CN219710037U - 一种平推式架桥装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种平推式架桥装置，涉及冲击桥领域。平推式架桥装置包括：两栖底盘车、平推滑动机构、桥平推翻转机构和桥面组件。桥平推翻转机构下侧的后端压住桥面组件，平推滑动机构推动桥平推翻转机构翻转，桥面组件前端着地，继续推动桥平推翻转机构翻转，桥面组件后端绕桥平推翻转机构前端转动，至桥面组件后端着地，两栖底盘车带动平推滑动机构和桥平推翻转机构驶离，完成桥面组件的铺设，按相反的顺序进行桥面组件回收，桥面组件回收后，能够随平推滑动机构滑动，便于将桥面的重心调节，使水陆两栖车辆在水中行驶时，便于改善车辆水中行驶姿态前倾，导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响的问题。

Description

一种平推式架桥装置

技术领域

本申请涉及冲击桥技术领域，具体而言，涉及一种平推式架桥装置。

背景技术

冲击桥由车辆背负桥面组成，在遇到需要架桥的地势，可通过车辆驱动作业结构进行桥面的铺设，以此便于人员和车辆通过。

相关技术中冲击桥的架设车辆为水陆两栖车辆，为使冲击桥顺利架设，整套作业机构及冲击桥的桥面的重心处于靠近车辆中心偏车首处，该种情况在路上行驶和进行架设作业基本无影响，但是在水中行驶时，容易导致车辆的姿态前倾，进而导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响，如何改善这一问题成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种平推式架桥装置，所述平推式架桥装置作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果。

根据本申请实施例的平推式架桥装置，包括：两栖底盘车、平推滑动机构、桥平推翻转机构和桥面组件。

所述平推滑动机构设置于所述两栖底盘车顶部，所述平推滑动机构能够由自身驱动沿所述两栖底盘车上部的顶端滑动，所述桥平推翻转机构下侧的后端转动连接于所述平推滑动机构前端，所述桥平推翻转机构上侧的后端连接于所述平推滑动机构内，所述平推滑动机构能够驱动所述桥平推翻转机构翻转，所述桥面组件滑动连接于所述桥平推翻转机构上，所述桥平推翻转机构能够驱动所述桥面组件沿所述桥平推翻转机构滑动。

根据本申请的一些实施例，所述两栖底盘车包括两栖车本体和导轮，所述导轮设置于所述两栖车本体上部的两侧，所述导轮能够支撑住所述桥面组件，所述桥面组件能够沿所述导轮滑动。

根据本申请的一些实施例，所述平推滑动机构包括主滑动架、第一马达、第一拨齿、滑轨和液压驱动件，所述滑轨设置于所述主滑动架和所述两栖底盘车顶部之间，所述第一马达固定连接于所述两栖底盘车顶部，所述第一拨齿固定连接于所述第一马达输出端，所述第一拨齿拨动所述主滑动架沿所述滑轨滑动，所述液压驱动件设置于所述主滑动架内部，所述液压驱动件输出端转动连接于所述桥平推翻转机构上侧的后端。

根据本申请的一些实施例，所述主滑动架包括两个主架体、连接架、第一拨杆和安装板，两个所述主架体之间通过所述连接架连成一体，所述第一拨杆均匀设置于所述主架体之间的下侧，所述安装板固定连接于所述主架体的前端，所述桥平推翻转机构下侧的后端转动连接于所述安装板和所述主架体之间，所述第一拨齿能够逐个拨动所述第一拨杆。

根据本申请的一些实施例，该平推式架桥装置还包括辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括第一驱动油缸、支腿和滑动块，两个所述主架体之间固定连接有固定板，所述第一驱动油缸固定连接于所述固定板，所述滑动块转动连接于两个所述主架体之间，所述支腿滑动连接于所述滑动块，所述第一驱动油缸输出端转动连接于所述支腿，所述支腿能够随所述滑动块翻转。

根据本申请的一些实施例，所述液压驱动件包括基座和第二驱动油缸，所述基座固定连接于所述主滑动架内部，所述第二驱动油缸转动连接于所述基座，所述第二驱动油缸输出端转动连接于所述桥平推翻转机构上侧的后端。

根据本申请的一些实施例，所述桥平推翻转机构包括辅架、稳定引导辊轮、活动引导辊轮、第二马达和第二拨齿，所述辅架下侧的后端转动连接于所述平推滑动机构前端，所述辅架上侧的后端连接于所述平推滑动机构内，所述平推滑动机构能够驱动所述辅架翻转，所述稳定引导辊轮固定连接于所述辅架下侧的后端，所述活动引导辊轮转动连接于所述辅架下侧的前端，所述第二马达固定连接于所述辅架，所述第二拨齿固定连接于所述第二马达输出端，所述桥面组件包括两个桥面、连接架、第二拨杆、下压板和上压板，两个所述桥面之间通过所述连接架连成一体，所述第二拨杆均匀固定于所述桥面上，所述下压板固定连接于所述桥面下侧，所述上压板固定于所述桥面的侧面，所述上压板后端的长度小于所述下压板，所述上压板和所述下压板之间形成滑槽，所述稳定引导辊轮和所述活动引导辊轮滚动连接于所述滑槽内，所述第二拨齿逐个拨动所述第二拨杆。

根据本申请的一些实施例，所述活动引导辊轮包括活动支架和辊体，所述活动支架转动连接于所述辅架下侧的前端，所述辊体转动连接于所述活动支架下侧，所述辊体滚动连接于所述滑槽内。

根据本申请的一些实施例，所述辅架包括两个辅架体、连接杆和固定架，两个所述辅架体之间通过所述固定架连成一体，所述连接杆固定连接于两个所述辅架体之间，所述平推滑动机构连接于所述连接杆，所述平推滑动机构能够推动所述连接杆。

本申请的有益效果是：启动平推滑动机构，平推滑动机构沿两栖底盘车上部的顶端滑动，平推滑动机构推动到两栖底盘车前端后，启动桥平推翻转机构，桥平推翻转机构推动桥面组件继续向前滑动，桥面组件的尾端推动桥平推翻转机构处，桥平推翻转机构下侧的后端压住桥面组件，平推滑动机构推动桥平推翻转机构翻转，桥面组件前端着地，继续推动桥平推翻转机构翻转，桥面组件后端绕桥平推翻转机构前端转动，至桥面组件后端着地，两栖底盘车带动平推滑动机构和桥平推翻转机构驶离，完成桥面组件的铺设，按相反的顺序进行桥面组件回收，桥面组件回收后，能够随平推滑动机构滑动，便于将桥面的重心调节，使水陆两栖车辆在水中行驶时，便于改善车辆水中行驶姿态前倾，导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响的问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的平推式架桥装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的两栖底盘车的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的平推滑动机构的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的辅助支腿组件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的支腿运动轨迹的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的桥平推翻转机构的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的桥面组件的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的辅架的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的平推式架桥装置铺设过程的结构示意图。

图标：100-两栖底盘车；110-两栖车本体；120-导轮；200-平推滑动机构；210-主滑动架；211-主架体；212-连接架；213-第一拨杆；214-安装板；215-固定板；220-第一马达；230-第一拨齿；240-滑轨；250-液压驱动件；251-基座；252-第二驱动油缸；300-桥平推翻转机构；310-辅架；311-辅架体；312-连接杆；313-固定架；320-稳定引导辊轮；330-活动引导辊轮；331-活动支架；332-辊体；340-第二马达；350-第二拨齿；400-桥面组件；410-桥面；420-连接架；430-第二拨杆；440-下压板；450-上压板；500-辅助支腿组件；510-第一驱动油缸；520-支腿；530-滑动块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的平推式架桥装置。

如图1-图9示，根据本申请实施例的平推式架桥装置，包括：两栖底盘车100、平推滑动机构200、桥平推翻转机构300和桥面组件400。

如图1示，平推滑动机构200设置于两栖底盘车100顶部，平推滑动机构200能够由自身驱动沿两栖底盘车100上部的顶端滑动，桥平推翻转机构300下侧的后端转动连接于平推滑动机构200前端，桥平推翻转机构300上侧的后端连接于平推滑动机构200内，平推滑动机构200能够驱动桥平推翻转机构300翻转，桥面组件400滑动连接于桥平推翻转机构300上，桥平推翻转机构300能够驱动桥面组件400沿桥平推翻转机构300滑动。启动平推滑动机构200，平推滑动机构200沿两栖底盘车100上部的顶端滑动，平推滑动机构200推动到两栖底盘车100前端后，启动桥平推翻转机构300，桥平推翻转机构300推动桥面组件400继续向前滑动，桥面组件400的尾端推动桥平推翻转机构300处，桥平推翻转机构300下侧的后端压住桥面组件400，平推滑动机构200推动桥平推翻转机构300翻转，桥面组件400前端着地，继续推动桥平推翻转机构300翻转，桥面组件400后端绕桥平推翻转机构300前端转动，至桥面组件400后端着地，两栖底盘车100带动平推滑动机构200和桥平推翻转机构300驶离，完成桥面组件400的铺设，按相反的顺序进行桥面组件400回收，桥面组件400回收后，能够随平推滑动机构200滑动，便于将桥面的重心调节，使水陆两栖车辆在水中行驶时，便于改善车辆水中行驶姿态前倾，导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响的问题。

如图2示，两栖底盘车100包括两栖车本体110和导轮120，导轮120设置于两栖车本体110上部的两侧，导轮120能够支撑住桥面组件400，桥面组件400能够沿导轮120滑动。桥面组件400在两栖车本体110上部滑动时，导轮120支撑住桥面组件400的两侧，使桥面组件400滑动更加平稳，同时，使两栖车本体110行驶，使桥面组件400的整体更加平稳，减少桥面组件400和桥平推翻转机构300连接处的受力，改善两栖车本体110颠簸时，桥面组件400和桥平推翻转机构300连接处损坏的情况发生。

如图3示，平推滑动机构200包括主滑动架210、第一马达220、第一拨齿230、滑轨240和液压驱动件250，滑轨240设置于主滑动架210和两栖底盘车100顶部之间，第一马达220固定连接于两栖底盘车100顶部，第一拨齿230固定连接于第一马达220输出端，第一拨齿230拨动主滑动架210沿滑轨240滑动，液压驱动件250设置于主滑动架210内部，液压驱动件250输出端转动连接于桥平推翻转机构300上侧的后端。主滑动架210包括两个主架体211、连接架212、第一拨杆213和安装板214，两个主架体211之间通过连接架212连成一体，第一拨杆213均匀设置于主架体211之间的下侧，安装板214固定连接于主架体211的前端，桥平推翻转机构300下侧的后端转动连接于安装板214和主架体211之间，第一拨齿230能够逐个拨动第一拨杆213。平推滑动机构200动作时，启动第一马达220，第一马达220带动第一拨齿230转动，第一拨齿230逐个拨动第一拨杆213，第一拨杆213带动主架体211，主架体211沿滑轨240滑动，桥平推翻转机构300和桥面组件400随主架体211移动，主架体211移动至两栖底盘车100前端。液压驱动件250包括基座251和第二驱动油缸252，基座251固定连接于主滑动架210内部，第二驱动油缸252转动连接于基座251，第二驱动油缸252输出端转动连接于桥平推翻转机构300上侧的后端。平推滑动机构200推动桥平推翻转机构300翻转时，启动第二驱动油缸252，第二驱动油缸252推动桥平推翻转机构300绕安装板214和主架体211之间的铰接处白翻转。

如图4和图5示，该平推式架桥装置还包括辅助支腿组件500，辅助支腿组件500包括第一驱动油缸510、支腿520和滑动块530，两个主架体211之间固定连接有固定板215，第一驱动油缸510固定连接于固定板215，滑动块530转动连接于两个主架体211之间，支腿520滑动连接于滑动块530，第一驱动油缸510输出端转动连接于支腿520，支腿520能够随滑动块530翻转。

如图5示，平推滑动机构200推动到两栖底盘车100前端后，启动第一驱动油缸510，第一驱动油缸510输出端推动支腿520沿滑动块530滑动，同时，支腿520绕滑动块530翻转，随着支腿520的滑动和翻转，支腿520落地形成支撑点，使桥平推翻转机构300推动桥面组件400向前滑动保持两栖底盘车100的稳定。

如图6-图9示，桥平推翻转机构300包括辅架310、稳定引导辊轮320、活动引导辊轮330、第二马达340和第二拨齿350，辅架310下侧的后端转动连接于平推滑动机构200前端，辅架310上侧的后端连接于平推滑动机构200内，平推滑动机构200能够驱动辅架310翻转，需要说明的是，第二驱动油缸252输出端通过连接杆312推动辅架310翻转。稳定引导辊轮320固定连接于辅架310下侧的后端，活动引导辊轮330转动连接于辅架310下侧的前端，第二马达340固定连接于辅架310，第二拨齿350固定连接于第二马达340输出端，在本实施例中，第一马达220和第二马达340均设置为液压马达。桥面组件400包括两个桥面410、连接架420、第二拨杆430、下压板440和上压板450，两个桥面410之间通过连接架420连成一体，第二拨杆430均匀固定于桥面410上，下压板440固定连接于桥面410下侧，上压板450固定于桥面410的侧面，上压板450后端的长度小于下压板440，上压板450和下压板440之间形成滑槽，稳定引导辊轮320和活动引导辊轮330滚动连接于滑槽内，第二拨齿350逐个拨动第二拨杆430。活动引导辊轮330包括活动支架331和辊体332，活动支架331转动连接于辅架310下侧的前端，辊体332转动连接于活动支架331下侧，辊体332滚动连接于滑槽内。

如图9示，平推滑动机构200推动到两栖底盘车100前端后，启动第二马达340，第二马达340带动第二拨齿350转动，第二拨齿350逐个拨动第二拨杆430，稳定引导辊轮320和活动引导辊轮330在滑槽内滚动，桥面410沿稳定引导辊轮320和活动引导辊轮向前滑动，稳定引导辊轮320离开滑槽后，启动第二驱动油缸252，第二驱动油缸252推动辅架310翻转，桥面410随之翻转，桥面410前端接近落地处，继续推动桥面410，使第二拨齿350和第二拨杆430分离，桥面410的重心位于两栖底盘车100车头的前端，桥面410在重力作用下存在向下翻转的趋势，桥面410后端存在向上翻转趋势，稳定引导辊轮320压住下压板440，第二驱动油缸252继续推动辅架310翻转，桥面410前端先落地后，桥面410后端随之下落，活动支架331上的辊体332支撑住桥面410后端，活动支架331随之绕辅架310的前端转动，使桥面410后端能够顺利落地，两栖底盘车100驶离，辊体332离开上压板450和下压板440之间形成的滑槽，按相反的顺序进行操作，可完成桥面410的回收。

如图8示，辅架310包括两个辅架体311、连接杆312和固定架313，两个辅架体311之间通过固定架313连成一体，连接杆312固定连接于两个辅架体311之间，平推滑动机构200连接于连接杆312，需要说明的是，平推滑动机构200上的第二驱动油缸252输出端转动套接于连接杆312。平推滑动机构200能够推动连接杆312。

具体的，该平推式架桥装置的工作原理：使用时，启动第一马达220，第一马达220带动第一拨齿230转动，第一拨齿230逐个拨动第一拨杆213，第一拨杆213带动主架体211，主架体211沿滑轨240滑动，桥平推翻转机构300和桥面组件400随主架体211移动，主架体211移动至两栖底盘车100前端，启动第一驱动油缸510，第一驱动油缸510输出端推动支腿520沿滑动块530滑动，同时，支腿520绕滑动块530翻转，随着支腿520的滑动和翻转，支腿520落地形成支撑点，使桥平推翻转机构300推动桥面组件400向前滑动保持两栖底盘车100的稳定，启动第二马达340，第二马达340带动第二拨齿350转动，第二拨齿350逐个拨动第二拨杆430，稳定引导辊轮320和活动引导辊轮330在滑槽内滚动，桥面410沿稳定引导辊轮320和活动引导辊轮向前滑动，稳定引导辊轮320离开滑槽后，启动第二驱动油缸252，第二驱动油缸252推动辅架310翻转，桥面410随之翻转，桥面410前端接近落地处，继续推动桥面410，使第二拨齿350和第二拨杆430分离，桥面410的重心位于两栖底盘车100车头的前端，桥面410在重力作用下存在向下翻转的趋势，桥面410后端存在向上翻转趋势，稳定引导辊轮320压住下压板440，第二驱动油缸252继续推动辅架310翻转，桥面410前端先落地后，桥面410后端随之下落，活动支架331上的辊体332支撑住桥面410后端，活动支架331随之绕辅架310的前端转动，使桥面410后端能够顺利落地，两栖底盘车100驶离，辊体332离开上压板450和下压板440之间形成的滑槽，按相反的顺序进行操作，可完成桥面410的回收，桥面410回收后，桥面410能够随平推滑动机构200滑动，便于将桥面的重心调节，使水陆两栖车辆在水中行驶时，便于改善车辆水中行驶姿态前倾，导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响的问题。

需要说明的是，液压马达、第一驱动油缸510和第二驱动油缸252具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

液压马达、第一驱动油缸510和第二驱动油缸252的供液及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (9)

1.一种平推式架桥装置，包括：两栖底盘车，其特征在于，还包括：

平推滑动机构，所述平推滑动机构设置于所述两栖底盘车顶部，所述平推滑动机构能够由自身驱动沿所述两栖底盘车上部的顶端滑动；

桥平推翻转机构，所述桥平推翻转机构下侧的后端转动连接于所述平推滑动机构前端，所述桥平推翻转机构上侧的后端连接于所述平推滑动机构内，所述平推滑动机构能够驱动所述桥平推翻转机构翻转；

桥面组件，所述桥面组件滑动连接于所述桥平推翻转机构上，所述桥平推翻转机构能够驱动所述桥面组件沿所述桥平推翻转机构滑动。

2.根据权利要求1所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述两栖底盘车包括两栖车本体和导轮，所述导轮设置于所述两栖车本体上部的两侧，所述导轮能够支撑住所述桥面组件，所述桥面组件能够沿所述导轮滑动。

3.根据权利要求1所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述平推滑动机构包括主滑动架、第一马达、第一拨齿、滑轨和液压驱动件，所述滑轨设置于所述主滑动架和所述两栖底盘车顶部之间，所述第一马达固定连接于所述两栖底盘车顶部，所述第一拨齿固定连接于所述第一马达输出端，所述第一拨齿拨动所述主滑动架沿所述滑轨滑动，所述液压驱动件设置于所述主滑动架内部，所述液压驱动件输出端转动连接于所述桥平推翻转机构上侧的后端。

4.根据权利要求3所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述主滑动架包括两个主架体、连接架、第一拨杆和安装板，两个所述主架体之间通过所述连接架连成一体，所述第一拨杆均匀设置于所述主架体之间的下侧，所述安装板固定连接于所述主架体的前端，所述桥平推翻转机构下侧的后端转动连接于所述安装板和所述主架体之间，所述第一拨齿能够逐个拨动所述第一拨杆。

5.根据权利要求4所述的平推式架桥装置，其特征在于，还包括辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括第一驱动油缸、支腿和滑动块，两个所述主架体之间固定连接有固定板，所述第一驱动油缸固定连接于所述固定板，所述滑动块转动连接于两个所述主架体之间，所述支腿滑动连接于所述滑动块，所述第一驱动油缸输出端转动连接于所述支腿，所述支腿能够随所述滑动块翻转。

6.根据权利要求3所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述液压驱动件包括基座和第二驱动油缸，所述基座固定连接于所述主滑动架内部，所述第二驱动油缸转动连接于所述基座，所述第二驱动油缸输出端转动连接于所述桥平推翻转机构上侧的后端。

7.根据权利要求1所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述桥平推翻转机构包括辅架、稳定引导辊轮、活动引导辊轮、第二马达和第二拨齿，所述辅架下侧的后端转动连接于所述平推滑动机构前端，所述辅架上侧的后端连接于所述平推滑动机构内，所述平推滑动机构能够驱动所述辅架翻转，所述稳定引导辊轮固定连接于所述辅架下侧的后端，所述活动引导辊轮转动连接于所述辅架下侧的前端，所述第二马达固定连接于所述辅架，所述第二拨齿固定连接于所述第二马达输出端，所述桥面组件包括两个桥面、连接架、第二拨杆、下压板和上压板，两个所述桥面之间通过所述连接架连成一体，所述第二拨杆均匀固定于所述桥面上，所述下压板固定连接于所述桥面下侧，所述上压板固定于所述桥面的侧面，所述上压板后端的长度小于所述下压板，所述上压板和所述下压板之间形成滑槽，所述稳定引导辊轮和所述活动引导辊轮滚动连接于所述滑槽内，所述第二拨齿逐个拨动所述第二拨杆。

8.根据权利要求7所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述活动引导辊轮包括活动支架和辊体，所述活动支架转动连接于所述辅架下侧的前端，所述辊体转动连接于所述活动支架下侧，所述辊体滚动连接于所述滑槽内。

9.根据权利要求7所述的平推式架桥装置，其特征在于，所述辅架包括两个辅架体、连接杆和固定架，两个所述辅架体之间通过所述固定架连成一体，所述连接杆固定连接于两个所述辅架体之间，所述平推滑动机构连接于所述连接杆，所述平推滑动机构能够推动所述连接杆。