CN115042678A - 一种共滑轨座椅联动系统、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本说明书涉及车辆技术领域，尤其涉及一种共滑轨座椅联动系统、方法及车辆。一种共滑轨座椅联动系统，包括滑轨组，该系统包括控制部、开关部以及负载执行部；控制部是该系统的控制中心，用于记录负载执行部的运动状态以及其他模块的数据；控制部包括至少一个控制单元；开关部用于调节指令的输入；开关部包括至少一个开关单元；负载部负责执行调节命令；负载部包括座椅调节电机组、滑轨锁电机组；座椅调节电机组包括至少一个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括至少一个滑轨锁电机。
Description
技术领域
本说明书涉及车辆技术领域，尤其涉及一种共滑轨座椅联动系统、方法及车辆。
背景技术
随着消费观念和消费水平的不断提高，人们对于车辆的要求不断提高。其中，由于车辆内部座舱舒适和空间度能直接影响到用户的感受，因此提高这一方面的消费体验至关重要。但是由于车辆空间较为局限，常规车辆的空间不能无限增加，因此在相对局限的空间合理配置座椅，控制座椅的移动尤为重要。但是现有的车辆座舱舒适感和座舱空间感普遍不高，调整方式和程度有限，控制多座椅动作不仅耗时且容易受物理干涉。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种共滑轨座椅联动系统、方法及车辆，以解决现有车辆座舱舒适感和座舱空间感普遍不高，调整方式和程度有限，控制多座椅动作不仅耗时且容易受物理干涉的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了：
一种共滑轨座椅联动系统，包括滑轨组，该系统包括控制部、开关部以及负载执行部；
其中，控制部是该系统的控制中心，用于记录负载执行部的运动状态以及其他模块的数据；控制部包括至少一个控制单元；
其中，开关部用于调节指令的输入；开关部包括至少一个开关单元；
其中，负载部负责执行调节命令；负载部包括座椅调节电机组、滑轨锁电机组；座椅调节电机组包括至少一个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括至少一个滑轨锁电机。
该系统还包括场景设置部，场景设置部包括至少一个场景设置单元。
座椅调节电机组包括第一座椅调节电机和第二座椅调节电机，滑轨锁电机组包括第一滑轨锁电机和第二滑轨锁电机。
一种方法，该方法包括位置探测环节、座椅调整环节以及固定环节；
其中，位置探测环节包括极限位置探测子环节，该环节包括
首先，座椅向最近的极限位置移动，到达最近的极限位置；
其次，在极限位置处识别座椅调节电机的霍尔信号丢失a毫秒时，此时座椅在极限位置堵转，并将此位置记忆成该座椅行程的零点位置；
其中，座椅调整环节包括控制单元以对应的座椅调节电机的零点位置为基准，经过分析计算座椅调节电机正反转的圈数，记录识别到座椅调节电机发出的霍尔信号总数，从而判断座椅调节电机对应座椅的位置数据，位置数据在控制单元之间进行传输。
其中，固定环节用于给对应的座椅解锁和落锁，只有先控制滑轨锁电机成功解锁后，才能控制前后调节电机转动，实现座椅的前后动作；固定环节包括当用户发出调整命令后，座椅在长滑轨结构上会卡进滑轨凹槽内，调节电机会在滑轨凹槽内先向前进行堵转，再向后调节进行堵转，判断满足落锁调节，控制模块控制滑轨锁电机进行落锁，从而固定座椅位置。
该方法还包括场景环节，场景环节包括场景库设定环节和场景启动环节；其中，场景库设定环节包括
步骤一，收集需求：收集场景所需要的需求，并转化为需求数据；
步骤二，根据需求数据建立场景库，场景库包括至少一种场景；
其中，场景启动环节包括
步骤一，进行监测：进行场景监测；
步骤二，识别数据：若识别到与场景对应的条件数据，则发出场景启动信号；
步骤三，控制调节：控制单元根据场景设置调节座椅调节电机和滑轨锁电机。
场景库中的一个场景对应一个场景设置单元。
座椅调节电机组包括两个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括两个滑轨锁电机。
场景库包括一种场景，该场景为储物场景：前后两排同滑轨座椅，前排座椅由第一控制模块驱动，后排座椅由第二控制模块驱动；
该场景下，第一控制模块和第二控制模块同时将前后排座椅靠背、头枕、腿托等结构收回，前排座椅动作到位后，第一控制模块将到位信息发送给第二控制模块，此时两个控制模块同时驱动前后两个座椅向前运动，前排座椅运动到前极限点时，第一控制模块识别到堵转后，将到位信息发送给第二控制模块，第二控制模块以整条滑轨后极限点为零点，向前计数，控制后排座椅到场景的设定位置，避免与前排座椅碰撞。
场景库包括一种场景，该场景为睡眠场景；第二控制模块驱动后排座椅坐垫向上抬起，整体移至长滑轨后极限点，到达极限位置后将位置信息发送给第一控制模块，第一控制模块以前极限点为零点，向后计数，运动到场景指定位置；在此过程中不会与后排座椅发生碰撞。
一种车辆，包括共滑轨座椅，共滑轨座椅实现如前所述的任意一项方法。
有益效果：本说明书提供的一种共滑轨座椅联动系统、方法及车辆，本发明通过采集前后座椅在同条滑轨上的行程数据，并将他们各自的位置信息进行交互，通过对座椅电机动作顺序的合理调整。同时控制两个座椅动作到目标位置，且保证在此过程中，两个座椅不会发生碰撞。本发明通过合理调整解决了现有车辆座舱舒适感和座舱空间感的问题。该方法中调整方式多样，可调整的范围大大增加。有效降低控制多座椅动作耗时且降低了物理干涉的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书的一种共滑轨座椅联动系统的实施例一中系统组成示意图；
图2为本说明书的一种方法的实施例三的环节组成示意图；
图3为本说明书的一种方法的实施例四的环节组成示意图；
图4为本说明书的一种方法的实施例四中场景库设定环节的步骤示意图；
图5为本说明书的一种方法的实施例四中场景启动环节的步骤示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书的一种共滑轨座椅联动系统的实施例一，如图1所示：
包括滑轨组，该系统包括控制部、开关部以及负载执行部；
其中，控制部是该系统的控制中心，用于记录负载执行部的运动状态以及其他模块的数据；控制部包括至少一个控制单元；
其中，开关部用于调节指令的输入；开关部包括至少一个开关单元；
其中，负载部负责执行调节命令；负载部包括座椅调节电机组、滑轨锁电机组；座椅调节电机组包括至少一个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括至少一个滑轨锁电机。
优选的，该系统还包括场景设置部，场景设置部包括至少一个场景设置单元。
本说明书的一种共滑轨座椅联动系统的实施例二，座椅调节电机组包括第一座椅调节电机和第二座椅调节电机，滑轨锁电机组包括第一滑轨锁电机和第二滑轨锁电机。
本说明书的一种方法的实施例三，如图2所示：
该方法包括位置探测环节、座椅调整环节以及固定环节；
其中，位置探测环节包括极限位置探测子环节，该环节包括首先，座椅向最近的极限位置移动，到达最近的极限位置，其次，在极限位置处识别座椅调节电机的霍尔信号丢失a毫秒时，此时座椅在极限位置堵转，并将此位置记忆成该座椅行程的零点位置；此实施例中，a＝500。
其中，座椅调整环节包括控制单元以对应的座椅调节电机的零点位置为基准，经过分析计算座椅调节电机正反转的圈数，记录识别到座椅调节电机发出的霍尔信号总数，从而判断座椅调节电机对应座椅的位置数据，位置数据在控制单元之间进行传输；
其中，固定环节用于给对应的座椅解锁和落锁，只有先控制滑轨锁电机成功解锁后，才能控制前后调节电机转动，实现座椅的前后动作；固定环节包括当用户发出调整命令后，座椅在长滑轨结构上会卡进滑轨凹槽内，调节电机会在滑轨凹槽内先向前进行堵转，再向后调节进行堵转，判断满足落锁调节，控制模块控制滑轨锁电机进行落锁，从而固定座椅位置。阻止插件插入滑轨凹槽可以进行阻挡，拨出可正常滑动。
本发明通过采集前后座椅在同条滑轨上的行程数据，并将他们各自的位置信息进行交互，通过对座椅电机动作顺序的合理调整。同时控制两个座椅动作到目标位置，且保证在此过程中，两个座椅不会发生碰撞。本发明通过合理调整解决了现有车辆座舱舒适感和座舱空间感的问题。该方法中调整方式多样，可调整的范围大大增加。有效降低控制多座椅动作耗时且降低了物理干涉的可能性。
本说明书的一种方法的实施例四，如图3-5所示：
该方法还包括场景环节，场景环节包括场景库设定环节和场景启动环节；其中，场景库设定环节包括步骤一，收集需求：收集场景所需要的需求，并转化为需求数据；步骤二，建场景库：根据需求数据建立场景库，场景库包括至少一种场景；
其中，场景启动环节包括
步骤一，进行监测：进行场景监测；
步骤二，识别数据：若识别到与场景对应的条件数据，则发出场景启动信号；
步骤三，控制调节：控制单元根据场景设置调节座椅调节电机和滑轨锁电机。
优选的，场景库中的一个场景对应一个场景设置单元。
优选的，座椅调节电机组包括两个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括两个滑轨锁电机。
本说明书的一种方法的实施例五：
优选的，场景库包括一种场景，该场景为储物场景：前后两排同滑轨座椅，前排座椅由第一控制模块驱动，后排座椅由第二控制模块驱动；
启动该模式的条件：车速为0，档位为P档，用户触发一键储物开关；
关闭该模式的条件：在运动的过程中用户操作了座椅本地调节开关，或者在运动的过程中触发了座椅防夹。
设置该模式的条件：按一键储物开关即可。
该场景下，第一控制模块和第二控制模块同时将前后排座椅靠背、头枕、腿托等结构收回，前排座椅动作到位后，第一控制模块将到位信息发送给第二控制模块，此时两个控制模块同时驱动前后两个座椅向前运动，前排座椅运动到前极限点时，第一控制模块识别到堵转后，将到位信息发送给第二控制模块，第二控制模块以整条滑轨后极限点为零点，向前计数，控制后排座椅到场景的设定位置，避免与前排座椅碰撞。
本说明书的一种方法的实施例六，
优选的，场景库包括一种场景，该场景为睡眠场景；第二控制模块驱动后排座椅坐垫向上抬起，整体移至长滑轨后极限点，到达极限位置后将位置信息发送给第一控制模块，第一控制模块以前极限点为零点，向后计数，运动到场景指定位置；在此过程中不会与后排座椅发生碰撞。
启动该模式的条件：车速为0，档位为P档，用户触发一键储物开关，后排座椅无人乘坐；
关闭该模式的条件：在运动的过程中有人操作了座椅本地调节开关，或者在运动的过程中触发了座椅防夹，或者后排座椅有人乘坐
设置该模式的条件：短按一键储物开关即可。
本说明书的一种车辆的实施例七，包括共滑轨座椅，共滑轨座椅实现如前所述的任一方法。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种共滑轨座椅联动系统，包括滑轨组，其特征在于，该系统包括控制部、开关部以及负载执行部；
其中，控制部是该系统的控制中心，用于记录负载执行部的运动状态以及其他模块的数据；控制部包括至少一个控制单元；
其中，开关部用于调节指令的输入；开关部包括至少一个开关单元；
其中，负载部负责执行调节命令；负载部包括座椅调节电机组、滑轨锁电机组；座椅调节电机组包括至少一个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括至少一个滑轨锁电机。
2.根据权利要求1所述的共滑轨座椅联动系统，其特征在于，该系统还包括场景设置部，场景设置部包括至少一个场景设置单元。
3.根据权利要求1所述的共滑轨座椅联动系统，其特征在于，座椅调节电机组包括第一座椅调节电机和第二座椅调节电机，滑轨锁电机组包括第一滑轨锁电机和第二滑轨锁电机。
4.一种方法，其特征在于：该方法包括位置探测环节、座椅调整环节以及固定环节；
其中，位置探测环节包括极限位置探测子环节，该环节包括首先，座椅向最近的极限位置移动，到达最近的极限位置，其次，在极限位置处识别座椅调节电机的霍尔信号丢失a毫秒时，此时座椅在极限位置堵转，并将此位置记忆成该座椅行程的零点位置；
其中，座椅调整环节包括控制单元以对应的座椅调节电机的零点位置为基准，经过分析计算座椅调节电机正反转的圈数，记录识别到座椅调节电机发出的霍尔信号总数，从而判断座椅调节电机对应座椅的位置数据，位置数据在控制单元之间进行传输；
其中，固定环节用于给对应的座椅解锁和落锁，只有先控制滑轨锁电机成功解锁后，才能控制前后调节电机转动，实现座椅的前后动作；固定环节包括当用户发出调整命令后，座椅在长滑轨结构上会卡进滑轨凹槽内，调节电机会在滑轨凹槽内先向前进行堵转，再向后调节进行堵转，判断满足落锁调节，控制模块控制滑轨锁电机进行落锁，从而固定座椅位置。
5.根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于：该方法还包括场景环节，场景环节包括场景库设定环节和场景启动环节；其中，场景库设定环节包括
步骤一，收集需求：收集场景所需要的需求，并转化为需求数据；
步骤二，根据需求数据建立场景库，场景库包括至少一种场景；其中，场景启动环节包括
步骤一，进行监测：进行场景监测；
步骤二，识别数据：若识别到与场景对应的条件数据，则发出场景启动信号；
步骤三，控制调节：控制单元根据场景设置调节座椅调节电机和滑轨锁电机。
6.根据权利要求5所述的一种方法，其特征在于：场景库中的一个场景对应一个场景设置单元。
7.根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于：所述座椅调节电机组包括两个座椅调节电机，滑轨锁电机组包括两个滑轨锁电机。
8.根据权利要求5所述的一种方法，其特征在于：所述的场景库包括一种场景，该场景为储物场景：前后两排同滑轨座椅，前排座椅由第一控制模块驱动，后排座椅由第二控制模块驱动；
该场景下，第一控制模块和第二控制模块同时将前后排座椅靠背、头枕、腿托等结构收回，前排座椅动作到位后，第一控制模块将到位信息发送给第二控制模块，此时两个控制模块同时驱动前后两个座椅向前运动，前排座椅运动到前极限点时，第一控制模块识别到堵转后，将到位信息发送给第二控制模块，第二控制模块以整条滑轨后极限点为零点，向前计数，控制后排座椅到场景的设定位置，避免与前排座椅碰撞。
9.根据权利要求5所述的一种方法，其特征在于：所述的场景库包括一种场景，该场景为睡眠场景；第二控制模块驱动后排座椅坐垫向上抬起，整体移至长滑轨后极限点，到达极限位置后将位置信息发送给第一控制模块，第一控制模块以前极限点为零点，向后计数，运动到场景指定位置；在此过程中不会与后排座椅发生碰撞。
10.一种车辆，包括共滑轨座椅，其特征在于，所述共滑轨座椅实现如权利要求4至9任意一项所述的方法。
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