CN112932355B - 具有导流装置的清洁回收系统及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种具有导流装置的清洁回收系统及清洁机器人，其特征在于，包括：清洁辊，其呈筒状，清洁辊用于收集固液混合物；第一回收装置，其具有回收口和过滤单元；以及导流装置，其具有用于挤压清洁辊的挤压部和与挤压部连接的导流部，导流部具有多条导流纹路，导流纹路收束至回收口，导流部与回收口平滑连接。在本发明实施例所涉及的清洁回收系统中，清洁辊将所吸附的固液混合物卷起，并通过导流装置导流至第一回收装置回收，第一回收装置通过回收口回收固液混合物。在这种情况下，固液混合物可以按照清洁辊、导流装置、第一回收装置的顺序被回收，由此，能够在提高回收口吸力的同时防止外溅。

Description

具有导流装置的清洁回收系统及清洁机器人

技术领域

本发明实施例涉及清洁机器人领域，尤其是涉及一种具有导流装置的清洁回收系统及清洁机器人。

背景技术

随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，一般清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人或洗地机器人等，这类机器人能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

目前，洗地机对地面清洁时，为了保证地面不残留污水，需要对污水进行收集，现有的洗地机在收集的过程中，经常会出现污水外溅，收集不完全等情况。

发明内容

本发明有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够高效收集污水，防止外溅，便于固液分离的清洁机器人。

为此，本发明实施例提供了一种具有导流装置的清洁回收系统，其特征在于，包括：清洁辊，其呈筒状，所述清洁辊用于收集固液混合物；第一回收装置，其具有回收口和过滤单元；以及导流装置，其具有用于挤压所述清洁辊的挤压部和与所述挤压部连接的导流部，所述导流部具有多条导流纹路，所述导流纹路收束至所述回收口，所述导流部与所述回收口平滑连接。

在本发明实施例所涉及的清洁回收系统中，清洁辊将所吸附的固液混合物卷起，并通过导流装置导流至第一回收装置回收，第一回收装置通过回收口回收固液混合物。在这种情况下，固液混合物可以按照清洁辊、导流装置、第一回收装置的顺序被回收，由此，能够在提高回收口吸力的同时防止外溅。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述第一回收装置还包括过滤单元，所述过滤单元用于过滤来自所述回收口的所述固液混合物。由此，过滤单元能够对第一回收装置所回收的固液混合物进行过滤，从而达到便于固液分离的目的。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述的清洁回收系统还包括第二回收装置，其具有储液腔，所述储液腔用于接收经由所述过滤单元过滤后的滤液。由此，第二回收装置回收经过过滤单元过滤后的滤液，并将滤液存入储液腔。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述导流装置还包括支撑部，所述支撑部与所述第一回收装置固定连接。由此，导流装置能够通过支撑部固定于第一回收装置。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述过滤单元分割所述第一回收装置为上游部分和下游部分。由此，固液混合物能够先进入上游部分后自动流入下游部分并被过滤。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述第二回收装置还包括用于降低所述储液腔气压的负压单元。由此，第二回收装置能够利用负压对第一回收装置中的固液混合物进行回收。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述第一回收装置还包括与外部连通的出风口。由此，所述第一回收装置能够通过出风口形成的气流对固液混合物进行回收。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述第二回收装置与所述第一回收装置经由导流管连接，所述导流管设置于所述下游部分。由此，第二回收装置能够对经过过滤单元过滤后的固液混合物进行收集。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，所述第二回收装置中，所述导流管与所述负压单元之间设置有挡板。由此，能够防止来自导流管的固液混合物进入负压单元内。

另外，在本发明实施例所涉及的清洁回收系统，每两条所述导流纹路之间的间隔沿着靠近所述挤压部至远离所述挤压部的方向逐渐减小；每两条所述导流纹路之间的间隔沿着所述导流装置的对称轴至两侧的方向逐渐减小。在这种情况下，导流纹路的整体趋势呈收缩状，固液混合物在导流装置上受到的压力逐渐增强，由此，能够提高导流纹路的快速导流能力。

此外，本发明的另一方面提供了一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括上述的清洁回收系统。在这种情况下，清洁机器人搭载有清洁回收系统，由此，清洁机器人能够通过清洁回收系统对地面的污水进行回收处理。

根据本发明，能够提供一种能够高效收集污水，防止外溅，便于固液分离的清洁机器人。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本发明的实施例，其中：

图1是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的立体结构示意图。

图2是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的导流装置的第一示例的立体结构示意图。

图3是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的导流装置的第二示例的立体结构示意图。

图4是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的导流装置的第三示例的立体结构示意图。

图5是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的第一回收装置的立体结构示意图。

图6是示出了本发明的实施方式所涉及的第一回收装置的内部结构示意图。

图7是示出了本发明的实施方式所涉及的第一回收装置的剖面结构示意图。

图8是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的部分结构示意图。

图9是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统的第二回收装置的立体结构示意图。

图10是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁机器人的结构示意图。

附图标号说明：

1…清洁回收系统，10…清洁辊，20…导流装置，21…挤压部，22…导流部，23…支撑部，30…第一回收装置，31…回收口，32…过滤单元，321…过滤孔，33…上端部，331…沥水墙，332…刮齿，34…下端部，35…挡风墙，36…挡水墙，37…上盖，371…出风口，3711…栅格，3712…过滤网，38…通孔，39…回收腔，40…第二回收装置，41…储液腔，42…负压单元，421…抽压口，43…入水口，44…挡板，50…导流管，2…清洁机器人。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，进一步详细地说明本发明。在附图中，相同的部件或具有相同功能的部件采用相同的符号标记，省略对其的重复说明。

图1是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的立体结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种具有导流装置20的清洁回收系统1，其包括清洁辊10、第一回收装置30、第二回收装置40和导流装置20。其中，清洁辊10呈筒状，清洁辊10上可以用于吸附固液混合物；。第一回收装置30可以具有回收口31和过滤单元32，回收口31可以被配置于靠近清洁辊10的位置并用于回收固液混合物，过滤单元32可以用于过滤来自回收口31的固液混合物并形成滤液。第二回收装置40可以具有储液腔41，储液腔41可以用于接收经由过滤单元32过滤后的滤液。导流装置20可以具有用于挤压清洁辊10的挤压部21和与挤压部21连接的导流部22，导流部22可以具有多条导流纹路，导流纹路可以收束至回收口31，导流部22可以与回收口31平滑连接。

在本发明实施例所涉及的清洁回收系统1中，清洁辊10将所吸附的固液混合物卷起，并通过导流装置20导流至第一回收装置30回收，第一回收装置30通过回收口31回收固液混合物，过滤单元32对所回收的固液混合物进行过滤，第二回收装置40回收经过过滤单元32过滤后的滤液，并将滤液存入储液腔41。在这种情况下，固液混合物可以按照清洁辊10、导流装置20、第一回收装置30的顺序最终被第二回收装置40回收，由此，能够在提高回收口31吸力的同时防止外溅，从而达到便于固液分离的目的。

在一些示例中，清洁辊10又可以被称之为滚刷。在一些示例中，清洁辊10可以具有软绒刷毛。由此，清洁辊10能够在具有较好的吸水能力的同时具有较好的吸附能力。

在一些示例中，清洁辊10可以可拆卸地安装于清洁机器人2(稍后描述)。在一些示例中，呈筒状的清洁辊10内可以设置有驱动轴。在这种情况下，清洁辊10可以在外部的驱动下围绕驱动轴旋转，由此，能够对待清洁表面进行清洁，从而对固液混合物进行吸附。

在一些示例中，清洁辊10所吸附的固液混合物包括但不限于液体、颗粒、毛发等。

在一些示例中，清洁辊10可以沿着与待清洁表面接触的点至第一回收装置30所在的方向旋转。

图2是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的导流装置20的第一示例的立体结构示意图。图3是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的导流装置20的第二示例的立体结构示意图。图4是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的导流装置20的第三示例的立体结构示意图。

如图2、图3、图4所示，在本实施方式中，导流装置20可以具有用于挤压清洁辊10的挤压部21。在一些示例中，挤压部21可以至少部分的与清洁辊10重合。也即，挤压部21可以与清洁辊10为过盈配合。由此，挤压部21能够通过与清洁辊10重合的部分对清洁辊10进行挤压，从而起到挤压污水的作用。在一些示例中，挤压部21可以具有平整的表面。在另一些示例中，挤压部21可以具有条纹的表面，由此，能够提高对清洁辊10挤压的效果。

在一些示例中，当清洁系统工作时，挤压部21可以与待清洁表面接触。具体而言，挤压部21可以垂直于待清洁表面。在这种情况下，挤压部21可以通过与待清洁表面接触，从而将待清洁表面的固液混合物推送至清洁辊10上，由此，挤压部21可以对清洁辊10遗漏或甩飞的固液混合物进行补充清洁。在另一些示例中，挤压部21可以与待清洁表面呈小于90°的锐角。另外，在一些示例中，挤压部21可以与待清洁表面呈大于90°的钝角。

在一些示例中，挤压部21与导流部22之间可以形成有小于或等于180°的夹角θ(参见图7)。在一些示例中，挤压部21与导流部22之间连接的部分可以与清洁辊10相重合，并用于挤压清洁辊10。

在一些示例中，挤压部21与导流部22之间还可以设置有挤压杆，挤压杆的两端与清洁机器人2相连接，挤压杆可以用于辅助挤压部21对清洁辊10进行挤压。在这种情况下，挤压部21可以利用挤压杆对清洁辊10进行挤压，由此，能够防止挤压部21产生变形等不良现象。

在一些示例中，挤压部21与导流部22可以是一体成型的。另外，在一些示例中，挤压部21、导流部22与支撑部23可以是一体成型的。

在本实施方式中，导流装置20可以具有与挤压部21连接的导流部22，导流部22可以具有多条导流纹路，导流纹路可以收束至回收口31。具体而言，导流部22的远端部分(稍后描述)的导流纹路可以均位于回收口31的范围内，也即，位于导流部22的远端部分的导流纹路的宽度小于或等于回收口31的宽度。

在一些示例中，导流部22可以具有与清洁辊10曲率相匹配的曲面。具体而言，曲面的曲率可以与清洁辊10的曲率相同。在一些示例中，导流部22可以紧贴清洁辊10。由此，在提高导流装置20挤压效果的同时，还可以提高导流部22的导流效果。在一些示例中，每两条导流纹路之间的间隔沿着靠近挤压部21至远离挤压部21的方向逐渐减小；每两条导流纹路之间的间隔沿着导流装置20的对称轴至两侧的方向逐渐减小。在这种情况下，导流纹路的整体趋势呈收缩状，固液混合物在导流装置20上受到的压力逐渐增强，由此，能够提高导流纹路的快速导流能力。

在一些示例中，导流部22可以具有靠近挤压部21的近端部分与远离挤压部21的远端部分。在一些示例中，近端部分可以是导流部22与挤压部21连接的部分，远端部分可以是导流部22与回收口31耦接的部分。

在一些示例中，导流纹路于导流部22表面形成有凹槽。由此，固液混合物能够顺着凹槽进行流动。在一些示例中，导流纹路可以呈辐射状(参见图2)。具体而言，导流纹路可以自远端部分向外侧延伸。在另一些示例中，导流纹路可以自远端部分均匀地延伸至近端部分(参见图3)。另外，在一些示例中，导流纹路可以以曲线的方式自远端部分延伸至近端部分(参见图4)。在这种情况下，曲线导流纹路之间可以具有较大的凹槽，由此，能够容纳更多的固液混合物。

在一些示例中，导流装置20可以包括支撑部23，支撑部23与第一回收装置30固定连接。由此，导流装置20能够通过支撑部23固定于第一回收装置30。具体而言，导流装置20可以固定连接于第一回收装置30的下端部34(稍后描述)。在另一些示例中，支撑部23与第一回收装置30为可拆卸的固定连接。在一些示例中，支撑部23可以为卡扣结构。由此，导流部22能够通过卡扣结构连接至第一回收装置30。具体而言，卡扣结构沿着背向导流部22的方向设置。进一步地，卡扣结构呈L形，由此，卡扣结构与导流部22之间可以形成有夹持力，从而夹持固定于第一回收装置30。

在一些示例中，导流部22的侧边可以具有沿着导流部22的长度方向设置的凸起。进一步地，凸起可以呈柱状。在这种情况下，凸起可以与清洁机器人2(稍后描述)卡接，由此，可以提高导流装置20的稳定性。

在本实施方式中，导流部22可以与回收口31平滑连接。在另一些示例中，导流部22可以与回收口31耦接。由此，回收口31可以接收来自于导流部22的固液混合物。

图5是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的第一回收装置30的立体结构示意图。

如图5所示，在本实施方式中，第一回收装置30可以具有回收口31和过滤单元32，回收口31可以被配置于靠近清洁辊10的位置并用于回收固液混合物，过滤单元32可以用于过滤来自回收口31的固液混合物并形成滤液。

在一些示例中，第一回收装置30靠近清洁辊10的位置可以包括上端部33、回收口31和下端部34，回收口31位于上端部33与下端部34之间。在这种情况下，上端部33可以设置有沥水墙331(稍后描述)，下端部34可以设置有导流装置20，由此，清洁辊10上的固液混合物可以被扫落至第一回收装置30中。在一些示例中，下端部34可以为与导流装置20形状相匹配的支撑板，支撑板可以具有与导流装置20的导流部22相同的曲率。在这种情况下，导流装置20可以通过支撑部23与导流部22夹持支撑板从而与第一回收装置30固定连接，由此，能够提高导流装置20的稳定性。

在一些示例中，回收口31的两侧可以设置有延伸至第一回收装置30两端的挡风墙35。由此，在风机(稍后描述)功率一定的情况下，可以通过设置挡风墙35提升回收口31的风速和风力。在一些示例中，挡风墙35可以与设置于下端部34的导流装置20具有一定的空隙。在这种情况下，没有被导流的固液混合物也可以通过该空隙进入第一回收装置30，由此，能够提高第一回收装置30的回收效率。在另一些示例中，挡风墙35与下端部34的导流装置20可以是紧密接触的。由此，能够进一步提高回收口31的气流流速，提高吸力。

在一些示例中，第一回收装置30可以包括朝着清洁辊10方向突起的沥水墙331(参见图7)，沥水墙331设置于第一回收装置30的上端部33。在一些示例中，沥水墙331至少部分的与清洁辊10重合(参见图8)。也即，沥水墙331与清洁辊10为过盈配合。由此，沥水墙331能够对清洁辊10上的固液混合物进行清洁。在一些示例中，沥水墙331的长度可以等于导流装置20的长度。显然，在另一些示例中，沥水墙331的长度也可以大于或小于导流装置20的长度。

在一些示例中，沥水墙331可以包括朝着导流装置20方向突起的刮齿332，刮齿332间隔地设置于沥水墙331。在一些示例中，刮齿332至少部分的与清洁辊10重合。在这种情况下，刮齿332可以将清洁辊10所吸附的毛发等长条状垃圾从清洁辊10上刮落，由此，能够提高第一回收装置30对清洁辊10的清洁效果。

图6是示出了本发明的实施方式所涉及的第一回收装置30的内部结构示意图。图7是示出了本发明的实施方式所涉及的第一回收装置30的剖面结构示意图。图8是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的部分结构示意图。

如图6所示，在一些示例中，第一回收装置30具有用于接受来自回收口31的固液混合物的回收腔39。由此，回收腔39能够用于存放固液混合物。在一些示例中，回收腔39底部可以设置为斜面。由此，固液混合物可以沿着预设的方向汇聚。另外，在一些示例中，回收腔39的底部可以朝向一个点倾斜。由此，固液混合物可以汇聚于一点。具体而言，回收腔39的底部汇聚的点可以设置于远离回收口31所在方向的位置。在这种情况下，当过滤单元32设置于汇聚点周围时，回收口31吸入的固液混合物可以自动的流入过滤单元32中，并且，由于汇聚点远离回收口31所在的方向，过滤单元32也不用担心固液混合物未经过滤直接落入过滤单元32内部。

在一些示例中，过滤单元32分割第一回收装置30为上游部分和下游部分。由此，固液混合物能够先进入上游部分后自动流入下游部分并被过滤。具体而言，过滤单元32可以为与回收腔39底部连接设置的隔板，隔板上具有过滤孔321阵列。在这种情况下，过滤孔321阵列可以将固液混合物中较大的固体进行过滤，使得仅有小于过滤孔321的固体能够进入隔板并与液体形成滤液，由此，过滤单元32能够对固液混合物中的较大颗粒进行过滤分离，进而便于后续对清洁机器人2的清洁。在一些示例中，隔板可以围绕回收腔39的底部汇聚的点设置。由此，能够确保过滤单元32的内部设置于第一回收装置30的下游部分。在另一些示例中，上游部分也可以称为未过滤区域，下游部分可以称为已过滤区域。

如图7所示，在一些示例中，过滤孔321排列的方向可以与回收腔39底部所形成的斜面平行。在一些示例中，隔板可以设置于靠近回收腔39底部最低处的位置。由此，能够对汇聚而来的固液混合物进行过滤。在一些示例中，隔板上的过滤孔321阵列可以设置于靠近回收腔39底部最低处的位置。

在一些示例中，第一回收装置30可以包括与外部连通的出风口371。由此，所述第一回收装置能够通过出风口形成的气流对固液混合物进行回收。在一些示例中，出风口371可以与风机(未图示)连通。在一些示例中，出风口371可以位于第一回收装置30的上盖37的中部。由此，第一回收装置30能够利用风机形成的气流对固液混合物进行回收。

在一些示例中，第一回收装置30可以包括上盖37。具体而言，上盖37可以与第一回收装置30的回收腔39连接。在一些示例中，上盖37以可翻盖的方式与回收腔39连接。在一些示例中，上盖37可以与回收腔39通过铰链连接。

在一些示例中，出风口371可以设置有过滤网3712。具体而言，过滤网3712可以是海帕(HEPA)过滤网3712。由此，能够降低风机吸入污水和灰尘的可能性，从而避免造成二次污染。在一些示例中，出风口371可以设置有栅格3711。进一步地，栅格3711可以具有斜面。由此，能够防止污水直接进入出风口371。在本实施方式中，设置于上盖37中部的出风口371设置有能够容纳过滤网3712的栅格3711，栅格3711以垂直于上盖37并朝向回收腔39的方向突起设置(参见图7)。在这种情况下，栅格3711可以与过滤网3712进行紧密地配合，来自于回收口31的气流可以先通过栅格3711，再通过过滤网3712，最后再进入风机中，由此，能够更好地防止灰尘或污水进入风机。

在一些示例中，第一回收装置30还可以包括设置于回收口31与出风口371之间的挡水墙36。由此，能够防止固液混合物飞溅至出风口371，进而降低了风机出故障的可能性。

在一些示例中，第一回收装置30还可以包括用于引入导流管50(稍后描述)的通孔38，通孔38可以开设于过滤单元32的上方。在一些示例中，通孔38可以直接配置有连入过滤单元32的导管。在这种情况下，导流管50可以直接与通孔38连接即可对过滤单元32中的滤液进行抽吸，由此，提高了导流管50连接的灵活性。

图9是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁回收系统1的第二回收装置40的立体结构示意图。

如图9所示，在一些示例中，第二回收装置40可以包括用于降低储液腔41气压的负压单元42。由此，第二回收装置40能够利用负压对第一回收装置30中的固液混合物进行回收。在一些示例中，负压单元42可以为真空泵。在一些示例中，第二回收装置40可以具有入水口43和抽压口421，入水口43与导流管50连接，抽压口421与负压单元42连接。在这种情况下，负压单元42可以通过抽压口421将第二回收装置40中的气压降低，由此，滤液可以经由导流管50通过入水口43进入储液腔41中。

在一些示例中，入水口43和抽压口421设置于同一平台上。由此，能够便于导管连接。具体而言，入水口43和抽压口421可以沿着背离储液腔41所在的方向设置，由此，能够防止抽压口421抽入储液腔41中储存的液体。在另一些示例中，抽压口421和入水口43可以分别设置于不同位置。由此，能够防止滤液进入抽压口421。

在一些示例中，第二回收装置40与第一回收装置30经由导流管50连接，导流管50可以设置于下游部分。由此，第二回收装置40能够对经过过滤单元32过滤后的滤液进行收集，从而将固液混合物进行初步的固液分离，进而便于后续的清洁处理。

在一些示例中，第二回收装置40中，导流管50与负压单元42之间设置有挡板44。由此，能够防止来自导流管50的固液混合物进入负压单元42内。具体而言，入水口43与导流管50连接，抽压口421与负压单元42连接，入水口43与抽压口421之间可以设置有挡板44。

在一些示例中，挡板44可以以围绕入水口43周围的方式设置，保留至少一部分缺口。在这种情况下，滤液能够按照预留的一部分缺口的位置流出，由此，能够避免滤液流入抽压口421。

接下来，结合图1-9进一步描述清洁回收系统1是如何工作的。

首先，清洁辊10与待清洁表面接触后旋转，将待清洁表面的固液混合物吸附至清洁辊10上，当清洁辊10旋转至导流装置20的位置时，会受到来自导流装置20的挤压，此外，挤压部21还可以对待清洁表面的污水以及污物进行推动、清扫，使得清洁辊10能够充分地吸附固液混合物，导流装置20的导流部22将固液混合物导流至回收口31，同时，位于上端部33的沥水墙331也会挤压清洁辊10使得固液混合物被刮落至回收口31的范围内，而沥水墙331上的刮齿332可以将清洁辊10上的毛发等污物刮落。

当固液混合物进入到回收口31的范围内时，回收口31处的气流会因为风机产生足够的吸力，将固液混合物吸入回收腔39中，落入回收腔39的固液混合物会汇聚至过滤单元32，过滤单元32通过过滤孔321过滤颗粒较大的固体，然后由与第二回收装置40连接的导流管50将过滤后的滤液吸入储液腔41中。

第二回收装置40由于负压单元42将储液腔41中的气压降低，因此可以在与储液腔41连接的导流管50内形成负压，从而对滤液进行抽吸，进而第二回收装置40能够将固液混合物分离出的滤液进行收集。

图10是示出了本发明的实施方式所涉及的清洁机器人2的结构示意图。

如图10所示，本发明的另一方面提供了一种清洁机器人2，其特征在于，其包括上述的清洁回收系统1。在这种情况下，清洁机器人2搭载有清洁回收系统1，由此，清洁机器人2能够通过清洁回收系统1对地面的污水进行回收处理。该清洁回收系统1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人2采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。

Claims (11)

1.一种具有导流装置的清洁回收系统，其特征在于，

包括：

清洁辊，其呈筒状，所述清洁辊用于收集固液混合物；

第一回收装置，其具有回收口，所述回收口被配置于靠近所述清洁辊的位置并用于回收所述固液混合物；以及

导流装置，其具有用于挤压所述清洁辊的挤压部和与所述挤压部连接的导流部，所述挤压部向上延伸出所述导流部，所述导流部具有多条导流纹路，所述导流纹路收束至所述回收口，所述导流部与所述回收口平滑连接；

所述挤压部可以通过与待清洁表面接触，从而将待清洁表面的固液混合物推送至清洁辊上；所述挤压部垂直于待清洁表面，或者所述挤压部与待清洁表面呈小于90°的锐角，或者所述挤压部与待清洁表面呈大于90°的钝角；所述挤压部与所述导流部之间形成有小于或等于180°的夹角。

2.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第一回收装置还包括过滤单元，所述过滤单元用于过滤来自所述回收口的所述固液混合物。

3.根据权利要求2所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述的清洁回收系统还包括第二回收装置，其具有储液腔，所述储液腔用于接收经由所述过滤单元过滤后的滤液。

4.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述导流装置还包括支撑部，所述支撑部与所述第一回收装置固定连接。

5.根据权利要求2所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述过滤单元分割所述第一回收装置为上游部分和下游部分。

6.根据权利要求3所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置还包括用于降低所述储液腔气压的负压单元。

7.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第一回收装置还包括与外部连通的出风口。

8.根据权利要求6所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置与所述第一回收装置经由导流管连接，所述导流管设置于所述下游部分。

9.根据权利要求8所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置中，所述导流管与所述负压单元之间设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

每两条所述导流纹路之间的间隔沿着靠近所述挤压部至远离所述挤压部的方向逐渐减小；

每两条所述导流纹路之间的间隔沿着所述导流装置的对称轴至两侧的方向逐渐减小。

11.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1至10所述的清洁回收系统。

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