CN218165166U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机体；箱体，可拆卸设于机体上，箱体包括箱本体，箱本体内部形成有容纳腔，箱本体的侧壁的顶部设有第一开口，第一开口与箱体外部的气流通道连通；箱本体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，当清洁设备处于第一工作状态时，第二侧壁位于第一侧壁上方；进液机构，设于箱本体上，进液机构具有出液口，出液口与容纳腔连通；进液机构与第一侧壁的距离大于进液机构与第二侧壁的距离；转动组件，固定于机体上，转动组件连通容纳腔与气流通道，转动组件包括进风口；其中，箱本体为有且仅有一个容纳腔的整体式结构，容纳腔内的气体仅通过转动组件的进风口进入气流通道。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

随着人们生活品质的提高，清洁设备逐渐走入了人们的家庭生活，能够帮助人们从繁重的家务劳动中释放出来，因此，备受青睐。清洁设备上通常设有污水箱和抽吸组件，抽吸组件能够使得污水箱内形成负压，从而将待清洁面上的污水吸入污水箱内。

为了避免将污水箱内的液体随着抽吸气流进入抽吸组件内，影响抽吸组件的性能。污水箱内还设有气液分离结构，气液分离结构在使用一段时间后，相对污水箱来说不容易被脏水污染，但是现有的气液分离结构通常是固定在污水箱上，清洁污水箱时，气液分离结构也需要一起拆下，导致清洗污水箱的步骤较繁琐；另外，现有的气液分离结构通常只能对污水箱内的一部分气流进行气液分离，还有一部分气流会直接从污水箱顶部的开口流出，导致从污水箱流出的气体中仍然残留有一些水汽，进而引起抽吸组件吸水，降低了抽吸组件的使用寿命。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种布局合理的清洁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：机体；箱体，可拆卸设于机体上，箱体包括箱本体，箱本体内部形成有容纳腔，箱本体的侧壁的顶部设有第一开口，第一开口与箱体外部的气流通道连通；箱本体包括一组相对设置的第一侧壁和第二侧壁，当清洁设备处于第一工作状态时，箱本体相对待清洁面倾斜，在竖直方向上，第二侧壁位于第一侧壁上方；进液机构，设于箱本体上，进液机构具有出液口，出液口与容纳腔连通；进液机构与第一侧壁的距离大于进液机构与第二侧壁的距离；转动组件，固定于机体上，转动组件连通容纳腔与气流通道，转动组件被配置为实现箱本体的气液分离，转动组件包括进风口；其中，箱本体为有且仅有一个容纳腔的整体式结构，容纳腔内的气体仅通过转动组件的进风口进入气流通道。

优选的，箱体具有连接至机体上的第一状态、与机体脱离的第二状态；在第一状态下，转动组件的至少部分通过第一开口延伸至容纳腔内；在第二状态下，转动组件的该部分通过第一开口移出容纳腔。

优选的，机体上与第一开口对应的区域和第一开口至少其中之一上设有第一密封结构。

优选的，第一密封结构设于机体上与第一开口对应的区域，且第一密封结构环设于转动组件的周边；在箱体安装于机体上后，第一密封结构抵接箱本体的侧壁且环绕第一开口。

优选的，第一密封结构设于第一开口处，其中，第一密封结构设于箱本体的外壁上，且围设于第一开口的外周，在箱体安装于机体上后，第一密封结构抵接机体且环绕转动组件。

优选的，转动组件包括叶轮和驱动件，叶轮位于容纳腔内，叶轮上形成有进风口，进风口与气流通道连通，驱动件具有输出轴，输出轴与叶轮连接，以驱使叶轮转动。

优选的，机体上设有抽吸装置，抽吸装置通过气流通道与转动组件的进风口连通。

优选的，机体上形成有一凹陷区，箱体可拆卸设于凹陷区；其中，当箱体安装于机体上后，箱体为机体外壳的一部分。

优选的，凹陷区形成有一朝向箱本体侧凸起的凸台，转动组件设于凸台处，箱本体的侧壁上凹陷形成有与凸台配合的凹槽，凹槽的槽壁上设有第一开口，转动组件的至少部分通过第一开口可移除地设于容纳腔内。

优选的，容纳腔内还设有固液分离组件，固液分离组件将容纳腔至少分隔为用于收容固体介质的第一收容室和用于收容液体介质的第二收容室；其中，出液口位于第一收容室内，进风口位于第二收容室内，固液分离组件上设有过滤结构，出液口排出的流体中的固体介质在过滤结构的作用下滞留于第一收容室内，液体介质通过过滤结构进入第二收容室内。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1、通过将转动组件固定于机体上，一方面，由于控制单元位于机体上，在将转动组件设于机体上后，有利于转动组件与机体之间的线路连接，接线和布线更为方便，布局合理；另一方面，释放了箱体内部的空间，在一定程度上，能够提高箱体内部空间的利用率，且转动组件不用随着污水箱一起拆卸，简化了清洗污水箱的步骤。

2、箱本体为有且仅有一个容纳腔的整体式结构，具有结构简单的优点。

3、第一密封结构能够确保抽吸装置在工作时，容纳腔内的气体仅通过转动组件的进风口进入气流通道，使得进入气流通道的气流中含水量较小，具有气液分离效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的清洁设备的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为图1的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中第一开口与第一密封结构之间的位置关系示意图；

图5为本实用新型另一实施例中机体上的凹陷区设有凸台时的分解结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例中机体上的凹陷区设有凸台时箱体的结构示意图；

图7为本实用新型中固液分离组件的结构示意图；

图8为本实用新型中叶轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图7所示，本实用新型提供了一种清洁设备，所述清洁设备用于待清洁面(例如水平地面)的清洁。所述清洁设备通过向待清洁面喷射清洁液，以对待清洁面进行湿式清洁，并将污水吸入其污水箱内，从而实现对待清洁面的清洁。

在一种示意性的场景中，所述清洁设备为洗地机，用于对地面进行清洁作业。值得注意的是，上述举例中所述清洁设备为洗地机，仅是所述清洁设备一种适用场景，所述清洁设备也可以为其他类型的清洁设备，例如，擦地机、擦窗机等。

下文将主要以所述清洁设备为洗地机为例进行说明，但基于上文描述可知，本实用新型实施例的保护范围并不因此而受到限定。

请参阅图1至图3所示，所述洗地机包括：机体700和可拆卸设于机体700上的箱体100。上述箱体100为污水箱，用于收容清洁地面时所产生的污物。污物可以理解为固体介质和液体介质的混合物。机体700上设有抽吸装置710，抽吸装置710为负压发生器，用于在箱体100内形成抽吸气流，进而将地面上的污物吸入上述箱体100内。

箱体100包括箱本体(图中未示意)和箱盖(图中未示意)。箱本体呈内部中空且一端部开口设置，以在箱本体内部形成容纳腔110。其中，箱本体为有且仅有一个容纳腔110的整体式结构。箱盖密封设于箱本体的容纳腔110的开口处。

请参阅图3所示，箱本体上还设有进液机构200，进液机构200上设有进污通道。进液机构200还具有与进污通道连通的出液口210，出液口210与箱本体的容纳腔110连通。在本实施例中，进液机构200的出液口210悬空设于容纳腔110内。

具体地，进液机构200为管状件，进液机构200沿箱本体的纵长方向延伸。进液机构200具有固定端211和悬空端212，固定端211固设于容纳腔110的腔壁上，悬空端212悬空设于容纳腔110内。出液口210形成于悬空端212上。

请参阅图4所示，箱本体的侧壁的顶部设有第一开口120，第一开口120与箱体100外部的气流通道711连通。在本实施例中，气流通道711远离第一开口120侧的一端与抽吸装置710的进风端连通、靠近第一开口120侧的另一端与容纳腔110连通。也就是说，气流通道711用于连通箱本体的容纳腔110与抽吸装置。由此，容纳腔110内能够形成抽吸气流，从而将外部的污物和气流一并吸入箱体100内。

在本实施例中，所述洗地机具有箱本体相对地面倾斜时的第一工作状态、箱本体大致平行于地面时的第二工作状态。应予说明，在本说明书中，“箱本体大致平行于地面”是指箱本体平行于地面或者箱本体与地面的夹角小于等于10°。

具体地，第一工作状态为所述洗地机清洁开阔环境时的工作状态，例如，客厅、走道等无遮挡的环境；第二工作状态为所述洗地机清洁较为低矮环境时的工作状态，例如，沙发底、床底等高度较低的清洁环境，所述洗地机为了能够伸入至上述低矮的空间，机体700势必要贴近地面，从而迫使箱体100也贴近地面。机体700贴近地面的极限状态为大致与地面平行的状态，此时，箱体100也大致与地面平行。

在本实施例中，箱本体包括一组相对设置的第一侧壁101和第二侧壁102。进液机构200与第一侧壁101的距离大于进液机构200与第二侧壁102的距离。也就是说，进液机构200靠近第二侧壁102分布。当所述清洁设备处于上述第一工作状态时，箱本体相对地面倾斜，在竖直方向上，第二侧壁102位于第一侧壁101上方。上述“竖直方向”是指图1中的上下方向。当所述清洁设备处于上述第二工作状态时，第二侧壁102也位于第一侧壁101上方，由于进液机构200与第一侧壁101的距离大于进液机构200与第二侧壁102的距离，使得箱体100能够在进液机构200与第一侧壁101之间存储更多的污水，从而增大箱体100的污水容量。

为了避免容纳腔110内的液体介质跟随抽吸气流进入负压发生器内，所述洗地机还包括转动组件，转动组件被配置为实现箱本体的气液分离。转动组件固定于机体700上，容纳腔110通过转动组件与上述气流通道连通。通过将转动组件固定于机体700上，一方面，由于控制单元位于机体700上，在将转动组件设于机体700上后，有利于转动组件与机体700之间的线路连接，接线和布线更为方便，布局合理；另一方面，可释放箱体内部的空间，在一定程度上，能够提高箱体内部空间的利用率。

箱体100具有连接至机体700上的第一状态、与机体700脱离的第二状态。在第一状态下，请参阅图3所示，转动组件的至少部分通过第一开口120延伸至容纳腔110内。在第二状态下，请参阅图2所示，转动组件的该部分通过第一开口120移出容纳腔110。

在本实施例中，请继续参阅图3并结合图8所示，转动组件包括叶轮400和驱动件500。在箱体100处于第一状态下，叶轮400位于容纳腔110内，且靠近第二侧壁102侧分布。叶轮400上形成有进风口430，进风口430与气流通道711连通，抽吸装置710通过气流通道711与转动组件的进风口430连通。其中，叶轮400上设有多个进风口430，多个进风口430间隔分布于叶轮400的周向方向上。

为了使得容纳腔110内的气体仅通过转动组件的进风口430进入气流通道，增加箱体100与机体700之间的密封性能，箱本体与机体700之间设有第一密封结构130，请参阅图4至图6所示，机体700上与第一开口120对应的区域和第一开口120至少其中之一上设有第一密封结构130。也就是说，第一密封结构130设于机体700上，或/和，第一密封结构130设于第一开口120处。在本实施例中，优选的，第一密封结构130为环形密封件，例如，橡胶密封圈、硅胶密封垫等，第一密封结构130设于所述机体700上与第一开口120对应的区域，且第一密封结构130环设于转动组件的周边，第一密封结构130紧邻转动组件，防止气流从转动组件的周边流入气流通道；在箱体100安装于机体700上后，第一密封结构130抵接箱本体的侧壁且环绕第一开口120，防止气流从第一开口120溢出。由此，容纳腔110内的气体仅通过转动组件的进风口430进入气流通道内，具有气液分离效果好的优点。

在本实用新型的另一实施例中，第一密封结构130设于第一开口120处。具体地，第一密封结构130设于箱本体的外壁上，且围设于第一开口120的外周，在箱体100安装于机体700上后，第一密封结构130抵接机体700且环绕转动组件，从而能够有效避免气体通过第一开口120进入容纳腔110内。

在本实施例中，上述“转动组件的至少部分通过第一开口120延伸至容纳腔110内”可以理解为至少转动组件中的叶轮400通过第一开口120延伸至容纳腔110内。

驱动件500设于机体700上，驱动件500具有输出轴510，输出轴510与叶轮400连接，以驱使叶轮400转动，从而使得被吸入容纳腔110内的气体介质和液体介质在叶轮400离心力的作用下相互分离，进而使得液体介质被滞留在箱体100内，气体介质被排出箱体100。

关于输出轴510与叶轮400之间的连接形式，在一情况下，请继续参阅图3所示，输出轴510直接与叶轮400连接，输出轴510直接带动叶轮400转动，此时，叶轮400的旋转轴线与输出轴510同轴分布。

在另一情况下，叶轮400的旋转轴线与输出轴510之间可通过带传动，例如，通过同步带传动的方式驱使叶轮400转动，此时，叶轮400的旋转轴线与输出轴510相平行。

当输出轴510直接带动叶轮400转动时，在箱体100连接至机体700上后，驱动件500相对容纳腔110的位置有如下几种情况：第一种情况，驱动件500完全位于容纳腔110内；第二种情况，驱动件500的一部分位于容纳腔110内、另一部分位于容纳腔110外；第三种情况，驱动件500完全位于容纳腔110外。

在本实施例中，优选的，驱动件500的一部分位于容纳腔110内、另一部分位于容纳腔110外。且在叶轮400的旋转轴线的方向上，叶轮400与驱动件500部分重叠。

请参阅图2所示，机体700上形成有一凹陷区，箱体100可拆卸设于凹陷区。其中，当箱体100安装于机体700上后，箱体100为机体700外壳的一部分。

在本实用新型另一实施例中，请参阅图5和图6所示，凹陷区形成有一朝向箱本体侧凸起的凸台720，转动组件设于凸台720处。箱本体的侧壁上凹陷形成有与凸台720配合的凹槽，凹槽的槽壁上设有上述第一开口120，至少转动组件中的叶轮400通过第一开口120可移除地设于容纳腔110内。

通过设置上述凸台720，可实现箱体100与机体700之间的安装对位。安装时，若要将叶轮400与第一开口120进行对准，对准的难度较大，费时费力。而若将凸台720与上述凹槽对位，则对位难度低，对位较为方便。

在本实施例中，请继续参阅图3所示，容纳腔110内还设有固液分离组件300，固液分离组件300将容纳腔110至少分隔为用于收容固体介质的第一收容室(图中未示意)和用于收容液体介质的第二收容室(图中未示意)。

出液口210位于第一收容室内，叶轮400位于第二收容室内。固液分离组件上设有过滤结构303，出液口210排出的流体(污物)中的固体介质在过滤结构303的作用下滞留于第一收容室内，液体介质则通过过滤结构303进入第二收容室内，以实现固体介质与液体介质的分离。

上述过滤结构303可以为设于固液分离组件上的若干过滤孔，也可以是设于固液分离组件上的滤网，还可以是其他具有固液分离功能的结构。

在本实施例中，请参阅图7所示，固液分离组件300包括止挡板302，叶轮400和出液口210分别位于止挡板302的相对两侧。止挡板302大致沿垂直与第一侧壁101或是第二侧壁102的方向延伸，将容纳腔110在纵长方向上分隔为上述第一收容室和第二收容室。其中，第二收容室相较第一收容室更靠近箱盖侧分布。

止挡板302包括中心区C，中心区C在箱体100的纵长方向上的投影与进液机构200的悬空端在箱体100的纵长方向上的投影完全重合。中心区C为连续结构，上述“连续结构”可以理解为中心区C上不设有通孔，或是镂空结构。止挡板302还包括围设于中心区C外周的延伸区，延伸区上设有上述过滤结构303。由此，经由出液口210喷射出的液体介质不会直接喷射至叶轮400上。

在本实施例中，止挡板302靠近出液口210侧的第一端面上设有套筒301，套筒301套设于进液机构200的悬空端处。也就是说，止挡板302通过套筒301连接至进液机构200的悬空端处。套筒301的套筒壁上还设有第二开口305，第二开口305与出液口210连通。其中，第二开口305可以朝向第一侧壁101，也可以朝向第二侧壁102，还可以同时朝向第一侧壁101和第二侧壁102。

止挡板302上还设有第三开口，第三开口处枢接有翻转板304，其中，翻转板304枢接于止挡板302靠近出液口210侧的第一端面上。当抽吸装置710工作时，翻转板304在抽吸气流的作用下克服自身重力的作用而覆盖于第三开口处，使得第三开口处于关闭状态，此时，第一收容室内的气流只能通过过滤结构303进入第二收容室内。当抽吸装置710停止工作时，翻转板304在自身重力的作用下朝向第一收容室方向翻转，此时，第三开口处于敞开状态。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

箱体，可拆卸设于所述机体上，所述箱体包括箱本体，所述箱本体内部形成有容纳腔，所述箱本体的侧壁的顶部设有第一开口，所述第一开口与所述箱体外部的气流通道连通；所述箱本体包括一组相对设置的第一侧壁和第二侧壁，当所述清洁设备处于第一工作状态时，所述箱本体相对待清洁面倾斜，在竖直方向上，所述第二侧壁位于所述第一侧壁上方；

进液机构，设于所述箱本体上，所述进液机构具有出液口，所述出液口与所述容纳腔连通；所述进液机构与所述第一侧壁的距离大于所述进液机构与所述第二侧壁的距离；

转动组件，固定于所述机体上，所述转动组件连通所述容纳腔与所述气流通道，所述转动组件被配置为实现所述箱本体的气液分离，所述转动组件包括进风口；

其中，所述箱本体为有且仅有一个所述容纳腔的整体式结构，所述容纳腔内的气体仅通过所述转动组件的进风口进入所述气流通道。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述箱体具有连接至所述机体上的第一状态、与所述机体脱离的第二状态；在所述第一状态下，所述转动组件的至少部分通过所述第一开口延伸至所述容纳腔内；在所述第二状态下，所述转动组件的该部分通过所述第一开口移出所述容纳腔。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述机体上与所述第一开口对应的区域和所述第一开口至少其中之一上设有第一密封结构。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一密封结构设于所述机体上与所述第一开口对应的区域，且所述第一密封结构环设于所述转动组件的周边；在所述箱体安装于所述机体上后，所述第一密封结构抵接所述箱本体的侧壁且环绕所述第一开口。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一密封结构设于所述第一开口处，其中，所述第一密封结构设于所述箱本体的外壁上，且围设于所述第一开口的外周，在所述箱体安装于所述机体上后，所述第一密封结构抵接所述机体且环绕所述转动组件。

6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述转动组件包括叶轮和驱动件，所述叶轮位于所述容纳腔内，所述叶轮上形成有进风口，所述进风口与所述气流通道连通，所述驱动件具有输出轴，所述输出轴与所述叶轮连接，以驱使所述叶轮转动。

7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述机体上设有抽吸装置，所述抽吸装置通过所述气流通道与所述转动组件的进风口连通。

8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述机体上形成有一凹陷区，所述箱体可拆卸设于所述凹陷区；

其中，当所述箱体安装于所述机体上后，所述箱体为所述机体外壳的一部分。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

所述凹陷区形成有一朝向箱本体侧凸起的凸台，所述转动组件设于所述凸台处，所述箱本体的侧壁上凹陷形成有与所述凸台配合的凹槽，所述凹槽的槽壁上设有所述第一开口，所述转动组件的至少部分通过所述第一开口可移除地设于所述容纳腔内。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述容纳腔内还设有固液分离组件，所述固液分离组件将所述容纳腔至少分隔为用于收容固体介质的第一收容室和用于收容液体介质的第二收容室；

其中，所述出液口位于所述第一收容室内，所述进风口位于所述第二收容室内，所述固液分离组件上设有过滤结构，所述出液口排出的流体中的固体介质在所述过滤结构的作用下滞留于所述第一收容室内，液体介质通过所述过滤结构进入所述第二收容室内。

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