CN115031945B - 精密仪器外壳抗压自动化检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置及方法属于精密仪器、自动化检测技术领域；该装置包括：顶板、立柱、围板、立板、滑轨、活动板、固定板、第一气缸、夹板、弹簧、位移传感器、输送电机、输送辊、输送带、连接柱、导轨、检测台、旋转电机、转盘、滑槽、连接杆、推板、固定杆、第二气缸、转动板、液压缸、第一电动推杆、第一压板、第二电动推杆、第二压板、接触板、导向套和压力传感器；本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置及方法，不仅自动化程度高，而且能够进行多个方位检测的功能，同时还能够无缝对接到自动化检测线上。
Description
技术领域
本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置及方法属于精密仪器、自动化检测技术领域。
背景技术
精密仪器是指用以产生、测量精密量的设备和装置。有一些精密仪器应用在高于标准大气压的环境，或者应用于具有外部压力的环境，这对仪器外壳的抗压性能就有很高的要求。例如：深海环境下工作的精密仪器，如果仪器外壳不足以克服深水压强，就会造成仪器损坏；一些高精度压力检测设备，如果仪器外壳不足以克服外部压力，同样会造成仪器失灵；易爆工作环境下的仪器，如果发生爆炸，瞬间产生的冲击波会给仪器非常大的外部压力，如果仪器外壳不足以克服上述压力，仪器同样无法继续使用。
类似的例子还有很多，可见，很多仪器都应用在特殊压强或压力环境中，为了让这些仪器正常工作，就需要其外壳满足抗压要求，仪器装配前就需要对外壳进行抗压检测。
专利文献“CN201710671127.X一种汽车配件抗压检测装置”提供了一种汽车配件抗压检测装置，可以精确得到不同压力下工件的抗压情况，然而，这项技术还有以下几方面可以改进；
第一、该装置自动化程度不高，在进行精密仪器外壳抗压检测时，难以实现快速高效检测，其生产效率还有待提高；
第二、受制于汽车配件的检测背景，这台装置不具有对精密仪器外壳多个方位检测的功能，容易漏检；
第三、该装置由于缺少对待检零部件输送的结构，因此无法无缝对接到自动化检测线上。
目前，尚未发现能够同时解决上述所有问题的精密仪器外壳抗压检测装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明设计了一种精密仪器外壳抗压自动化检测装置及方法，不仅自动化程度高，而且能够进行多个方位检测的功能，同时还能够无缝对接到自动化检测线上。
本发明的目的是这样实现的：
精密仪器外壳抗压自动化检测装置，包括：顶板、立柱、围板、立板、滑轨、导轨和检测台；
所述顶板底部分别与立柱、围板和立板固定连接，所述滑轨顶部与顶板固定连接，所述滑轨表面与活动板滑动套接，所述活动板一侧与第一气缸固定连接，所述活动板底端与夹板转动连接，所述夹板中部与弹簧固定连接，所述围板侧壁通过连接柱与导轨固定连接，所述导轨两端均为弯折状结构，所述导轨接触夹板侧壁；
所述检测台与立板和围板侧壁固定连接，所述检测台底部与旋转电机固定连接，所述旋转电机输出端与转盘固定连接，所述检测台侧端开设有滑槽，所述滑槽内部与连接杆滑动连接，所述连接杆两端分别与推板和固定杆固定连接，所述固定杆与第二气缸固定连接，所述第二气缸与立板固定连接，所述检测台一侧与转动板嵌合连接，所述转动板侧端与检测台内部转动连接，所述转动板底部与液压缸顶端转动连接，所述液压缸底端与围板侧壁转动连接。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述顶板底部一侧设有立板，所述顶板另一侧和中部设有四个均匀分布的立柱，其中两个所述立柱顶部分别与固定板两端固定连接，所述固定板与顶板固定连接，所述固定板中部与两个第一气缸固定连接，两个所述气缸的伸缩端都与活动板固定连接，两个所述气缸对称分布至滑轨两侧。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述立柱之间通过围板固定连接，所述围板与立板两端固定连接，其中一个所述立柱与输送电机固定连接，所述输送电机输出端与输送辊固定连接，所述输送辊的数量为两个，两个所述输送辊都与立柱中部转动连接，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接，所述围板内壁与位移传感器固定连接，所述位移传感器位于输送带上方。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述顶板底部与滑轨固定连接，所述滑轨截面为T形结构，所述滑轨表面与活动板滑动连接，所述活动板与滑轨表面嵌合连接，所述活动板与顶板底面滑动连接，所述活动板底部设有两个对称分布的夹板，所述夹板位于输送带上方，所述夹板底端与位移传感器位于同一水平位置。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨对称分布至夹板两侧，每个所述导轨和围板之间都设有若干个连接柱，所述导轨一端与围板固定连接，两个所述导轨均位于输送带上方，所述导轨另一端延伸至检测台上方。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述检测台两侧分别设有转盘和转动板，所述转动板与检测台内部嵌合转动连接，所述转动板与检测台表面位于同一水平位置，所述检测台两侧对称分布有两个滑槽，两个所述滑槽之间的距离大于转盘的直径，两个所述滑槽内部均设有连接杆，所述连接杆两端分别延伸至检测台两面。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述检测台顶部与推板滑动连接，所述推板两端都与连接杆顶部连接，所述连接杆底部的固定杆与检测台底面滑动连接，所述推板位于输送带的下方以便于夹板之间的精密仪器外壳输送至检测台表面，所述推板对应设置在导轨弯折处的下方以便于精密仪器外壳落至推板的右侧。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述检测台一侧设有两个对称分布的转动板，每个所述转动板底部都设有倾斜分布的液压缸，所述液压缸位于两个第二气缸之间。
上述精密仪器外壳抗压自动化检测装置，所述围板侧壁与第一电动推杆固定连接，所述第一电动推杆的数量为两个，两个所述第一电动推杆对称分布至检测台两侧，所述第一电动推杆的伸缩端与第一压板固定连接，所述第一压板对称分布至转盘两侧，所述顶板底部与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆底部与第二压板固定连接，所述第二电动推杆位于滑轨和导轨一侧，所述第二压板和第一压板内部都嵌合连接有接触板；
所述第一压板和第二压板内部都与压力传感器固定连接，所述压力传感器与接触板内侧贴合连接，所述第一压板和第二压板内部都设有若干个导向套，所述导向套由两个相互套接的杆体组成，所述接触板与导向套一端固定连接，所述第一压板和第二压板与导向套另一端固定连接。
精密仪器外壳抗压自动化检测方法，包括以下步骤：
通过输送带实现精密仪器外壳的输送，同时通过第一气缸的伸长推动活动板和夹板移动，通过采用夹板的移动速度大于输送带的输送速度，使夹板移动至导轨左侧弯折处时，使夹板将输送带上的精密仪器外壳夹持，并移动至导轨的右端时，夹板与导轨分离，通过弹簧的弹性将夹板打开，使精密仪器外壳落至检测台上进行检测，而后第一气缸缩短带动夹板移动至原处，通过位移传感器监测到精密仪器外壳的位置信息后，使第一气缸来回伸缩实现精密仪器外壳的自动输送；
落至检测台上的精密仪器外壳位于转盘表面，此时通过第一电动推杆带动第一压板和接触板移动，将精密仪器外壳夹持后施加压力以进行其中两侧面的抗压性能的检测，在检测完成后，第一电动推杆缩回，并通过旋转电机带动转盘转动，实现精密仪器外壳的其余两侧面被接触板进行夹持，当检测完成后，能够通过第二气缸的缩短带动推板移动，将转盘上的精密仪器外壳推送至转动板表面，此时第二电动推杆带动第二压板和接触板移动，对精密仪器外壳的上下两面进行压紧限位，在转盘处实现精密仪器外壳的四个侧面的抗压检测，并在转动板处实现上下两面的检测，进而实现全方位抗压检测，当检测完成后，液压缸缩短使转动板打开，实现检测后的精密仪器外壳快速下料。
有益效果：本发明提供了一种结构合理可靠且具有自动化检测功能以及能够实现全方位抗压检测的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其采用输送带实现精密仪器外壳的输送，并通过导轨和夹板的配合实现精密仪器外壳的夹持并实现输送，能够起到自动化输送功能，保证加工效率，同时能够在检测台处实现抗压检测，在检测后能够通过转盘的旋转实现精密仪器外壳的旋转，并实现多次检测以提高检测精度，在检测完成后，能够在检测台处实现外壳的输送，并通过下压的接触板进行精密仪器外壳的全方位检测，保证检测结构的精确性，同时能够通过转动板的打开实现精密仪器外壳的输送，有利于提高加工效率，能够实现精密仪器外壳的自动化检测，有效提高加工效率。
附图说明
图1是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置的结构示意图。
图2是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置第一视角结构示意图。
图3是活动板处侧视结构示意图。
图4是检测台处俯视结构示意图。
图5是活动板和检测台处仰视结构示意图。
图6是导轨处俯视结构示意图。
图7是滑轨处立体结构示意图。
图8是导轨处立体结构示意图。
图9是检测台表面立体结构示意图。
图10是检测台底面立体结构示意图。
图中：1顶板、2立柱、3围板、4立板、5滑轨、6活动板、7固定板、8第一气缸、9夹板、10弹簧、11位移传感器、12输送电机、13输送辊、14输送带、15连接柱、16导轨、17检测台、18旋转电机、19转盘、20滑槽、21连接杆、22推板、23固定杆、24第二气缸、25转动板、26液压缸、27第一电动推杆、28第一压板、29第二电动推杆、30第二压板、31接触板、32导向套、33压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细介绍。
具体实施方式一
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测装置的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，如图1至图10所示，包括：顶板1、立柱2、围板3、立板4、滑轨5、导轨16和检测台17。
所述顶板1底部分别与立柱2、围板3和立板4固定连接，滑轨5顶部与顶板1固定连接，滑轨5表面与活动板6滑动套接，滑轨5和活动板6的配合能够实现活动板6在滑轨5上的稳定平移，活动板6一侧与第一气缸8固定连接，通过第一气缸8的伸缩带动活动板6从输送带14上方移动至检测台17上方，实现精密仪器外壳的快速输送，活动板6底端与夹板9转动连接，夹板9中部与弹簧10固定连接，围板3侧壁通过连接柱15与导轨16固定连接，导轨16两端均为弯折状结构，导轨16接触夹板9侧壁，导轨16可实现夹板9的状态限位，使夹板9在移动至导轨16两侧时实现打开，而在导轨16中部位置时，能够使夹板9弯曲进行精密仪器外壳的夹持并输送；
所述检测台17与立板4和围板3侧壁固定连接，检测台17底部与旋转电机18固定连接，旋转电机18输出端与转盘19固定连接，检测台17侧端开设有滑槽20，滑槽20内部与连接杆21滑动连接，连接杆21两端分别与推板22和固定杆23固定连接，固定杆23与第二气缸24固定连接，第二气缸24与立板4固定连接，检测台17一侧与转动板25嵌合连接，转动板25侧端与检测台17内部转动连接，转动板25底部与液压缸26顶端转动连接，液压缸26底端与围板3侧壁转动连接，经夹板9打开后落至转盘19上的精密仪器外壳在检测完成后，通过第二气缸24的缩短带动固定杆23、连接杆21和推板22同时移动，使推板22将转盘19表面的精密仪器外壳推送至转动板25处。
具体实施方式二
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：顶板1底部一侧设有立板4，顶板1另一侧和中部设有四个均匀分布的立柱2，其中两个立柱2顶部分别与固定板7两端固定连接，固定板7与顶板1固定连接，固定板7中部与两个第一气缸8固定连接，两个气缸的伸缩端都与活动板6固定连接，两个气缸对称分布至滑轨5两侧，固定板7用于第一气缸8的安装，可通过第一气缸8的伸缩带动活动板6移动，如图1至图6所示。
具体实施方式三
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：立柱2之间通过围板3固定连接，围板3与立板4两端固定连接，其中一个立柱2与输送电机12固定连接，输送电机12输出端与输送辊13固定连接，输送辊13的数量为两个，两个输送辊13都与立柱2中部转动连接，两个输送辊13之间通过输送带14传动连接，围板3内壁与位移传感器11固定连接，位移传感器11位于输送带14上方，如图2、图3、图4和图6所示；
通过输送电机12带动输送辊13转动时，输送带14的传动使放置在输送带14表面的精密仪器外壳进行输送，在精密仪器外壳经过位移传感器11时，第一气缸8开始工作，带动夹板9移动至导轨16弯折处时，此时输送带14上的精密仪器外壳正好位于夹板9之间，随夹板9的继续移动实现精密仪器外壳的夹持并输送。
具体实施方式四
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：顶板1底部与滑轨5固定连接，滑轨5截面为T形结构，滑轨5表面与活动板6滑动连接，活动板6与滑轨5表面嵌合连接，活动板6与顶板1底面滑动连接，活动板6底部设有两个对称分布的夹板9，夹板9位于输送带14上方，夹板9底端与位移传感器11位于同一水平位置，如图2、图3和图7所示；
滑轨5可实现活动板6的限位，使活动板6能够在滑轨5表面稳定移动，并通过位移传感器11监测精密仪器外壳的位置信息进行活动板6的移动，实现精密仪器外壳能够快速输送至检测台17表面。
具体实施方式五
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：导轨16的数量为两个，两个导轨16对称分布至夹板9两侧，每个导轨16和围板3之间都设有若干个连接柱15，导轨16一端与围板3固定连接，两个导轨16均位于输送带14上方，导轨16另一端延伸至检测台17上方，如图2、图3、图6和图8所示；
连接柱15用于对导轨16进行安装固定，使导轨16对夹板9进行限位，能够使夹板9自动合并进行精密仪器外壳的夹持，实现检测装置的自动化运行，提高加工效率。
具体实施方式六
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：检测台17两侧分别设有转盘19和转动板25，转动板25与检测台17内部嵌合转动连接，转动板25与检测台17表面位于同一水平位置，检测台17两侧对称分布有两个滑槽20，两个滑槽20之间的距离大于转盘19的直径，两个滑槽20内部均设有连接杆21，连接杆21两端分别延伸至检测台17两面，如图2、图4、图5、图9和图10所示；
在进行抗压检测完成后，通过推板22的移动能够将精密仪器外壳推送至转动板25表面，实现精密仪器外壳的再次检测并实现下料，能够有效提高加工效率。
具体实施方式七
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：检测台17顶部与推板22滑动连接，推板22两端都与连接杆21顶部连接，连接杆21底部的固定杆23与检测台17底面滑动连接，推板22位于输送带14的下方以便于夹板9之间的精密仪器外壳输送至检测台17表面，推板22对应设置在导轨16弯折处的下方以便于精密仪器外壳落至推板22的右侧，如图2、图4、图5、图9和图10所示；
推板22能够实现精密仪器外壳的输送，在检测时，推板22位于输送带14和第一压板28之间，在检测后能够实现精密仪器外壳在检测台17表面的移动。
具体实施方式八
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：检测台17一侧设有两个对称分布的转动板25，每个转动板25底部都设有倾斜分布的液压缸26，液压缸26位于两个第二气缸24之间，如图2、图4、图5、图9和图10所示；
转动板25可实现精密仪器外壳的临时支撑，在通过第二电动推杆29带动接触板31移动并进行抗压检测后，通过液压缸26的缩短带动转动板25转动实现打开，方便对检测后的精密仪器外壳进行下料。
具体实施方式九
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定：围板3侧壁与第一电动推杆27固定连接，第一电动推杆27的数量为两个，两个第一电动推杆27对称分布至检测台17两侧，第一电动推杆27的伸缩端与第一压板28固定连接，第一压板28对称分布至转盘19两侧，顶板1底部与第二电动推杆29固定连接，第二电动推杆29底部与第二压板30固定连接，第二电动推杆29位于滑轨5和导轨16一侧，第二压板30和第一压板28内部都嵌合连接有接触板31，如图2、图4、图5、图9和图10所示；
在精密仪器外壳位于转盘19表面后，通过第一电动推杆27伸长推动压板和接触板31移动，使精密仪器外壳位于两个接触板31之间，通过第一电动推杆27施加的压力进行抗压能力检测，检测的数据通过第一压板28和接触板31之间的压力传感器33进行信号输出，在转动板25处时，第二电动推杆29带动第二压板30和接触板31对精密仪器外壳进行压紧固定，通过第二压板30和接触板31之间的压力传感器33进行精密仪器外壳的其余两面的抗压检测，保证精密仪器外壳的每个表面都能实现有效检测。
具体实施方式十
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，在具体实施方式九的基础上，进一步限定：所述第一压板28和第二压板30内部都与压力传感器33固定连接，压力传感器33与接触板31内侧贴合连接，第一压板28和第二压板30内部都设有若干个导向套32，导向套32由两个相互套接的杆体组成，接触板31与导向套32一端固定连接，第一压板28和第二压板30与导向套32另一端固定连接，如图2、图4、图5、图9和图10所示；
导向套32用于第一压板28或第二压板30对接触板31进行限位，使接触板31能够微量移动并接触压力传感器33，同时保证接触板31在第一压板28或第二压板30内部稳定移动。
具体实施方式十一
以下是本发明精密仪器外壳抗压自动化检测方法的具体实施方式。
该具体实施方式下的精密仪器外壳抗压自动化检测方法，包括以下步骤：
通过输送带14实现精密仪器外壳的输送，同时通过第一气缸8的伸长推动活动板6和夹板9移动，通过采用夹板9的移动速度大于输送带14的输送速度，使夹板9移动至导轨16左侧弯折处时，使夹板9将输送带14上的精密仪器外壳夹持，并移动至导轨16的右端时，夹板9与导轨16分离，通过弹簧10的弹性将夹板9打开，使精密仪器外壳落至检测台17上进行检测，而后第一气缸8缩短带动夹板9移动至原处，通过位移传感器11监测到精密仪器外壳的位置信息后，使第一气缸8来回伸缩实现精密仪器外壳的自动输送；
落至检测台17上的精密仪器外壳位于转盘19表面，此时通过第一电动推杆27带动第一压板28和接触板31移动，将精密仪器外壳夹持后施加压力以进行其中两侧面的抗压性能的检测，在检测完成后，第一电动推杆27缩回，并通过旋转电机18带动转盘19转动，实现精密仪器外壳的其余两侧面被接触板31进行夹持，当检测完成后，能够通过第二气缸24的缩短带动推板22移动，将转盘19上的精密仪器外壳推送至转动板25表面，此时第二电动推杆29带动第二压板30和接触板31移动，对精密仪器外壳的上下两面进行压紧限位，在转盘19处实现精密仪器外壳的四个侧面的抗压检测，并在转动板25处实现上下两面的检测，进而实现全方位抗压检测，当检测完成后，液压缸26缩短使转动板25打开，实现检测后的精密仪器外壳快速下料，实现自动化检测功能，提高加工效率。
需要说明的是，在以上具体实施方式中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中不再一一罗列，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载。
还需要说明的是，以上具体实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (8)
1.精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，包括：顶板(1)、立柱(2)、围板(3)、立板(4)、滑轨(5)、导轨(16)和检测台(17)；
所述顶板(1)底部分别与立柱(2)、围板(3)和立板(4)固定连接，所述滑轨(5)顶部与顶板(1)固定连接，所述滑轨(5)表面与活动板(6)滑动套接，所述活动板(6)一侧与第一气缸(8)固定连接，所述活动板(6)底端与夹板(9)转动连接，所述夹板(9)中部与弹簧(10)固定连接，所述围板(3)侧壁通过连接柱(15)与导轨(16)固定连接，所述导轨(16)两端均为弯折状结构，所述导轨(16)接触夹板(9)侧壁；
所述检测台(17)与立板(4)和围板(3)侧壁固定连接，所述检测台(17)底部与旋转电机(18)固定连接，所述旋转电机(18)输出端与转盘(19)固定连接，所述检测台(17)侧端开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部与连接杆(21)滑动连接，所述连接杆(21)两端分别与推板(22)和固定杆(23)固定连接，所述固定杆(23)与第二气缸(24)固定连接，所述第二气缸(24)与立板(4)固定连接，所述检测台(17)一侧与转动板(25)嵌合连接，所述转动板(25)侧端与检测台(17)内部转动连接，所述转动板(25)底部与液压缸(26)顶端转动连接，所述液压缸(26)底端与围板(3)侧壁转动连接；
所述立柱(2)之间通过围板(3)固定连接，所述围板(3)与立板(4)两端固定连接，其中一个所述立柱(2)与输送电机(12)固定连接，所述输送电机(12)输出端与输送辊(13)固定连接，所述输送辊(13)的数量为两个，两个所述输送辊(13)都与立柱(2)中部转动连接，两个所述输送辊(13)之间通过输送带(14)传动连接，所述围板(3)内壁与位移传感器(11)固定连接，所述位移传感器(11)位于输送带(14)上方；
所述顶板(1)底部与滑轨(5)固定连接，所述滑轨(5)截面为T形结构，所述滑轨(5)表面与活动板(6)滑动连接，所述活动板(6)与滑轨(5)表面嵌合连接，所述活动板(6)与顶板(1)底面滑动连接，所述活动板(6)底部设有两个对称分布的夹板(9)，所述夹板(9)位于输送带(14)上方，所述夹板(9)底端与位移传感器(11)位于同一水平位置。
2.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述顶板(1)底部一侧设有立板(4)，所述顶板(1)另一侧和中部设有四个均匀分布的立柱(2)，其中两个所述立柱(2)顶部分别与固定板(7)两端固定连接，所述固定板(7)与顶板(1)固定连接，所述固定板(7)中部与两个第一气缸(8)固定连接，两个所述气缸的伸缩端都与活动板(6)固定连接，两个所述气缸对称分布至滑轨(5)两侧。
3.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述导轨(16)的数量为两个，两个所述导轨(16)对称分布至夹板(9)两侧，每个所述导轨(16)和围板(3)之间都设有若干个连接柱(15)，所述导轨(16)一端与围板(3)固定连接，两个所述导轨(16)均位于输送带(14)上方，所述导轨(16)另一端延伸至检测台(17)上方。
4.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述检测台(17)两侧分别设有转盘(19)和转动板(25)，所述转动板(25)与检测台(17)内部嵌合转动连接，所述转动板(25)与检测台(17)表面位于同一水平位置，所述检测台(17)两侧对称分布有两个滑槽(20)，两个所述滑槽(20)之间的距离大于转盘(19)的直径，两个所述滑槽(20)内部均设有连接杆(21)，所述连接杆(21)两端分别延伸至检测台(17)两面。
5.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述检测台(17)顶部与推板(22)滑动连接，所述推板(22)两端都与连接杆(21)顶部连接，所述连接杆(21)底部的固定杆(23)与检测台(17)底面滑动连接，所述推板(22)位于输送带(14)的下方以便于夹板(9)之间的精密仪器外壳输送至检测台(17)表面，所述推板(22)对应设置在导轨(16)弯折处的下方以便于精密仪器外壳落至推板(22)的右侧。
6.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述检测台(17)一侧设有两个对称分布的转动板(25)，每个所述转动板(25)底部都设有倾斜分布的液压缸(26)，所述液压缸(26)位于两个第二气缸(24)之间。
7.根据权利要求1所述的精密仪器外壳抗压自动化检测装置，其特征在于，所述围板(3)侧壁与第一电动推杆(27)固定连接，所述第一电动推杆(27)的数量为两个，两个所述第一电动推杆(27)对称分布至检测台(17)两侧，所述第一电动推杆(27)的伸缩端与第一压板(28)固定连接，所述第一压板(28)对称分布至转盘(19)两侧，所述顶板(1)底部与第二电动推杆(29)固定连接，所述第二电动推杆(29)底部与第二压板(30)固定连接，所述第二电动推杆(29)位于滑轨(5)和导轨(16)一侧，所述第二压板(30)和第一压板(28)内部都嵌合连接有接触板(31)；
所述第一压板(28)和第二压板(30)内部都与压力传感器(33)固定连接，所述压力传感器(33)与接触板(31)内侧贴合连接，所述第一压板(28)和第二压板(30)内部都设有若干个导向套(32)，所述导向套(32)由两个相互套接的杆体组成，所述接触板(31)与导向套(32)一端固定连接，所述第一压板(28)和第二压板(30)与导向套(32)另一端固定连接。
8.在权利要求1-7任意一项所述精密仪器外壳抗压自动化检测装置上实现的精密仪器外壳抗压自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过输送带(14)实现精密仪器外壳的输送，同时通过第一气缸(8)的伸长推动活动板(6)和夹板(9)移动，通过采用夹板(9)的移动速度大于输送带(14)的输送速度，使夹板(9)移动至导轨(16)左侧弯折处时，使夹板(9)将输送带(14)上的精密仪器外壳夹持，并移动至导轨(16)的右端时，夹板(9)与导轨(16)分离，通过弹簧(10)的弹性将夹板(9)打开，使精密仪器外壳落至检测台(17)上进行检测，而后第一气缸(8)缩短带动夹板(9)移动至原处，通过位移传感器(11)监测到精密仪器外壳的位置信息后，使第一气缸(8)来回伸缩实现精密仪器外壳的自动输送；
落至检测台(17)上的精密仪器外壳位于转盘(19)表面，此时通过第一电动推杆(27)带动第一压板(28)和接触板(31)移动，将精密仪器外壳夹持后施加压力以进行其中两侧面的抗压性能的检测，在检测完成后，第一电动推杆(27)缩回，并通过旋转电机(18)带动转盘(19)转动，实现精密仪器外壳的其余两侧面被接触板(31)进行夹持，当检测完成后，能够通过第二气缸(24)的缩短带动推板(22)移动，将转盘(19)上的精密仪器外壳推送至转动板(25)表面，此时第二电动推杆(29)带动第二压板(30)和接触板(31)移动，对精密仪器外壳的上下两面进行压紧限位，在转盘(19)处实现精密仪器外壳的四个侧面的抗压检测，并在转动板(25)处实现上下两面的检测，进而实现全方位抗压检测，当检测完成后，液压缸(26)缩短使转动板(25)打开，实现检测后的精密仪器外壳快速下料。
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