CN115041745A - 一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，包括：裁断机本体；刀库，设置于所述裁断机本体后侧，所述刀库内堆叠有若干裁断刀板；取刀机构，设置于所述裁断机本体一侧，且所述取刀机构与所述刀库相连用于将所述裁断刀板转移到换刀工位。通过取刀板机构取放刀板，刀板导向座导向。实现对两种以上产品进行连续交替操作，达到最大的材料裁断利用率，避免造成材料浪费，降低企业生产成本。

Description

一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机

技术领域

本发明涉及裁断设备技术领域，特别是涉及一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机。

背景技术

裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。近代的裁断机发生了一些变化，开始将高功率激光、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在裁断机类的设备中。但是现有的液压裁断机通常只设有单个刀板，而单刀板无法实现对两种以上产品进行连续交替操作，无法达到最大的材料裁断利用率，造成材料浪费增加企业生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，包括：

裁断机本体；

刀库，设置于所述裁断机本体后侧，所述刀库内堆叠有若干裁断刀板；

取刀机构，设置于所述裁断机本体一侧，且所述取刀机构与所述刀库相连用于将所述裁断刀板转移到换刀工位。

作为本发明的一种改进，所述裁断机本体包括：

主机架，呈门形结构，所述主机架上还设置有液压冲切缸，所述液压冲切缸在X轴伺服电机的驱动下沿主机架横向滑动，所述液压冲切缸下端设置有转头夹盘，所述转头夹盘在Z轴伺服电机的驱动下旋转，所述转头夹盘用于装夹裁断刀板；

皮带输送架，设置于所述转头夹盘下方，用于输送待裁断物料。

作为本发明的一种改进，所述皮带输送架包括输送带、固定夹组和移动夹组；

所述固定夹组包括固定夹压杆和固定夹气缸，所述固定夹压杆水平设置于输送带的上方，所述固定夹压杆与固定夹气缸固接并由固定夹气缸驱动作上下垂直运动；

所述移动夹组包括移动夹压杆、移动夹气缸、Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机通过丝杠传动驱动所述移动夹气缸沿输送带的长度方向作直线运动，所述移动夹压杆与移动夹气缸固接并由移动夹气缸驱动作上下垂直运动。

作为本发明的一种改进，所述取刀机构包括：

安装底板，设置于所述裁断机本体一侧，且所述安装底板位于刀库的前端；

直线滑板架，设置于所述安装底板上方，所述直线滑板架在传动电机的丝杠传动下沿安装底板的长度方向直线滑动；

抓取气缸，设置于所述直线滑板架的上端面，所述抓取气缸的端部连接有启闭爪，所述启闭爪上设置有抓取孔。

作为本发明的一种改进，所述取刀机构和刀库之间还设置有刀板导向座，所述刀板导向座上设置有两组相对而设的辊道轴承，所述辊道轴承用于与刀模固定板滑动连接，所述刀模固定板上分别设置有与抓取孔配合的连接立柱、固定连接裁断刀板的安装孔。

作为本发明的一种改进，所述刀库包括：

架体，呈长方体框架结构；

十层刀板仓，通过刀库导向轴滑动设置于所述架体上，所述十层刀板仓内层叠有若干刀板；

H轴伺服电机，所述架体顶端设置有H轴伺服电机，所述H轴伺服电机传动连接有刀库丝杆，所述刀库丝杆竖直而设且转动设置于架体上，所述刀库丝杆的下端与所述十层刀板仓固定连接。

作为本发明的一种改进，所述架体的底壁和顶壁上还设置有刀库防撞块，所述十层刀板仓内设置有用于容纳刀模固定板的放置槽；

所述十层刀板仓上还设置有刀库开关门杠，所述刀库开关门杠由刀库开关门气缸驱动做圆弧转动。

作为本发明的一种改进，所述刀库丝杆与H轴伺服电机之间通过逐层提升装置传动连接，所述逐层提升装置包括：

提升固定框架，固定设置于所述架体的上端面；

所述提升固定框架的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层和停留锁定层；

所述逐层传动层处转动设置有传动转盘；

传动转盘，呈盘状结构，分为中心导向部分和外缘传动部分，所述外缘传动部分环状均匀分布有六个传动直槽，中心导向部分环状均匀分布有六个导向弧条；

动力轴，伸入逐层传动层内，所述动力轴一端设置有传动轮，所述传动轮与H轴伺服电机动力连接，所述动力轴另一端设置有导向扇板和传动臂，导向扇板与传动臂相对而设；

所述传动转盘的外缘设置有圆弧导向架，所述圆弧导向架与导向扇板接触配合；

所述传动臂上设置有推送滚轮，所述推送滚轮的周面与传动直槽的两侧侧壁接触配合；

所述导向弧条的内壁与推送滚轮的周面接触配合；

所述推送滚轮随动力轴的旋转顺次与传动直槽、导向弧条接触；

所述刀库丝杆与传动转盘固定连接。

作为本发明的一种改进，所述传动转盘上远离动力轴的一侧端面设置有环形结构的推筒，所述推筒的端面开设有阶梯环槽，所述阶梯环槽的内壁为低位阶梯、高位阶梯交替分布结构，其低位阶梯的路径长度和推送滚轮与传动直槽的路径长度保持一致；

推板，所述停留锁定层内设置有推板，所述推板在轴向上作直线滑动，所述推板上设置有抵柱，所述抵柱与阶梯环槽的内壁抵接；

楔形块，所述推板上方设置有楔形块，四个楔形块周向均匀分布在所述推板上端面；

被动斜块，两个被动斜块周向均匀分布在所述推板上端面，所述被动斜块的两侧具有挤压斜面，所述挤压斜面的厚度自上而下逐渐变大，所述挤压斜面的两侧在径向上设置有被动挤压弹簧；

锁定内壳，设置于所述推板的上方；

锁定外壳，一端与传动转盘固定连接，另一端与提升固定框架转动连接，所述锁定外壳位于锁定内壳的外周；

芯轴，所述锁定内壳的内部中央一体设置有芯轴，所述芯轴的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂和第二摆动臂，所述芯轴与提升固定框架固定连接；

锁定摩擦块，所述第一摆动臂和第二摆动臂的两端均铰接有锁定摩擦块，所述锁定摩擦块的外壁面与提升固定框架的内壁面接触，锁定摩擦块用于在推板轴向移动时与楔形块接触配合；

所述被动挤压弹簧一端与第一摆动臂或第二摆动臂固接，另一端与被动斜块的挤压斜面抵接；

所述锁定内壳的内壁还设置有回位固定板，所述回位固定板和第一摆动臂、第二摆动臂之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧与被动挤压弹簧在同一水平面上。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1本发明的等轴侧视图；

图2本发明的主视图；

图3本发明右视图；

图4本发明左视图；

图5取刀机构示意图；

图6刀板导向座示意图；

图7刀模固定板示意图；

图8刀库等轴侧视图；

图9刀库主视图；

图10刀库右视图；

图11为本发明逐层提升装置的正面剖视图；

图12为本发明传动转盘倒置时的传动结构图；

图13为图11在A-A方向的截面图；

图14为图11在B-B方向的截面图。

图中各构件为：

1、裁断机本体，11、主机架，12、液压冲切缸，13、X轴伺服电机，14、转头夹盘，15、Z轴伺服电机，

2、刀库，21、架体，22、十层刀板仓，23、H轴伺服电机，24、刀库丝杆，26、刀库防撞块，27、放置槽，28、刀库开关门杠，29、刀库开关门气缸，

3、裁断刀板，

4、取刀机构，41、安装底板，42、直线滑板架，43、传动电机，44、抓取气缸，45、启闭爪，46、抓取孔，

5、皮带输送架，51、输送带，52、固定夹组，53、固定夹压杆，54、固定夹气缸，55、移动夹组，56、移动夹压杆，57、移动夹气缸，58、Y轴伺服电机，

6、刀板导向座，61、辊道轴承，62、刀模固定板，63、连接立柱，64、安装孔，

7、逐层提升装置，71、提升固定框架，711、逐层传动层，712、停留锁定层，72、传动转盘，721、中心导向部分，722、外缘传动部分，73、传动直槽，74、导向弧条，75、动力轴，76、传动轮，77、导向扇板，78、传动臂，79、圆弧导向架，720、推送滚轮，730、推筒，731、阶梯环槽，732、低位阶梯，733、高位阶梯，740、推板，742、抵柱，750、楔形块，760、被动斜块，770、被动挤压弹簧，780、锁定内壳，790、芯轴，7100、第一摆动臂，7200、第二摆动臂，7300、锁定摩擦块，7400、回位固定板，7500、回位弹簧，7600、锁定外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，包括：

裁断机本体1；

刀库2，设置于所述裁断机本体1后侧，所述刀库2内堆叠有若干裁断刀板3；

取刀机构4，设置于所述裁断机本体1一侧，且所述取刀机构4与所述刀库相连用于将所述裁断刀板3转移到换刀工位。

作为本发明的一个实施例，所述裁断机本体1包括：

主机架11，呈门形结构，所述主机架11上还设置有液压冲切缸12，所述液压冲切缸12在X轴伺服电机13的驱动下沿主机架11横向滑动，所述液压冲切缸12下端设置有转头夹盘14，所述转头夹盘14在Z轴伺服电机15的驱动下旋转，所述转头夹盘14用于装夹裁断刀板3；

皮带输送架5，设置于所述转头夹盘14下方，用于输送待裁断物料。

作为本发明的一个实施例，所述皮带输送架5包括输送带51、固定夹组52和移动夹组55；

所述固定夹组52包括固定夹压杆53和固定夹气缸54，所述固定夹压杆53水平设置于输送带51的上方，所述固定夹压杆53与固定夹气缸54固接并由固定夹气缸54驱动作上下垂直运动；

所述移动夹组55包括移动夹压杆56、移动夹气缸57、Y轴伺服电机58，所述Y轴伺服电机58通过丝杠传动驱动所述移动夹气缸57沿输送带51的长度方向作直线运动，所述移动夹压杆56与移动夹气缸57固接并由移动夹气缸57驱动作上下垂直运动。

作为本发明的一个实施例，所述取刀机构4包括：

安装底板41，设置于所述裁断机本体1一侧，且所述安装底板41位于刀库的前端；

直线滑板架42，设置于所述安装底板41上端面，所述直线滑板架42上设置有传动电机43，所述传动电机43在自身动力下沿直线滑板架42来回直线滑动；

抓取气缸44，所述传动电机43的两侧设置有抓取气缸44，所述抓取气缸44的上方设置有启闭爪45，所述启闭爪45上靠近刀库2的一端设置有抓取孔46。

作为本发明的一个实施例，所述取刀机构4和刀库2之间还设置有刀板导向座6，所述刀板导向座6上设置有两组相对而设的辊道轴承61，所述辊道轴承61用于与刀模固定板62滑动连接，所述刀模固定板62上分别设置有与抓取孔46配合的连接立柱63、固定连接裁断刀板的安装孔64。

作为本发明的一个实施例，所述刀库2包括：

架体21，呈长方体框架结构；

十层刀板仓22，通过刀库导向轴滑动设置于所述架体21上，所述十层刀板仓22内层叠有若干裁断刀板3；

H轴伺服电机23，所述架体21顶端设置有H轴伺服电机23，所述H轴伺服电机23传动连接有刀库丝杆24，所述刀库丝杆24竖直而设且转动设置于架体21上，所述刀库丝杆24的下端与所述十层刀板仓22固定连接。

作为本发明的一个实施例，所述架体21的底壁和顶壁上还设置有刀库防撞块26，所述十层刀板仓22内设置有用于容纳刀模固定板62的放置槽27；

所述十层刀板仓22上还设置有刀库开关门杠28，所述刀库开关门杠28由刀库开关门气缸29驱动做圆弧转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

本发明提供一种皮带连续送料十刀库液压裁断机，包括液压冲切缸12、取刀机构4、刀库2、刀板导向座6、转头夹盘14、皮带输送架5、裁断机本体1。

液压冲切缸12设置在裁断机本体1上端。

转头夹盘14设置在液压冲切缸12下端。

皮带输送架5设置在裁断机本体1前后位置。

取刀机构4设置在裁断机主机架右端。

刀板导向座6设置在取刀机构4后方。

刀库2设置在刀板导向座6后方。

本发明一种皮带连续送料十刀库液压裁断机，裁断机本体1安装有液压冲切缸12通过X轴伺服电机13由控制箱8控制转动。裁断机本体1安装有液压冲切缸12通过X轴伺服电机13由控制箱控制转动左右移动。

本发明所述皮带输送架5设置有固定夹压杆53、固定夹气缸54、移动夹压杆56、移动夹气缸57。

本发明所述转头夹盘14设置在液压冲切缸12下端通过Z轴伺服电机0-360度任意角度控制。

本发明所述的取刀机构4包括直线滑板架42、启闭爪45、抓取孔46、传动电机43、抓取气缸44、安装底板41。

安装底板41，设置于所述裁断机本体1一侧，且所述安装底板41位于刀库的前端；

直线滑板架42，设置于所述安装底板41上方，所述直线滑板架42在传动电机43的丝杠传动下沿安装底板41的长度方向直线滑动；

抓取气缸44，设置于所述直线滑板架的上端面，所述抓取气缸44的端部连接有启闭爪45，所述启闭爪45上设置有抓取孔46。

本发明所述图，刀库2内部十层最多一次设置十层刀模。

裁断机本体1安装有液压冲切缸12通过X轴伺服电机13由控制箱控制，左右移动到指定位置，液压冲切缸12上下动作完成一次冲切。转头夹盘14通过Z轴伺服电带动可以0到360度旋转达到最佳的冲裁位置提高材料的利用率。

皮带输送架5、通过移动夹气缸57压紧带动移动夹压杆56下降压紧输送皮带通过Y轴伺服电机58转动带动皮带到指定位置，固定夹气缸54压紧带动固定夹压杆下降压紧皮带防止皮带倒退移动夹气缸57松开Y轴伺服电机58转动带动移动夹复位，完成一次送料动作。

需要换刀时，液压冲切缸12通过X轴伺服电机13由控制箱控制转动，转头夹盘14通过Z轴伺服电带动到达指定位置。取刀机构4通过传动电机43的丝杠传动驱动直线滑板架42前进。直线滑板架42到达指定位置前，抓取气缸44处于伸出状态，启闭爪45也就处于张开状态；当直线滑板架42到达指定位置后，抓取气缸44缩回，启闭爪45进行闭合，在其闭合过程中将连接立柱63限制在抓取孔46中，从而实现取刀机构4和刀模固定板62的锁定。直线滑板架42后退时也就将刀板导向座6拉入转头夹盘14，抓取气缸44下降。完成换刀。

作为本发明的一个实施例，所述刀库丝杆24与H轴伺服电机23之间通过逐层提升装置7传动连接，所述逐层提升装置7包括：

提升固定框架71，固定设置于所述架体21的上端面；

所述提升固定框架71的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层711和停留锁定层712；

所述逐层传动层711处转动设置有传动转盘72；

传动转盘72，呈盘状结构，分为中心导向部分721和外缘传动部分722，所述外缘传动部分722环状均匀分布有六个传动直槽73，中心导向部分721环状均匀分布有六个导向弧条74；

动力轴75，伸入逐层传动层711内，所述动力轴75一端设置有传动轮76，所述传动轮76与H轴伺服电机23动力连接，所述动力轴75另一端设置有导向扇板77和传动臂78，导向扇板77与传动臂78相对而设；

所述传动转盘72的外缘设置有圆弧导向架79，所述圆弧导向架79与导向扇板77接触配合；

所述传动臂78上设置有推送滚轮720，所述推送滚轮720的周面与传动直槽73的两侧侧壁接触配合；

所述导向弧条74的内壁与推送滚轮720的周面接触配合；

所述推送滚轮720随动力轴75的旋转顺次与传动直槽73、导向弧条74接触；

所述刀库丝杆24与传动转盘72固定连接。

所述传动转盘72上远离动力轴75的一侧端面设置有环形结构的推筒730，所述推筒730的端面开设有阶梯环槽731，所述阶梯环槽731的内壁为低位阶梯732、高位阶梯733交替分布结构，其低位阶梯732的路径长度和推送滚轮720与传动直槽73的路径长度保持一致；

推板740，所述停留锁定层712内设置有推板740，所述推板740在轴向上作直线滑动，所述推板740上设置有抵柱742，所述抵柱742与阶梯环槽731的内壁抵接；

楔形块750，所述推板740上方设置有楔形块750，四个楔形块750周向均匀分布在所述推板740上端面；

被动斜块760，两个被动斜块760周向均匀分布在所述推板740上端面，所述被动斜块760的两侧具有挤压斜面，所述挤压斜面的厚度自上而下逐渐变大，所述挤压斜面的两侧在径向上设置有被动挤压弹簧770；

锁定内壳780，设置于所述推板740的上方；

锁定外壳7600，一端与传动转盘72固定连接，另一端与提升固定框架71转动连接，所述锁定外壳位于锁定内壳780的外周；

芯轴790，所述锁定内壳780的内部中央一体设置有芯轴790，所述芯轴790的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂7100和第二摆动臂7200，所述芯轴790与提升固定框架71固定连接；

锁定摩擦块7300，所述第一摆动臂7100和第二摆动臂7200的两端均铰接有锁定摩擦块7300，所述锁定摩擦块7300的外壁面与提升固定框架71的内壁面接触，锁定摩擦块7300用于在推板740轴向移动时与楔形块750接触配合；

所述被动挤压弹簧770一端与第一摆动臂7100或第二摆动臂7200固接，另一端与被动斜块760的挤压斜面抵接；

所述锁定内壳780的内壁还设置有回位固定板7400，所述回位固定板7400和第一摆动臂7100、第二摆动臂7200之间设置有回位弹簧7500，所述回位弹簧7500与被动挤压弹簧770在同一水平面上。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

刀库2内具有多个上下堆叠的裁断刀板3，通过H轴伺服电机23带动十层刀板仓22上下移动从而对裁断刀板3进行选择，具体操作而言就是当需要更换某个裁断刀板3时，H轴伺服电机23驱动十层刀板仓22在竖直方向上移动，直至该裁断刀板3正好位于取刀机构4的水平面上，此时H轴伺服电机23停止工作，取刀机构4的启闭爪45水平伸出并将该刀模固定板62上的连接立柱63，从而实现对该裁断刀板3的更换。刀库2结构中，H轴伺服电机23和十层刀板仓22之间的通过丝杠传动连接的。也就是说通过丝杠传动结构来控制十层刀板仓22相对取刀机构4的相对高度位置，也就是说通过H轴伺服电机23在工作状态和停止状态之间的切换来保证控制十层刀板仓22的高度位置。当需要更换裁断刀板3时，H轴伺服电机23启动，十层刀板仓22上下移动，当该裁断刀板3到达取刀机构4所在水平面时，H轴伺服电机23停止工作，该裁断刀板3也就停留在该高度位置等待取刀机构4抓取。这种方式需要较为精确的对H轴伺服电机23的启停进行控制，一旦控制不准确或者H轴伺服电机23反应延迟，极其容易导致取刀机构4和十层刀板仓22发生碰撞，既造成损失，也无法完成换刀。

为此，本实施例提供一个机械结构的逐层提升装置7，无需对H轴伺服电机23的启停进行控制就能保证十层刀板仓22以每个裁断刀板3的厚度为单次提升高度行进。也就是说在逐层提升装置7的传动作用下，H轴伺服电机23在持续工作的时候，十层刀板仓22进行间歇的上下直线移动，并且十层刀板仓22每次上升或下降的高度即为一个裁断刀板3的厚度。在十层刀板仓22处于停留状态时，逐层提升装置7可以对十层刀板仓22进行锁定，防止其因重力而坠落。

逐层提升装置7的逐层传动过程具体如图11-图12所示：

在图11、12中，由H轴伺服电机23通过皮带传动的方式驱动传动轮76旋转，动力轴75也就随之绕自身中轴线旋转，不管动力轴75驱动传动臂78逆时针还是顺时针旋转，推送滚轮720绕动力轴75的中轴线旋转的同时均会驱使传动转盘72绕自身中轴线旋转一定角度(有六个传动直槽73时，为60度)。以图12顺时针为例，其整套运动轨迹为：第一步--传动臂78顺时针旋转，推送滚轮720从传动直槽73的内端口进入传动直槽73(此时，传动直槽73在图12中动力轴75的右侧)；第二步--推送滚轮720到达传动直槽73的外端口(推送滚轮720会径向推送传动转盘72使其顺时针旋转一半角度即为30度，此时，传动直槽73到达图12中动力轴75的正下方)；第三步--传动臂78继续顺时针旋转，推送滚轮720又从传动直槽73的外端口到达内端口(推送滚轮720会径向推送传动转盘72使其顺时针继续旋转30度，此时，传动直槽73到达图12中动力轴75的左侧)；第四步--推送滚轮720又从传动直槽73的内端口退出并沿导向弧条74继续旋转(在此过程中传动转盘72停止转动，此时由于刀库丝杆24与传动转盘72是固定连接的，因此刀库丝杆24处于停留锁定状态)。

逐层提升装置7的停留锁定过程具体如图11、图13、图14所示：

对刀库丝杆24的停留锁定主要是依靠处于固定状态下的锁定内壳780和锁定外壳7600之间形成锁定结构来实现。锁定内壳780通过芯轴790固定在提升固定框架71上，锁定外壳7600随传动转盘72旋转。当推送滚轮720和传动直槽73配合时，锁定内壳780和锁定外壳7600之间处于分离状态，当推送滚轮720和导向弧条74配合时，锁定内壳780和锁定外壳7600之间通过锁定摩擦块7300实现静摩擦锁合，锁定外壳7600不能自由旋转，传动转盘72也就不能旋转，由于传动转盘72和刀库丝杆24固定连接，所以刀库丝杆24也就不能自由旋转，与之丝杠传动的十层刀板仓22也就不会因重力而下坠。

锁定内壳780和锁定外壳7600随传动转盘72的旋转而在分离状态、静摩擦锁合状态下轮次切换主要是依靠推筒730和推板740之间的配合来实现的。传动转盘72旋转过程中，当推送滚轮720和传动直槽73接触配合时，低位阶梯732与抵柱742抵接，锁定结构不工作，锁定内壳780和锁定外壳7600处于分离状态；当推送滚轮720和导向弧条74接触配合时，高位阶梯733与抵柱742抵接，锁定结构工作，锁定内壳780和锁定外壳7600处于静摩擦锁合状态。

锁定结构的工作过程如图11、图14所示：

当高位阶梯733与抵柱742抵接抵接时，推板740在轴向上远离推筒730，二者的间距变大，推动楔形块750，楔形块750插入锁定摩擦块7300下部的空间，参考图11，由于楔形块6截面逐渐变厚，因此其与锁定摩擦块7300之间形成楔形机构，之后被动斜块760(因与楔形块6，不在同一截面内，未在图11中示出)的两个斜面推动第一摆动臂7100、第二摆动臂7200之间的被动挤压弹簧770，进而推动第一摆动臂7100、第二摆动臂7200旋转，摆臂末端推动四个锁定摩擦块7300，使其挤入楔形机构中，在如图14所示结构中，锁定外壳7600相对锁定内壳780逆时针旋转时，第一摆动臂7100以及与其连接的楔形机构发挥锁止作用，产生阻碍内外壳相对运动的、较大的摩擦力，实现锁止；锁定外壳7600相对锁定内壳780顺时针旋转时，第二摆动臂7200以及与其连接的楔形机构发挥锁止作用，产生阻碍内外壳相对运动的、较大的摩擦力，实现锁止。

当低位阶梯732与抵柱742抵接时，推板740和推筒730之间的间距最小，此时楔形块750并不会插入锁定摩擦块7300下部的空间，无法实现楔形锁止。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (9)

1.一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于，包括：

裁断机本体(1)；

刀库(2)，设置于所述裁断机本体(1)后侧，所述刀库(2)内堆叠有若干裁断刀板(3)；

取刀机构(4)，设置于所述裁断机本体(1)一侧，且所述取刀机构(4)与所述刀库(2)相连用于将所述裁断刀板(3)转移到换刀工位。

2.根据权利要求1所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于，所述裁断机本体(1)包括：

主机架(11)，呈门形结构，所述主机架(11)上还设置有液压冲切缸(12)，所述液压冲切缸(12)在X轴伺服电机(13)的驱动下沿主机架(11)横向滑动，所述液压冲切缸(12)下端设置有转头夹盘(14)，所述转头夹盘(14)在Z轴伺服电机(15)的驱动下旋转，所述转头夹盘(14)用于装夹裁断刀板(3)；

皮带输送架(5)，设置于所述转头夹盘(14)下方，用于输送待裁断物料。

3.根据权利要求2所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于，所述皮带输送架(5)包括输送带(51)、固定夹组(52)和移动夹组(55)；

所述固定夹组(52)包括固定夹压杆(53)和固定夹气缸(54)，所述固定夹压杆(53)水平设置于输送带(51)的上方，所述固定夹压杆(53)与固定夹气缸(54)固接并由固定夹气缸(54)驱动作上下垂直运动；

所述移动夹组(55)包括移动夹压杆(56)、移动夹气缸(57)、Y轴伺服电机(58)，所述Y轴伺服电机(58)通过丝杠传动驱动所述移动夹气缸(57)沿输送带(51)的长度方向作直线运动，所述移动夹压杆(56)与移动夹气缸(57)固接并由移动夹气缸(57)驱动作上下垂直运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于，所述取刀机构(4)包括：

安装底板(41)，设置于所述裁断机本体(1)一侧，且所述安装底板(41)位于刀库的前端；

直线滑板架(42)，设置于所述安装底板(41)上方，所述直线滑板架(42)在传动电机(43)的丝杠传动下沿安装底板(41)的长度方向直线滑动；

抓取气缸(44)，设置于所述直线滑板架的上端面，所述抓取气缸(44)的端部连接有启闭爪(45)，所述启闭爪(45)上设置有抓取孔(46)。

5.根据权利要求1所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于：所述取刀机构(4)和刀库(2)之间还设置有刀板导向座(6)，所述刀板导向座(6)上设置有两组相对而设的辊道轴承(61)，所述辊道轴承(61)用于与刀模固定板(62)滑动连接，所述刀模固定板(62)上分别设置有与抓取孔(46)配合的连接立柱(63)、固定连接裁断刀板的安装孔(64)。

6.根据权利要求1所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于，所述刀库(2)包括：

架体(21)，呈长方体框架结构；

十层刀板仓(22)，通过刀库导向轴滑动设置于所述架体(21)上，所述十层刀板仓(22)内层叠有若干裁断刀板(3)；

H轴伺服电机(23)，所述架体(21)顶端设置有H轴伺服电机(23)，所述H轴伺服电机(23)传动连接有刀库丝杆(24)，所述刀库丝杆(24)竖直而设且转动设置于架体(21)上，所述刀库丝杆(24)的下端与所述十层刀板仓(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于：所述架体(21)的底壁和顶壁上还设置有刀库防撞块(26)，所述十层刀板仓(22)内设置有用于容纳刀模固定板(62)的放置槽(27)；

所述十层刀板仓(22)上还设置有刀库开关门杠(28)，所述刀库开关门杠(28)由刀库开关门气缸(29)驱动做圆弧转动。

8.根据权利要求6所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于：所述刀库丝杆(24)与H轴伺服电机(23)之间通过逐层提升装置(7)传动连接，所述逐层提升装置(7)包括：

提升固定框架(71)，固定设置于所述架体(21)的上端面；

所述提升固定框架(71)的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层(711)和停留锁定层(712)；

所述逐层传动层(711)处转动设置有传动转盘(72)；

传动转盘(72)，呈盘状结构，分为中心导向部分(721)和外缘传动部分(722)，所述外缘传动部分(722)环状均匀分布有六个传动直槽(73)，中心导向部分(721)环状均匀分布有六个导向弧条(74)；

动力轴(75)，伸入逐层传动层(711)内，所述动力轴(75)一端设置有传动轮(76)，所述传动轮(76)与H轴伺服电机(23)动力连接，所述动力轴(75)另一端设置有导向扇板(77)和传动臂(78)，导向扇板(77)与传动臂(78)相对而设；

所述传动转盘(72)的外缘设置有圆弧导向架(79)，所述圆弧导向架(79)与导向扇板(77)接触配合；

所述传动臂(78)上设置有推送滚轮(720)，所述推送滚轮(720)的周面与传动直槽(73)的两侧侧壁接触配合；

所述导向弧条(74)的内壁与推送滚轮(720)的周面接触配合；

所述推送滚轮(720)随动力轴(75)的旋转顺次与传动直槽(73)、导向弧条(74)接触；

所述刀库丝杆(24)与传动转盘(72)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于皮带连续送料结构的十刀库裁断机，其特征在于：

所述传动转盘(72)上远离动力轴(75)的一侧端面设置有环形结构的推筒(730)，所述推筒(730)的端面开设有阶梯环槽(731)，所述阶梯环槽(731)的内壁为低位阶梯(732)、高位阶梯(733)交替分布结构，其低位阶梯(732)的路径长度和推送滚轮(720)与传动直槽(73)的路径长度保持一致；

推板(740)，所述停留锁定层(712)内设置有推板(740)，所述推板(740)在轴向上作直线滑动，所述推板(740)上设置有抵柱(742)，所述抵柱(742)与阶梯环槽(731)的内壁抵接；

楔形块(750)，所述推板(740)上方设置有楔形块(750)，四个楔形块(750)周向均匀分布在所述推板(740)上端面；

被动斜块(760)，两个被动斜块(760)周向均匀分布在所述推板(740)上端面，所述被动斜块(760)的两侧具有挤压斜面，所述挤压斜面的厚度自上而下逐渐变大，所述挤压斜面的两侧在径向上设置有被动挤压弹簧(770)；

锁定内壳(780)，设置于所述推板(740)的上方；

锁定外壳，一端与传动转盘(72)固定连接，另一端与提升固定框架(71)转动连接，所述锁定外壳位于锁定内壳(780)的外周；

芯轴(790)，所述锁定内壳(780)的内部中央一体设置有芯轴(790)，所述芯轴(790)的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂(7100)和第二摆动臂(7200)，所述芯轴(790)与提升固定框架(71)固定连接；

锁定摩擦块(7300)，所述第一摆动臂(7100)和第二摆动臂(7200)的两端均铰接有锁定摩擦块(7300)，所述锁定摩擦块(7300)的外壁面与提升固定框架(71)的内壁面接触，锁定摩擦块(7300)用于在推板(740)轴向移动时与楔形块(750)接触配合；

所述被动挤压弹簧(770)一端与第一摆动臂(7100)或第二摆动臂(7200)固接，另一端与被动斜块(760)的挤压斜面抵接；

所述锁定内壳(780)的内壁还设置有回位固定板(7400)，所述回位固定板(7400)和第一摆动臂(7100)、第二摆动臂(7200)之间设置有回位弹簧(7500)，所述回位弹簧(7500)与被动挤压弹簧(770)在同一水平面上。

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