CN115040184A - 内窥镜用处置装置 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜用处置装置，具备夹具单元和供给器。夹具单元具有第一臂和第二臂在近端部连接的臂部。供给器具有动力传递部件且与夹具单元连接。内窥镜用处置装置具备：接合部，设置在近端部及动力传递部件中的一方；被接合部，设置在近端部及动力传递部件中的不具有接合部的一侧。接合部具有：钩部，能够进入被接合部内而与被接合部接合；支持部，与钩部相连；突出部，具有无法进入被接合部内的尺寸。如果在接合部和被接合部接合的状态下从动力传递部件施力，钩部及支持部中的至少一方发生变形，从而能够解除接合部和被接合部的接合。

Description

内窥镜用处置装置

技术领域

本发明涉及内窥镜用处置装置，更具体地，涉及具备结扎组织的夹具单元的内窥镜用处置装置。

背景技术

作为利用内窥镜实施的处置，已知有采用夹具单元等实施的组织结扎。夹具单元具有一对臂。在一对臂夹持着组织的状态下，如果将一对臂牵引规定量，一对臂将会以牢固地夹住组织的状态下被锁定。

作为处置部的夹具单元，以安装于供给器的状态被导入体内。由于夹具单元以结扎组织的状态被留置于体内，需要在一对臂被锁定之后从供给器分离。

专利文献1记载的夹具单元，具有一对臂的近端部被收容在压管的特征。臂的近端部与操作线连接。

如果牵引操作线将臂的近端部向压管外拉出规定量之后解除臂和操作线之间的连接，臂就会以关闭状态被锁定。因此，在将臂的近端部向压管外拉出规定量为止，可通过推出操作线将关闭着的臂打开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第5750620号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1记载的结构具有的优点是，在臂夹持了不合适位置的组织等情况下，能够再次打开臂重新夹持组织。

另一方面，为了解除臂和操作线之间的连接，需要使操作线前进，所以为了锁定臂进行留置，需要执行操作线的牵引和推出两个动作。

发明人简化了臂和操作线之间的连接解除操作，解决了新发现的问题，遂完成了本发明。

鉴于以上，本发明的目的在于提供一种内窥镜用处置装置，既能够使组织的重新夹持成为可能，还能够使处置部的留置动作简便。

用于解决问题的方案

本发明的第一形态是一种内窥镜用处置装置，具备夹具单元和供给器，所述夹具单元具有第一臂和第二臂在近端部连接的臂部，所述供给器具有动力传递部件且与夹具单元连接。

所述内窥镜用处置装置具备：接合部，设置在近端部及动力传递部件中的一方；被接合部，设置在近端部及动力传递部件中的不具有接合部的一侧。

所述接合部具有：钩部，能够进入被接合部内而与被接合部接合；支持部，与钩部相连；突出部，具有无法进入被接合部内的尺寸。

如果在接合部和被接合部接合的状态下从动力传递部件施力，钩部及支持部中的至少一方发生变形，从而能够解除接合部和被接合部的接合。

本发明的第二形态是一种夹具单元，能够与具有被接合部的供给器连接。

所述夹具单元具备：臂部，具有第一臂和第二臂，在近端部具有能够与被接合部接合的接合部；管状部件，具有远端开口和近端开口，臂部的近端侧从远端开口被收容。

接合部具有：钩部，能够进入被接合部内而与被接合部接合；支持部，与钩部相连；突出部，具有无法进入被接合部内的尺寸。

本发明的另一形态是一种夹持装置，包括：夹子，具有多个臂和中间部件，所述中间部件插入设置于所述臂的滑动槽而连接两个所述臂；管状部件，收容所述夹子的近端部；连接部件，在近端侧与操作线连接，在远端侧的接合部与所述中间部件接合；锁定结构，在通过所述连接部件将所述夹子朝近端侧牵引规定距离时，锁定所述臂，所述夹持装置具有形成在所述臂的侧面的抵接部，在所述臂被锁定之前所述中间部件在所述滑动槽滑动的过程中，所述抵接部从与所述中间部件的轴向垂直的方向与所述接合部抵接，抑制所述接合部的变形。

所述抵接部可以是从所述臂的侧面突出形成的长条状的凸部。或者，所述抵接部可以是所述臂的侧面中的一部分区域相比于所述接合部经过的区域隆起而形成的台阶部。

此外，所述接合部可以是与所述中间部件接合的钩爪。

或者，所述接合部可以包括可变形的相对的两个接合爪，在所述两个接合爪之间形成收容所述中间部件的收容孔和所述两个接合爪之间的距离小于所述中间部件的外径的切口，所述抵接部与所述两个接合爪中的一个抵接。不与所述抵接部抵接的所述接合爪，其宽度和/或厚度大于与所述抵接部抵接的所述接合爪。

此外，所述锁定结构可以包括：卡止部，设置在所述臂的近端部；止挡部，设置在所述管状部件，与所述卡止部抵接而阻止所述夹子再次打开。

此外，在所述臂的长度方向上，所述抵接部的最近端形成在所述臂被锁定时所述中间部件所在的位置。

此外，所述中间部件是销。

此外，所述夹持装置可以包括一个固定臂和两个可动臂，所述两个可动臂分别位于所述固定臂的两侧，相对于所述固定臂独立开闭，两个所述中间部件将所述可动臂与所述固定臂分别连接。

发明效果

根据本发明，能够重新夹持组织，且处置部的留置动作简便。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的内窥镜用处置装置的整体结构图。

图2是表示图1的内窥镜用处置装置中的夹具单元的图。

图3是图2的夹具单元的截面图。

图4是图2的夹具单元的截面图，表示不同于图3中的方向上的截面。

图5是表示滑块和操作线的连接顺序的一例的图。

图6是图1的内窥镜用处置装置中的夹具安装部位的放大截面图。

图7是钩的放大图。

图8是钩和臂部的接合部位的放大图。

图9是表示钩和臂部的连接解除变得困难的状态的图，该图所示并不是图1中的内窥镜用处置装置。

图10是表示钩的变形例的图。

图11是表示钩的变形例的图。

图12是表示操作部主体的变形例的图。

图13是表示变形例中钩和臂部的接合部位的图。

图14是示意地表示第二实施方式的夹持装置的侧视图。

图15A是第二实施方式的第一连接部件的侧视图，图15B是从图15A中箭头S方向观察第一连接部件的图。

图16是从图14所示的侧面相反的侧面观察的第二实施方式的夹持装置中夹具单元的侧视图。

图17A是压管的侧视图，图17B是从压管的轴向观察压管的图。

图18A～图18E是表示第二实施方式的夹持装置的夹持、锁定以及接合解除的示意图。

图19是表示抵接部的变形例的示意图。

图20是第三实施方式的第一连接部件的侧视图。

图21～图23是表示第三实施方式的夹持装置的夹持、锁定以及接合解除的示意图。

图24是表示第三实施方式的连接部件的变形例的示意图。

具体实施方式

第一实施方式

参照图1至图9，说明本发明的第一实施方式。在说明书中，“远端侧”是指图1中远离供给器50的方向，“近端侧”是指接近供给器50的方向。

图1是表示本实施方式的内窥镜用处置装置1的外观的图。内窥镜用处置装置1具有留置于体内的夹具单元10和用于操作夹具单元10的供给器50。夹具单元10安装在供给器50的远端(远侧端)。

图2是表示夹具单元10的外观的图。图3是夹具单元10的截面图。如图2所示，夹具单元10具有臂部20和收容臂部20的一部分的压管(管状部件)30。

臂部20具有一对臂，即第一臂21和第二臂22。第一臂21及第二臂22分别在远端部具有爪21a及爪22a。如图3所示，第一臂21和第二臂22在臂部20的近端部20a连接。近端部20a形成U字状。

臂部20由合金或者金属形成。作为臂部20的材料，例如可以是不锈钢、钴铬合金、镍钛合金等。

第一臂21及第二臂22在图2所示的初始状态下打开。如果第一臂21及第二臂22从初始状态彼此靠近，则因材料的弹性力，将会产生欲回到初始状态的作用力。

压管30是由金属或者树脂等形成的筒状部件。如图3所示，臂部20的近端部20a被收容在压管30内。臂部20的远端部从压管的远端开口30a突出。压管30的近端开口30b小于远端开口30a。

图4是从不同于图3的方向观察压管30内部的图。如图4所示，臂部20的各臂的中间部设有卡止部23，在卡止部23处，各臂21、22的宽度方向尺寸变大(图4中仅示出第一臂21)。通过第一臂21和第二臂22靠近，各卡止部23能够通过近端开口30b。如果第一臂21和第二臂22在通过近端开口30b之后分开，卡止部23就无法通过近端开口30b。结果，臂部20能够以一对臂关闭的状态被锁定。

压管30的内部配置有螺旋弹簧31。螺旋弹簧31的后端能够与具有近端开口30b的压管的后端面32接触。

螺旋弹簧31的前侧配置有垫圈35。垫圈35的内径尺寸小于螺旋弹簧31的内径。第一臂21及第二臂22的前侧宽度大于近端部，成为无法进入垫圈35内的尺寸。由此，垫圈35能够与第一臂21及第二臂22的前侧后面接触，即使不在螺旋弹簧31设置内径小的安装定位圈等，也能够成为第一臂21及第二臂22的前侧不进入螺旋弹簧31内的结构。

上述的臂部20及压管30的结构的一部分是例如公开在PCT国际公开公报2014/181676的公知结构，但还可以具有如下变更。

通过改变初始状态下位于压管30外的区域和位于压管30内的区域的弯曲角度(曲率半径)，能够适当改变初始状态下的臂部20的打开宽度。此时，减小曲率半径虽然会降低朝初始状态的复原性，但通过改变臂部的板厚可抑制该复原性的降低。进而，可在使用相同部件的情况下仅使曲率半径不同，能够构成初始状态下的打开宽度不同的多个系列产品。

臂部例如可通过对金属板材实施冲裁、弯曲加工而制造出，但通过在制造之后对与压管的内表面接触的角部进行倒角加工，可使臂部在压管30内顺畅移动，抑制角部导致的压管磨损和损伤。

如图1所示，供给器50具有细长的插入部51、穿过插入部51的操作线(动力传递部件)52以及与插入部51连接的操作部60。

对于插入部50的远端侧的结构将在后面进行说明，远端部以外的部分例如可使用由线圈形成的护套。在使用线圈护套的情况下，优选地，通过实施研磨等将前后端面加工得平坦。

操作部60具有与插入部51连接的主体61和相对于主体61被可滑动地安装的滑块62。

作为操作线52，例如可使用由金属单线构成的绞线。操作线52的近端部与滑块62连接。将滑块62相对于主体61移动，能够使操作线52在插入部51内进退。

操作线52和滑块62的连接形态可适当确定，参照图5说明其一例。

首先，准备具有贯通的横孔101a和与横孔101a连通的有底的纵孔101b的块部件101。如图5中(a)所示，通过用于防止压弯的管102使操作线52通过横孔101a。

如图5中(b)所示，若向纵孔101b插入销103，将管102及操作线52朝纵孔101b的底部按压而实施铆接，管102及操作线52的一部分会被弯曲而进入纵孔101b内。结果，如图5中(c)所示，即使拔出销103，也不能将管102及操作线52从块部件101拔出，管102及操作线52相对于块部件101被固定。

然后，通过将块部件组装到滑块62，能够将管102及操作线52连接到滑块。

图6是安装有夹具单元10的供给器50远端部的放大截面图。夹具单元10和供给器50通过设置于操作线52远端的钩(接合部)和臂部20的近端部(被接合部)20a接合而可解除地连接。

插入部51的远端部具有筒状的第一部件55和安装在第一部件55前侧的筒状的第二部件56。

第二部件56的后部的外径小于第一部件55的内径，在第二部件56的后部进入第一部件55内的状态下，两者通过焊接等被连接。第二部件56的前侧的内径大于压管30的外径，压管30的后部进入第二部件内。第二部件56的后侧的内径小于前侧，因直径不同而产生的台阶面56a成为能够支撑压管30的后部的结构。

钩70穿过第一部件55及第二部件56的内部进入压管30内，在压管30内与臂部20的近端部20a接合。

钩70通过钎焊等方式安装在固定于操作线52的远端的连接部件76。

图7表示钩70的放大图。图7的左侧是钩70的主视图，右侧是右视图。钩70的前侧具有与臂部20卡止的钩部71、从钩部71向后方延伸的支持部72以及形成在钩部71和支持部72的边界部分的突出部73。支持部72与操作线52大致平行地延伸，钩部71的后表面71a与支持部72延伸的方向成大致直角。

钩部71和支持部72具有大致相同的厚度(图7所示的T1)，但突出部73的厚度是大于T1的T2。臂部20的近端部20a中第一臂21和第二臂22之间的距离在T1以上且小于T2。因此，如图8所示，钩部71能够进入第一臂21和第二臂22之间而与近端部20a卡止。另一方面，突出部73与第一臂21及第二臂22发生干涉，所以不进入第一臂21和第二臂22之间。

具有上述形状的钩70可通过使用厚度为T2的板材的锻造、或者金属注射成型(MIM:Metal Injection Mold)等制造。

在操作线52安装有止挡件53。止挡件53的形状及尺寸被设定成无法进入第一部件55内，所以如果止挡件53与第一部件55的后端接触，操作线52就无法进一步前进。止挡件53的外表面实施了倒角加工，操作线52在插入部51内进退时难以与插入部51发生干涉。

对于如上构成的内窥镜用处置装置1的使用时的动作进行说明。内窥镜用处置装置1经由内窥镜的通道被导入体内。在向内窥镜插入内窥镜用处置装置1时，使用者将滑块62后退规定量，以臂部20关闭且未被锁定的状态实施插入。也可以将臂部20关闭的夹具单元10及插入部51的远端部以收容在另行准备的外护套的状态插入内窥镜。

若使内窥镜用处置装置1从内窥镜远端部的通道开口突出，减小对滑块的拉力或者使外护套后退，则臂部20依靠自身的弹性复原力和螺旋弹簧31的弹性复原力相对于压管30前进。结果，一对臂21、22成为打开的打开状态。如果止挡件与第一部件55的后端接触，臂部20将无法相对于压管30前进，所以臂部20保持打开状态且不从压管30脱落。

如果外护套过短，在使外护套后退之时内窥镜用处置装置1因上述弹性复原力会猛然前进，所以优选使用比插入部51的长度稍短(例如30mm左右)的外护套。

若使用者相对于主体61后退滑块62，操作线52及钩70被牵引，臂部20相对于压管30后退。结果，成为一对臂21、22关闭的关闭状态。使用者通过将组织置于一对臂21、22之间关闭臂21、22，能够结扎组织。在执行后述的锁定操作之前，通过使滑块62相对于主体61前进，能够使一对臂21、22从关闭状态再次过渡到打开状态。因此，在内窥镜用处置装置1中，在执行锁定操作之前，可通过操作线52操作夹具单元10实施组织的重新夹持。

在可实施重新夹持的操作线52的移动范围内，钩70的前侧的至少一部分在第二部件56的内部位于内径小的后侧，所以在重新夹持的操作中钩70和近端部20a的接合不会被解除。

在判断为位于一对臂21、22之间的组织可以结扎之后，使用者执行将臂部20固定成关闭状态的锁定操作。在锁定操作中，使用者使滑块62超过能够实施重新夹持的范围相对于主体61进一步后退。若滑块62后退，操作线52被牵引，一对臂21、22以夹持着组织呈大致平行的状态进入压管30内。进而，设于一对臂21、22的卡止部23相互靠近，成为能够通过压管30的近端开口30b的位置关系。

通过近端开口30b移动到了压管30之外的一对卡止部23再次分开，成为无法通过近端开口30b的位置关系。结果，一对卡止部23抵接于压管30的近端面，由此防止臂部20从压管30突出，臂部20被锁定而保持关闭状态。

若使用者使滑块62进一步后退，臂部20将进一步后退，卡止部23通过近端开口30b向压管30之外移动。进而，卡止部23卡止于压管30的近端面，被锁定成臂部20无法打开。

若使用者使滑块62进一步后退，钩70的前侧因牵引力而变形。例如，钩部71变形而使后表面71a和支持部72成为接近平行的状态，或者支持部72变形而使钩部71以支持部72为中心转动。

结果，钩70和近端部20a的接合被解除，压管30从第二部件56脱离，夹具单元10被留置在组织。

在使用者将内窥镜及供给器50向体外拔去之后，一系列操作结束。

在内窥镜用处置装置1中，在臂部20被锁定之后，只需使钩进一步后退就能够解除臂部20与钩70的连接，所以基本不存在臂部20被锁定之后钩70前进的情况。但是，在诸如使用者未意识到臂部20已被锁定而欲实施重新夹持的情况下，存在对钩70实施前进操作的可能性。此时，即使钩欲前进，臂部已无法前进，所以可能会出现臂部的长度方向和钩的长度方向变得不平行的情况。

发明人发现，在这种情况下，如图9所示，前进的钩700(此钩并非内窥镜用处置装置1的钩)有可能在臂部的近端部20a进入到第一臂21和第二臂22之间。进而了解到，如果成为图9所示的状态，从近端部20a向外拔出钩700将变得明显困难。

发明人经过反复研究，通过在钩70设置具有无法进入第一臂21和第二臂22之间的尺寸及形状的突出部73，成功地排斥了这种可能性。由此，在使用者错误地在臂部20被锁定之后使钩70前进，也因突出部73与近端部20a发生干涉而无法进入第一臂21和第二臂22之间，所以能够可靠地抑制变成图9所示的状态。

如上说明，根据本实施方式的内窥镜用处置装置1，能够通过夹具单元10实施重新夹持，并且，只需拉动操作线52就能够解除供给器50和夹具单元10的连接，操作简便。进而，如上所述，能够可靠地防止因臂部被锁定之后的操作而发生难以解除供给器50与夹具单元10的连接的状态。

在内窥镜用处置装置1中，在插入部51的远端安装有内径大的第一部件55和内径小的第二部件56。由此，能够通过第二部件56可靠地支撑压管30，并且能够向臂部施加锁定所需大小的力。如上所述，若线圈护套的两端面被加工得平坦，能够通过供给器50稳定地承受大力，支撑变得更加稳定。

进而，在臂部20被锁定之前，钩70位于内径更小的第二部件的后部内，所以能够抑制变形导致的钩70的大位移，能够可靠地维持与臂部的连接状态。

除此之外，在臂部20被锁定之后，钩70位于第一部件55内的宽阔空间，所以能够确保因变形而发生大位移的空间。结果，通过操作线52的牵引能够顺利地解除臂部和钩的连接。

以上，对本发明一实施方式进行了说明，但本发明的保护范围不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可对各特征要素实施各种变更或者进行删除。下面举出若干变更例，但这些变更例并非穷举，除此之外的变更也是可能的。也可以将这些变更组合两个以上。

突出部的形态不限于前述说明。图10所示变形例中的设置于钩的突出部73A仅向宽度方向(板状材料的厚度方向)的一侧突出。除了前述的锻造或者注射成型之外，突出部73A还可以通过从相反侧利用冲子等施加冲击而形成。在利用冲子等形成的情况下，突出部的相反侧成为凹部，所以突出部73A的厚度T2不一定大于第一臂和第二臂之间的距离，但只要突出部73A朝一侧充分地突出，就能够起到相同的效果。

此外，还能够改变设置突出部的位置。图11所示的变形例中设置于钩的突出部73B，设置在比支持部72靠后方的位置。这样的形态也能够防止整个钩进入到第一臂和第二臂之间的情况。

本发明的动力传递部件不限于前述的线。例如在本发明适用于腹腔镜下使用的处置装置等情况下，动力传递部件可以是硬杆。

在本发明的内窥镜用处置装置中，接合部及被接合部的结构可以互反。例如，可以在臂部的近端部设置钩，子操作线的远端部设置钩能够接合的U字形或者环形的结构。

图13表示接合部及被接合部的结构互反的臂部及操作线的变形例。如图13所示，在臂部120的近端部120a设置具有突出部73的钩70，钩70与设置在操作线152远端的U字状的被接合部152a接合。这样的结构也起到与前述实施方式大致相同的效果。

本发明的内窥镜用处置装置，也可以采用留置了夹具单元之后可安装新的夹具单元再次执行留置操作的结构。这种情况下，优选地，通过钩发生弹性变形而解除与臂部的连接，或者如上所述，接合部及被接合部的结构互反。图13所示的结构，适合在通过钩发生塑性变形而解除连接且还能够安装新的夹具单元时采用。

在本发明的内窥镜用处置装置中，解除供给器和夹具单元的连接时，大力会作用在操作部60的主体61。可以将例如由树脂等形成的圆筒切割成一半，将具有这种形状的两个部件通过卡扣等方式组合为一体，由此形成主体61。此时，如图12所示变形例中的主体61A，在第一半切割部件611设置突起612，使突起612进入设置于第二半切割部件616的凹部617，以这种状态成为一体，则即使在大力作用在主体时，也能够防止第一半切割部件611和第二半切割部件616意外分离。

第二实施方式

本实施方式的内窥镜用处置装置是夹持装置。如图14所示，夹持装置包括留置于体内的夹具单元10A和操作夹具单元10A的供给器50A。

夹具单元10A包括夹子20A和收容夹子20A的一部分的压管(管状部件)30A。

夹子20A包括位于中央的固定臂21A和位于固定臂21A两侧的两个可动臂22Aa、22Ab。可动臂22Aa、22Ab相对于固定臂21A能够独立开闭。

可动臂22Aa通过第一销23A1可转动地与固定臂21A连接。可动臂22Aa的近端部设有第一滑动槽22Aa1。第二销24A1被插入到第一滑动槽22Aa1。第二销24A1与第一连接部件40Aa的第一钩爪40Aa1(第一接合部)连接。

在可动臂22Aa的近端部设有用于锁定夹子20A的卡止部22Aa2。图15A是可动臂22Aa的侧视图。在图15A中，卡止部22Aa2沿着与可动臂22Aa的长度方向垂直的方向延伸。图15B是从图15A中的箭头S方向观察可动臂22Aa的图。在图15B中，卡止部22Aa2在不受外力的情况下朝离开固定臂21A的方向倾斜延伸。卡止部22Aa2能够朝靠近固定臂21A的方向弹性变形。

如图16所示，可动臂22Ab通过第三销23A2可转动地与固定臂21A连接。可动臂22Ab的近端部设有第二滑动槽22Ab1。第四销24A2被插入到第二滑动槽22Ab1。第四销24A2与第二连接部件40Ab的第二钩爪40Ab1(第二接合部)连接。在可动臂22Ab的近端部设有用于锁定夹子20A的卡止部22Ab2。卡止部22Ab2的结构与卡止部22Aa2相同，因此省略重复的说明。

压管30A收容固定臂21A的近端部和可动臂22Aa、22Ab的近端部。如图17A所示，压管30A的远端设有在压管30A的周向上相对的两个槽部30A1、30A2。可动臂22Aa、22Ab在开闭时分别通过槽部30A1、30A2。如图17B所示，在压管30A的内部，在槽部30A1、30A2的边缘设置能够与前述的卡止部22Aa2、22Ab2抵接的止挡部30A3、30A4。止挡部30A3、30A4在槽部30A1、30A2的边缘形成平坦的止挡面。

卡止部22Aa2、22Ab2在与止挡部30A3、30A4抵接之后，无法再从槽部30A1、30A2出来。此时，可动臂22Aa、22Ab无法再次打开，夹子20A被锁定在压管30A。

如图14所示，供给器50A包括插入部51A、操作部60A及操作线62Aa、62Ab。插入部51A是可插入体内的细长部件，近端与操作部60A连接，远端与压管30A可分离地连接。操作部60A的主体部分分为两股，分别设置有两个滑块61Aa、61Ab。操作线62Aa、62Ab的近端分别与滑块61Aa、61Ab连接。操作线62Aa、62Ab穿过插入部51A的内腔，远端分别与第一连接部件40Aa和第二连接部件40Ab连接。

第一连接部件40Aa和第二连接部件40Ab是穿过压管30A的长条部件。第一连接部件40Aa的近端与操作线62Aa的远端连接。第一连接部件40Aa的远端设有第一钩爪40Aa1。第一钩爪40Aa1与插入到可动臂22Aa的第一滑动槽22Aa1的第二销24A1接合。第二连接部件40Ab的远端设有第二钩爪40Ab1。第二钩爪40Ab1与插入到可动臂22Ab的第二滑动槽22Ab1的第四销24A2接合。第一钩爪40Aa1和第二钩爪40Ab1成为C字形。

下面，以可动臂22Aa为例，说明可动臂的夹持、锁定及解除接合的操作。可动臂22Ab的操作与可动臂22Aa相同。

如图18A所示，在可动臂22Aa相对于固定臂21A打开时，第二销24A1位于第一滑动槽22Aa1的远端。在将目标组织放置在可动臂22Aa和固定臂21A之间后，在操作部60A中使滑块61Aa朝近端侧移动，则操作线62Aa朝近端侧被牵引，使第二销24A1在第一滑动槽22Aa1内朝近端侧移动。由此，可动臂22Aa朝固定臂21A侧(即，关闭方向)转动。

随着第二销24A1朝第一滑动槽22Aa1的近端侧滑动，可动臂22Aa的近端部通过槽部30A1向压管30A的内腔移动。此时，如图18B所示，卡止部22Aa2被槽部30A1的边缘按压，所以朝固定臂侧(图18B中右侧)弹性变形。

如果卡止部22Aa2完全进入到压管30A的内腔，则不再被槽部30A1的边缘按压，所以恢复到朝离开固定臂的方向(图18C中左侧)倾斜的状态。此时，如图18C所示，卡止部22Aa2的末端与压管30A的止挡部30A3抵接，无法再从槽部30A1出来。由此，如图18D所示，可动臂22Aa被锁定，无法再次打开。

在可动臂22Aa被锁定之后，如果将操作线62Aa进一步朝近端侧牵引，第二销24A1将会移动到第一滑动槽22Aa1的近端。到达了第一滑动槽22Aa1的近端的第二销24A1不会再朝近端侧移动，所以第一钩爪40Aa1所受的来自第二销24A1的反作用力增大。如图18E所示，如果第一钩爪40Aa1所受的来自第二销24A1的反作用力超过规定的阈值，第一钩爪40Aa1将会变形，第一钩爪40Aa1与第二销24A1的接合解除。

在实际使用夹持装置的过程中，由于制造上的偏差，第一钩爪40Aa1和第二钩爪40Ab1的强度也会存在偏差。因此，存在可动臂被锁定之前钩爪先变形，连接部件和臂部的接合意外解除的情况。为了防止这种情况发生，在两个可动臂设置如下所述的抵接部。设置在两个可动臂的抵接部的结构相同，因此，以可动臂22Aa为例进行说明。

如图14、图15A、图18A等所示，可动臂22Aa的侧面形成有抵接部22Aa3。抵接部22Aa3沿着第一滑动槽22Aa1形成，且从第一滑动槽22Aa1隔着一定距离形成。在第二销24A1沿着第一滑动槽22Aa1滑动的过程中，第一钩爪40Aa1的一部分位于抵接部22Aa3和第二销24A1之间，抵接部22Aa3在与第二销24A1的轴向垂直的方向上与第一钩爪40Aa1抵接。由此，能够抑制第一钩爪40Aa1受到来自第二销24A1的反作用力而变形。

如图15A所示，抵接部22Aa3是从可动臂22Aa的侧面突出形成的长条状的凸部。或者如图19所示，抵接部22Aa3是可动臂22Aa的侧面中的一部分区域(阴影区域)相比于第一钩爪40Aa1的滑动经过区域隆起而形成的台阶部。

如图18D所示，在可动臂22Aa的长度方向上，抵接部22Aa3的最近端形成在可动臂22Aa被锁定时第二销24A1所在的位置。在可动臂22Aa被锁定之后，第二销24A1继续朝第一滑动槽22Aa1的近端侧移动的过程中以及第二销24A1位于第一滑动槽22Aa1的近端时，第一钩爪40Aa1已不再与抵接部22Aa3抵接。因此，如图18E所示，在可动臂22Aa被锁定之后，允许第一钩爪40Aa1变形，从而解除与第二销24A1的接合。

第三实施方式

与第二实施方式相比，第三实施方式的区别在于第一接合部和第二接合部的结构不同。其他方面与第二实施方式相同。

图20是第三实施方式的第一连接部件40Ba的侧视图。第一连接部件40Ba的远端设有由第一接合爪40Ba11和第二接合爪40Ba12构成的第一接合部40Ba1。

第一接合爪40Ba11和第二接合爪40Ba12相对设置。第一接合爪40Ba11和第二接合爪40Ba12之间形成收容孔40Ba13和切口40Ba14。

当第一接合部40Ba1与第二销24B1接合时，收容孔40Ba13能够收容第二销24B1。

切口40Ba14处的第一接合爪40Ba11和第二接合爪40Ba12之间的距离小于第二销24B1的外径。第一接合爪40Ba11和第二接合爪40Ba12具有一定的弹性，能够相对于彼此张开。因此，第二销24B1可经由切口40Ba14推入收容孔40Ba13，使第一接合部40Ba1和第二销24B1接合。反之，收容孔40Ba13内的第二销24B1可经由切口40Ba14从第一接合部40Ba1脱离，解除第一接合部40Ba1和第二销24B1之间的接合。

第二连接部件的结构与第一连接部件40Ba相同，因此省略重复的说明。

在实际使用夹持装置的过程中，由于制造上的偏差，接合爪的强度也会存在偏差。因此，存在可动臂被锁定之前接合爪先变形，接合意外解除的情况。为了防止这种情况发生，在两个可动臂设置如下所述的抵接部。设置在两个可动臂的抵接部的结构相同，因此，以可动臂22Ba为例进行说明。

如图21所示，可动臂22Ba的侧面形成有抵接部22Ba3。抵接部22Ba3沿着第一滑动槽22Ba1形成，且从第一滑动槽22Ba1隔着一定距离形成。在第二销24B1沿着第一滑动槽22Ba1滑动的过程中，第一接合爪40Ba11的一部分位于抵接部22Ba3和第二销24B1之间，抵接部22Ba3从与第二销24B1的轴向垂直的方向上与第一接合爪40Ba11抵接。由此，能够抑制第一接合爪40Ba11受到来自第二销24B1的反作用力而变形。

与第二实施方式同样地，抵接部22Ba3可以是从可动臂22Ba的侧面突出形成的长条状的凸部，或者也可以是可动臂22Ba的侧面中的一部分区域相比于第一接合爪40Ba11的滑动经过区域隆起而形成的台阶部。

在可动臂22Ba的长度方向上，抵接部22Ba3的最近端形成在可动臂22Ba被锁定时第二销24B1所在的位置。因此，如图22所示，可动臂22Ba被锁定时，第一接合爪40Ba11仍与抵接部22Ba3抵接。

在可动臂22Ba被锁定之后，第二销24B1继续朝第一滑动槽22Ba1的近端侧移动的过程中以及第二销24B1位于第一滑动槽22Ba1的近端时，第一接合爪40Ba11已不再与抵接部22Ba3抵接。因此，如图23所示，在可动臂22Ba被锁定之后，允许第一接合爪40Ba11变形，从而解除与第二销24B1的接合。

优选地，如图24所示，通过设置加强部40Ba15，第二接合爪40Ba12的宽度可以大于第一接合爪40Ba11。第二接合爪40Ba12不与抵接部22Ba3抵接，所以有可能在可动臂22Ba被锁定之前发生变形，导致与第二销24B1的接合解除。通过设置加强部40Ba15，防止不与抵接部22Ba3抵接的第二接合爪40Ba12在可动臂22Ba被锁定之前发生变形。替代地或者进一步地，可以使第二接合爪40Ba12的厚度大于第一接合爪40Ba11。

附图标记说明

1 内窥镜用处置装置

10 夹具单元

20、120 臂部

21 第一臂

22 第二臂

20a 近端部(被接合部)

30 压管(管状部件)

30a 远端开口

30b 近端开口

50 供给器

51 插入部

52、152 操作线(动力传递部件)

70 钩(接合部)

71 钩部

72 支持部

73、73A、73B 突出部

152a 被接合部

Claims (15)

1.一种内窥镜用处置装置，具备夹具单元和供给器，所述夹具单元具有第一臂和第二臂在近端部连接的臂部，所述供给器具有动力传递部件且与所述夹具单元连接，

所述内窥镜用处置装置的特征在于，具备

接合部，设置在所述近端部及所述动力传递部件中的一方；

被接合部，设置在所述近端部及所述动力传递部件中的不具有接合部的一侧，

所述接合部具有

钩部，能够进入所述被接合部内而与所述被接合部接合；

支持部，与所述钩部相连；

突出部，具有无法进入所述被接合部内的尺寸，

如果在所述接合部和所述被接合部接合的状态下从所述动力传递部件施力，所述钩部及所述支持部中的至少一方发生变形，从而能够解除所述接合部和所述被接合部的接合。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处置装置，其特征在于，

所述突出部位于所述钩部和所述支持部之间。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用处置装置，其特征在于，

所述被接合部具有所述钩部能够进入且所述突出部无法进入的U字形或者环形的结构。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用处置装置，其特征在于，

所述夹具单元具有管状部件，所述管状部件具有远端开口及近端开口，所述臂部的近端侧从所述远端开口被收容，

所述接合部和所述被接合部在所述管状部件内接合。

5.一种夹具单元，能够与具有被接合部的供给器连接，其特征在于，具备

臂部，具有第一臂和第二臂，在近端部具有能够与所述被接合部接合的接合部；

管状部件，具有远端开口和近端开口，所述臂部的近端侧从所述远端开口被收容，

所述接合部具有

钩部，能够进入所述被接合部内而与所述被接合部接合；

支持部，与所述钩部相连；

突出部，具有无法进入所述被接合部内的尺寸。

6.一种夹持装置，包括：

夹子，具有多个臂和中间部件，所述中间部件插入设置于所述臂的滑动槽而连接两个所述臂；

管状部件，收容所述夹子的近端部；

连接部件，在近端侧与操作线连接，在远端侧的接合部与所述中间部件接合；

锁定结构，在通过所述连接部件将所述夹子朝近端侧牵引规定距离时，锁定所述臂，

所述夹持装置的特征在于，

具有形成在所述臂的侧面的抵接部，在所述臂被锁定之前所述中间部件在所述滑动槽滑动的过程中，所述抵接部从与所述中间部件的轴向垂直的方向与所述接合部抵接，抑制所述接合部的变形。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述抵接部是从所述臂的侧面突出形成的长条状的凸部。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述抵接部是所述臂的侧面中的一部分区域相比于所述接合部经过的区域隆起而形成的台阶部。

9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述接合部是与所述中间部件接合的钩爪。

10.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述接合部包括可变形的相对的两个接合爪，

在所述两个接合爪之间形成收容所述中间部件的收容孔和所述两个接合爪之间的距离小于所述中间部件的外径的切口，

所述抵接部与所述两个接合爪中的一个抵接。

11.如权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，

不与所述抵接部抵接的所述接合爪，其宽度和/或厚度大于与所述抵接部抵接的所述接合爪。

12.如权利要求6至11中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述锁定结构包括：

卡止部，设置在所述臂的近端部；

止挡部，设置在所述管状部件，与所述卡止部抵接而阻止所述夹子再次打开。

13.如权利要求6至11中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

在所述臂的长度方向上，所述抵接部的最近端形成在所述臂被锁定时所述中间部件所在的位置。

14.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述中间部件是销。

15.如权利要求6至11中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置包括一个固定臂和两个可动臂，

所述两个可动臂分别位于所述固定臂的两侧，相对于所述固定臂独立开闭，

两个所述中间部件将所述可动臂与所述固定臂分别连接。

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