CN115027895A - 一种集装箱装载车输送系统 - Google Patents

一种集装箱装载车输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115027895A
CN115027895A CN202210715195.2A CN202210715195A CN115027895A CN 115027895 A CN115027895 A CN 115027895A CN 202210715195 A CN202210715195 A CN 202210715195A CN 115027895 A CN115027895 A CN 115027895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection area
power roller
cross
belt
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210715195.2A
Other languages
English (en)
Inventor
程光远
叶阳
熊永跃
潘安琪
黎国东
王家福
王飞
刘洪�
李立群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Yangtze Tongling Co Ltd
Original Assignee
CRRC Yangtze Tongling Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Yangtze Tongling Co Ltd filed Critical CRRC Yangtze Tongling Co Ltd
Priority to CN202210715195.2A priority Critical patent/CN115027895A/zh
Publication of CN115027895A publication Critical patent/CN115027895A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/16—Convertible to another type of conveyor

Abstract

本发明公开了一种集装箱装载车输送系统，包括动力辊编组区、阻尼辊减速斜坡、移载机、缓冲栏板、辅助换向导轮、皮带机、十字换向机构、无杆气缸整形板、动力辊输送线和信号检测区并介绍了个部件的工作方式，该输送模块采用动力辊、传动皮带、无动力辊进行传动，技术成熟、安全可靠，可满足要求，该输送模块功能齐全，智能化程度高，可自动检测堵料、货物姿态，自动分配货物输送节拍，可自动调整货物姿态，自动规整货物，运输高效，该输送模块集成化程度高，轻量微型，该输送装置采用模块化设计，可根据用户需求定制，整体与车体采用可拆卸式连接，简单易装配。

Description

一种集装箱装载车输送系统
技术领域
本发明涉及一种集装箱装载车输送系统。
背景技术
货物堆垛储存于仓库，运输至集装箱，需输送模块对码垛货物平稳有序运输放置于输送机构上，并防止其掉落损坏，自动分配输送节拍，满足输送效率最大化，由换向机构对货物进行姿态校正，进而将货物推送至货物编组区，由快速提升机构提升至机器人接料区等待。该输送模块可提高货物输送效率、降低成本、节省劳动力。
现有输送系统多见于物流厂房、产品流水线，大多由皮带输送、辊道输送、柔性链输送，用于装载车的主要使用自动伸缩式皮带机，自适应装载车在货柜中的行进，自适应货柜高度做升降调整，做到在集装箱内部自动校位。使用伸缩式滚筒，使得机器人与皮带机之间的软连接，补偿机器人与伸缩皮带机的同步误差。除此之外还使用可弯曲伸缩输送线装置，可通过柔性可伸缩式输送台调整其位置，对场地适应性好，可转弯伸缩轨道。
现有技术的缺点
现有技术存在以下问题：
A.体积大笨重，运输、进出货柜、转场不便捷，不具备集成化、轻量微型等特点。
B.智能化程度低，不能合理分配运输节拍，整体输送效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱装载车输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱装载车输送系统，由动力辊、阻尼辊减速斜坡、自动移载机、缓冲栏板、辅助换向导轮、皮带机、十字换向机构、无杆气缸整形板、动力辊皮带同步传动辊道线、信号检测区组成。
优选的，移载机接受来料信号后气缸自动顶起移载皮带机，于辊道间隙顶升接触货物底面，皮带机开启带动货物，接受无料信号时移载机降回停止工作，接受堵料信号时移载机停止工作，由来料检测区光传感器提供输入信号。
优选的，辅助换向导轮及十字换向机构对货物进行姿态调整，两侧辅助换向导轮提前可对绝大部分横向货物调整为纵向，导轮位置可根据货物箱型大小自由移动，前端姿态检测区由对射光传感器组成，接收输入信号经算法处理输出结果，十字换向机构执行输出结果，可启动气缸顶起换向机构正旋（反转）90度，达到姿态调整功能。
优选的，十字换向机构完成货箱姿态调整后，由无杆气缸带动的整形推料板推箱送入编组区，推后自动回位，空料检测区接收空料信号，挡料板自动落下，皮带机启动送入货箱，接收有料信号后，挡料板升起，皮带机停止输送。
优选的，编组区由大功率动力辊同步皮带传动方式带动无动力辊，满位检测区接收满位信号后停止送入货物进入编组区，可完成快速编组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）该输送系统采用动力辊、传动皮带、无动力辊进行传动，技术成熟、安全可靠，可满足要求。
（2）该输送系统功能齐全，智能化程度高，可自动检测堵料、货物姿态，自动分配货物输送节拍，可自动调整货物姿态，自动规整货物，运输高效。
（3）该输送系统集成化程度高，轻量微型。
（4）该输送系统采用模块化设计，可根据用户需求定制，整体与车体采用可拆卸式连接，简单易装配。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中15处俯视图。
图4为图1中15的结构示意图。
图5为图1中15的侧视图。
图6为图1中3处结构示意图。
图7为图6中碳纤维十字架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种集装箱装载车输送系统，包括动力辊编组区1、阻尼辊减速斜坡5、移载机15、缓冲栏板6、辅助换向导轮7、皮带机4、十字换向机构3、无杆气缸整形板2、动力辊输送线8和信号检测区，动力辊输送线8上设有移载机15，动力辊输送线8边沿设有缓冲栏板6，动力辊输送线8的一端与阻尼辊减速斜坡5的一端垂直连接，连接处设有辅助换向导轮7；阻尼辊减速斜坡5的另一端连接皮带机4的一端，皮带机4另一端与十字换向机构3的进入端连接，十字换向机构3上设有无杆气缸整形板2，十字换向机构3的出料端连接动力辊编组区1；
图3-4所示，所述移载机15由皮带15-1，皮带传动轮15-2，顶升导向杆15-3，皮带机支撑座15-4，传动轮15-5，气缸15-6，小型电机15-7和移载机支撑座15-8组成，移载机支撑座15-8上设有气缸15-6，气缸15-6的输出轴工作端抵靠皮带机支撑座15-4，皮带机支撑座15-4上设有皮带15-1、皮带传动轮15-2和传动轮15-5，传动轮15-5与小型电机15-7的输出端连接；移载机15工作方式是：气缸15-6顶起皮带机支撑座15-4，小型电机15-7带动传动轮15-5转动，传动轮15-5通过轴与皮带传动轮15-2连接，从而带动皮带15-1运动；顶升导向杆15-3是为了防止皮带机支撑座15-4移位和倾斜；
图2所示，所述的信号检测主要由满料检测区9，空料检测区10，姿态检测区11，堵料检测区12，来料检测区13和送料检测区14组成，检测输入信号均由光传感器提供，送料检测区14设置在动力辊输送线8，接受货物占位信号即停止直线模组送料；来料检测区13设置在移载机15处，接收货物占位信号即气缸15-6顶起移载机15工作，无信号气缸15-5降下；堵料检测区12设置在阻尼辊减速斜坡5处，接收信号即停止前端送料；姿态检测区11设置在皮带机4处，判断姿态，由十字换向机构3执行输出结果；空料检测区10设置在十字机构换向器3上，接收空料信号即挡料板3-5落下继续送料；满料检测区9设置在十字换向机构3与动力辊编组区1的连接处；
图6-7所示，所述的十字换向机构3由无杆气缸磁性导轨3-1，滑块3-2，整形板机构3-3，动力辊传动线3-4，挡料板3-5，气缸二3-6，导向杆3-7，直线轴承3-8，碳纤维十字架3-9，支撑座3-10，顶升导杆3-11，直线轴承二3-12，顶升气缸3-13和旋转气缸3-14组成；其工作方式是：货箱进入十字换向机构3，挡料板3-5在气缸二3-6的作用下升起，导向杆3-7和直线轴承3-8是防止挡料板3-5偏移；动力辊传动线3-4将货箱移到正确位置，顶升气缸3-13将支撑座3-10升起，使得碳纤维十字架3-9高于动力辊传动线3-4，旋转气缸3-14带动碳纤维十字架3-9正转或反转90°调整货箱方向，顶升导杆3-11和直线轴承二3-12保证了支撑座3-10的水平；然后，无杆气缸磁性导轨3-1上的整形板机构3-3在与滑块3-2配合，将货箱移出十字换向机构3。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集装箱装载车输送系统，其特征是：包括动力辊编组区（1）、阻尼辊减速斜坡（5）、移载机（15）、缓冲栏板（6）、辅助换向导轮（7）、皮带机（4）、十字换向机构（3）、无杆气缸整形板（2）、动力辊输送线（8）和信号检测区，动力辊输送线（8）上设有移载机（15），动力辊输送线（8）边沿设有缓冲栏板（6），动力辊输送线（8）的一端与阻尼辊减速斜坡（5）的一端垂直连接，连接处设有辅助换向导轮（7）；阻尼辊减速斜坡（5）的另一端连接皮带机（4）的一端，皮带机（4）另一端与十字换向机构（3）的进入端连接，十字换向机构（3）上设有无杆气缸整形板（2），十字换向机构（3）的出料端连接动力辊编组区（1）；
所述移载机（15）由皮带（15-1），皮带传动轮（15-2），顶升导向杆（15-3），皮带机支撑座（15-4），传动轮（15-5），气缸（15-6），小型电机（15-7）和移载机支撑座（15-8）组成，移载机支撑座（15-8）上设有气缸（15-6），气缸（15-6）的输出轴工作端抵靠皮带机支撑座（15-4），皮带机支撑座（15-4）上设有皮带（15-1）、皮带传动轮（15-2）和传动轮（15-5），传动轮（15-5）与小型电机（15-7）的输出端连接；
所述的信号检测主要由满料检测区（9），空料检测区（10），姿态检测区（11），堵料检测区（12），来料检测区（13）和送料检测区（14）组成，检测输入信号均由光传感器提供，送料检测区（14）设置在动力辊输送线（8）；来料检测区（13）接收货箱占位信号后气缸（15-6）顶起移载机（15）工作，无信号气缸（15-5）降下；堵料检测区（12）设置在阻尼辊减速斜坡（5）处，接收信号即停止前端送料；姿态检测区（11）设置在皮带机（4）处，判断姿态，由十字换向机构（3）执行输出结果；空料检测区（10）设置在十字机构换向器（3）上，接收空料信号即挡料板（3-5）落下继续送料；满料检测区（9）设置在十字换向机构（3）与动力辊编组区（1）的连接处；
所述的十字换向机构（3）由无杆气缸磁性导轨（3-1），滑块（3-2），整形板机构（3-3），动力辊传动线（3-4），挡料板（3-5），气缸二（3-6），导向杆（3-7），直线轴承（3-8），碳纤维十字架（3-9），支撑座（3-10），顶升导杆（3-11），直线轴承二（3-12），顶升气缸（3-13）和旋转气缸（3-14）组成。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装载车输送系统，其特征是：辅助换向导轮（7）及十字换向机构（3）对货箱进行姿态调整，辅助换向导轮（7）提前可对横向货箱调整为纵向，辅助换向导轮（7）位置可根据货箱箱型大小自由移动，姿态检测区（11）由对射光传感器组成，接收输入信号经算法处理输出结果，十字换向机构（3）执行输出结果，可启动顶升气缸（3-13）顶起碳纤维十字架（3-9），通过旋转气缸（3-14）正旋或反转90度，达到姿态调整功能。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱装载车输送系统，其特征是：动力辊编组区（1）是大功率动力辊同步皮带传动方式带动无动力辊。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱装载车输送系统，其特征是：阻尼辊减速斜坡（5）是动力辊带动的皮带机。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱装载车输送系统，其特征是：辅助换向导轮（7）采用连接滚珠丝杠加伺服电机来完成自动控制导轮位置。
CN202210715195.2A 2022-06-23 2022-06-23 一种集装箱装载车输送系统 Pending CN115027895A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210715195.2A CN115027895A (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种集装箱装载车输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210715195.2A CN115027895A (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种集装箱装载车输送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115027895A true CN115027895A (zh) 2022-09-09

Family

ID=83126565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210715195.2A Pending CN115027895A (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种集装箱装载车输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115027895A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040251115A1 (en) * 2003-05-14 2004-12-16 Hans-Gerd Spoeler Modular construction system for a conveyor for conveying article carriers longitudinally or transversely
CN113460715A (zh) * 2021-08-27 2021-10-01 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物智能快装系统
CN113697456A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 中车长江铜陵车辆有限公司 一种输送机构用转向装置及工作方式
CN113816111A (zh) * 2021-11-23 2021-12-21 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物智能快装系统的输送装置和工作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040251115A1 (en) * 2003-05-14 2004-12-16 Hans-Gerd Spoeler Modular construction system for a conveyor for conveying article carriers longitudinally or transversely
CN113460715A (zh) * 2021-08-27 2021-10-01 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物智能快装系统
CN113697456A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 中车长江铜陵车辆有限公司 一种输送机构用转向装置及工作方式
CN113816111A (zh) * 2021-11-23 2021-12-21 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物智能快装系统的输送装置和工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113816111A (zh) 一种集装化货物智能快装系统的输送装置和工作方法
CN212639244U (zh) 一种用于堆垛的布置系统
WO2022127173A1 (zh) 箱式货物装卸设备
CN210763087U (zh) 一种板材高低位上下料输送装置
CN214651938U (zh) 瓷砖储存系统
CN212711041U (zh) 智能化立体仓储系统
CN210028818U (zh) 一种智能高效的仓储系统
CN115027895A (zh) 一种集装箱装载车输送系统
CN109694015A (zh) 双向存储的立体式存取设备
CN210064502U (zh) 木材堆垛装置及木材堆垛机
CN116946596A (zh) 一种自动搬运拣货机器人及其搬运方法
CN218490603U (zh) 一种移动式皮带接料平台
CN217866948U (zh) 一种空胶桌自动叠放装置
CN216037388U (zh) 一种自动卸垛板设备
CN112173918A (zh) 一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机
CN211594051U (zh) 一种自动分拣装框系统
CN215208282U (zh) 一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构
CN113135405A (zh) 一种带有自动检测规格的板材上料平台
CN112478719A (zh) 板体先进先出暂存机
CN217024486U (zh) 一种装载车的堆码机构
CN212174333U (zh) 一种料箱提升机及货架
CN217417169U (zh) 一种双层旋转输送台车
CN220300329U (zh) 一种自动搬运拣货机器人货叉
CN220165258U (zh) 一种装车机构
CN218402211U (zh) 一种货物运输低速缓冲装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination