CN115041818A - 一种钢球焊接清洗切割机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其涉及一种钢球焊接清洗切割机及其使用方法，钢球焊接清洗切割机包括料带牵引机构、钢球焊接机构、ThB部组料带清洗机构和切割机构，钢球焊接机构包括焊接转盘和焊接组件，焊接转盘设有钢球上料工位和钢球焊接工位，焊接转盘由钢球上料工位依次旋转至钢球焊接工位，焊接组件设于焊接工位，焊接组件用于将钢球与ThB部品进行焊接形成ThB部组料带，ThB部组料带清洗机构用于对焊接好的ThB部组料带进行清洗烘干，切割机构用于将清洗好的ThB部组料带进行等分切割和收集，料带牵引机构依序将料带向钢球焊接机构、ThB部组料带清洗机构和切割机构方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其涉及一种钢球焊接清洗切割机及其使用方法。
背景技术
在光学防抖马达制造过程中，需要将ThB料带上的ThB部品与钢球进行焊接形成ThB部组料带，在焊接完成后需要对ThB部组料带进行清洗，清洗后对ThB部组料带在进行下一工序加工前，需要对清洗后的ThB部组料带进行裁切成相同等分，现有的作业方式中大多由人工配与简易的工具进行处理，这种作业方式工作效率低，劳动强度大，人工成本高，因此有必要予以改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种钢球焊接清洗切割机及其使用方法，自动对ThB部品和钢球进行焊接ThB部组料带进行清洗、检测和裁切，降低生产成本，提高生产效率和良品率。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢球焊接清洗切割机，包括料带牵引机构、钢球焊接机构、ThB部组料带清洗机构和切割机构，钢球焊接机构包括焊接转盘和焊接组件，焊接转盘设有钢球上料工位和钢球焊接工位，焊接转盘由钢球上料工位依次旋转至钢球焊接工位，焊接组件设于焊接工位，焊接组件用于将钢球与ThB部品进行焊接形成ThB部组料带，ThB部组料带清洗机构用于对焊接好的ThB部组料带进行清洗烘干，切割机构用于将清洗好的ThB部组料带进行等分切割和收集，料带牵引机构依序将料带向钢球焊接机构、ThB部组料带清洗机构和切割机构方向移动。
具体地，所述料带牵引机构包括ThB料带送料辊和辅助送料组件，辅助送料组件包括设于所述钢球焊接机构的第一电机、设于所述ThB部组料带清洗机构的第二电机和设于所述切割机构的第三电机，第一电机、第二电机和第三电机的电机轴端分别设有送料齿轮，送料齿轮牵动ThB料带送料辊上的ThB料带移动至钢球焊接机构、ThB部组料带清洗机构和切割机构。
具体地，所述焊接组件包括两激光焊接头，激光焊接头设于钢球焊接工位且悬空设于所述焊接转盘上方。
具体地，所述钢球焊接机构还包括清理机构，清理机构包括静电废料吸头，静电废料吸头设于所述焊接转盘上方，以实现对焊接转盘进行静电吸附废料。
具体地，所述ThB部组料带清洗机构包括超声波清洗槽和高压气除液槽，超声波清洗槽和高压气除液槽相邻设置，超声波清洗槽和高压气除液槽之间设有一隔板，超声波清洗槽一侧设有进料口，隔板设有一过料口，高压气除液槽一侧设有出料口，ThB部组料带依序由进料口至过料口至出料口移动。
具体地，所述超声波清洗槽内壁设有超声波发生器，超声波发生器的设置位置低于进料口。
具体地，所述高压气除液槽内设有与外部高压气发生器相通的高压气管和与高压气管相通的高压气喷头，高压气喷头的设置高度高于所述过料口，高压气喷头的喷口朝下设置。
具体地，所述切割机构包括等分切割组件、故障切割组件和下料收集组件，故障切割组件用于将焊点错误的ThB部组料带进行切除，等分切割组件用于经ThB部组料带切成相同长度，下料收集组件用于对切好的ThB部组料带进行收集下料。
具体地，所述下料收集组件包括取料驱动件、取料吸块、取料气缸、下料盘、下料架和下料电机，取料驱动件与取料气缸传动连接并驱动取料气缸移动至下料盘，取料吸块与取料气缸的活塞杆端固定连接，取料气缸驱动取料吸块向ThB部组料带方向移动，所述切割机构中部设有放料口，下部设有设有下料口，下料电机驱动下料架由放料口向下料口方向移动，下料盘设于放料口，下料盘设于下料架上。
一种钢球焊接清洗切割机的使用方法，包括：
S1：启动料带牵引机构，使得ThB料带移动至钢球焊接机构。
S2：启动钢球焊接机构对ThB料带进行焊接钢球，形成ThB部组料带。
S3：启动ThB部组料带清洗机构对ThB部组料带进行超声波清洗和高压气除液。
S4：启动切割机构，对ThB部组料带进行故障排除切割和等分切割。
S5：由下料收集组件将等分切割好的ThB部组料带进行收集。
本发明的有益效果：本发明通过料带牵引机构将ThB料带带动至钢球焊接机构，由钢球焊接机构对ThB料带进行钢球焊接形成ThB部组料带，再将ThB部组料带带动至ThB部组料带清洗机构对ThB部组料带进行清洗，再带动至切割机构，将ThB部组料带切成相应的等分和收集，实现自动化生产，降低生产成本，提高生产效率和良品率。
附图说明
图1为本发明的钢球焊接机构的结构示意图。
图2为本发明的ThB部组料带清洗机构的结构示意图之一。
图3为本发明的ThB部组料带清洗机构的结构示意图之二。
图4为本发明的切割机构的结构示意图之一。
图5为本发明的切割机构的结构示意图之二。
附图标记包括：10.钢球焊接机构；11.焊接转盘；12.激光焊接头；13.静电废料吸头；20.ThB部组料带清洗机构；21.超声波清洗槽；22.超声波发生器；23.高压气除液槽；24.高压气喷头；25.第二电机；30.切割机构；31.故障切割组件；32.等分切割组件；33.取料吸块；34.取料气缸；35.下料盘；36.第三电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-5所示，一种钢球焊接清洗切割机，包括料带牵引机构、钢球焊接机构10、ThB部组料带清洗机构20和切割机构30，钢球焊接机构10包括焊接转盘11和焊接组件，焊接转盘11设有钢球上料工位和钢球焊接工位，焊接转盘11由钢球上料工位依次旋转至钢球焊接工位，焊接组件设于焊接工位，焊接组件用于将钢球与ThB部品进行焊接形成ThB部组料带，ThB部组料带清洗机构20用于对焊接好的ThB部组料带进行清洗烘干，切割机构30用于将清洗好的ThB部组料带进行等分切割和收集，料带牵引机构依序将料带向钢球焊接机构10、ThB部组料带清洗机构20和切割机构30方向移动。启动料带牵引机构，对位于料带牵引机构处的ThB料带带动至钢球焊接机构10，在钢球上料工位设有漏斗状上料槽，在上料时将待加工的钢球至于上料槽内，钢球受重力作用依次逐个由上料通孔进行上料通道，再由上料通道进入设于焊接转盘11的焊接槽内，进而便于自动上料，此外在上料槽上方设有盖板，在加工时，通过盖板对上料槽进行盖合，防止钢球弹出上料槽外，在需要在上料槽内添加钢球时，通过提手将盖板与上料槽分离，进而便于在上料槽内添加钢球，由焊机组件将ThB料带与钢球进行焊接形成ThB部组料带，再由ThB部组料带清洗机构20对ThB部组料带进行清洗，之后由切割机构30对完成清洗的ThB部组料带进行等分切割并收集，实现自动化生产，降低生产成本，提高生产效率和良品率。
料带牵引机构包括ThB料带送料辊和辅助送料组件，辅助送料组件包括设于钢球焊接机构10的第一电机、设于ThB部组料带清洗机构20的第二电机25和设于切割机构30的第三电机36，第一电机、第二电机25和第三电机36的电机轴端分别设有送料齿轮，送料齿轮牵动ThB料带送料辊上的ThB料带移动至钢球焊接机构10、ThB部组料带清洗机构20和切割机构30。由第一电机、第二电机25和第三电机36对料带牵引机构进行辅助牵引，将相应料带牵引至对应点，以便于对料带进行取用。
焊接组件包括两激光焊接头12，激光焊接头12设于钢球焊接工位且悬空设于焊接转盘11上方。通过激光焊接头12对钢球和ThB部品进行焊接，以便于实现微焊接操作，提高焊接精度。
钢球焊接机构10还包括清理机构，清理机构包括静电废料吸头13，静电废料吸头13设于焊接转盘11上方，以实现对焊接转盘11进行静电吸附废料。在完成焊接后，通过设置在清理工位的静电废了吸头对转盘上的废料进行吸附，以便于提高产品良品率，放置废料对焊接造成干扰，提高焊接效率。
ThB部组料带清洗机构20包括超声波清洗槽21和高压气除液槽22，超声波清洗槽21和高压气除液槽22相邻设置，超声波清洗槽21和高压气除液槽22之间设有一隔板，超声波清洗槽21一侧设有进料口，隔板设有一过料口，高压气除液槽22一侧设有出料口，料带驱动组件驱动ThB部组料带依序由进料口至过料口至出料口移动。ThB部组料带由进来口进入超声波清洗槽21，由超声波清洗槽21对ThB部组料带进行超声波清洗，同时会在超声波清洗槽21内加入IPA清洗液，进而提高超声波的清洗效率，在ThB部组料带完成超声波清洗后，再由第二电机25牵引通过过料口进入高压气除液槽22，通过高压气对残留在ThB部组料带的清洗液进行除液操作，以去除ThB部组料带上的清洗液，进而完成对ThB部组料带的自动清洗，有效提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低生产成本。
超声波清洗槽21内壁设有超声波发生器，超声波发生器的设置位置低于进料口。在超声波清洗槽21内设有进水口，由进水口先将IPA清洗液引入清洗槽内，再在ThB部组料带位于超声波清洗槽21内时启动超声波发生器，此时超声波与IPA清洗液相互配合，能更高效的去除ThB部组料带所存在的污垢，并在完成清洗后，由设于超声波清洗槽21槽底的出水口对IPA清洗液进行排除，以便于对超声波清洗槽21进行清洁保养，提高超声波清洗槽21的使用寿命。
高压气除液槽22内设有与外部高压气发生器相通的高压气管和与高压气管相通的高压气喷头，高压气喷头的设置高度高于过料口，高压气喷头的喷口朝下设置。通过高压气喷头对位于高压气除液槽22内的ThB部组料带进行高压气除液，将ThB部组料带所残留的清洗液通过高压气喷头的吹动，向下留至高压气除液槽22内，以便于对残留的清洗液进行收集，便于后续统一处理。
切割机构30包括等分切割组件32、故障切割组件31和下料收集组件，故障切割组件31用于将焊点错误的ThB部组料带进行切除，等分切割组件32用于经ThB部组料带切成相同长度，下料收集组件用于对切好的ThB部组料带进行收集下料。在将ThB部组料带送至故障切割组件31时，由CCD摄像头对ThB部组料带的外观和焊点进行检测，如若检测发现外观或焊点出现不及格，再由送料机构将ThB部组料带送至故障切割组件31，有故障切割组件31将不合格的ThB部组进行切除，如若为检测出不合格的ThB部组则跳过该步骤，并直接由送料机构将ThB部组料带送至等分切割组件32，由等分切割组件32将ThB部组料带切成相应的等分，再实现自动化生产，有效降低生产成本，提高生产效率和良品率。
下料收集组件包括取料驱动件、取料吸块33、取料气缸34、下料盘35、下料架和下料电机，取料驱动件与取料气缸34传动连接并驱动取料气缸34移动至下料盘35，取料吸块33与取料气缸34的活塞杆端固定连接，取料气缸34驱动取料吸块33向ThB部组料带方向移动，切割机构30中部设有放料口，下部设有设有下料口，下料电机驱动下料架由放料口向下料口方向移动，下料盘35设于放料口，下料盘35设于下料架上。由取料气缸34驱动取料吸块33对切成等分的ThB部组料带进行吸取，再由取料驱动件驱动取料气缸34移动至下料盘35上方，进而将ThB部组料带移动至下料盘35处，再由下料电机带动下料架进而带动下料盘35移动至下料口，进而便于操作人员对下料盘35内的ThB部组料带进行收集。
一种钢球焊接清洗切割机的使用方法，包括：
S1：启动料带牵引机构，使得ThB料带移动至钢球焊接机构10。
S2：启动钢球焊接机构10对ThB料带进行焊接钢球，形成ThB部组料带。
S3：启动ThB部组料带清洗机构20对ThB部组料带进行超声波清洗和高压气除液。
S4：启动切割机构30，对ThB部组料带进行故障排除切割和等分切割。
S5：由下料收集组件将等分切割好的ThB部组料带进行收集。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种钢球焊接清洗切割机，包括料带牵引机构、钢球焊接机构(10)、ThB部组料带清洗机构(20)和切割机构(30)，其特征在于：钢球焊接机构(10)包括焊接转盘(11)和焊接组件，焊接转盘(11)设有钢球上料工位和钢球焊接工位，焊接转盘(11)由钢球上料工位依次旋转至钢球焊接工位，焊接组件设于焊接工位，焊接组件用于将钢球与ThB部品进行焊接形成ThB部组料带，ThB部组料带清洗机构(20)用于对焊接好的ThB部组料带进行清洗烘干，切割机构(30)用于将清洗好的ThB部组料带进行等分切割和收集，料带牵引机构依序将料带向钢球焊接机构(10)、ThB部组料带清洗机构(20)和切割机构(30)方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述料带牵引机构包括ThB料带送料辊和辅助送料组件，辅助送料组件包括设于所述钢球焊接机构(10)的第一电机、设于所述ThB部组料带清洗机构(20)的第二电机(25)和设于所述切割机构(30)的第三电机(36)，第一电机、第二电机(25)和第三电机(36)的电机轴端分别设有送料齿轮，送料齿轮牵动ThB料带送料辊上的ThB料带移动至钢球焊接机构(10)、ThB部组料带清洗机构(20)和切割机构(30)。
3.根据权利要求1所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述焊接组件包括两激光焊接头(12)，激光焊接头(12)设于钢球焊接工位且悬空设于所述焊接转盘(11)上方。
4.根据权利要求1所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述钢球焊接机构(10)还包括清理机构，清理机构包括静电废料吸头(13)，静电废料吸头(13)设于所述焊接转盘(11)上方，以实现对焊接转盘(11)进行静电吸附废料。
5.根据权利要求1所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述ThB部组料带清洗机构(20)包括超声波清洗槽(21)和高压气除液槽(22)，超声波清洗槽(21)和高压气除液槽(22)相邻设置，超声波清洗槽(21)和高压气除液槽(22)之间设有一隔板，超声波清洗槽(21)一侧设有进料口，隔板设有一过料口，高压气除液槽(22)一侧设有出料口，ThB部组料带依序由进料口至过料口至出料口移动。
6.根据权利要求5所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述超声波清洗槽(21)内壁设有超声波发生器，超声波发生器的设置位置低于进料口。
7.根据权利要求5所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述高压气除液槽(22)内设有与外部高压气发生器相通的高压气管和与高压气管相通的高压气喷头，高压气喷头的设置高度高于所述过料口，高压气喷头的喷口朝下设置。
8.根据权利要求1所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述切割机构(30)包括等分切割组件(32)、故障切割组件(31)和下料收集组件，故障切割组件(31)用于将焊点错误的ThB部组料带进行切除，等分切割组件(32)用于经ThB部组料带切成相同长度，下料收集组件用于对切好的ThB部组料带进行收集下料。
9.根据权利要求8所述的一种钢球焊接清洗切割机，其特征在于：所述下料收集组件包括取料驱动件、取料吸块(33)、取料气缸(34)、下料盘(35)、下料架和下料电机，取料驱动件与取料气缸(34)传动连接并驱动取料气缸(34)移动至下料盘(35)，取料吸块(33)与取料气缸(34)的活塞杆端固定连接，取料气缸(34)驱动取料吸块(33)向ThB部组料带方向移动，所述切割机构(30)中部设有放料口，下部设有设有下料口，下料电机驱动下料架由放料口向下料口方向移动，下料盘(35)设于放料口，下料盘(35)设于下料架上。
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的钢球焊接清洗切割机的使用方法，包括：
S1：启动料带牵引机构，使得ThB料带移动至钢球焊接机构(10)；
S2：启动钢球焊接机构(10)对ThB料带进行焊接钢球，形成ThB部组料带；
S3：启动ThB部组料带清洗机构(20)对ThB部组料带进行超声波清洗和高压气除液；
S4：启动切割机构(30)，对ThB部组料带进行故障排除切割和等分切割；
S5：由下料收集组件将等分切割好的ThB部组料带进行收集。
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| CN (1) | CN115041818A (zh) |
-
2021
- 2021-03-08 CN CN202110250738.3A patent/CN115041818A/zh active Pending
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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