CN113350773B - 一种脚控转向的电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动滑板车技术领域，且公开了一种脚控转向的电动滑板车，包括车板，所述车板的底部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定安装有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有承力板，所述承力板底部的左右两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间转动设置有车轴，所述车轴的外壁固定安装有车轮。使用者站在车板上，用脚尖左右拨动脚控轮便能够使车轮左右偏转，达到转向的目的，不需要作出大幅度的动作，操控性也更好，对技巧没有太高的要求，控制起来更加的方便，适用于初学者。使用者站在车板上，用力下踩脚控轮通过传动能够使刹车板向下移动，刹车板向下移动抱住车轮的顶部，从而能够达到刹车的目的，操控更加的便利。

Description

一种脚控转向的电动滑板车

技术领域

本发明涉及电动滑板车技术领域，具体为一种脚控转向的电动滑板车。

背景技术

滑板车作为一种极具娱乐性的代步工具，深受人们(特别是年轻人)的欢迎，传统的滑板车使用时要保持速度，需要人工用脚不断的蹬地以提供动力，且对地面的平整度有一定的要求。为此以电力作为动力的电动滑板车应运而生。近年来电动滑板车在国内外都比较畅销，为此国内很多厂商也开始投入研发生产，目前市场上出现的一类电动滑板车是依靠手支架来把握滑板车的运动方向，但是这就导致滑板车的体积偏大，而且携带也不够不便；

中国专利公告号为：CN106043569B的发明专利，其公开了一种电动滑板车，包括有车板，所述车板的前部下方两侧对称连接有两个前轮座，两个前轮座之间通过前轮轴转动连接有两个前轮；所述车板的后部下方转动连接有一个下转盘，所述下转盘下方固定连接有两个后轮座，两个后轮座之间通过后轮轴连接有一个后轮，所述下转盘下方还连接有用以驱动后轮转动的电机；所述车板的上方对应下转盘的位置转动连接有一个转向踏板，所述转向踏板与下转盘通过螺栓固定连接。使用者可通过控制转向踏板转动，带动下转盘进行转动，下转盘带动与两个后轮座进行转动，两个后轮座带动后轮进行转动，从而改变整个车板的运行方向。

此外，发明专利CN106861171A公开了一种脚控式电动滑板车，该发明中，需要使用者将脚完全放置在控制装置6上，通过控制脚扭动进而控制滑板车前轮的转动；现有技术中CN110052015A公开了一种可折叠电动滑板车，采用绷带35将使用者的脚完全固定。

上述电动滑板车中，虽然能够控制转向踏板转动从而改变滑板车的运行方向，但是在实际使用中我们发现，现有技术中的电动滑板车主要使用具备一定的使用技能的用户，当用户为初学者或者儿童时，使用中仍然存在有一定的不足之处，比如：

1、上述电动滑板车想要改变方向必须用脚转动转向踏板，但是用脚转动转向踏板时，一条腿的动作幅度会很大，这就必然会导致人体站立不稳，而且在小空间上用脚转动转向踏板对技巧的要求也比较高，不适用于初学者；

在滑板车的使用过程中，将一只脚完全的置于转动的踏板上，在一定的速度进行滑动过程中，需要使用者扭动整个脚掌来控制方向，除了会导致使用者站立不稳的情况下。在一定的速度下，如果使用者由于站立不稳的误操作，使得转向轮的转动幅度过大，会导致使用者倾倒摔跤，造成一定的安全隐患。

2、现有技术中电动滑板车控制转向和控制刹车的部件通常进行分开的设置，使用者在采用滑板车进行行进的过程中，需要分别控制不同的部件分别的实现转向功能和刹车功能，不便于初学者使用。基于此，我们提出了一种脚控转向的电动滑板车，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种脚控转向的电动滑板车，具备便于用脚控制电动滑板车的行进方向、便于刹车的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于用脚控制电动滑板车的行进方向的目的，本发明提供如下技术方案：一种脚控转向的电动滑板车，包括车板，所述车板的底部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定安装有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有承力板，所述承力板底部的左右两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间转动设置有车轴，所述车轴的外壁固定安装有车轮；

所述车板的内部形成有内腔，所述内腔的内顶壁开设有活动槽，所述活动槽的内部活动设置有脚控轮，连接在脚控轮与转动轴之间的控制装置，使转动轴跟随脚控轮的转动而转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置包括齿条、横杆、推板、推杆、活塞、气管、密封塞、齿板和齿牙，所述脚控轮的底部啮合有齿条，所述齿条的内部插接有横杆，所述横杆的两端均固定安装在内腔的内侧壁上；

所述横杆外壁的两侧均活动设置有推板，两个推板分别设置在齿条的左右两侧，两个所述推板的外壁均固定安装有推杆，所述推杆的末端固定连接有活塞，所述活塞活动设置在气腔的内壁上，所述气腔开设在车板的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气管固定安装在车板的顶部且与气腔相互贯通，所述气管的内壁活动设置有密封塞，所述密封塞的外壁固定安装有齿板，所述齿板的末端延伸至气管的外部；

所述转动轴的外壁设置有与所述齿板相啮合的齿牙。

在上述技术方案的基础上，为了实现便于刹车的目的，本发明又提供了如下技术方案：所述脚控轮的中心处固定安装有横轴，所述横轴的两端均固定安装有方形轴承，所述方形轴承活动设置在轴承槽的内壁上，所述轴承槽开设在活动槽的内壁上；

所述方形轴承的底部与轴承槽的内底壁之间固定连接有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的内部形成有内槽，所述内槽的内部活动设置有杆套，所述横杆穿插设置在杆套的内部；

所述杆套的顶部与内槽的内顶壁之间固定连接有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述杆套的内部还纵向插接有导向杆，所述导向杆的两端分别固定安装在内槽的内顶壁和内底壁上；

所述内槽的左右两侧内壁上还开设有与所述横杆相匹配的杆槽，所述杆槽的开设宽度小于推板的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的底部滑动设置有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有底杆，所述底杆的底部固定连接有刹车板，所述刹车板设置在车轮的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内腔内底壁的中心处开设有与所述滑杆相匹配的第一连通槽；

所述承力板的中心处开设有与所述底杆相匹配的第二连通槽；

所述转动轴的内部开设有竖槽，所述滑杆的底部、底杆的顶部和转动杆均设置在竖槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刹车板活动设置在两个侧板之间，所述刹车板的横截面是弧面，所述刹车板的底部均匀设置有橡胶条。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种脚控转向的电动滑板车，具备以下有益效果：

1、该脚控转向的电动滑板车，使用者站在车板上，用脚尖左右拨动脚控轮便能够使车轮左右偏转，达到转向的目的，不需要整个脚掌置于转向部件上，避免需要使用者的脚作出大幅度的动作，操控性也更好，对技巧没有太高的要求，控制起来更加的方便；通过气腔的设计，使得用户在转向的过程中，气腔会对转向的操作进行缓冲作用，避免使用者在转向动作做出时，立刻做出大幅度的转向动作，以避免初学用户倾倒的使用风险。

2、该脚控转向的电动滑板车，使用者站在车板上，用力下踩脚控轮通过传动能够使刹车板向下移动，刹车板向下移动抱住车轮的顶部，从而能够达到刹车的目的，操控更加的便利，不仅如此，刹车板抱住车轮的顶部还对车轮起到清理的作用，能够刮下车轮上粘附的泥渍。

3、该脚控转向的电动滑板车，使用者站在车板上用脚尖左右拨动脚控轮时，如若拨动幅度过猛齿条会自动脱离脚控轮，中断传动，从而能够有效的防止转向幅度过大发生危险事故，安全性更高。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体示意图；

图2为本发明车板部分的正视剖面图；

图3为本发明图2中A处的放大示意图；

图4为本发明脚控轮和齿条传动部分的立体示意图；

图5为本发明车板部分的仰视图；

图6为本发明图5中B处的放大示意图；

图7为本发明实施例二中脚控轮部分的立体示意图；

图8为本发明实施例二中齿条部分的正视剖面图；

图9为本发明实施例二中整体结构的立体示意图；

图10为本发明图9中C处的放大示意图；

图11为本发明刹车板部分的立体示意图。

图中：1、车板；2、固定轴承；3、转动轴；4、承力板；5、侧板；6、车轴；7、车轮；8、内腔；9、活动槽；10、脚控轮；11、横轴；12、齿条；13、横杆；14、推板；15、推杆；16、活塞；17、气腔；18、气管；19、密封塞；20、齿板；21、齿牙；22、竖槽；23、方形轴承；24、第一弹簧；25、内槽；26、杆套；27、导向杆；28、第二弹簧；29、杆槽；30、滑杆；31、转动杆；32、底杆；33、第一连通槽；34、第二连通槽；35、刹车板；36、橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-图6，一种脚控转向的电动滑板车，包括车板1，车板1的底部固定安装有固定轴承2，固定轴承2的内壁固定安装有转动轴3，转动轴3的底部固定安装有承力板4，承力板4底部的左右两侧均固定安装有侧板5，两个侧板5之间转动设置有车轴6，车轴6的外壁固定安装有车轮7，车轮7活动设置在两个侧板5之间，控制车轮7转向便能够控制车板1的行进方向；

车板1的内部形成有内腔8，内腔8的内顶壁开设有活动槽9，活动槽9的内部活动设置有脚控轮10，连接在脚控轮10与转动轴3之间的控制装置，使转动轴3跟随脚控轮10的转动而转动；

控制装置包括齿条12、横杆13、推板14、推杆15、活塞16、气管18、密封塞19、齿板20和齿牙21，脚控轮10的底部啮合有齿条12，齿条12的内部插接有横杆13，横杆13的两端均固定安装在内腔8的内侧壁上，横杆13起到导向的作用，能够使齿条12的左右移动更加平稳；

横杆13外壁的两侧均活动设置有推板14，两个推板14分别设置在齿条12的左右两侧，两个推板14的外壁均固定安装有推杆15，推杆15的末端固定连接有活塞16，活塞16活动设置在气腔17的内壁上，气腔17开设在车板1的内部，气管18固定安装在车板1的顶部且与气腔17相互贯通，气管18的内壁活动设置有密封塞19，密封塞19的外壁固定安装有齿板20，齿板20的末端延伸至气管18的外部，转动轴3的外壁设置有与齿板20相啮合的齿牙21；

使用者站在车板1上，用脚尖左右拨动脚控轮10便能够使车轮7左右偏转，达到转向的目的，不需要作出大幅度的动作，操控性也更好，对技巧没有太高的要求，控制起来更加的方便，适用于初学者，具体的：

脚控轮10被脚尖来回拨动带动其外壁啮合的齿条12来回移动，当脚控轮10被脚尖向左拨动时，会带动其外壁啮合的齿条12向右移动，齿条12向右移动推动齿条12右侧的推板14和推杆15向右移动，齿条12右侧的推板14和推杆15向右移动带动右侧的活塞16向右移动，右侧的活塞16向右移动通过气压使右侧的密封塞19向外移动，此时右侧的齿板20伸出，右侧的齿板20伸出与转动轴3外壁上的齿牙21相啮合，从而能够使转动轴3向左旋转，转动轴3向左旋转通过承力板4和侧板5能够带动车轮7向左旋转，达到向左转向的目的；

脚控轮10被脚尖向右拨动时，会带动其外壁啮合的齿条12向左移动，齿条12向左移动推动齿条12左侧的推板14和推杆15向左移动，齿条12左侧的推板14和推杆15向左移动带动左侧的活塞16向左移动，左侧的活塞16向左移动通过气压使左侧的密封塞19向外移动，此时左侧的齿板20伸出，左侧的齿板20伸出与转动轴3外壁上的齿牙21相啮合，从而能够使转动轴3向右旋转，转动轴3向右旋转通过承力板4和侧板5能够带动车轮7向右旋转，达到向右转向的目的。

实施例二：

请参阅图7-图11，在实施例一的基础上，脚控轮10的中心处固定安装有横轴11，横轴11的两端均固定安装有方形轴承23，方形轴承23活动设置在轴承槽的内壁上，轴承槽开设在活动槽9的内壁上，方形轴承23的底部与轴承槽的内底壁之间固定连接有第一弹簧24，脚控轮10通过横轴11和方形轴承23活动设置在轴承槽上，普通状态下被第一弹簧24撑起，用力下踩脚控轮10时，脚控轮10向下移动，此时第一弹簧24被压缩；

齿条12的内部形成有内槽25，内槽25的内部活动设置有杆套26，横杆13穿插设置在杆套26的内部，优选的，横杆13的外壁设置有导向条，杆套26的内壁开设有与导向条相匹配的导向槽，导向条在导向槽内的滑动设置，能够使齿条12的左右移动更加的平稳，不会前后倾斜；

杆套26的顶部与内槽25的内顶壁之间固定连接有第二弹簧28，杆套26的内部还纵向插接有导向杆27，导向杆27的两端分别固定安装在内槽25的内顶壁和内底壁上，导向杆27在杆套26上的插接能够使杆套26的上下移动更加的稳定；

内槽25的左右两侧内壁上还开设有与横杆13相匹配的杆槽29，杆槽29的开设宽度小于推板14的直径，齿条12左右移动时，能够推动推板14移动；

齿条12的底部滑动设置有滑杆30，滑杆30的底部转动连接有转动杆31，转动杆31的底部固定连接有底杆32，底杆32的底部固定连接有刹车板35，刹车板35设置在车轮7的上方。

内腔8内底壁的中心处开设有与滑杆30相匹配的第一连通槽33，承力板4的中心处开设有与底杆32相匹配的第二连通槽34，转动轴3的内部开设有竖槽22，滑杆30的底部、底杆32的顶部和转动杆31均设置在竖槽22的内部；

需要刹车时，用力下踩脚控轮10即可，具体的：

脚控轮10通过横轴11和方形轴承23活动设置在轴承槽上，普通状态下被第一弹簧24撑起，用力下踩脚控轮10时，脚控轮10向下移动，此时第一弹簧24被压缩，脚控轮10向下移动下压齿条12，齿条12向下移动压缩第二弹簧28的同时会推动滑杆30向下移动，滑杆30向下移动通过转动杆31和底杆32能够带动刹车板35向下移动，刹车板35向下移动抱住车轮7的顶部，从而达到刹车的目的，操控更加的便利，不仅如此，刹车板35抱住车轮7的顶部时还对车轮7起到清理的作用，此时车轮7旋转便能够刮下车轮7上粘附的泥渍；

使用者站在车板1上用脚尖左右拨动脚控轮10时，如若拨动幅度过猛齿条12会自动脱离脚控轮10，中断传动，从而能够有效的防止转向幅度过大发生危险事故，安全性更高，具体的：

当脚控轮10转动幅度过猛时，势必会给予齿条12瞬间的较大的推力，齿条12受到瞬间的较大的推力会受到惯性向下移动，从而脱离脚控轮10，此时第二弹簧28被压缩，达到中止传动的目的；

刹车板35活动设置在两个侧板5之间，刹车板35的横截面是弧面，刹车板35的底部均匀设置有橡胶条36，橡胶条36能够增大刹车板35与车轮7之间的摩擦力，刹车效果更好，且也便于清理车轮7上的泥渍。

本发明的工作原理及使用流程：

使用者站在车板1上，用脚尖左右拨动脚控轮10便能够使车轮7左右偏转，达到转向的目的，不需要作出大幅度的动作，操控性也更好，对技巧没有太高的要求，控制起来更加的方便，适用于初学者，具体的：

脚控轮10被脚尖来回拨动带动其外壁啮合的齿条12来回移动，当脚控轮10被脚尖向左拨动时，会带动其外壁啮合的齿条12向右移动，齿条12向右移动推动齿条12右侧的推板14和推杆15向右移动，齿条12右侧的推板14和推杆15向右移动带动右侧的活塞16向右移动，右侧的活塞16向右移动通过气压使右侧的密封塞19向外移动，此时右侧的齿板20伸出，右侧的齿板20伸出与转动轴3外壁上的齿牙21相啮合，从而能够使转动轴3向左旋转，转动轴3向左旋转通过承力板4和侧板5能够带动车轮7向左旋转，达到向左转向的目的；

脚控轮10被脚尖向右拨动时，会带动其外壁啮合的齿条12向左移动，齿条12向左移动推动齿条12左侧的推板14和推杆15向左移动，齿条12左侧的推板14和推杆15向左移动带动左侧的活塞16向左移动，左侧的活塞16向左移动通过气压使左侧的密封塞19向外移动，此时左侧的齿板20伸出，左侧的齿板20伸出与转动轴3外壁上的齿牙21相啮合，从而能够使转动轴3向右旋转，转动轴3向右旋转通过承力板4和侧板5能够带动车轮7向右旋转，达到向右转向的目的；

需要刹车时，用力下踩脚控轮10即可，具体的：

脚控轮10通过横轴11和方形轴承23活动设置在轴承槽上，普通状态下被第一弹簧24撑起，用力下踩脚控轮10时，脚控轮10向下移动，此时第一弹簧24被压缩，脚控轮10向下移动下压齿条12，齿条12向下移动压缩第二弹簧28的同时会推动滑杆30向下移动，滑杆30向下移动通过转动杆31和底杆32能够带动刹车板35向下移动，刹车板35向下移动抱住车轮7的顶部，从而达到刹车的目的，操控更加的便利，不仅如此，刹车板35抱住车轮7的顶部时还对车轮7起到清理的作用，此时车轮7旋转便能够刮下车轮7上粘附的泥渍；

使用者站在车板1上用脚尖左右拨动脚控轮10时，如若拨动幅度过猛齿条12会自动脱离脚控轮10，中断传动，从而能够有效的防止转向幅度过大发生危险事故，安全性更高，具体的：

当脚控轮10转动幅度过猛时，势必会给予齿条12瞬间的较大的推力，齿条12受到瞬间的较大的推力会受到惯性向下移动，从而脱离脚控轮10，此时第二弹簧28被压缩，达到中止传动的目的。

本发明中对电动滑板车的转向和刹车进行了设计和优化，其它的涉及电动的电动、储能等均是本领域的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种脚控转向的电动滑板车，包括车板（1），其特征在于：所述车板（1）的底部固定安装有固定轴承（2），所述固定轴承（2）的内壁固定安装有转动轴（3），所述转动轴（3）的底部固定安装有承力板（4），所述承力板（4）底部的左右两侧均固定安装有侧板（5），两个所述侧板（5）之间转动设置有车轴（6），所述车轴（6）的外壁固定安装有车轮（7）；

所述车板（1）的内部形成有内腔（8），所述内腔（8）的内顶壁开设有活动槽（9），所述活动槽（9）的内部活动设置有脚控轮（10），连接在脚控轮（10）与转动轴（3）之间的控制装置，使转动轴（3）跟随脚控轮（10）的转动而转动；

控制装置包括齿条（12）和横杆（13），所述齿条（12）的内部插接有横杆（13），所述横杆（13）的两端均固定安装在内腔（8）的内侧壁上，所述齿条（12）的内部形成有内槽（25），所述内槽（25）的内部活动设置有杆套（26），所述横杆（13）穿插设置在杆套（26）的内部；

所述杆套（26）的顶部与内槽（25）的内顶壁之间固定连接有第二弹簧（28）；

所述齿条（12）的底部滑动设置有滑杆（30），所述滑杆（30）的底部转动连接有转动杆（31），所述转动杆（31）的底部固定连接有底杆（32），所述底杆（32）的底部固定连接有刹车板（35），所述刹车板（35）设置在车轮（7）的上方；

所述控制装置包括推板（14）、推杆（15）、活塞（16）、气管（18）、密封塞（19）、齿板（20）和齿牙（21），所述脚控轮（10）的底部啮合有齿条（12）；

所述横杆（13）外壁的两侧均活动设置有推板（14），两个推板（14）分别设置在齿条（12）的左右两侧，两个所述推板（14）的外壁均固定安装有推杆（15），所述推杆（15）的末端固定连接有活塞（16），所述活塞（16）活动设置在气腔（17）的内壁上，所述气腔（17）开设在车板（1）的内部；

所述气管（18）固定安装在车板（1）的顶部且与气腔（17）相互贯通，所述气管（18）的内壁活动设置有密封塞（19），所述密封塞（19）的外壁固定安装有齿板（20），所述齿板（20）的末端延伸至气管（18）的外部；

所述转动轴（3）的外壁设置有与所述齿板（20）相啮合的齿牙（21）；

所述脚控轮（10）的中心处固定安装有横轴（11），所述横轴（11）的两端均固定安装有方形轴承（23），所述方形轴承（23）活动设置在轴承槽的内壁上，所述轴承槽开设在活动槽（9）的内壁上；

所述方形轴承（23）的底部与轴承槽的内底壁之间固定连接有第一弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的一种脚控转向的电动滑板车，其特征在于：所述杆套（26）的内部还纵向插接有导向杆（27），所述导向杆（27）的两端分别固定安装在内槽（25）的内顶壁和内底壁上；

所述内槽（25）的左右两侧内壁上还开设有与所述横杆（13）相匹配的杆槽（29），所述杆槽（29）的开设宽度小于推板（14）的直径。

3.根据权利要求2所述的一种脚控转向的电动滑板车，其特征在于：所述内腔（8）内底壁的中心处开设有与所述滑杆（30）相匹配的第一连通槽（33）；

所述承力板（4）的中心处开设有与所述底杆（32）相匹配的第二连通槽（34）；

所述转动轴（3）的内部开设有竖槽（22），所述滑杆（30）的底部、底杆（32）的顶部和转动杆（31）均设置在竖槽（22）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种脚控转向的电动滑板车，其特征在于：所述刹车板（35）活动设置在两个侧板（5）之间，所述刹车板（35）的横截面是弧面，所述刹车板（35）的底部均匀设置有橡胶条（36）。

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