响，进一步保证操作者的人身安全。

上述方案中，优选的，所述车架设置有离合装置，包括支撑架，其上设有液压泵，液压泵上滑动设置有离合轴，离合轴转动能带动液压泵转动，且离合轴端面上设置有离合凸块，所述驱动轮上设置有离合凹块，离合轴滑动其上的离合凸块能与离合凹块咬合，使驱动轮能带动液压泵转动。

上述方案中，优选的，所述离合轴上设置有锥度面，所述支撑架上还滑动设置有浮力块，且浮力块同时滑动设置在离合轴上，浮力块上设置有第一斜面，浮力块向上滑动，第一斜面能顶触在锥度面上，使离合轴向内滑动，使其上的离合凸块能与离合凹块咬合。

其有益效果在于，在车辆涉水时，能自动介入，在车子行进的过程中自动抬升承载平台的高度。

上述方案中，优选的，所述车架包括转向控制杆和座椅支撑杆，所述承载平台滑动设置在转向控制杆和座椅支撑杆上。

上述方案中，优选的，所述滑动块上设置有滑动凸块，其左右滑动且上下限位设置在滑动槽内。

上述方案中，优选的，所述第一从动轮和第二从动轮上均设置有从动轮座，从动轮座上设置有导向杆，从动轮座通过导向杆导向设置在固定座上。

上述方案中，优选的，所述联动拉锁上套设有拉锁套，其一端设置在滑动槽的一端，另一端设置在固定座上。

上述方案中，优选的，所述支撑架上设置有第二导向轴，浮力块导向滑动设置在第二导向轴上，且所述浮力块为中空设计，车辆涉水时，浮力块能在浮力的作用下，向上滑动，顶触离合轴向内滑动，使离合凸块能与离合凹块咬合。

上述方案中，优选的，所述承载平台内设置有电池组。

一种滑板车的行驶方法：

S1:在经过涉水路面时，离合装置自动介入，将驱动轮的动能传递给液压泵；

S2:顶升装置将承载平台向上顶升，同时使第一从动轮和第二从动轮轮间距增大，保证车辆稳定性；

S3:在行驶出涉水路面后，离合装置自动脱离与驱动轮的连接，动力传递取消，从而使承载平台在重力的作用下自动下落，恢复到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种滑板车及滑板车行驶方法，其在行驶过程中，在遇到积水路面的时候，能自动抬升承载平台的高度，在抬升的同时使后轮的轮距增大，从而保证车辆的稳定性，使车辆可以平稳的行驶过积水路面，使车辆电池不受积水影响，提升车辆安全性，同时使操作者的脚部免受积水的影响，在经过积水路面时不会湿鞋，提升车辆行驶通过性。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明横向剖视图。

图3为本发明驱动装置剖视图。

图4为本发明离合装置剖视图。

图5为本发明离合装置部分示意图。

图6为本发明驱动装置部分示意图。

图7为本发明局部放大图。

图8为本发明联动拉锁示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图8，一种滑板车，包括车架1、承载平台2、顶升装置3、驱动装置4和离合装置5，所述车架1包括转向控制杆11、座椅支撑杆12和横档13，所述转向控制杆11转动且上下限位设置在横档13上，且其上端设置有把手，用于控制转向，所述座椅支撑杆12设置在横档13上，其上端设置有座椅，所述承载平台2滑动设置在转向控制杆11和座椅支撑杆12上，承载平台2内设置有电池组，且其上上平面用于支撑操作者，所述驱动装置4包括驱动轮41和稳定轮装置42，所述驱动轮41转动设置在转向控制杆11上，其上设置有驱动电机，用于给滑板车提供向前的动力，所述稳定轮装置42包括第一从动轮421、第二从动轮422和固定座423，所述固定座423设置在横档13上，且所述第一从动轮421和第二从动轮422均包括从动轮座4211，其上转动设置有轮子，且从动轮座4211侧面设置有2组导向杆4212，通过2组导向杆4212滑动设置在固定座423的侧面，且所述第一从动轮421和第二从动轮422分别限位滑动设置在固定座423的左右两端。

其中所述每根导向杆4212端面上均顶触设置有第一弹性件425，在第一从动轮421和第二从动轮422不受向内的压力时，两者在第一弹性件425的作用下向外撑开。

所述顶升装置3包括伸缩件31、滑动块32和第一连杆33，伸缩件31为液压油压，所述第一连杆33和伸缩件31的一端均转动设置在横档13上，两者的另一端分别转动设置在滑动块32的左右两端，其中在初始状态时滑动块上的两个转动点高度高于横档13上的两个转动点，所述滑动块32上端设置有滑动凸块321，所述承载平台2底面上开设有滑动槽21，所述滑动块32通过滑动凸块321滑动且上下限位设置在滑动槽21内。

其中在伸缩件31向前伸出时，使滑动块32受到一个向上的力，使其向上移动，从而使承载平台2受到一个向上的力，由于承载平台2为上下滑动设置，因此在其受到向上力的时候，向上滑动，而滑动块32则向第一连杆33方向滑动。

所述稳定轮装置42还包括联动拉锁424，其一端设置在滑动块32上，另一端分为两根绳索，分别连接在第一从动轮421和第二从动轮422的从动轮座4211上，所述联动拉锁424上套设有拉锁套4241，其一端设置在滑动槽21靠近第一连杆33的一端，另一端设置在固定座423上。

其中承载平台2上下滑动带动拉锁套4241的一端一起运动，因此拉锁整体长度不发生改变，在初始状态时，承载平台2在自身重力的作用下顶触在横档13上，此时滑动块32处于被拉紧状态，第一从动轮421和第二从动轮422处于被拉紧收拢状态，在承载平台2向上滑动时，滑动块32相对向后滑动，从而缩短拉锁端与拉锁套端之间的距离，从而实现放松拉锁，使得第一从动轮421和第二从动轮422在第一弹性件425的作用下向外伸出，从而实现在承载平台2上升的时候第一从动轮421和第二从动轮422能自动向外伸开，在车辆重心上移时，通过增大稳定轮装置42内两个轮子之间的轮距，提升对滑板车的支撑力，从而保证车辆的稳定性，减小重心提升对车辆稳定性的影响。

所述离合装置5包括离合轴51、浮力块52、液压泵53和支撑架54，所述支撑架54设置在转向控制杆11上，液压泵53设置在支撑架54上，离合轴51滑动设置在液压泵53上，所述离合轴51滑动部分为多边形设计，离合轴51转动能带动液压泵53转动，液压泵53与液压阀连接，液压阀与伸缩件31连接，在液压泵53转动的时候，通过控制液压阀能控制给伸缩件31伸出或保压作业。

所述离合轴51与驱动轮41在同一轴线上，且所述离合轴51上顶触有第三弹性件，其另一端顶触在转向控制杆11上，支撑架54上设置有第二导向轴541，浮力块52导向滑动设置在第二导向轴541上，所述离合轴51上设置有锥度面512，在第三弹性件的作用下，离合轴51上的锥度面512顶触在浮力块52上，而浮力块52下端设置有第一斜面521，浮力块52向上滑动，第一斜面521顶触在锥度面512上，从而使离合轴51向转向控制杆11方向移动，离合轴51靠近转向控制杆11的端面上设置有离合凸块511，而与之对应的驱动轮41轴的端面上设置有离合凹块411，在离合轴51向转向控制杆11方向滑动时，其上的离合凸块511能与离合凹块411结合，此时驱动轮41转动能带动液压泵53转动。

其中浮力块52为中空设计在车辆涉水时，浮力块52受到水的浮力的作用，向上滑动，从而压动离合轴51与驱动轮41结合，实现动力传递，使液压泵53处于转动状态，在车辆行驶过涉水区域时，浮力消失，浮力块52在其上方的第二弹性件的所用下向下滑动，同时离合轴51在第三弹性件的作用下向远离转向控制杆11方向滑动，从而使离合轴51脱离与驱动轮41之间的连接。

所述承载平台2下端面上还设置有高度控制装置6，其包括浮动板61和液压阀，所述浮动板61一端转动设置在承载平台2的底面上，另一端上设置有限位杆611，且浮动板61为浮力材料设置，能漂浮在水面上，限位杆611上端设置有限位块612，所述承载平台2上设置有限位板22，其上开设有长槽，所述限位杆611滑动设置在长槽内，所述液压阀设置承载平面2的底面上，浮动板61向上转动，能压触到液压阀，从而给伸缩件31供油，在不受到压触时处于保压状态。

其中在车辆涉水时，水的浮力使浮力块52向上滑动，从而使离合轴51与驱动轮41连接，驱动轮41转动带动液压泵53转动，此时浮动板61也受到浮力从而向上转动，压触到液压阀，从而给伸缩件31供油，使伸缩件31向前伸出，从而时承载平台2上升，使电源和操作者一起向上移动，使水不会影响到操作者和电源，同时使第一从动轮421和第二从动轮422向两边打开，提成车辆稳定性，使车辆不会因为重心上升而侧倾。

在承载平台2上升到一定程度后，浮动板61不接触到水面，水面对其的支撑力消失，从而自然向下转动，其与液压阀之间的压触消失，从而使伸缩件31处于保压状态，即伸缩件31两端长度不再发生改变，从而使车辆能经过涉水区域。

在经过涉水区域后，浮力块52受到的浮力消失，浮力块52在其上方的第二弹性件的所用下向下滑动， 同时离合轴51在第三弹性件的作用下向远离转向控制杆11方向滑动，从而使离合轴51脱离与驱动轮41之间的连接，使液压泵53停止转动，而所述第二导向轴541底端上设置有第一压触开关，其在受到压触时能控制液压阀处于解压状态，因此承载平台2重力的作用下，向下滑动，恢复到初始状态。

同时还可以改变对液压阀的控制方式，即在液压阀受到压触的时候给伸缩件31供油，使承载平台2上升，在不受到压触的时候，不启动保压，进行缓慢泄压，从而使承载平台2下降，使液压阀在压触与不压触件切换，从而形成动态平衡，使承载平台2始终与水面接触，使承载平台2能贴合水面，此为第二种控制方式。

其工作原理或使用方法如下：

在车辆涉水时，水的浮力使浮力块52向上滑动，从而使离合轴51与驱动轮41连接，驱动轮41转动带动液压泵53转动，此时浮动板61也受到浮力从而向上转动，压触到液压阀，从而给伸缩件31供油，使伸缩件31向前伸出，从而时承载平台2上升，同时使第一从动轮421和第二从动轮422向两边打开，提成车辆稳定性。

在承载平台2上升到一定程度后，浮动板61离开水面，其浮力消失，自然下落，与液压阀之间的压触消失，从而使伸缩件31处于保压状态，使承载平台2保持在一定高度，从而使车辆在经过涉水区域的时候不会落下来。

在经过涉水区域后，浮力块52受到的浮力消失，浮力块52在其上方的第二弹性件的所用下向下滑动， 同时离合轴51在第三弹性件的作用下向远离转向控制杆11方向滑动，从而使离合轴51脱离与驱动轮41之间的连接，使液压泵53停止转动，而所述第二导向轴541底端上设置有第一压触开关，其在受到压触时能控制液压阀处于解压状态，因此承载平台2重力的作用下，向下滑动，恢复到初始状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滑板车，其特征在于：包括车架（1）、承载平台（2）、顶升装置（3）和驱动装置（4），所述驱动装置（4）设置在车架（1）上，所述承载平台（2）滑动设置在车架（1）上，驱动装置（4）带动滑板车滑动；

所述顶升装置（3）包括伸缩件（31）、滑动块（32）和第一连杆（33），所述伸缩件（31）一端转动设置在车架（1）上，另一端转动设置在滑动块（32）的一端，滑动块（32）的另一端转动连接有第一连杆（33）的一端，第一连杆（33）的另一端转动设置在车架（1）上，承载平台（2）上开设有滑动槽（21），所述滑动块（32）滑动设置在滑动槽（21）上，所述伸缩件（31）向前伸出，能使滑动块（32）向上顶起，从而带动承载平台（2）向上滑动；

所述驱动装置（4）包括驱动轮（41）和稳定轮装置（42），驱动轮（41）用于驱动滑板车前进，所述稳定轮装置（42）包括第一从动轮（421）、第二从动轮（422）、固定座（423）和联动拉锁（424），固定座（423）设置在车架（1）上，第一从动轮（421）和第二从动轮（422）分别滑动设置在固定座（423）的两端，且在固定座（423）内设置有第一弹性件（425），第一从动轮（421）和第二从动轮（422）均压触在第一弹性件（425）上；

所述联动拉锁（424）一端连接在滑动块（32）上，另一端分为两根拉绳，分别连接在第一从动轮（421）和第二从动轮（422）上，承载平台（2）向上滑动，带动滑动块（32）向后滑动，放松联动拉锁（424），使第一从动轮（421）和第二从动轮（422）在第一弹性件（425）的作用下，向两边伸出。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述车架（1）设置有离合装置（5），包括支撑架（54），其上设有液压泵（53），液压泵（53）上滑动设置有离合轴（51），离合轴（51）转动能带动液压泵（53）转动，且离合轴（51）端面上设置有离合凸块（511），所述驱动轮（41）上设置有离合凹块（411），离合轴（51）滑动其上的离合凸块（511）能与离合凹块（411）咬合，使驱动轮（41）能带动液压泵（53）转动。

3.根据权利要求2所述的一种滑板车，其特征在于：所述离合轴（51）上设置有锥度面（512），所述支撑架（54）上还滑动设置有浮力块（52），且浮力块（52）同时滑动设置在离合轴（51）上，浮力块（52）上设置有第一斜面（521），浮力块（52）向上滑动，第一斜面（521）能顶触在锥度面（512）上，使离合轴（51）向内滑动，使其上的离合凸块（511）能与离合凹块（411）咬合。

4.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述车架（1）包括转向控制杆（11）和座椅支撑杆（12），所述承载平台（2）滑动设置在转向控制杆（11）和座椅支撑杆（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述滑动块（32）上设置有滑动凸块（321），其左右滑动且上下限位设置在滑动槽（21）内。

6.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述第一从动轮（421）和第二从动轮（422）上均设置有从动轮座（4211），从动轮座（4211）上设置有导向杆（4212），从动轮座（4211）通过导向杆（4212）导向设置在固定座（423）上。

7.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述联动拉锁（424）上套设有拉锁套（4241），其一端设置在滑动槽（21）的一端，另一端设置在固定座（423）上。

8.根据权利要求3所述的一种滑板车，其特征在于：所述支撑架（54）上设置有第二导向轴（541），浮力块（52）导向滑动设置在第二导向轴（541）上，且所述浮力块（52）为中空设计，车辆涉水时，浮力块（52）能在浮力的作用下，向上滑动，顶触离合轴（51）向内滑动，使离合凸块（511）能与离合凹块（411）咬合。

9.根据权利要求1所述的一种滑板车，其特征在于：所述承载平台（2）内设置有电池组。

10.如权利要求1所述的一种滑板车的行驶方法，其特征在于：

S1:在经过涉水路面时，离合装置自动介入，将驱动轮的动能传递给液压泵；

S2:顶升装置将承载平台向上顶升，同时使第一从动轮和第二从动轮轮间距增大，保证车辆稳定性；

S3:在行驶出涉水路面后，离合装置自动脱离与驱动轮的连接，动力传递取消，从而使承载平台在重力的作用下自动下落，恢复到初始状态。

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