CN115040037A - 清洁系统 - Google Patents

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CN115040037A
CN115040037A CN202210725749.7A CN202210725749A CN115040037A CN 115040037 A CN115040037 A CN 115040037A CN 202210725749 A CN202210725749 A CN 202210725749A CN 115040037 A CN115040037 A CN 115040037A
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mop
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唐朝晖
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Shenzhen Useer Robot Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种清洁系统,包括:清洁装置,包括机头部,所述机头部包括可转动的拖盘,以及至少两个成对设置且可拆装地连接于所述底盘底部的拖布,每对所述拖布在所述拖盘带动下呈相向转动;基站,包括第一空腔,所述第一空腔底部设有排污槽,所述第一空腔底面上设有若干筋条,所述筋条呈朝向所述排污槽方向设置。通过在清洁装置上利用拖布受拖盘带动从而转动的同时,与筋条进行相对挤压并且转动,从而挤出拖布所吸附的污水,同时污水受筋条引导进入排污槽,从而大大提高了基站对拖布的清洁能力,而且结构简单易于制造维修。

Description

清洁系统
技术领域
本发明涉及清洁技术领域,特别指一种清洁系统。
背景技术
随着人们对卫生条件的日益重视,吸尘拖地一体机等清洁装置也得到了充足发展。但是,目前的清洁装置,大多需要用户自行进行清洁,而少数清洁装置所配备的基站,仅能起到烘干作用,无法满足清洁需要。
因此,有必要提出一种清洁系统,用以解决现有技术中清洁装置无法进行自清洁的问题。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种能够解决现有技术中无法自清洁的清洁系统。
技术方案:一种清洁系统,包括:
清洁装置,包括机头部,所述机头部包括可转动的拖盘,以及至少两个成对设置且可拆装地连接于所述底盘底部的拖布,每对所述拖布在所述拖盘带动下呈相向转动;
基站,包括底座,所述底座设有用以容纳所述机头部的第一空腔,所述第一空腔底部设有排污槽,所述第一空腔底面上设有若干筋条,所述筋条呈朝向所述排污槽方向设置,用以当所述拖布与所述筋条接触时引导污水排入所述排污槽。
进一步地,所述机头部还包括呈上下设置的第二空腔和第三空腔,所述拖盘设置于所述第三空腔内,所述第二空腔内设有用以吸尘的吸口,所述第三空腔上两相邻所述拖布之间且靠近所述第三空腔边缘处设有用以供所述吸口进风通过的开口。
进一步地,所述第二空腔内还设有动力组件,所述动力组件分别驱动连接各所述拖盘,且驱动相邻所述拖盘呈相向转动。
进一步地,所述第一空腔底面还包括有加热板,所述加热板顶端设有所述筋条。
进一步地,所述筋条沿所述第一空腔底面中心线呈对称设置,且筋条的延伸方向呈指向所述排污槽设置。
进一步地,所述基站还包括水泵,所述加热板上设有至少两个与所述水泵连通的喷水孔,所述喷水孔对应所述拖布设置。
进一步地,所述加热板底部设有向外延伸的挡环,所述挡环上还设有密封胶圈,所述密封胶圈呈环绕所述加热板设置。
进一步地,所述清洁装置还包括依次连接的尘管、吸尘部和手持部,所述吸尘部通过尘管连通所述吸口,用以提供吸尘负压,其中,所述吸尘部包括:
尘桶,用以储存吸附的尘屑,所述尘桶的外侧设有沿所述尘桶周向设置且用以连通所述尘管的第一进风口;
主机组件,包括风机和设于所述风机一侧的电池;
过滤组件,设置于所述尘桶内,包括外壳,以及依次设于所述外壳内的终极过滤件、第一锥形筒和第二锥形筒,第一锥形筒为若干个且呈中心对称分布,各所述第一锥形筒的较大端的端口与所述风机之间设置所述终极过滤件,用以连通所述风机并过滤尘屑,各所述第一锥形筒的母线上还设有呈周向布置的第二进风口,用以在第一锥形筒内形成旋风,分离尘屑与较为洁净的气流,围绕所述若干第一锥形筒设有初效滤网,用以过滤进入所述第一锥形筒的气流,使得不能通过所述初效滤网的大颗粒尘屑留在所述尘桶内,第二锥形筒的较大端与所述第一锥形筒的较小端可拆卸地连接,用以承接第一锥形筒内旋风分离后和终极过滤件滤留后下降的尘屑,第二锥形筒的较小端与所述尘桶底部密封连接,用以辅助形成旋风。
进一步地,所述基站还包括支架,所述支架顶端设有用以卡接所述手持部的卡扣部,且所述卡扣部下侧还设有用以承载所述尘桶的承载台。
进一步地,所述卡扣部内侧设有充电接头,对应地所述手持部处设有用以与所述充电接头电连接的充电接口,当所述手持部被卡入所述卡扣部内时,所述清洁装置处于充电状态。
进一步地,所述第一空腔底部边缘处设有下陷状的污水孔,所述排污槽可拆卸地连接于所述污水孔内,所述排污槽表面上设有滤网,且所述排污槽尾端设有一构件,所述构件向上延伸至所述第一空腔顶端边缘处,对应地所述第一空腔顶端边缘设有避让所述构件的凹陷位,用以辅助操作者直接抓取所述构件从而取出排污槽进行清理。
进一步地,所述第一空腔内侧壁上设有控制接头,对应地所述机头部设有控制接口,当所述机头部被放置在所述第一空腔内时,所述控制接头与所述控制接口电连接,用以独立控制所述拖盘转动。
有益效果:本发明清洁系统,通过在清洁装置上设置转动拖盘,并在基站上设置用以安装机头部的第一空腔,在第一空腔底部设置凸起的筋条,利用拖布受拖盘带动从而转动的同时,与筋条进行相对挤压并且转动,从而挤出拖布所吸附的污水,同时污水受筋条引导进入排污槽,从而大大提高了基站对拖布的清洁能力,而且结构简单易于制造维修。
附图说明
附图1为本发明清洁系统的一个实施例的立体示意图;
附图2为图1所示清洁系统的清洁装置与基站分离状态示意图;
附图3为本发明清洁系统另一个实施例的清洁装置部分立体示意图;
附图4为图3所示清洁装置的机头部爆炸结构示意图;
附图5为图3所示机头部另一个角度爆炸结构示意图;
附图6为图1所示清洁系统的基站底座部分立体示意图;
附图7为图6所示底座爆炸结构示意图;
附图8为图3所示机头部分后视平面示意图;
附图9为图1所示清洁系统的吸尘部爆炸结构示意图;
附图10为图9所示吸尘部的主机组件部分爆炸结构示意图;
附图11为附图9所示吸尘部的过滤组件部分爆炸结构示意图;
附图12为附图11所示过滤组件的第一锥形筒部分立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至图5所示的本发明清洁机器人的一个实施例,包括:清洁装置1和基站2。清洁装置1包括机头部11,所述机头部11包括成对设置且可转动的拖盘112,以及可拆装地连接于所述拖盘112底部的拖布111,在本实施例中,拖盘112为两个,对应地拖布111也为两个,拖布111通过魔术贴1121或其他可拆卸的安装方式安装于拖盘112底部,每对所述拖布在各拖盘带动下呈相向转动。在本实施例中,拖布为一对,在其他实施例中,也可以为两对或者更多对,这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
基站2包括底座21,底座21设有用以容纳所述机头部11的第一空腔210,所述第一空腔210底部设有排污槽212,所述第一空腔210底面上设有若干筋条2111,所述筋条2111呈朝向所述排污槽212方向设置,用以当所述拖布111与所述筋条2111接触时引导污水排入所述排污槽212。具体地,拖布111为两个,受拖盘112带动形成相向转动,同时筋条2111被配置为V型,与拖布111转动形成夹角,从而使得挤压过程更为省力,挤压出的污水受筋条2111引导进入排污槽212。
通过在清洁装置1上设置转动拖盘112,并在基站2上设置用以安装机头部11的第一空腔210,在第一空腔210底部设置凸起的筋条2111,利用拖布111受拖盘112带动从而转动的同时,与筋条2111进行相对挤压并且转动,从而挤出拖布111所吸附的污水,同时污水受筋条2111引导进入排污槽212,从而大大提高了基站2对拖布111的清洁能力,而且结构简单易于制造维修。
在另外一个较佳实施例中,拖布111也可以被设置为呈近似椭圆的形状,而在椭圆的长轴端点设有水平伸出的线头1111,用以对墙角等无法容易清理的角落进行清洁,如图3所示。
进一步地,如图4、5所示,所述机头部11还包括呈上下设置的底盖113和上盖115,底盖113内沿竖直上下分设有第二空腔1131和第三空腔1132,所述拖盘112设置于所述第三空腔1132内,所述第二空腔1131内设有用以吸尘的吸口114,所述第三空腔1132上两相邻所述拖布111之间且靠近所述第三空腔1132边缘处设有用以供所述吸口114进风通过的开口1133。如此,则使得清洁装置1在具备拖地功能之外,还具备了吸尘功能,吸风同时也是为地面提供较大的气流,用以辅助吹干地面,避免留下水渍。
具体地,所述第二空腔1131内还设有动力组件,所述动力组件分别驱动连接各所述拖盘112,且驱动相邻所述拖盘112呈相向转动。具体地,每个拖盘112顶部穿过底盖并各自驱动连接有齿轮117,动力组件包括电机116,电机116通过各齿轮117构成的齿轮组件驱动连接形成驱动拖盘112转动。在其他实施例中,也可以采用诸如皮带传动或蜗轮蜗杆传动等现有机械传动方式,也可以由每个拖盘112顶部直接配置对应的电机116,在此不作赘述。
在另外一个较佳实施例中,如图7所示,所述第一空腔210底面还包括有加热板211,所述加热板211顶端设有所述筋条2111。加热板211可以为一整块电阻板,也可以为电阻板上覆盖表面接触层,避免温度过高对拖布111造成损伤。在本实施例中,加热板211形状被配置为两个相交的近似圆形面,加热板底面设有电阻加热块用以对加热板进行加热,加热板211上的筋条2111与第一空腔210底面其余位置的筋条2111形成连续筋条2111状,从而保证拖布111在转动过程中与筋条2111始终保持接触从而持续挤压。在其他实施例中,加热板211也可以被设置为整体覆盖第一空腔210底面,以提供更大的加热面积。加热板211的设置,用以对拖布111进行加热烘干处理,且对清洗液进行加热,便于清洗油污及具有一定的杀菌效果。
在另外一个较佳实施例中,所述排污槽212设于所述第一空腔210的边缘处的污水孔内,相比第一空腔210形成更加下陷状,并连通外界污水管或内部污水箱,并在排污槽212表面上设有滤网,用以阻挡杂物。且所述排污槽212尾端设有一构件2121,所述构件2121向上延伸至所述第一空腔210顶端边缘处,对应地所述第一空腔210顶端边缘设有避让所述构件的凹陷位2101,方便在清理排污槽212时,直接抓取构件从而将排污槽212取出进行整体清理。排污槽212可以通过排污管与外界下水道连通,也可以在基站2内内置污水箱。
在另外一个较佳实施例中,所述基站2还包括水泵213,所述加热板211上设有至少两个与所述水泵连通的喷水孔2112,所述喷水孔2112对应所述拖布111设置。水泵213直接连通外界水源,也可以在基站2内设置水箱,从而利用水箱内的液体对拖布111进行喷水清洁,当清洁装置1被安装在基站2上时即完成拖布111清洁,从而提高了使用方便性。
在另外一个较佳实施例中,为了防止在喷水清洁时液体进入底座内与加热板211的电路元器件接触导致短路,所述加热板211底部设有向外延伸的挡环,所述挡环上还设有密封胶圈,所述密封胶圈呈环绕所述加热板设置。密封胶圈的设置,防止液体渗漏进底座内,同时,也因为挡环的存在,对渗漏的液体具备一定的阻挡作用。
在另外一个较佳实施例中,如图6和图8所示,所述第一空腔210内侧壁上设有控制接头214,对应地所述机头部11设有控制接口118,当所述机头部11被放置在所述第一空腔210内时,所述控制接头214与所述控制接口118电连接,用以独立控制所述拖盘112转动。如此,则无需利用清洁装置1内的电源1333进行供能,提高了电源1333寿命,也提高了清洁装置1的使用寿命,同时避免了电能之间相互转换带来的损耗,提高了效率。
参见图2、图9-12所示,清洁装置1还包括依次连接的尘管12、吸尘部13和手持部14,所述吸尘部13通过尘管12连通所述吸口114,用以提供吸尘负压,其中,所述吸尘部13包括:尘桶131、主机组件133和过滤组件132。
尘桶131用以储存吸附的尘屑,所述尘桶131的外侧设有沿所述尘桶131周向设置且用以连通所述尘管12的第一进风口1311,以使得气流通过第一进风口1311时即在尘桶131内形成旋风,从而提高气流与过滤组件132的接触面和时长,提高过滤效果。
主机组件133包括风机1332和设于所述风机1332一侧的电源1333,电源1333为多组电池,且呈部分地围绕风机1332设置,在合理利用空间的同时,起到了合理配重的作用。进一步地,主机组件133还包括相互配合连接的安装筒1334和外罩1331,安装筒1334内设有用以安装电源1333和风机1332的空间,且安装筒1334内还设有用以分隔电源1333和风机1332的圆弧状隔离板1335,当电源1333和风机1332被安装在安装筒1334内时,隔离板将电源1333和风机1332分隔开,避免电源1333或风机1332过热而影响对方的工况。安装筒1334底部对应风机1332处设有通风孔1336,用以供气流通过,而安装筒1334底部对应电源1333处则呈封闭,避免气流对电源1333产生影响。手持部14与外罩1331固定连接,且外罩1331上设有若干散热孔。
过滤组件132包括外壳,以及依次设于所述外壳内的终极过滤件1321、第一锥形筒1323和第二锥形筒1324,其中,所述外壳外沿处设有对应所述主机组件133的初效滤网1325,且所述初效滤网1325呈包围所述若干第一锥形筒1323设置,各所述第一锥形筒1323的母线上还设有呈周向布置的第二进风口13231,初效滤网1325用以对尘桶131内的旋风进行过滤,过滤后的气流经过第二进风口13231进入各第一锥形筒1323内。
具体地,第一锥形筒1323呈上大下小状,第二进风口13231设置于第一锥形筒1323上端并与第一锥形筒1323外沿相切,且多个第一锥形筒1323形成中心对称分布,各第一锥形筒1323的第二进风口13231形成统一的顺时针或逆时针布置,以方便进风时统一形成同方向的旋风。外壳外沿且初效滤网1325下端还设有刮灰条1326,用以在将过滤组件132从尘桶131内取出时,对尘桶131内壁进行刮灰处理,提高洁净能力。
当清洁装置1处于吸尘状态时,尘屑依次通过开口1133、吸口114、尘管12、第一进风口进入过滤组件132,经过初效滤网1325后,较大的尘屑无法进入初效滤网1325,被直接挡住或落入尘桶131内。同时,因为第一进风口呈周向布置,气流在进入尘桶131时呈旋风状,并在进入初效滤网1325后又经过周向布置的第二进风口13231,在第一锥形筒1323内继续形成旋风状,第二锥形筒1324的较大端与所述第一锥形筒1323的较小端可拆卸地连接,此时较大的尘屑在旋风作用下下沉,并落入第二锥形筒1324内,而较小的尘屑则向上运动,受终极过滤件1321阻挡,过滤洁净空气经风机1332排出,过滤后的较小尘屑下降由第二锥形筒1324承接。在本实施例中,锥形筒均为上大下小的形状,通过多级锥形筒的设置,将气流形成多级气旋,加大了气流在尘桶131内的行程,从而可以过滤更干净,而第二锥形筒的较小端与所述尘桶底部密封连接,用以辅助形成旋风。
具体地,外壳包括呈上下设置的上安装座1322和下安装座1320,上安装座1322顶部内设有终极过滤件1321,所述终极过滤件1321以作为出风口对应所述主机组件的风机设置,且上安装座1322底部设有若干向下延伸的管体,用以对准各第一锥形筒1323上端开口,用以引导气流与终极过滤件1321连通。下安装座1320用以安装第一锥形筒1323和第二锥形筒1324并提供支撑。优选地,终极过滤件1321为HEPA,也可以为无纺布等材料制成,本发明并不对此材料作限制。
尘桶131底部设置桶盖,当打开尘桶131的桶盖,被初效滤网1325阻挡未进入第一锥形筒1323落入尘桶131内的尘屑,及第二锥形筒1324内下沉到底部的尘屑均掉落被倾倒出去,同时取出过滤组件132,第二锥形筒1324与第一锥形筒1323可拆卸,以便于分别清理初效滤网1325及更换终极过滤件1321。
在另外一个较佳实施例中,所述基站2还包括支架22,所述支架22顶端设有用以卡接所述手持部14的卡扣部24,且所述卡扣部24下侧还设有用以承载所述尘桶131的承载台23。具体地,手持部14包括恰好能被卡入卡扣部24的圆弧型把手,而承载台23上设有圆台或圆弧突起231,对应地尘桶131下端设有沉孔1301,当清洁装置1被放置于基站2上时,承载台23上的圆台或圆弧突起恰好进入尘桶131下端沉孔1301内,形成引导清洁装置1与基站2装配的效果,同时也起到一定的固定与限位作用。
进一步地,所述卡扣部24内侧设有充电接头,对应地所述手持部14处设有用以与所述充电接头电连接的充电接口,当所述手持部14被卡入所述卡扣部24内时,所述清洁装置1处于充电状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.清洁系统,其特征在于,包括:
清洁装置,包括机头部,所述机头部包括可转动的拖盘,以及至少两个成对设置且可拆装地连接于所述底盘底部的拖布,每对所述拖布在所述拖盘带动下呈相向转动;
基站,包括底座,所述底座设有用以容纳所述机头部的第一空腔,所述第一空腔底部设有排污槽,所述第一空腔底面上设有若干筋条,所述筋条呈朝向所述排污槽方向设置,用以当所述拖布与所述筋条接触时引导污水排入所述排污槽。
2.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:所述机头部还包括呈上下设置的第二空腔和第三空腔,所述拖盘设置于所述第三空腔内,所述第二空腔内设有用以吸尘的吸口,所述第三空腔上两相邻所述拖布之间且靠近所述第三空腔边缘处设有用以供所述吸口进风通过的开口。
3.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于:所述第二空腔内还设有动力组件,所述动力组件分别驱动连接各所述拖盘,且驱动相邻所述拖盘呈相向转动。
4.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:所述第一空腔底面还包括有加热板,所述加热板顶端设有所述筋条。
5.根据权利要求4所述的清洁系统,其特征在于:所述筋条沿所述第一空腔底面中心线呈对称设置,且筋条的延伸方向呈指向所述排污槽设置。
6.根据权利要求4所述的清洁系统,其特征在于:所述基站还包括水泵,所述加热板上设有至少两个与所述水泵连通的喷水孔,所述喷水孔对应所述拖布设置。
7.根据权利要求6所述的清洁系统,其特征在于:所述加热板底部设有向外延伸的挡环,所述挡环上还设有密封胶圈,所述密封胶圈呈环绕所述加热板设置。
8.根据权利要求4所述的清洁系统,其特征在于:所述清洁装置还包括依次连接的尘管、吸尘部和手持部,所述吸尘部通过尘管连通所述吸口,用以提供吸尘负压,其中,所述吸尘部包括:
尘桶,用以储存吸附的尘屑,所述尘桶的外侧设有沿所述尘桶周向设置且用以连通所述尘管的第一进风口;
主机组件,包括风机和设于所述风机一侧的电源;
过滤组件,设置于所述尘桶内,包括外壳,以及依次设于所述外壳内的终极过滤件、第一锥形筒和第二锥形筒,第一锥形筒为若干个且呈中心对称分布,各所述第一锥形筒的较大端的端口与所述风机之间设置所述终极过滤件,用以连通所述风机并过滤尘屑,各所述第一锥形筒的母线上还设有呈周向布置的第二进风口,用以在第一锥形筒内形成旋风,分离尘屑与较为洁净的气流,围绕所述若干第一锥形筒设有初效滤网,用以过滤进入所述第一锥形筒的气流,使得不能通过所述初效滤网的大颗粒尘屑留在所述尘桶内,第二锥形筒的较大端与所述第一锥形筒的较小端可拆卸地连接,用以承接第一锥形筒内旋风分离后和终极过滤件滤留后下降的尘屑,第二锥形筒的较小端与所述尘桶底部密封连接,用以辅助形成旋风。
9.根据权利要求8所述的清洁系统,其特征在于:所述基站还包括支架,所述支架顶端设有用以卡接所述手持部的卡扣部,且所述卡扣部下侧还设有用以承载所述尘桶的承载台。
10.根据权利要求9所述的清洁系统,其特征在于:所述卡扣部内侧设有充电接头,对应地所述手持部处设有用以与所述充电接头电连接的充电接口,当所述手持部被卡入所述卡扣部内时,所述清洁装置处于充电状态。
11.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:所述第一空腔底部边缘处设有下陷状的污水孔,所述排污槽可拆卸地连接于所述污水孔内,所述排污槽表面上设有滤网,且所述排污槽尾端设有一构件,所述构件向上延伸至所述第一空腔顶端边缘处,对应地所述第一空腔顶端边缘设有避让所述构件的凹陷位,用以辅助操作者直接抓取所述构件从而取出排污槽进行清理。
12.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:所述第一空腔内侧壁上设有控制接头,对应地所述机头部设有控制接口,当所述机头部被放置在所述第一空腔内时,所述控制接头与所述控制接口电连接,用以独立控制所述拖盘转动。
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