CN220256397U - 垃圾收集装置与清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及垃圾收集装置与清洁设备。垃圾收集装置包括：回收仓，具有回收腔，所述回收腔具有用于与地刷的排出口连通的进风口，以及用于与电机的吸入口连通的出风口；过滤组件，安装于所述回收腔内，所述过滤组件包括滤网袋，所述滤网袋具有用于容纳垃圾的内腔，所述内腔与所述进风口连通；消沫件，安装于所述回收腔内，流出所述滤网袋的气流经所述消沫件流向所述出风口。上述垃圾收集装置能够降低泡沫被吸入电机的风险，使电机不易因此而出现故障。

Description

垃圾收集装置与清洁设备

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及垃圾收集装置与清洁设备。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高，各式各样的清洁装置开始出现在人们的生活中。常见的清洁装置包括吸尘器、扫地机器人和洗地机等，其中，洗地机因具有洗拖一体功能而被广泛应用。

洗地机包括清水仓、喷水系统、垃圾收集装置以及回收系统，喷水系统与清水仓连通，回收系统与垃圾收集装置连通。在洗地机工作时，喷水系统喷水，并辅以地刷对地面进行摩擦，从而完成对地面的清洁，回收系统中的电机提供抽吸力，将完成清洁后的污水吸入垃圾收集装置内收集。

一些用户在使用洗地机时，为了增大清洁力度，会在清水仓中加入清洁剂，导致回收至垃圾收集装置的污水表面漂浮有一层泡沫。由于泡沫较轻，即使泡沫已经超过了上限水位，水位传感器可能也无法感应和报警。因此，可能会出现泡沫被吸入电机的情况，电机容易因此而出现故障。

发明内容

基于此，提供一种垃圾收集装置与清洁设备，能够降低泡沫被吸入电机的风险，使电机不易因此而出现故障。

一种垃圾收集装置，包括：

回收仓，具有回收腔，所述回收腔具有用于与地刷的排出口连通的进风口，以及用于与电机的吸入口连通的出风口；

过滤组件，安装于所述回收腔内，所述过滤组件包括滤网袋，所述滤网袋具有用于容纳垃圾的内腔，所述内腔与所述进风口连通；

消沫件，安装于所述回收腔内，流出所述滤网袋的气流经所述消沫件流向所述出风口。

在其中一个实施例中，所述消沫件位于气流流出方向上的末端区域，自所述末端区域至所述出风口的流动路径长度不大于预设长度，其中，所述气流流出方向为气流自所述滤网袋的外壁至所述出风口的流动方向。

在其中一个实施例中，所述消沫件位于所述电机的吸入范围以外，其中，所述吸入范围为所述电机能够吸入液体的范围。

在其中一个实施例中，所述进风口设置于所述回收仓沿第一方向的侧壁，所述第一方向垂直于所述回收腔的深度方向，所述出风口设置于所述回收仓沿所述深度方向的一端，所述消沫件与所述出风口沿所述深度方向的间距不大于所述预设长度。

在其中一个实施例中，所述预设长度s的范围为90mm≤s≤110mm。

在其中一个实施例中，所述回收腔内设有沿所述深度方向排布的多个所述消沫件。

在其中一个实施例中，所述垃圾收集装置包括位于所述回收腔内且连接于所述回收腔的腔壁的安装架，所述安装架包括沿所述深度方向延伸的挡板，所述回收腔包括位于所述挡板沿自身厚度方向一侧的第一空间，以及位于另一侧的第二空间，所述第一空间、所述第二空间、所述出风口依次连通，所述滤网袋安装于所述第一空间，所述消沫件安装于所述第二空间。

在其中一个实施例中，所述挡板上设有朝所述第二空间伸出且抵接于所述回收腔的腔壁的多个镂空状的安装板，多个所述安装板围设出安装槽，所述消沫件卡于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述消沫件为海绵，所述海绵的尺寸大于所述安装槽的尺寸，且所述海绵与所述安装槽的槽壁过盈配合。

在其中一个实施例中，所述垃圾收集装置包括安装于所述安装架的限位件，所述限位件具有安装腔，且所述限位件上设有连通孔，所述安装腔与所述回收腔通过所述连通孔连通，所述滤网袋至少部分伸入所述安装腔内。

在其中一个实施例中，所述限位件沿所述深度方向延伸，且所述限位件沿所述深度方向背离所述回收腔的腔底壁的一端具有供所述滤网袋伸入所述安装腔的安装口。

在其中一个实施例中，所述滤网袋具有连通于所述内腔的袋口，所述滤网袋上靠近所述袋口的一端可拆卸连接于所述限位件，所述限位件可拆卸连接于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述过滤组件包括固定安装于所述袋口的滤网盖，覆盖于所述安装口的所述滤网盖能够通过所述过滤组件抵接于所述限位件，以使所述限位件抵接于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述过滤组件包括连接于所述滤网袋靠近所述袋口一端的悬挂圈，所述悬挂圈自所述袋口沿所述第一方向朝背离所述内腔的一侧延伸，所述悬挂圈沿自身厚度方向的一侧固定连接于所述滤网盖，所述滤网盖能够通过所述悬挂圈沿自身厚度方向背离所述滤网盖的一侧抵接于所述限位件。

在其中一个实施例中，所述限位件包括限位主体与连接板，所述限位主体围设出所述安装腔，所述连接板连接于所述限位主体上沿所述深度方向靠近所述安装口的一端，且所述连接板自所述限位主体沿所述第一方向朝背离所述安装腔的一侧延伸，所述滤网盖能够通过所述悬挂圈抵接于所述连接板，以使所述连接板抵接于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述安装架还包括底板、顶板与侧板，所述顶板与所述底板沿所述深度方向间隔排布，所述挡板连接于所述底板与所述顶板，沿所述深度方向延伸的所述侧板自所述顶板朝所述底板伸出，所述侧板与所述底板均抵接于所述回收腔的腔壁，所述挡板与所述回收腔的腔壁间具有间隙，所述底板上设有通孔，所述连接板能够抵接于所述顶板，所述限位主体伸入所述挡板、所述底板与所述侧板之间。

在其中一个实施例中，所述垃圾收集装置包括位于所述第一空间的导管，所述导管连接于所述回收仓，所述内腔与所述进风口通过所述导管连通。

在其中一个实施例中，所述导管与所述滤网袋沿所述深度方向排布，所述导管具有连通于所述进风口的第一开口，以及连通于所述内腔的第二开口，所述第一开口位于所述导管沿所述第一方向靠近所述进风口的侧壁，所述第二开口位于所述导管沿所述深度方向靠近所述滤网袋的端壁。

在其中一个实施例中，所述过滤组件包括自所述滤网盖朝背离所述滤网袋的一侧凸出的提手，所述提手位于所述导管的外侧。

在其中一个实施例中，所述过滤组件包括位于所述袋口的滤网盖，所述滤网盖与所述限位件卡接，且所述滤网袋靠近所述袋口一端夹设于所述滤网盖与所述限位件之间。

上述垃圾收集装置，回收腔内安装有滤网袋，滤网袋具有用于容纳垃圾的内腔，且内腔与进风口连通，进风口用于连通地刷的排出口，出风口用于连通电机的吸入口。因此，当电机提供抽吸力时，经地刷吸入的吸入物(包括气流、污水与干垃圾)能够从进风口吸入滤网袋内腔，干垃圾将会被过滤而留存于滤网袋内，气流与污水经滤网袋的网孔流出，污水在重力作用下下沉并留存于回收腔内，气流经回收腔的出风口流出。回收腔内还设有消沫件，流出滤网袋的气流经消沫件流向出风口。污水排出滤网袋而留存于回收腔后，若有泡沫漂浮于污水表面，在水位逐渐上升至泡沫与消沫件接触时，消沫件会将泡沫吸收，从而能降低泡沫靠近出风口时与气流一起被吸入电机的风险，电机不易因此而出现故障。

一种清洁设备，包括上述的垃圾收集装置，还包括所述电机与所述地刷，所述地刷的所述排出口连通于所述进风口，所述电机的所述吸入口连通于所述出风口。

上述清洁设备，通过应用上述的垃圾收集装置，能够降低泡沫被吸入电机的风险，使电机不易因此而出现故障。

附图说明

图1为本申请一实施例中的清洁设备的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的垃圾收集装置的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的垃圾收集装置的进风口与出风口位置示意图。

图4为本申请一实施例中的垃圾收集装置省略仓盖后的部分结构示意图。

图5为本申请一实施例中的垃圾收集装置的仓体内部的结构示意图。

图6为本申请一实施例中的垃圾收集装置的仓体的结构示意图。

图7为本申请一实施例中的垃圾收集装置的安装架的结构示意图。

图8为本申请一实施例中的垃圾收集装置的限位件的结构示意图。

图9为本申请一实施例中的垃圾收集装置的过滤组件的结构示意图。

图10为图5所示的部分结构的爆炸图。

图11为本申请一实施例中的垃圾收集装置的剖视图(其中的箭头表示气流流动方向)。

图12为图5所示的部分结构的剖视图。

图13为本申请一实施例中的垃圾收集装置的仓盖的结构示意图。

图14为本申请一实施例中的垃圾收集装置的仓盖的剖视图。

图15为本申请一实施例中的垃圾收集装置的立体剖视图(其中的箭头表示气流流动方向)。

图16为本申请一实施例中的导管结构示意图。

附图标记：

垃圾收集装置10、回收仓100、仓体110、仓盖120、海帕121、连接孔122、回收腔130、进风口131、出风口132、第一空间133、第二空间134；

滤网袋210、内腔211、袋口2111、悬挂圈220、滤网盖230、缺口231、提手240；

限位件300、安装腔310、安装口311、连通孔320、限位主体330、连接板340；

安装架400、挡板410、长孔480、底板420、第一通孔421、第二通孔422、顶板430、安装孔431、侧板440、安装板450、安装槽451、竖板460、第一延伸板471、第二延伸板472、凹槽473；

导管500、第一开口510、第二开口520、第一段530、第二段540；

消沫件610、鸭嘴阀620、第一密封件630、第二密封件640、第三密封件650、第四密封件660；

探针710、连接端子720、弹性件730；

回收管800；

地刷20；杆体30；手柄40；机体50；电池包60。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1为本申请一实施例中的清洁设备的结构示意图。本申请提供的清洁设备为洗地机，清洁设备包括垃圾收集装置10、地刷20、杆体30、手柄40、机体50与电池包60等部件。其中，地刷20安装于杆体30沿自身长度方向的一端，手柄40安装于杆体30的另一端。垃圾收集装置10、机体50与电池包60沿杆体30的长度方向排布，且三者均安装于杆体30上。机体50内安装有电机，用于提供抽吸力，电池包60用于为电机等部件供电，手柄40供用户握持。

参阅图1与图3，图3为本申请一实施例中的垃圾收集装置的进风口与出风口位置示意图。垃圾收集装置10具有供气流进入的进风口131，以及供气流流出的出风口132，地刷20的排出口连通于进风口131，电机的吸入口连通于出风口132。清洁设备工作时，从地刷20吸入的吸入物有气流与污物(污物包括干垃圾与污水)，污物伴随气流从进风口131进入垃圾收集装置10，最终污物留存于垃圾收集装置10，气流从出风口132流经电机排出。

参阅图2、图5与图11，以及图15，在一些实施例中，垃圾收集装置10包括回收仓100、过滤组件与消沫件610。回收仓100具有回收腔130，回收腔130具有前述的进风口131与出风口132。过滤组件安装于回收腔130内，过滤组件包括滤网袋210，滤网袋210具有用于容纳垃圾的内腔211，内腔211与进风口131连通。消沫件610安装于回收腔130内，流出滤网袋210的气流经消沫件610流向出风口132。

上述垃圾收集装置10，当电机提供抽吸力时，经地刷20吸入的气流与污物(包括污水与干垃圾)能够从进风口131吸入滤网袋210的内腔211，干垃圾将会被过滤而留存于滤网袋210内，气流与污水经滤网袋210的网孔流出，污水在重力作用下下沉并留存于回收腔130内，气流经回收腔130的出风口132流出。污水排出滤网袋210而留存于回收腔130后，若有泡沫漂浮于污水表面，在水位逐渐上升至泡沫与消沫件610接触时，消沫件610会将泡沫吸收，从而能降低泡沫靠近出风口132时与气流一起被吸入电机的风险，电机不易因此而出现故障。

参阅图11，在一些实施例中，消沫件610位于气流流出方向上的末端区域，自末端区域至出风口132的流动路径长度不大于预设长度，其中，气流流出方向为气流自滤网袋210的外壁至出风口132的流动方向。

可以理解的，由于气流经出风口132流出回收腔130，并流入电机的吸入口，则电机工作时，泡沫越靠近出风口132，越容易被吸入电机。因此，泡沫被吸入电机的风险区域主要是气流流出方向上靠近出风口132的末端区域。因此，将消沫件610设置于末端区域，可以更加精准的解决泡沫易被吸入的问题。

参阅图11，在一些实施例中，消沫件610位于电机的吸入范围以外，其中，吸入范围为电机能够吸入液体的范围。

如前所述，将消沫件610设置于末端区域，可以更加精准的解决泡沫易被吸入的问题。在此基础上，末端区域内，使消沫件610距离出风口132距离较远，以使消沫件610位于电机的吸入范围以外。由于消沫件610位于电机的吸入范围以外，那么泡沫在距离出风口132较远时就已经被消沫件610吸附，能尽早完成泡沫吸附，进一步提高使用安全性。

参阅图1与图11，以及图15，在一些实施例中，进风口131设置于回收仓100沿第一方向的侧壁，第一方向垂直于回收腔130的深度方向，出风口132设置于回收仓100沿回收腔130深度方向的一端，消沫件610与出风口132沿回收腔130深度方向的间距不大于前述的预设长度。

在附图所示视角下，上下方向为回收腔130的深度方向，也即杆体30的长度方向，垂直于上下方向的方向为第一方向。本文中出现的深度方向均是指回收腔130的深度方向。出风口132设置于回收仓100的顶端，消沫件610的中心位置与出风口132沿上下方向的间距不大于前述的预设长度。

进一步地，在一些实施例中，预设长度s的范围为90mm≤s≤110mm。

参阅图10与图11，在一些实施例中，回收腔130内设有沿回收腔130深度方向排布的多个消沫件610。

具体地，在附图视角下，回收腔130内设有上下排布的多个消沫件610。例如，附图所示实施例中，设有两个上下排布的消沫件610。通过设置多个消沫件610，可以增强吸附能力，进一步降低泡沫被吸入电机的风险。

在一些实施例中，消沫件610为海绵，通过海绵的多孔材质可以实现对泡沫的阻挡和吸收。在其他实施例中，也可以选用其他多孔材质制作消沫件610。

在一些实施例中，消沫件610的网孔规格为30目。

参阅图5、图7与图11，在一些实施例中，垃圾收集装置10包括位于回收腔130内且连接于回收腔130的腔壁的安装架400，安装架400包括沿回收腔130深度方向延伸的挡板410，回收腔130包括位于挡板410沿自身厚度方向一侧的第一空间133，以及位于另一侧的第二空间134，第一空间133、第二空间134、出风口132依次连通，滤网袋210安装于第一空间133，消沫件610安装于第二空间134。

具体地，进风口131位于第一空间133；出风口132部分位于第二空间134，部分位于第一空间133，但出风口132仅与第二空间134连通，而不与第一空间133连通。挡板410为弧形板，在其他实施例中，挡板410也可选用平直板。挡板410与回收腔130的腔侧壁之间具有间隙，位于挡板410两侧的第一空间133与第二空间134可以通过该间隙连通。滤网袋210位于第一空间133，流出滤网袋210的气流最终流动至第二空间134，流经消沫件610朝出风口132流出。在气流流动方向上，第一空间133更靠近进风口131，第二空间134则为更靠近出风口134的区域。并且，滤网袋210与进风口131位于第一空间133，出风口132与第二空间134连通，而非直接与进风口131或第一空间133连通，则气流在从进风口131流向出风口132过程中的路径更长，能在回收腔130内停留更长时间，使得污物能充分经滤网袋210过滤，过滤效果更好。

参阅图5、图7、图10与图11，在一些实施例中，挡板410上设有朝第二空间134伸出且抵接于回收腔130的腔壁的多个镂空状的安装板450，多个安装板450围设出安装槽451，消沫件610卡于安装槽451内。

具体地，安装板450上设有多个孔洞，整体呈镂空状，气流与污水能够经这些孔洞流动。安装板450背离挡板410的一端形状尺寸与回收腔130的腔侧壁相匹配，以使安装板450的边缘能够抵持于回收腔130的腔侧壁。安装槽451背离挡板410的一侧呈敞口状，消沫件610可以从该侧卡入安装槽451内进行安装。

在一些实施例中，消沫件610为海绵，海绵的尺寸大于安装槽451的尺寸，且海绵与安装槽451的槽壁过盈配合。

具体地，海绵具有一定的弹性，因此，只需设置尺寸略小于消沫件610的安装槽451，即可通过消沫件610的回弹力完成固定，固定结构以及安装方式较为简单。

参阅图5、图8、图10与图11，在一些实施例中，垃圾收集装置10包括安装于安装架400的限位件300，限位件300具有安装腔310，且限位件300上设有连通孔320，安装腔310与回收腔130通过连通孔320连通，滤网袋210至少部分伸入安装腔310内。

由于滤网袋210至少部分伸入限位件300的安装腔310内，则滤网袋210中伸入安装腔310内的这部分的活动范围受到限位件300的限制，也即限位件300在一定程度上能够对滤网袋210的位置进行限制，使其不易有大幅度的摆动。因此，电机提供抽吸力时，滤网袋210和其内部收集的干垃圾不易在回收腔130内随意大幅摆动，进而不易堵塞回收腔130的出风口132，气流能顺畅地流出，电机不易因此而出现故障。

参阅图10至图12，在一些实施例中，滤网袋210具有连通于内腔211的袋口2111，进风口131连通于袋口2111，滤网袋210上靠近袋口2111的一端连接于回收仓100，滤网袋210背离袋口2111的一端伸入安装腔310内。

具体地，在附图视角下，滤网袋210的袋口2111位于其上端，滤网袋的下端伸入安装腔310内。可以理解的，若电机开始抽吸，由于滤网袋210上靠近袋口2111的上端连接于回收仓100，则背离袋口2111的下端出现摆动的幅度最大。因此，将背离袋口2111的下端伸入安装腔310，能更有效地限制滤网袋210的摆动。当然，在其他实施例中，也可以将滤网袋210穿过安装腔310，使其靠近袋口2111的上端，以及背离袋口2111的下端均外露于安装腔310以外，位于这两端之间的区域容纳于安装腔310内，

继续参阅图10至图12，以及图15，优选地，在一些实施例中，滤网袋210完全伸入安装腔310内。如此，滤网袋210的摆动将完全被限位件300限制，限位效果更好。

继续参阅图10至图12，在一些实施例中，限位件300沿回收腔130深度方向延伸，且限位件300沿回收腔130深度方向背离回收腔130的腔底壁的一端具有供滤网袋210伸入安装腔310的安装口311。

具体地，附图视角下，限位件300沿上下方向延伸，其上端具有连通于安装腔310的安装口311，滤网袋210可以从安装口311朝下伸入安装腔310内。安装腔310沿上下方向的横截面为椭圆形。当然，在其他实施例中，限位件300也可以设置为其他形状和摆放形式，例如，安装腔310沿上下方向的横截面还可以为圆形或多边形，只要能对滤网袋210的摆动进行限制即可。

参阅图8，在一些实施例中，限位件300上沿回收腔130深度方向背离安装口311的底壁，以及沿第一方向的侧壁均设有多个连通孔320。

具体地，连通孔320可以呈长条形、椭圆形、圆形、多边形等形状。多个连通孔320均匀排布，限位件300整体呈镂空状。经滤网袋210上的网孔流出的气流与污水能经各个连通孔320流出，从而能使流出过程更加顺畅。

参阅图10至图12，如前所述，滤网袋210上靠近袋口2111的一端连接于回收仓100。进一步地，在一些实施例中，滤网袋210上靠近袋口2111的一端可拆卸连接于限位件300，限位件300可拆卸连接于安装架400。

具体地，附图视角下，滤网袋210的上端可拆卸连接于限位件200的上端，滤网袋210的上端通过限位件300可拆卸连接于安装架400，进而可拆卸连接于回收仓100。

参阅图9至图12，以及图15，进一步地，在一些实施例中，过滤组件包括固定安装于袋口2111的滤网盖230，覆盖于安装口311的滤网盖230能够通过过滤组件抵接于限位件300，以使限位件300抵接于安装架400。

由于滤网袋210为柔性袋体，因此设置了与其固定连接的滤网盖230，以方便滤网袋210的安装。具体地，滤网盖230近似板状，其上设有缺口231，进风口131与袋口2111均连通于缺口231，气流与污物经缺口231到达袋口2111，进而流入内腔211。滤网盖230的尺寸与安装口311匹配，其能够将安装口311遮挡。附图视角下，滤网袋210固定安装于滤网盖230的下端，滤网盖230通过过滤组件抵接于限位件300，从而将滤网袋210悬挂于安装腔310内，并使限位件300悬挂于安装架400。

参阅图8、图9与图12，以及图15，进一步地，在一些实施例中，过滤组件包括连接于滤网袋210靠近袋口2111一端的悬挂圈220，悬挂圈220自袋口2111沿第一方向朝背离内腔211的一侧延伸，悬挂圈220沿自身厚度方向的一侧固定连接于滤网盖230，滤网盖230能够通过悬挂圈220沿自身厚度方向背离滤网盖230的一侧抵接于限位件300。

具体地，附图视角下，悬挂圈220呈环形，其环绕于滤网袋210的上端的袋口2111外侧。悬挂圈220自身厚度方向即为前述的回收腔130的深度方向。悬挂圈220的上端面固定连接于滤网盖230的下端面，滤网盖230能通过悬挂圈220的下端面抵接于限位件300，以将连接于悬挂圈220的滤网袋210悬挂于安装腔310内。

优选地，悬挂圈220与滤网袋210为相同材质，且二者一体成型。可以将一具有网孔的袋体的袋口处朝外翻折，以形成悬挂圈220。具体地，二者的材质均为白色PP无纺布或白色PA网，网孔规格为30目。

在其他实施例中，悬挂圈220也可以选用硬质塑料等材质，如此，可以无需设置滤网盖230，直接通过硬质的悬挂圈220实现滤网袋210的安装。

在一些实施例中，悬挂圈220通过超声波焊接的方式固定于滤网盖230。

在一些实施例中，限位件300的材质为透明ABS。

参阅图8、图9与图12，在其他实施例中，也可以去掉悬挂圈220，直接将滤网袋210靠近袋口2111的一圈夹设于滤网盖230和限位件300之间。如此，可以减少一个部件，降低成本，且用户也可以直接购买常见的过滤袋进行更换，通用性更高。具体地，可以使滤网盖230和限位件300通过卡接固定，从而将滤网袋210靠近袋口2111的一圈夹设于二者之间。例如，可以在滤网盖230上设置卡块，在限位件300上设置卡槽，卡块卡入卡槽。或者，也可以互换卡块与卡槽位置。

参阅图7、图8与图12，在一些实施例中，安装架400与回收腔130的腔侧壁过盈配合。安装架400具有沿第一方向延伸的顶板430，顶板430上设有安装孔431，限位件300经安装孔431朝下伸入安装架400。滤网盖230能通过悬挂圈220抵接于限位件300，以使限位件300抵接于顶板430，从而将限位件300与滤网袋210悬挂于安装架400内。

参阅图8、图10至图12，以及图15，进一步地，在一些实施例中，限位件300包括限位主体330与连接板340，限位主体330围设出安装腔310，连接板340连接于限位主体330上沿回收腔130深度方向靠近安装口311的一端，且连接板340自限位主体330沿第一方向朝背离安装腔310的一侧延伸，滤网盖230能够通过悬挂圈220抵接于连接板340，以使连接板340抵接于安装架400。

具体地，限位件300与滤网袋210撑开后的形状类似，限位主体330的底壁与侧壁围设出安装腔310，连接板340呈环状，其环绕于限位主体330上端的安装口311外侧。滤网袋210伸入限位主体330内，悬挂圈220悬挂于连接板340。滤网盖230通过悬挂圈220抵接于连接板340，以使连接板340抵接于安装架400的顶板430。

参阅图12，优选地，连接板340与顶板430之间设置有“L”形的第一密封件630，以保护连接板340与顶板430不被压坏。滤网盖230通过悬挂圈220抵接于连接板340，以使连接板340抵接于第一密封件630，进而抵接于安装架400的顶板430。

参阅图5、图7与图12，进一步地，在一些实施例中，安装架400还包括底板420与侧板440，顶板430与底板420沿回收腔130深度方向间隔排布，挡板410连接于底板420与顶板430，沿回收腔130深度方向延伸的侧板440自顶板430朝底板420伸出，侧板440与底板420均抵接于回收腔130的腔壁，挡板410与回收腔130的腔壁间具有间隙，底板420上设有通孔，限位主体330伸入挡板410、底板420与侧板440之间。

具体地，顶板430与底板420均沿第一方向延伸。附图视角下，顶板430连接于挡板410的顶端，底板420连接于挡板410的底端。顶板430的顶面还设有朝上伸出的一圈竖板460，竖板460围设于安装孔431的外侧。滤网盖230、滤网袋210与限位件300均容纳于竖板460内侧的区域，顶板430上位于竖板460内侧的区域用于悬挂限位件300与滤网袋210。侧板440呈弧形，与回收腔130的腔侧壁形状尺寸匹配，从而能够抵接于回收腔130的腔侧壁。底板420的外边缘呈弧形，与回收腔130的腔侧壁形状尺寸匹配，从而能够抵接于回收腔130的腔侧壁。底板420上设有第一通孔421与第二通孔422，第一通孔421位于第一空间133，第二通孔422位于第二空间134。流出滤网袋210的污水可以在重力作用下经第一通孔421流动并存储于底板420下侧的空间。第二通孔422用于实现气压平衡。流出滤网袋210的气流中，一部分经第一通孔421流动至底板420下侧的空间，再经第二通孔422流入第二空间134，另一部分直接从挡板410与回收腔130的腔侧壁之间的间隙流入第二空间134。

底板420的边缘还连接有朝上伸出的第一延伸板471，第一延伸板471的上端边缘一圈连接有基本平行于底板420的第二延伸板472，底板420与第二延伸板472均抵持于回收腔130的腔侧壁。底板420、第一延伸板471与第二延伸板472围设形成凹槽473，凹槽473内卡入有第四密封件660，以增强底板420、第一延伸板471二者与回收腔130的腔侧壁之间的密封。限位主体330伸入第二延伸板472、第一延伸板471、底板420、挡板410、顶板430与侧板440之间的空间。

附图实施例中，第一空间133背离第二空间134的一侧呈开口状，也即侧板440的下端并未延伸至与第二延伸板472连接。在其他实施例中，侧板440的下端也可以延伸至与第二延伸板472连接。

参阅图5，在一些实施例中，第一通孔421处设置有鸭嘴阀620，在水流冲击下，鸭嘴阀620能够打开，使污水能够经鸭嘴阀620朝底板420下侧流动。无水流冲击时，鸭嘴阀620自动闭合，抑制底板420下侧的污水朝上回流。需要说明的是，虽然底板420上还设有第二通孔422，但由于清洁设备在使用过程中，第一通孔421位于靠近地面的一侧，第二通孔422位于背离地面的一侧，所以底板420下侧的污水不易经第二通孔422回流。

参阅图5、图7与图12，在其他实施例中，也可以将限位件300与安装件400一体成型为一个部件，以简化拆装过程。具体地，本实施例相当于在图12所示实施例基础上，将限位件300中限位主体330的底壁去掉，直接将限位主体330的侧壁朝下延伸至与安装件400中的底板420连为一体。此时，可以取消鸭嘴阀620，直接在底板420上设置几个通孔，以连通底板420上方与下方的空间，使得污水能够经这些通孔流动至底板420下方。

参阅图11至图13，以及图15，在一些实施例中，垃圾收集装置10包括位于第一空间133的导管500，导管500连接于回收仓100，内腔211与进风口131通过导管500连通。

具体地，滤网盖230上所设的缺口231与进风口131之间通过导管500连通。导管500可拆卸连接于滤网盖230，当其抵接于滤网盖230时，过滤组件悬挂于限位件300，限位件300悬挂于安装架400；当导管500与滤网盖230分离时，过滤组件可以从限位件300上拆除，限位件300可以从安装架400上拆除。通过设置导管500，可以对进入滤网袋210的气流与污物进行导流，使其更加顺畅的流入滤网袋210的内腔211，还能实现过滤组件与限位件300的可拆卸安装。

参阅图2、图6、图11与图13，在一些实施例中，回收仓100包括沿回收腔130深度方向排布且可拆卸连接的仓体110与仓盖120，导管500连接于仓盖120，滤网盖230位于仓体110内，仓盖120具有与仓体110沿回收腔130深度方向背离回收腔130的腔底壁的一端连接的连接状态，以及与仓体110分离的拆卸状态；连接状态下，仓体110与仓盖120之间限定出回收腔130，导管500抵接于滤网盖230；拆卸状态下，导管500与滤网盖230分离。

具体地，附图视角下，仓盖120可拆卸连接于仓体110的上端，二者可以通过卡接等常规方式实现可拆卸安装。导管500自仓盖120朝仓体110伸出。过滤组件、限位件300与安装架400均位于仓体110内部。前述的进风口131设置于仓体110沿第一方向的侧壁，出风口132设置于仓盖120上。且出风口132处安装有海帕121，用于对流出的气流进行再次过滤，以保证流入电机的气流的洁净度。仓盖120连接于仓体110时，连接于仓盖120的导管500抵接于滤网盖230，实现进风口131与缺口231的连通。仓盖120与仓体110分离时，导管500也与滤网盖230分离，过滤组件可以从限位件300上拆除，限位件300可以从安装架400上拆除。

优选地，导管500与仓盖120一体成型。

参阅图2、图11与图13，以及图15，在一些实施例中，导管500与滤网袋210沿回收腔130深度方向排布，导管500具有连通于进风口131的第一开口510，以及连通于内腔211的第二开口520，第一开口510位于导管500沿第一方向靠近进风口131的侧壁，第二开口520位于导管500沿回收腔130深度方向靠近滤网袋210的端壁。

具体地，附图视角下，仓盖120连接于仓体110时，导管500位于滤网盖230的上方，且导管500沿第一方向延伸。将导管500整体设置于滤网盖230的上方，且呈沿第一方向延伸的规整形状，可以便于制造与安装，且节省空间。第一开口510与进风口131对准且连通，第二开口520与缺口231对准且连通。优选地，第二开口520与缺口231之间设置有第二密封件640，第一开口510与进风口131之间设置有第三密封件650，以增强连通处的密封性，保证污物与气流不会经缝隙处泄漏。优选地，第二密封件640、第三密封件650可以与导管500通过注塑一体成型为一个部件，以简化拆装步骤。

在其他实施例中，导管500也可以设置为其他形状，例如，设置为弯管。例如，参阅图15与图16，导管500包括沿第一方向延伸的第一段530，以及沿回收腔130深度方向延伸的第二段540，第一段530与第二段540连通，且第一段530背离第二段540的一端设有第一开口510，第二段540背离的第一段530一端设有第二开口520。

参阅图5、图11与图12，在一些实施例中，过滤组件包括自滤网盖230朝背离滤网袋210的一侧凸出的提手240，提手240位于导管500的外侧。

具体地，附图视角下，提手240自滤网盖230朝上凸出，由于提手240位于导管500外侧，而污物与气流是经导管500流入滤网袋210，因此，污物在流入过程中不会碰到提手240。当经滤网袋210过滤后，干垃圾被留存于滤网袋210内，污水留存于回收腔130底部，气流经第二空间134朝出风口132流出。在气流流出过程中，由于此时的气流已经较为洁净，即使碰到提手240，也不会对提手240造成污染。因此，用户在提起提手240将滤网盖230与滤网袋210取出时，不会造成脏手，用户体验感更好。

优选地，两个提手240对称设置于滤网盖230上，导管500位于两个提手240之间。用户可以同时提拉两个提手240将滤网袋210取出，操作过程更加稳定。

在一些实施例中，参阅图4、图13与图14，水位检测组件包括连接于仓体110的探针710，以及连接于仓盖120的连接端子720，探针710与连接端子720接触且电连接，连接端子720以及探针710上靠近连接端子720的一端位于导管500的外侧。

具体地，连接端子720与探针710均沿上下方向延伸，探针710的下端可以伸入水中，用于检测水位，探针710的上端用于与连接端子720接触并电连接，以将信号传送给连接端子720。探针710上靠近连接端子720的一端即为探针710的上端，使探针710的上端与连接端子720均位于导管500的外侧，则污物在经导管500流入过程中不会碰到探针710与连接端子720的连接区域，则能降低该区域进水的几率，进而降低连接区域短路的概率。

此外，相较于将整个水位检测组件均设置于仓盖120，自仓盖120朝仓体110内伸出的方式，本实施例中，由于连接端子720与探针710分体设置，在安装仓盖120时更加方便，只需使连接端子720与探针710接触即可。

参阅图5、图7、图10与图13，在一些实施例中，沿回收腔130深度方向穿过安装架400的探针710的一端自安装架400朝连接端子720凸出，另一端自安装架400朝回收腔130的腔底壁凸出，连接端子720自仓盖120朝探针710伸出。

具体地，安装架400上设有沿上下方向贯通的长孔480，探针710沿上下方向穿过长孔480，探针710的上端朝上凸出至顶板430以上，以便于与连接端子720接触和电连接；探针710的下端朝下凸出至底板420以下，以便于与污水接触而检测水位。

参阅图5与图14，优选地，在一些实施例中，连接端子720与仓盖120之间通过弹性件730连接，探针710弹性抵持于连接端子720。

具体地，仓盖120上设有连接孔122，连接端子720安装于该连接孔122内，弹性件730也位于连接孔122内，且套设于连接端子720外部。附图视角下，仓体110还未与仓盖120连接时，连接端子720的下端伸出连接孔122以外；仓体110与仓盖120连接时，探针710的上端抵持于连接端子720的下端，压缩弹性件730，使连接端子720缩回至连接孔122内。如此，便能使探针710与连接端子720接触时二者是弹性抵持的，能够避免因二者硬接触而造成磨损，且接触时的贴合度也会更好。

参阅图1与图2，垃圾收集装置还包括位于回收仓100外的回收管800，回收管800的一端与导管500上的第一开口510对准且连通，另一端用于与地刷20的排出口连通。

具体地，回收管800被安装于杆体30内，回收仓100可拆卸连接于机体50。相较于相关技术中将回收管800内置于回收腔130的结构，本实施例中，由于回收管800位于回收仓100外，则将回收仓100拆下后，对其回收腔130内进行清洗时，内部结构会更加简单，清洗更加彻底，且回收腔130的容积可以全部用来容纳污水与垃圾，容量更大。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (21)

1.一种垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括：

回收仓(100)，具有回收腔(130)，所述回收腔(130)具有用于与地刷(20)的排出口连通的进风口(131)，以及用于与电机的吸入口连通的出风口(132)；

过滤组件，安装于所述回收腔(130)内，所述过滤组件包括滤网袋(210)，所述滤网袋(210)具有用于容纳垃圾的内腔(211)，所述内腔(211)与所述进风口(131)连通；

消沫件(610)，安装于所述回收腔(130)内，流出所述滤网袋(210)的气流经所述消沫件(610)流向所述出风口(132)。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述消沫件(610)位于气流流出方向上的末端区域，自所述末端区域至所述出风口(132)的流动路径长度不大于预设长度，其中，所述气流流出方向为气流自所述滤网袋(210)的外壁至所述出风口(132)的流动方向。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述消沫件(610)位于所述电机的吸入范围以外，其中，所述吸入范围为所述电机能够吸入液体的范围。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述进风口(131)设置于所述回收仓(100)沿第一方向的侧壁，所述第一方向垂直于所述回收腔(130)的深度方向，所述出风口(132)设置于所述回收仓(100)沿所述深度方向的一端，所述消沫件(610)与所述出风口(132)沿所述深度方向的间距不大于所述预设长度。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述预设长度s的范围为90mm≤s≤110mm。

6.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述回收腔(130)内设有沿所述深度方向排布的多个所述消沫件(610)。

7.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括位于所述回收腔(130)内且连接于所述回收腔(130)的腔壁的安装架(400)，所述安装架(400)包括沿所述深度方向延伸的挡板(410)，所述回收腔(130)包括位于所述挡板(410)沿自身厚度方向一侧的第一空间(133)，以及位于另一侧的第二空间(134)，所述第一空间(133)、所述第二空间(134)、所述出风口(132)依次连通，所述滤网袋(210)安装于所述第一空间(133)，所述消沫件(610)安装于所述第二空间(134)。

8.根据权利要求7所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述挡板(410)上设有朝所述第二空间(134)伸出且抵接于所述回收腔(130)的腔壁的多个镂空状的安装板(450)，多个所述安装板(450)围设出安装槽(451)，所述消沫件(610)卡于所述安装槽(451)内。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述消沫件(610)为海绵，所述海绵的尺寸大于所述安装槽(451)的尺寸，且所述海绵与所述安装槽(451)的槽壁过盈配合。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括安装于所述安装架(400)的限位件(300)，所述限位件(300)具有安装腔(310)，且所述限位件(300)上设有连通孔(320)，所述安装腔(310)与所述回收腔(130)通过所述连通孔(320)连通，所述滤网袋(210)至少部分伸入所述安装腔(310)内。

11.根据权利要求10所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述限位件(300)沿所述深度方向延伸，且所述限位件(300)沿所述深度方向背离所述回收腔(130)的腔底壁的一端具有供所述滤网袋(210)伸入所述安装腔(310)的安装口(311)。

12.根据权利要求11所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述滤网袋(210)具有连通于所述内腔(211)的袋口(2111)，所述滤网袋(210)上靠近所述袋口(2111)的一端可拆卸连接于所述限位件(300)，所述限位件(300)可拆卸连接于所述安装架(400)。

13.根据权利要求12所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述过滤组件包括固定安装于所述袋口(2111)的滤网盖(230)，覆盖于所述安装口(311)的所述滤网盖(230)能够通过所述过滤组件抵接于所述限位件(300)，以使所述限位件(300)抵接于所述安装架(400)。

14.根据权利要求13所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述过滤组件包括连接于所述滤网袋(210)靠近所述袋口(2111)一端的悬挂圈(220)，所述悬挂圈(220)自所述袋口(2111)沿所述第一方向朝背离所述内腔(211)的一侧延伸，所述悬挂圈(220)沿自身厚度方向的一侧固定连接于所述滤网盖(230)，所述滤网盖(230)能够通过所述悬挂圈(220)沿自身厚度方向背离所述滤网盖(230)的一侧抵接于所述限位件(300)。

15.根据权利要求14所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述限位件(300)包括限位主体(330)与连接板(340)，所述限位主体(330)围设出所述安装腔(310)，所述连接板(340)连接于所述限位主体(330)上沿所述深度方向靠近所述安装口(311)的一端，且所述连接板(340)自所述限位主体(330)沿所述第一方向朝背离所述安装腔(310)的一侧延伸，所述滤网盖(230)能够通过所述悬挂圈(220)抵接于所述连接板(340)，以使所述连接板(340)抵接于所述安装架(400)。

16.根据权利要求15所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述安装架(400)还包括底板(420)、顶板(430)与侧板(440)，所述顶板(430)与所述底板(420)沿所述深度方向间隔排布，所述挡板(410)连接于所述底板(420)与所述顶板(430)，沿所述深度方向延伸的所述侧板(440)自所述顶板(430)朝所述底板(420)伸出，所述侧板(440)与所述底板(420)均抵接于所述回收腔(130)的腔壁，所述挡板(410)与所述回收腔(130)的腔壁间具有间隙，所述底板(420)上设有通孔，所述连接板(340)能够抵接于所述顶板(430)，所述限位主体(330)伸入所述挡板(410)、所述底板(420)与所述侧板(440)之间。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括位于所述第一空间(133)的导管(500)，所述导管(500)连接于所述回收仓(100)，所述内腔(211)与所述进风口(131)通过所述导管(500)连通。

18.根据权利要求17所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述导管(500)与所述滤网袋(210)沿所述深度方向排布，所述导管(500)具有连通于所述进风口(131)的第一开口(510)，以及连通于所述内腔(211)的第二开口(520)，所述第一开口(510)位于所述导管(500)沿所述第一方向靠近所述进风口(131)的侧壁，所述第二开口(520)位于所述导管(500)沿所述深度方向靠近所述滤网袋(210)的端壁。

19.根据权利要求18所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述过滤组件包括自所述滤网盖(230)朝背离所述滤网袋(210)的一侧凸出的提手(240)，所述提手(240)位于所述导管(500)的外侧。

20.根据权利要求12所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述过滤组件包括位于所述袋口(2111)的滤网盖(230)，所述滤网盖(230)与所述限位件(300)卡接，且所述滤网袋(210)靠近所述袋口(2111)一端夹设于所述滤网盖(230)与所述限位件(300)之间。

21.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至20中任一项所述的垃圾收集装置，还包括所述电机与所述地刷(20)，所述地刷(20)的所述排出口连通于所述进风口(131)，所述电机的所述吸入口连通于所述出风口(132)。