CN113386714B - 一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。本发明中所述横向移动支腿机构能够对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中，横向移动支腿机构复位；调平控制机构能够通过监测位置传感器发出的信号，实现支腿的自动调平。

Description

一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置。

背景技术

雪蜡车主要用于滑雪比赛期间给滑雪板打蜡，使用半挂车厢体作为打蜡相关工作的工作区域，同时也作为打蜡设备和滑雪板等的储运平台。服务于赛事时，为了保证充足的打蜡工作空间，需要将厢体展开，获得尽可能大的工作区域；行驶过程中，又要满足道路运输的具体要求，所以厢体需要恢复到行驶机动状态。服务于赛事时，雪蜡车经常就近放置于滑雪场附件的无路地带，然后再进行厢体的扩展系列操作，此工况下，若无相应的辅助支撑机构，因为扩展时厢体质心偏移，往往会对厢体展开的倾覆安全带来较大隐患，同时希望在不同地面状况下展开后的厢体都是水平状态，便于打蜡作业和必要的其他功能，这便需要设置相应的支撑装置确保厢体安全扩展，并能实现厢体自动调平。

半挂车领域的支撑装置主要有使用人工手动机械支腿辅助支撑、电动支腿支撑、液压支腿、电+液支腿、电+气支腿支撑等几种方式，基本上不涉及自动调平功能，几种支腿机构均通过连接结构直接或间接的连接于半挂车车架上，不能实现厢体大行程扩展(左右方向扩展)悬在外侧的扩展部分厢体的支撑，此外，设计液压和气动的支腿，均存在微泄露的问题，其长时间悬停支撑可靠性均较差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，以达到实现扩展厢体的安全展开，实现展开后的厢体水平的有益效果。

本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。

进一步的，横向移动支腿机构包括横向伸缩梁、辅助支腿和横向驱动电机，所述辅助支腿包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿伸缩，所述辅助支腿垂直于横向伸缩梁，所述横向驱动电机用于驱动横向伸缩梁与挂车车架滑动配合。

进一步的，所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器挂车支腿电机和辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿、辅助支腿和挂车车架上。控制器能够根据不同位置传感器检测到的位置信号控制支腿的运动，实现支腿的自动调平。

进一步的，所述挂车车架上设有传动机构，所述横向驱动电机通过传动机构驱动横向伸缩梁伸缩，以辅助支撑厢体左右扩展。

进一步的，所述传动机构采用齿条传动机构，所述齿条沿横向伸缩梁的长度方向延伸，所述齿条的一端与横向驱动电机的输出驱动齿轮相啮合连接，另一端与横向伸缩梁相连。

进一步的，所述横向伸缩梁上设有轨道，所述挂车车架前后部分别设有用于扩展厢体的导轨，所述导轨上设有滚轮，所述滚轮与横向伸缩梁上的轨道滚动配合。

进一步的，所述横向伸缩梁的数量为两个，两个横向伸缩梁分布在挂车车架的一侧，为单侧伸出式结构。

进一步的，所述挂车支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

进一步的，所述辅助支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，横向移动支腿机构能够实现对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中横向移动支腿复位；调平控制机构能够接收各个位置传感器发出的信号，并能够对信号进行比对分析，通过控制各支腿电机的输出实现厢体自动调平功能，自动调平支撑装置确保了厢体扩展假设过程中的安全性，也可以确保挂车厢体长时间可靠地悬停使用。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置的主视结构示意图。

图2是本发明一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置的右视结构示意图。

图3是本发明一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置在行驶状态下的结构示意图。

图4是本发明一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置在行驶状态下的左视结构示意图。

图中，1、挂车支腿，2、挂车车架，3、横向驱动电机，4、横向伸缩梁，5、导轨，6、滚轮，7、辅助支腿。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转0度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

如图1和图2所示，本发明提供的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿1、横向移动支腿机构和调平控制机构。本实施例中，沿挂车车架2左右侧对称分布有挂车支腿1，所述挂车支腿(1)包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架(2)的底部；本实施例中，挂车支腿1共设计有四根，分布于半挂车的左前、左后、右前、右后，对应的，挂车支腿电机的数量也为四个，挂车支腿电机用于控制支撑腿的伸缩。所述挂车支腿1通过螺栓与挂车挂车车架2连接，挂车支腿1为电动自带自锁功能的支腿。服务于赛事时，通过支腿的伸出动作，实现挂车的整体顶起，机动行驶时，支腿复位，确保半挂车行驶的通过性能。所述横向移动支腿机构设置在挂车车架2上，并与挂车车架2滑动配合。所述横向伸缩梁4的数量为两个，两个横向伸缩梁4分布在半挂车前、后侧靠近前后侧挂车支腿1的位置。所述横向移动支腿机构包括横向伸缩梁4、辅助支腿7和横向驱动电机3，所述辅助支腿7设置在横向伸缩梁4上远离挂车车架2的一端，所述辅助支腿7垂直于横向伸缩梁4，所述横向驱动电机3用于驱动横向伸缩梁4与挂车车架2滑动配合。

所述挂车车架2上设有传动机构，所述横向驱动电机3通过传动机构驱动横向伸缩梁4伸缩。本实施例中，所述传动机构采用齿轮齿条传动机构，齿条沿横向伸缩梁4的长度方向延伸，所述横向驱动电机3驱动齿轮转动，齿条的一端与齿轮啮合，齿条的另一端与横向伸缩梁4相连。横向伸缩梁4外端垂直安装辅助支腿7，沿其长度方向横向布置着传动齿条；辅助支腿7为电动带自锁功能的支腿；横向移动横向驱动电机3为电机带减速器，并利用其输出端齿轮与横向伸缩梁4的齿条啮合传动。所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，在挂车支腿1顶起挂车后，横向支腿机构的横向伸缩梁4伸出至其工作位置，垂直安装固定于横向伸缩梁4上的辅助支腿7向下伸出，直至与挂车支腿1综合调整至支撑面水平。

实际操作过程中，挂车支腿1可伸出，从而将挂车车架2顶起，也可复位收起挂车支腿1。挂车车架2顶起后，在横向驱动电机3的作用下，通过齿轮齿条传动，横向移动支腿机构的横向伸缩梁4伸出至其工作位置，垂直安装固定于横向伸缩梁4上的辅助支腿7向下伸出，直至与挂车支腿1综合调整至支撑面水平。横向伸缩梁4上设置有凸起的轨道，所述挂车车架2前后部分别设有扩展厢体的导轨5，所述扩展厢体的导轨5上设有滚轮6，所述滚轮6与轨道滚动配合，通过厢体扩展用导轨5的滚轮6支承厢体扩展用导轨5的运动。横向移动支腿机构实现对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中横向移动支腿复位；调平控制机构通过监测传感器信号，实现厢体自动调平。

所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器、横向驱动电机3和挂车支腿1电连接，本实施例中，所述位置传感器的数量为三个，三个位置传感器分别设置在挂车支腿1就近位置、横向移动支腿机构的辅助支腿7就近位置、厢体扩展后中间位置。所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。调平时，控制机构根据各个位置传感器发出的信号，比对分析后，通过控制各支腿电机的输出实现厢体自动调平功能。在行驶状态时，所有的支腿等机构为复位收起状态。

本实施例的实施方式为：

通过挂车支腿1的伸出操作，先将挂车厢体顶起离地，再将横向移动支腿机构横向伸出到位，再将辅助支腿7伸出，所有支腿在调平控制机构的控制下实现厢体自动调平，自动调平支撑装置确保了厢体扩展假设过程中的安全性，也可以确保挂车厢体长时间可靠地悬停使用。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：包括挂车支腿（1）、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿（1）包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架（2）的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架（2）上，并与挂车车架（2）滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平；

所述横向移动支腿机构包括横向伸缩梁（4）、辅助支腿（7）和横向驱动电机（3），所述辅助支腿（7）包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁（4）上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿（7）伸缩，所述辅助支腿（7）垂直于横向伸缩梁（4），所述横向驱动电机（3）用于驱动横向伸缩梁（4）与挂车车架（2）滑动配合；

所述横向伸缩梁（4）上设有轨道，所述挂车车架（2）的前后部分别设有用于扩展厢体的导轨（5），所述导轨（5）上设有滚轮（6），所述滚轮（6）与横向伸缩梁上轨道滚动配合；

所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器、挂车支腿电机、辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿（1）、辅助支腿（7）和挂车车架（2）上；

通过挂车支腿（1）的伸出操作，先将挂车厢体顶起离地，再将横向移动支腿机构横向伸出到位，再将辅助支腿（7）伸出，所有支腿在调平控制机构的控制下实现厢体自动调平。

2.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述挂车车架（2）上设有传动机构，所述横向驱动电机（3）通过传动机构驱动横向伸缩梁（4）伸缩。

3.根据权利要求2所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述传动机构采用齿条传动机构，所述齿条沿横向伸缩梁（4）的长度方向延伸，所述齿条的一端与横向驱动电机（3）的输出驱动齿轮相啮合连接，另一端与横向伸缩梁（4）相连。

4.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述横向伸缩梁（4）的数量为两个，两个横向伸缩梁（4）分布在挂车车架（2）的一侧，为单侧伸出式结构。

5.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述挂车支腿（1）采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

6.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述辅助支腿（7）采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

Images