CN115036393A - 一种电池串移栽装置 - Google Patents

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董泽良
牛瑞博
刘伟
郭威
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Abstract

本发明公开了一种电池串移栽装置，涉及太阳能电池制造技术领域。所述电池串移栽装置包括第一输送机构、第二输送机构和归正机构，所述第一输送机构沿X方向的长度可调，所述第二输送机构设置在所述第一输送机构上并能沿所述X方向移动，且所述第二输送机构设置有多个，所述第二输送机构被配置为用于接收经串焊机后所得的电池串并将所述电池串转移到排版机的输送皮带上，所述归正机构设置在所述第二输送机构上并与所述第二输送机构一一对应，以对放置在所述第二输送机构上的所述电池串进行归正。本电池串移栽装置操作方便，能避免对电池串造成损坏，提高生产效率和成品率。

Description

一种电池串移栽装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种电池串移栽装置。
背景技术
随着能源的日益匮乏和环保节能意识逐渐提高，太阳能电池的利用越来越受到重视，故而对光伏组件生产的自动化效率要求也越来越高。目前在生产电池串的过程中，往往需要先通过串焊机将多个电池焊接成所需的电池串，后将形成的电池串运输到排版机处以形成最终所需尺寸的太阳能电池。然而，现有技术中往往通过机器人对电池串进行转移，考虑到机器人的活动范围较为局限，导致难以实现排版机和多个串焊机相配合。此外，由于电池串属于面积大的易碎品，容易在输送和转移的过程中出现裂痕的情况，进而影响生产效率和成品率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电池串移栽装置，能避免对电池串造成损坏，提高生产效率和成品率。
为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
一种电池串移栽装置，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构沿X方向的长度可调；
第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述第一输送机构上并能沿所述X方向移动，且所述第二输送机构设置有多个，所述第二输送机构被配置为用于接收经串焊机后所得的电池串并将所述电池串转移到排版机的输送皮带上；
归正机构，所述归正机构设置在所述第二输送机构上并与所述第二输送机构一一对应，以对放置在所述第二输送机构上的所述电池串进行归正。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述第一输送机构包括多个依次拼接的支撑组件，所述第二输送机构安装在所述支撑组件上并能所述X方向移动。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述支撑组件包括：
第一机架；
导轨，所述导轨安装在所述第一机架上，所述导轨的长度沿所述X方向延伸且所述导轨的两端分别伸出所述第一机架外，且沿X方向相邻的两个所述支撑组件的所述导轨相互可拆卸地连接；
滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，且所述第二输送机构安装在所述滑块上。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述导轨设置有多个，多个所述导轨沿Y方向间隔设置。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述支撑组件还包括齿条，所述齿条设置在所述第一机架上并沿所述X方向延伸，所述齿条和所述导轨沿Y方向间隔设置，且沿所述X方向相邻的两个所述支撑组件的所述齿条相互可拆卸地连接，所述第二输送机构包括第一输送平台，所述第一输送平台包括支撑平板和第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述支撑平板连接，所述第一驱动件的驱动端设置有与所述齿条相啮合的齿轮。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮，所述斜齿轮与所述齿条相啮合。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述第一机架上开设有集油槽，所述集油槽的长度沿所述X方向延伸，且所述集油槽位于所述齿条和所述齿轮啮合处的下方。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述第二输送机构包括第二输送平台，所述第二输送平台包括：
第二机架，所述第二机架位于所述第一输送机构上方并能沿所述X方向移动；
对接皮带，所述对接皮带可转动地设置在所述第二机架上，用于运输所述电池串；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述第二机架上，用于驱动所述对接皮带转动，所述驱动组件包括设置在所述第二机架上的主动轮模块、从动轮模块和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮模块的主动轮转动，所述对接皮带张紧在所述主动轮模块和所述从动轮模块之间。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述归正机构包括两个对称设置的归正组件，所述第二输送机构设置在两个所述归正组件之间，所述归正组件与所述第二输送机构连接并能沿所述X方向靠近或远离所述第二输送机构。
作为一种电池串移栽装置的可选方案，所述归正组件包括：
连接件；
第三驱动件，所述第三驱动件的固定端设置在所述第二输送机构上，所述第三驱动件的驱动端与所述连接件连接，通过所述第三驱动件带动所述连接件沿所述X方向往复移动；
多个弹性件，多个弹性件沿Y方向间隔设置在所述连接件上。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种电池串移栽装置，将多个串焊机沿X方向间隔设置，并通过第一输送机构沿X方向的长度可调从而保证第二输送机构能移动到每个串焊机处，进而能及时接收相对应的串焊机形成的电池串，以实现排版机和多个串焊机相配合，提高生产效率。另外，通过归正机构对放置在第二输送机构上的电池串进行归正，从而能保证第二输送机构在移动和转移电池串中电池串能始终平稳，避免运输和转移的速度过快导致电池串脱离第二输送机构进而出现破裂的情况，且还能减少排版机工作过程中对电池串所需的处理工序，提高生产效率和成品率。本电池串移栽装置操作方便，能避免对电池串造成损坏，提高生产效率和成品率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的电池串移栽装置的结构示意图一；
图2是本发明具体实施方式提供的电池串移栽装置的结构示意图二；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明具体实施方式提供的支撑组件的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的第一输送平台的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的第二输送平台的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的归正平台的结构示意图。
附图标记：
1、第一输送机构；11、支撑组件；111、第一机架；112、导轨；113、滑块；114、齿条；15、安装板；16、调节件；
2、第二输送机构；21、第一输送平台；221、支撑平板；222、第一驱动件；22、第二输送平台；221、第二机架；222、对接皮带；223、驱动组件；
3、归正机构；31、归正组件；311、连接件；312、第三驱动件；313、弹性件；
100、串焊机；200、排版机；201、输送皮带。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本实施例提供了一种电池串移栽装置，其包括第一输送机构1、第二输送机构2和归正机构3，第一输送机构1沿X方向的长度可调，第二输送机构2设置在第一输送机构1上并能沿X方向移动，且第二输送机构2设置有多个，第二输送机构2被配置为用于接收经串焊机100后所得的电池串并将电池串转移到排版机200的输送皮带201上，归正机构3设置在第二输送机构2上并与第二输送机构2一一对应，以对放置在第二输送机构2上的电池串进行归正。
可以理解的是，本实施例中将多个串焊机100沿X方向间隔设置，并通过第一输送机构1沿X方向的长度可调从而保证第二输送机构2能移动到每个串焊机100处，进而能及时接收相对应的串焊机100形成的电池串，以实现排版机200和多个串焊机100相配合，提高生产效率。另外，通过归正机构3对放置在第二输送机构2上的电池串进行归正，从而能保证第二输送机构2在移动和转移电池串中电池串能始终平稳，避免运输和转移的速度过快导致电池串脱离第二输送机构2进而出现破裂的情况，且还能减少排版机200工作过程中对电池串所需的处理工序，提高生产效率和成品率。本电池串移栽装置操作方便，能避免对电池串造成损坏，提高生产效率和成品率。示例性地，与本实施例的电池串移栽装置相配合的串焊机100设置有三个。
本实施例中，结合图4所示，为了实现第一输送机构1沿X轴方向的长度可调，第一输送机构1包括多个依次拼接的支撑组件11，第二输送机构2安装在支撑组件11上并能X方向移动。即通过多个依次拼接的支撑组件11从而能根据实际的生产空间和串焊机100的数量来调整整个第一输送机构1的长度，不仅方便拆装，也便于维护，能提高使用范围。
具体地，支撑组件11包括第一机架111、导轨112和滑块113，导轨112通过安装板15安装在第一机架111上，导轨112的长度沿X方向延伸且导轨112的两端分别伸出第一机架111外，且沿X方向相邻的两个支撑组件11的导轨112相互可拆卸地连接，滑块113可滑动地设置在导轨112上，且第二输送机构2安装在滑块113上，即通过滑块113带动第二输送机构2沿X方向在导轨112上往复移动。可选地，考虑到第二输送机构2的结构较大，滑块113设置有多个，多个滑块113沿X方向间隔安装在第二输送机构2上。此外，通过导轨112安装在安装板15上，即相邻的支撑组件11的安装板15相互可拆卸地连接，从而实现导轨112之间的拼接。
进一步地，导轨112设置有多个，多个导轨112沿Y方向间隔设置，从而进一步地保证整个第二输送机构2移动的平稳性。示例性地，导轨112的数量设置有两个。
其中，结合图5所示，支撑组件11还包括齿条114，齿条114设置在第一机架111上并沿X方向延伸，齿条114和导轨112沿Y方向间隔设置，且沿X方向相邻的两个支撑组件11的齿条114相互可拆卸地连接，第二输送机构2包括第一输送平台21，第一输送平台21包括支撑平板221和第一驱动件222，支撑平板221与滑块113连接，第一驱动件222的固定端与支撑平板221连接，第一驱动件222的驱动端设置有与齿条114相啮合的齿轮。即通过齿轮和齿条114的啮合从而实现第一驱动件222驱动支撑平板221在导轨112上沿X方向移动，且齿条114具有长距离传动的可拼接特点，能方便第二输送机构2在多个拼接的支撑组件11上平稳移动。示例性地，第一驱动机为伺服电机。
进一步地，齿条114为斜齿条114，齿轮为斜齿轮，斜齿轮与齿条114相啮合，斜齿条114相较于直齿条114而言具有更高的接触率和承载能力，且还有在高速运行下噪音小的优点。
其中，考虑到齿条114和齿轮啮合传动时往往需要通过润滑油以保证传动的顺畅性，第一机架111上开设有集油槽，集油槽的长度沿X方向延伸，且集油槽位于齿条114和齿轮啮合处的下方，通过集油槽来收集齿条114和齿轮传动时滴落的润滑油，并可将收集的润滑油进行重复利用，减少资源浪费。
进一步地，支撑组件11还包括调节件16，调节件16设置在安装板15上以调整导轨112、滑块113和齿条114的平面度，进而保证滑块113的平稳移动。示例性地，调节件16为顶丝。
其中，结合图6所示，第二输送机构2还包括第二输送平台22，第二输送平台22包括第二机架221、对接皮带222和驱动组件223，第二机架221位于第一输送机构1上方并能沿X方向移动，对接皮带222可转动地设置在第二机架221上以运输电池串，驱动组件223设置在第二机架221上，用于驱动对接皮带222转动，驱动组件223包括设置在第二机架221上的主动轮模块、从动轮模块和第二驱动件，第二驱动件用于驱动主动轮模块的主动轮转动，对接皮带222张紧在主动轮模块和从动轮模块之间。示例性地，第二驱动件为伺服电机减速机。
本实施例中，结合图7所示，归正机构3包括两个对称设置的归正组件31，第二输送机构2设置在两个归正组件31之间，归正组件31与第二输送机构2连接并能沿X方向靠近或远离第二输送机构2。即通过两个归正组件31相互靠近或远离第二输送机构2从而对放置在对接皮带222上的电池串进行归正，以保证电池串能始终在对接皮带222上摆放整齐。
具体地，归正组件31包括连接件311、第三驱动件312和多个弹性件313，第三驱动件312的固定端设置在第二输送机构2上，第三驱动件312的驱动端与连接件311连接，通过第三驱动件312带动连接件311沿X方向往复移动，多个弹性件313沿Y方向间隔设置在连接件311上。即通过第三驱动件312带动连接件311沿X方向靠近第二输送机构2的对接皮带222，从而使弹性件313靠近输送皮带201上的电池串，进而调整电池串的轴线使其能始终与对接皮带222的中心线重合，从而保证电池串能始终整齐摆放在对接皮带222上。另外，通过弹性件313的弹性性能在与电池串接触时能起到一定的缓冲作用，减少对电池串的损伤。示例性地，弹性件313为弹簧钢片，其不仅具有较好的弹性性能，也具有一定的刚性，能承受较大的冲击。本实施例中。第三驱动件312为气缸。
进一步地，连接件311相邻的两个弹性件313之间的距离不大于电池串的长度，以保证能对每个电池串都能及时进行归正。
可选地，两个连接件311的相对应的两个弹性件313能靠近的最小距离为a，电池串的宽度为b，b≤a-10，从而减少电池串破裂的风险。进一步地，b≥a-20，从而能尽可能减少电池串破裂的风险。其中a和b的单位均为mm。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池串移栽装置，其特征在于，包括：
第一输送机构(1)，所述第一输送机构(1)沿X方向的长度可调；
第二输送机构(2)，所述第二输送机构(2)设置在所述第一输送机构(1)上并能沿所述X方向移动，且所述第二输送机构(2)设置有多个，所述第二输送机构(2)被配置为用于接收经串焊机(100)后所得的电池串并将所述电池串转移到排版机(200)的输送皮带(201)上；
归正机构(3)，所述归正机构(3)设置在所述第二输送机构(2)上并与所述第二输送机构(2)一一对应，以对放置在所述第二输送机构(2)上的所述电池串进行归正。
2.根据权利要求1所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括多个依次拼接的支撑组件(11)，所述第二输送机构(2)安装在所述支撑组件(11)上并能所述X方向移动。
3.根据权利要求2所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述支撑组件(11)包括：
第一机架(111)；
导轨(112)，所述导轨(112)安装在所述第一机架(111)上，所述导轨(112)的长度沿所述X方向延伸且所述导轨(112)的两端分别伸出所述第一机架(111)外，且沿X方向相邻的两个所述支撑组件(11)的所述导轨(112)相互可拆卸地连接；
滑块(113)，所述滑块(113)可滑动地设置在所述导轨(112)上，且所述第二输送机构(2)安装在所述滑块(113)上。
4.根据权利要求3所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述导轨(112)设置有多个，多个所述导轨(112)沿Y方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述支撑组件(11)还包括齿条(114)，所述齿条(114)设置在所述第一机架(111)上并沿所述X方向延伸，所述齿条(114)和所述导轨(112)沿Y方向间隔设置，且沿所述X方向相邻的两个所述支撑组件(11)的所述齿条(114)相互可拆卸地连接，所述第二输送机构(2)包括第一输送平台(21)，所述第一输送平台(21)包括支撑平板(221)和第一驱动件(222)，所述第一驱动件(222)的固定端与所述支撑平板(221)连接，所述第一驱动件(222)的驱动端设置有与所述齿条(114)相啮合的齿轮。
6.根据权利要求5所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述齿条(114)为斜齿条(114)，所述齿轮为斜齿轮，所述斜齿轮与所述齿条(114)相啮合。
7.根据权利要求5所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述第一机架(111)上开设有集油槽，所述集油槽的长度沿所述X方向延伸，且所述集油槽位于所述齿条(114)和所述齿轮啮合处的下方。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述第二输送机构(2)包括第二输送平台(22)，所述第二输送平台(22)包括：
第二机架(221)，所述第二机架(221)位于所述第一输送机构(1)上方并能沿所述X方向移动；
对接皮带(222)，所述对接皮带(222)可转动地设置在所述第二机架(221)上，用于运输所述电池串；
驱动组件(223)，所述驱动组件(223)设置在所述第二机架(221)上，用于驱动所述对接皮带(222)转动，所述驱动组件(223)包括设置在所述第二机架(221)上的主动轮模块、从动轮模块和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮模块的主动轮转动，所述对接皮带(222)张紧在所述主动轮模块和所述从动轮模块之间。
9.根据权利要求1至7任一项所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述归正机构(3)包括两个对称设置的归正组件(31)，所述第二输送机构(2)设置在两个所述归正组件(31)之间，所述归正组件(31)与所述第二输送机构(2)连接并能沿所述X方向靠近或远离所述第二输送机构(2)。
10.根据权利要求9所述的电池串移栽装置，其特征在于，所述归正组件(31)包括：
连接件(311)；
第三驱动件(312)，所述第三驱动件(312)的固定端设置在所述第二输送机构(2)上，所述第三驱动件(312)的驱动端与所述连接件(311)连接，通过所述第三驱动件(312)带动所述连接件(311)沿所述X方向往复移动；
多个弹性件(313)，多个弹性件(313)沿Y方向间隔设置在所述连接件(311)上。
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