CN115027415A - 一种雨刮喷水控制电路、电路板、电子控制单元及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种雨刮喷水控制电路、电路板、电子控制单元及车辆，该电路包括：组合开关模块、雨刮电机模块、车身控制器模块、雨刮继电器模块和洗涤电机模块，当雨刮电机模块的雨刮刮片处于向上的行程时，雨刮电机模块和车身控制器模块之间的电路导通，雨刮电机模块生成回位信号并将回位信号传输到车身控制器模块，车身控制器模块根据回位信号生成洗涤信号，并将洗涤信号传输给洗涤电机模块，以控制洗涤电机模块的喷水刮臂喷水；当雨刮刮片处于向下的行程时，雨刮电机模块和车身控制器模块之间的电路断开，喷水刮臂停止喷水。本方案避免了水珠顺着玻璃向下流淌而不能被及时清除的情况，使驾驶员前方视野清晰干净，提高了行车安全性。

Description

一种雨刮喷水控制电路、电路板、电子控制单元及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种雨刮喷水控制电路、电路板、电子控制单元及车辆。

背景技术

车辆的前风窗喷嘴在发盖内钣、发盖外钣、通风盖板上布置，从喷嘴喷洒出柱状或者雾状的水珠，配合刮水器装置清洗前风挡玻璃，保证驾驶员的前方视野清晰干净。但是，当雨刮刮片处于向下的行程时，喷嘴喷出的水珠不能被刮水器迅速刮除，水珠顺着玻璃向下流淌，遮挡驾驶员前方视野，影响行车安全。

一般车辆使用机械雨刮，本身没有控制单元无法判断刮片处于上行还是下行，直接使用喷水刮臂会导致刮片下行时喷水功能持续，导致遮挡驾驶员前方视野，大大降低了行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种雨刮喷水控制电路，所述电路包括：组合开关模块、雨刮电机模块、车身控制器模块、雨刮继电器模块和洗涤电机模块，其中：

所述组合开关模块的第一端和所述车身控制器模块的第一端连接，用于向所述车身控制器模块传输雨刮信号；所述组合开关模块的第二端和所述车身控制器模块的第二端连接，用于向所述车身控制器模块传输洗涤信号；

所述车身控制器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮继电器模块的第一端、第二端连接，所述雨刮继电器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮电机模块的第一端、第二端连接，所述车身控制器模块用于向所述雨刮继电器模块发送高低速控制信号和接收所述雨刮电机模块发送的回位信号，所述车身控制器模块的第五端和所述洗涤电机的第一端连接，用于向所述洗涤电机传输洗涤信号；

当所述雨刮电机模块的雨刮刮片处于向上的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路导通，所述雨刮电机模块生成回位信号并将所述回位信号传输到所述车身控制器模块，所述车身控制器模块根据所述回位信号生成洗涤信号，并将所述洗涤信号传输给所述洗涤电机模块，以控制所述洗涤电机模块的喷水刮臂喷水；

当所述雨刮刮片处于向下的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路断开，所述喷水刮臂停止喷水。

可选的，所述雨刮电机模块包括电机、涡轮、蜗杆、回位片、雨刮连杆和雨刮刮片，所述电机包括定子和转子，所述转子与所述蜗杆转动连接，所述涡轮与所述蜗杆转动连接；

所述雨刮连杆连接于所述涡轮上，所述雨刮刮片设置于所述雨刮连杆上，所述雨刮连杆可随所述涡轮的旋转在竖直方向上做往复运动，以使所述雨刮刮片刮扫车辆的挡风窗；

所述回位片为半圆形薄片，设置于所述涡轮表面并覆盖所述涡轮的一半表面面积，所述回位片可随所述涡轮的旋转而做圆周运动，当所述回位片的圆周运动位于接近于所述蜗杆的上半行程时，所述雨刮连杆处于向上的行程。

可选的，所述雨刮电机模块还包括压盖、回位引脚和负极引脚，所述压盖包覆所述涡轮的轮侧，所述回位引脚与所述负极引脚固定设置于所述压盖的顶端；

当所述回位片的圆周运动位于接近于所述蜗杆的上半行程时，所述回位引脚、所述负极引脚同时接触所述回位片，所述回位引脚和所述负极引脚被所述回位片导通，使所述雨刮电机模块与所述车身控制器模块之间的电路导通。

可选的，所述车身控制器包括第一继电器、第二继电器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关，其中：

所述第一继电器的第一端与所述第一开关的第一端连接，所述第一继电器的第二端用于与供电电源连接；所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接，所述第二开关的第二端与第一接地端连接；

所述第三开关靠近所述第一继电器，所述第三开关E的第一端与所述洗涤电机的正极连接，所述第三开关的第二端在所述第一继电器断电时与第一触点的第一端连通、在所述第一继电器通电时与第二触点的第一端连通；所述第一触点的第二端与目标开关的第一端连接，所述第二触点的第二端与第四触点的第二端连接；

所述第二继电器的第一端与所述第二开关的第一端连接，所述第二继电器的第二端用于与所述供电电源连接；所述第四开关的第二端在所述第一继电器断电时与第三触点的第一端连接，在所述第二继电器通电时与所述第四触点的第一端连接；所述第四开关的第一端与所述洗涤电机的负极连接；所述第三触点的第二端与所述目标开关的第一端连接；

其中，所述目标开关L由所述回位引脚、所述负极引脚和所述回位片组成，所述目标开关的第二端与第二接地端连接；

当所述目标开关被导通时，所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通。

可选的，当所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通，且所述第一开关闭合、所述第二开关断开时，所述第一继电器通电，所述第三开关与所述第二触点导通，所述第四开关与所述第三触点导通，使第一电源的电流由所述洗涤电机的正极流向负极，所述洗涤电机正转；

所述回位片输出的回位信号传输到所述车身控制器，使所述车身控制器控制所述洗涤电机模块前风窗的喷水刮臂喷水。

可选的，当所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通，且所述第二开关闭合、所述第一开关断开时，所述第二继电器通电，所述第四开关与所述第四触点导通，所述第一开关与所述第一触点导通，使第一电源的电流由所述洗涤电机的负极流向正极，所述洗涤电机反转；

所述回位片输出的回位信号传输到所述车身控制器，使所述车身控制器控制所述洗涤电机模块后风窗的喷水刮臂喷水。

可选的，所述车身控制器模块的第三端和所述雨刮继电器模块的第一端连接，用于向所述雨刮继电器模块传输雨刮低速控制信号，所述车身控制器模块的第四端和所述雨刮继电器模块的第二端连接，用于向所述雨刮继电器传输雨刮高速控制信号；

所述雨刮继电器模块的第三端与所述雨刮电机模块的第二端连接，用于向所述雨刮电机模块传输所述雨刮低速控制信号，所述雨刮继电器模块4的第四端与所述雨刮电机模块的第三端连接，用于向所述雨刮电机模块传输所述雨刮高速控制信号。

可选的，所述雨刮继电器模块包括第三继电器、第四继电器、第五开关、第六开关，其中：

所述第三继电器的第一端为所述雨刮继电器模块的第一端，所述第三继电器的第二端用于与第二电源连接；

所述第五开关靠近所述第三继电器，所述第五开关的第一端与所述第六开关的第一端连接，所述第五开关的第二端在所述第三继电器断电时与第五触点的第一端连通、在所述第三继电器通电时与第六触点的第一端连通；所述第五触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第三端，所述雨刮继电器模块的第三端与所述雨刮电机模块的接地端连接；所述第六触点的第二端与所述第二电源连接；

所述第四继电器的第一端为所述雨刮继电器模块的第二端，所述第四继电器的第二端用于与所述第二电源连接；

所述第六开关靠近所述第四继电器，所述第六开关的第二端在所述第四继电器断电时与第七触点的第一端连通、在所述第四继电器通电时与第八触点的第一端连通；所述第七触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第四端，所述雨刮继电器模块的第四端用于和所述雨刮电机模块的第一电阻的第一端连接；所述第八触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第五端，所述雨刮继电器模块的第五端用于和所述第一电阻的第二端连接。

可选的，所述雨刮电机模块包括雨刮电机、所述第一电阻、所述目标开关，其中：

所述雨刮电机的正极与所述第一电阻的第二端连接，所述雨刮电机的负极与所述第二接地端连接，所述目标开关的第一端和目标线路相交，所述目标线路为所述雨刮电机的负极与所述第二接地端之间的线路；

所述目标开关的第二端为所述雨刮电机模块的第一端。

可选的，所述洗涤电机模块包括洗涤电机，所述洗涤电机的正极与所述车身控制器模块的第三开关的第一端连接，所述洗涤电机的负极与所述车身控制器模块的第四开关的第一端连接。

可选的，当所述车身控制器模块接收到所述组合开关模块发送的雨刮关闭信号之后，所述车身控制器模块监测所述雨刮刮片的运行行程；当所述车身控制器监测到所述雨刮刮片运行完当前行程且重新运行完一个完整的行程后，所述车身控制器监听所述回位信号；当所述车身控制器模块接收到所述回位信号时，所述车身控制器模块生成雨刮停止信号，以控制所述雨刮电机模块的雨刮刮片停止运动；所述一个完整的行程是指所述雨刮刮片从初始位置开始运行到回到所述初始位置的过程。

本发明第二方面提出一种电路板，包括第一方面所述的雨刮喷水控制电路。

本发明第三方面提出一种电子控制单元，包括第二方面所述的电路板。

本发明第四方面提出一种车辆，包括第三方面所述的电子控制单元。

根据本发明提供的具体实施例，本发明具有以下技术效果：

本发明实施例提供的雨刮喷水控制电路，包括：组合开关模块、雨刮电机模块、车身控制器模块、雨刮继电器模块和洗涤电机模块，其中：所述组合开关模块的第一端和所述车身控制器模块的第一端连接，用于向所述车身控制器模块传输雨刮信号；所述组合开关模块的第二端和所述车身控制器模块的第二端连接，用于向所述车身控制器模块传输洗涤信号；所述车身控制器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮继电器模块的第一端、第二端连接，所述雨刮继电器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮电机模块的第一端、第二端连接，所述车身控制器模块用于向所述雨刮继电器模块发送高低速控制信号和接收所述雨刮电机模块发送的回位信号，所述车身控制器模块的第五端和所述洗涤电机的第一端连接，用于向所述洗涤电机传输洗涤信号；当所述雨刮电机模块的雨刮刮片处于向上的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路导通，所述雨刮电机模块生成回位信号并将所述回位信号传输到所述车身控制器模块，所述车身控制器模块根据所述回位信号生成洗涤信号，并将所述洗涤信号传输给所述洗涤电机模块，以控制所述洗涤电机模块的喷水刮臂喷水；当所述雨刮刮片处于向下的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路断开，所述喷水刮臂停止喷水。本方案中，当雨刮刮片处于向下的行程时，雨刮电机模块2和车身控制器模块3之间的电路断开，喷水刮臂停止喷水，这样，避免了水珠顺着玻璃向下流淌而不能被及时清除的情况，使驾驶员前方视野清晰干净，提高了行车安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种雨刮喷水控制电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雨刮电机模块的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的雨刮电机的切面示意图；

图4为本发明实施例提供的车身控制器模块的电路结构图。

图5为本发明实施例提供的一种雨刮喷水控制电路的系统电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

图1为本发明实施例提供的一种雨刮喷水控制电路的结构示意图。

如图1所示，本发明提供的第一种雨刮喷水控制电路包括：组合开关模块1、雨刮电机模块2、车身控制器模块3、雨刮继电器模块4和洗涤电机模块5，其中：

组合开关模块1的第一端和车身控制器模块3的第一端连接，用于向雨刮电机模块2发送变速控制信号和向车身控制器模块3传输雨刮信号；组合开关模块1的第二端和车身控制器模块3的第二端连接，用于向车身控制器模块3传输洗涤信号；

车身控制器模块3的第三端、第四端分别和雨刮继电器模块4的第一端、第二端连接，雨刮继电器模块4的第三端、第四端分别和雨刮电机模块2的第一端、第二端连接，车身控制器模块3用于向雨刮继电器模块4发送高低速控制信号和接收雨刮电机模块2发送的回位信号，车身控制器模块3的第五端和洗涤电机I的第一端连接，用于向洗涤电机传输洗涤信号。

具体地，当驾驶员操作组合开关开启雨刮功能时，车身控制器模块3接收该雨刮开启请求，该雨刮开启请求中包括雨刮动作速度信息，可以包括高速和低速，车身控制器模块3根据请求中携带的雨刮动作速度信息，向雨刮电机模块2发送变速控制信号，控制雨刮电机模块2按照驾驶员请求的速度进行雨刮清洗动作。当雨刮电机模块2的雨刮刮片处于向上的行程时，雨刮电机模块2和车身控制器模块3之间的电路导通，雨刮电机模块2生成回位信号，并通过接通的电路传输给车身控制器模块3。车身控制器模块3根据回位信号生成洗涤信号，发送给洗涤电机模块5。洗涤电机模块5根据洗涤信号控制喷水刮臂喷水，以配合雨刮刮片清洗车窗玻璃。

当雨刮刮片处于向下的行程时，雨刮电机模块2和车身控制器模块3之间的电路被断开，这样，车身控制器模块3接收不到回位信号，不会生成洗涤信号，洗涤电机接收不到洗涤信号，洗涤电机控制喷水刮臂停止喷水。

综上，本发明实施例提供的雨刮喷水控制电路，包括：组合开关模块1、雨刮电机模块2、车身控制器模块3和洗涤电机模块5，其中：所述组合开关模块1的第一端和所述车身控制器模块3的第一端连接，用于向所述车身控制器模块3传输雨刮开启信号和雨刮关闭信号；所述组合开关模块1的第二端和所述车身控制器模块3的第二端连接，用于向所述车身控制器模块3传输洗涤信号；所述车身控制器模块3的第三端和所述雨刮电机模块2的第一端连接，用于接收所述雨刮电机模块2发送的回位信号，所述车身控制器模块3的第五端和所述洗涤电机I的第一端连接，用于向所述洗涤电机传输洗涤信号；当所述雨刮电机模块2的雨刮刮片处于向上的行程时，所述雨刮电机模块2和所述车身控制器模块3之间的电路导通，所述雨刮电机模块2生成回位信号并将所述回位信号传输到所述车身控制器模块3，所述车身控制器模块3根据所述回位信号生成洗涤信号，并将所述洗涤信号传输给所述洗涤电机模块5，以控制所述洗涤电机模块5的喷水刮臂喷水。本方案中，当雨刮刮片处于向下的行程时，雨刮电机模块2和车身控制器模块3之间的电路断开，喷水刮臂停止喷水，这样，避免了水珠顺着玻璃向下流淌而不能被及时清除的情况，使驾驶员前方视野清晰干净，提高了行车安全性。

图2为本发明实施例提供的雨刮电机模块的爆炸示意图。

如图2所示，电机包括定子6和转子7，转子7与蜗杆8转动连接，涡轮9与蜗杆8转动连接。具体地，转子7线圈通电后旋转切割定子6的磁感线，带动蜗杆8旋转，蜗杆8带动涡轮9旋转。涡轮9蜗杆8机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。涡轮9与蜗杆8在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆8与螺杆形状相似，两者结合可以得到很大的传动比。涡轮9与蜗杆8结合可以将蜗杆8水平方向的运动转换为涡轮9的圆周运动。

具体地，雨刮连杆连接于所述涡轮9上，所述雨刮刮片设置于所述雨刮连杆上。定子6和转子7组成的雨刮电机将转动传递给蜗杆8和涡轮9，经减速增距后驱动雨刮连杆，雨刮连杆将电机输出的转动转变为雨刮刮臂的往复摆动，雨刮刮臂通过雨刮刮片刮除挡风窗上的扇形区域的雨水。

如图2所示，回位片10为半圆形薄片，设置于涡轮9表面并覆盖涡轮9的一半表面面积，回位片10可随涡轮9的旋转而做圆周运动，当回位片10的圆周运动位于涡轮9的上半行程时，雨刮连杆处于向上的行程。

这样，当回位片10位于涡轮9的上半圆区域时，可以知道雨刮连杆和雨刮刮片处于向上的行程。

图3为本发明实施例提供的雨刮电机的切面示意图。

如图3所示，雨刮电机还包括压盖11、回位引脚12和负极引脚13，压盖11包覆涡轮9的轮侧，回位引脚12与负极引脚13固定设置于压盖11的顶端。

当回位片10的圆周运动位于接近于蜗杆8的上半行程时，回位引脚12、负极引脚13同时接触回位片10，回位引脚12和负极引脚13被回位片10导通，使雨刮电机模块2与车身控制器模块3之间的电路导通。

具体地，回位片10随着涡轮9的旋转而做圆周运动，而回位引脚12和负极引脚13在压盖11的顶端固定，当回位片10所在的位置使得回位引脚12和负极引脚13同时接触回位片10时，回位引脚12和负极引脚13被导通，使得雨刮电机模块2与车身控制器模块3之间的电路导通，这时，回位引脚12提供回位信号给车身控制器，反馈目前雨刮刮片处于向上的行程。

在本发明中，回位片10、回位引脚12、负极引脚13三者的配合相当于一个开关，当回位引脚12、负极引脚13同时位于回位片10上时，相当于开关闭合，电路导通；当回位引脚12、负极引脚13有一个不位于回位片10上时，相当于开关打开，电路断开。

图4为本发明实施例提供的车身控制器模块的电路结构图。

如图4所示，车身控制器模块3包括第一继电器A、第二继电器B、第一开关C、第二开关D、第三开关E、第四开关F，其中：

第一继电器A的第一端与第一开关C的第一端连接，第一继电器A的第二端用于与供电电源G连接；第一开关C的第二端与第二开关D的第二端连接，第二开关D的第二端与第一接地端H连接；

第三开关E靠近第一继电器A，第三开关E的第一端与洗涤电机I的正极连接，第三开关E的第二端在第一继电器A断电时与第一触点J的第一端连通、在第一继电器A通电时与第二触点K的第一端连通；第一触点J的第二端与目标开关L的第一端连接，第二触点K的第二端与第四触点M的第二端连接；

第二继电器B的第一端与第二开关D的第一端连接，第二继电器B的第二端用于与供电电源G连接；第四开关F的第二端在第一继电器A断电时与第三触点N的第一端连接，在第二继电器B通电时与第四触点M的第一端连接；第四开关F的第一端与洗涤电机I的负极连接；第三触点N的第二端与目标开关L的第一端连接；

其中，目标开关L位于雨刮电机模块2，由回位引脚12、负极引脚13和回位片10组成，目标开关L的第二端与第二接地端O连接；当目标开关L被导通时，目标开关L的第二端与第二接地端O导通。

具体地，当回位引脚12、负极引脚13同时位于回位片10上时，目标开关L被导通，此时雨刮刮片位于向上的行程。目标开关L与第二接地端O导通，相当于车身控制器的负极被导通。此时，若第一开关C闭合、第二开关D断开，第一继电器A通电，第三开关E与第二触点K导通，第四开关F与第三触点N导通，使第一电源P的电流经由第三开关E流向洗涤电机I的正极，电流从洗涤电机I的正极流向洗涤电机I的负极，然后由负极经由第四开关F流向第二接地端O，从而形成电流回路。此时，洗涤电机I正转。

同时，车身控制器将回位信号通过这个电流回路传递给洗涤电机I，洗涤电机I正转，控制洗涤电机模块5前风窗的喷水刮臂喷水。

当目标开关L的第二端与第二接地端O导通时，若第二开关D闭合、第一开关C断开，则第二继电器B通电，第四开关F与第四触点M导通，第一开关C与第一触点J导通，使第一电源P的电流经由第四开关F流向洗涤电机I的负极，电流从洗涤电机I的负极流向洗涤电机I的正极，然后由正极经由第三开关E流向第二接地端O，从而形成电流回路。此时，洗涤电机I反转。

同时，车身控制器将回位信号通过这个电流回路传递给洗涤电机I，洗涤电机I反转，控制洗涤电机模块5后风窗的喷水刮臂喷水。

参照图1，在一种可能的实施方式中，车身控制器模块3的第三端和雨刮继电器模块4的第一端连接，用于向雨刮继电器模块4传输雨刮低速控制信号，车身控制器模块3的第四端和雨刮继电器模块4的第二端连接，用于向雨刮继电器传输雨刮高速控制信号；

雨刮继电器模块4的第三端与雨刮电机模块2的第二端连接，用于向雨刮电机模块2传输雨刮低速控制信号，雨刮继电器模块4的第四端与雨刮电机模块2的第三端连接，用于向雨刮电机模块2传输雨刮高速控制信号。

具体地，雨刮继电器模块4用于向雨刮电机模块2传输雨刮的高速控制信号和低速控制信号，分别对应不同电路连接关系，用于控制雨刮连杆和雨刮刮片的刮扫速度。

图5为本发明实施例提供的一种雨刮喷水控制电路的系统电路结构示意图。

如图5所示，雨刮喷水控制电路包括雨刮电机模块2、雨刮继电器模块4、车身控制器模块3、洗涤电机模块5以及第一电源P和第二电源Q。

其中，雨刮继电器模块4包括第三继电器R、第四继电器S、第五开关T、第六开关U，其中：

第三继电器R的第一端为雨刮继电器模块4的第一端，第三继电器R的第二端用于与第二电源Q连接；

第五开关T靠近第三继电器R，第五开关T的第一端与第六开关U的第一端连接，第五开关T的第二端在第三继电器R断电时与第五触点V的第一端连通、在第三继电器R通电时与第六触点W的第一端连通；第五触点V的第二端为雨刮继电器模块4的第三端，雨刮继电器模块4的第三端与雨刮电机模块2的接地端连接；第六触点W的第二端与第二电源Q连接；

第四继电器S的第一端为雨刮继电器模块4的第二端，第四继电器S的第二端用于与第二电源Q连接；

第六开关U靠近第四继电器S，第六开关U的第二端在第四继电器S断电时与第七触点X的第一端连通、在第四继电器S通电时与第八触点Y的第一端连通；第七触点X的第二端为雨刮继电器模块4的第四端，雨刮继电器模块4的第四端用于和雨刮电机模块2的第一电阻α的第一端连接；第八触点Y的第二端为雨刮继电器模块4的第五端，雨刮继电器模块4的第五端用于和第一电阻α的第二端连接。

这样，低速控制信号输入雨刮继电器，第二电源Q为第三继电器R通电，第五开关T与第五触点V接通，低速控制信号依次经第五触点V、第五开关T、第六开关U、第七触点X到达雨刮电机模块2，控制雨刮电机模块2的雨刮刮片低速刮扫。

高速控制信号输入雨刮继电器，第二点源为第四继电器S通电，第六开关U与第八触点Y接通，高速控制信号依次经第五触点V、第五开关T、第六开关U、第八触点Y到达雨刮电机模块2，控制雨刮电机模块2的雨刮刮片高速刮扫。

参照图5，雨刮电机Z模块2包括雨刮电机Z、第一电阻α、目标开关L，其中：

雨刮电机Z的正极与第一电阻α的第二端连接，雨刮电机Z的负极与第二接地端O连接，目标开关L的第一端和目标线路相交，目标线路为雨刮电机Z的负极与第二接地端O之间的线路；目标开关L的第二端为雨刮电机Z模块2的第一端。

具体地，目标开关L由雨刮电机Z的回位片10、回位引脚12和负极引脚13组成，当目标开关L导通时，第二接地端O被导通，回位信号电路组成回路，控制喷水刮臂喷水；当目标开关L断开时，回位信号电路没有负极，回路不通，从而喷水刮臂接收不到回位信号，无法喷水。

参照图5，洗涤电机模块5包括洗涤电机I，洗涤电机I的正极与所述车身控制器模块3的第三开关E的第一端连接，洗涤电机I的负极与所述车身控制器模块3的第四开关F的第一端连接。

具体地，洗涤电机I的正极与第三开关E连接，洗涤电机I的负极与第四开关F连接，结合在一起用于在第一继电器A和第二继电器B通电或断电时，使车身控制器和洗涤电机模块5形成电路回路，以传输回位洗涤信号。

参照图5，当所述车身控制器模块3接收到所述组合开关模块1发送的雨刮关闭信号之后，所述车身控制器模块3监测所述雨刮刮片的运行行程；当所述车身控制器3监测到所述雨刮刮片运行完当前行程且重新运行完一个完整的行程后，所述车身控制器3监听所述回位信号；当所述车身控制器模块3接收到所述回位信号时，所述车身控制器模块3生成雨刮停止信号，以控制所述雨刮电机模块2的雨刮刮片停止运动；所述一个完整的行程是指所述雨刮刮片从初始位置开始运行到回到所述初始位置的过程。

在本发明实施例中，因回位片10覆盖涡轮9一半的表面面积，这样，当车身控制器模块3接收到组合开关模块1的雨刮关闭信号时，可能雨刮连杆和雨刮刮片还处于向上的行程或向下的行程之中。为了避免雨刮刮片停止在挡风窗中间，遮挡驾驶员视野，当车身控制器接收到雨刮关闭信号时，监测雨刮刮片的行程；当监测到所述雨刮刮片运行完当前行程且重新运行完一个完整的行程后，车身控制器开始监听回位信号，当监听到回位信号时，说明此时雨刮连杆和雨刮刮片刚回到最低点，准备开始向上的行程。此时，雨刮刮片位于最低点，并不会遮挡驾驶员视野，因此车身控制器生成雨刮停止信号，发送给雨刮电机模块2，以控制雨刮刮片停止运动。

其中，雨刮刮片运行完当前行程是指雨刮刮片经过正常的向上行程和向下行程，回到初始位置。而一个完整的行程是指雨刮刮片从初始位置开始运行到回到初始位置的过程。

此外，车身控制器的控制时间需小于或等于60毫秒，控制时间为从组合开关模块1发出雨刮关闭信号到雨刮继电器模块4断开雨刮电源的时间。这样可以保证快速使雨刮刮片停止运动，以免对驾驶员视线产生遮挡。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种电路板，包括上述的雨刮喷水控制电路。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种电子控制单元，包括上述的电路板。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种车辆，包括上述的电子控制单元。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种雨刮喷水控制电路，其特征在于，所述电路包括：组合开关模块、雨刮电机模块、车身控制器模块、雨刮继电器模块和洗涤电机模块，其中：

所述组合开关模块的第一端和所述车身控制器模块的第一端连接，用于向所述车身控制器模块传输雨刮信号；所述组合开关模块的第二端和所述车身控制器模块的第二端连接，用于向所述车身控制器模块传输洗涤信号；

所述车身控制器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮继电器模块的第一端、第二端连接，所述雨刮继电器模块的第三端、第四端分别和所述雨刮电机模块的第一端、第二端连接，所述车身控制器模块用于向所述雨刮继电器模块发送高低速控制信号和接收所述雨刮电机模块发送的回位信号，所述车身控制器模块的第五端和所述洗涤电机的第一端连接，用于向所述洗涤电机传输洗涤信号；

当所述雨刮电机模块的雨刮刮片处于向上的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路导通，所述雨刮电机模块生成回位信号并将所述回位信号传输到所述车身控制器模块，所述车身控制器模块根据所述回位信号生成洗涤信号，并将所述洗涤信号传输给所述洗涤电机模块，以控制所述洗涤电机模块的喷水刮臂喷水；

当所述雨刮刮片处于向下的行程时，所述雨刮电机模块和所述车身控制器模块之间的电路断开，所述喷水刮臂停止喷水。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述雨刮电机模块包括电机、涡轮、蜗杆、回位片、雨刮连杆和雨刮刮片，所述电机包括定子和转子，所述转子与所述蜗杆转动连接，所述涡轮与所述蜗杆转动连接；

所述雨刮连杆连接于所述涡轮上，所述雨刮刮片设置于所述雨刮连杆上，所述雨刮连杆可随所述涡轮的旋转在竖直方向上做往复运动，以使所述雨刮刮片刮扫车辆的挡风窗；

所述回位片为半圆形薄片，设置于所述涡轮表面并覆盖所述涡轮的一半表面面积，所述回位片可随所述涡轮的旋转而做圆周运动，当所述回位片的圆周运动位于接近于所述蜗杆的上半行程时，所述雨刮连杆处于向上的行程。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述雨刮电机模块还包括压盖、回位引脚和负极引脚，所述压盖包覆所述涡轮的轮侧，所述回位引脚与所述负极引脚固定设置于所述压盖的顶端；

当所述回位片的圆周运动位于接近于所述蜗杆的上半行程时，所述回位引脚、所述负极引脚同时接触所述回位片，所述回位引脚和所述负极引脚被所述回位片导通，使所述雨刮电机模块与所述车身控制器模块之间的电路导通。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述车身控制器包括第一继电器、第二继电器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关，其中：

所述第一继电器的第一端与所述第一开关的第一端连接，所述第一继电器的第二端用于与供电电源连接；所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接，所述第二开关的第二端与第一接地端连接；

所述第三开关靠近所述第一继电器，所述第三开关E的第一端与所述洗涤电机的正极连接，所述第三开关的第二端在所述第一继电器断电时与第一触点的第一端连通、在所述第一继电器通电时与第二触点的第一端连通；所述第一触点的第二端与目标开关的第一端连接，所述第二触点的第二端与第四触点的第二端连接；

所述第二继电器的第一端与所述第二开关的第一端连接，所述第二继电器的第二端用于与所述供电电源连接；所述第四开关的第二端在所述第一继电器断电时与第三触点的第一端连接，在所述第二继电器通电时与所述第四触点的第一端连接；所述第四开关的第一端与所述洗涤电机的负极连接；所述第三触点的第二端与所述目标开关的第一端连接；

其中，所述目标开关L由所述回位引脚、所述负极引脚和所述回位片组成，所述目标开关的第二端与第二接地端连接；

当所述目标开关被导通时，所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，当所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通，且所述第一开关闭合、所述第二开关断开时，所述第一继电器通电，所述第三开关与所述第二触点导通，所述第四开关与所述第三触点导通，使第一电源的电流由所述洗涤电机的正极流向负极，所述洗涤电机正转；

所述回位片输出的回位信号传输到所述车身控制器，使所述车身控制器控制所述洗涤电机模块前风窗的喷水刮臂喷水。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，当所述目标开关的第二端与所述第二接地端导通，且所述第二开关闭合、所述第一开关断开时，所述第二继电器通电，所述第四开关与所述第四触点导通，所述第一开关与所述第一触点导通，使第一电源的电流由所述洗涤电机的负极流向正极，所述洗涤电机反转；

所述回位片输出的回位信号传输到所述车身控制器，使所述车身控制器控制所述洗涤电机模块后风窗的喷水刮臂喷水。

7.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述车身控制器模块的第三端和所述雨刮继电器模块的第一端连接，用于向所述雨刮继电器模块传输雨刮低速控制信号，所述车身控制器模块的第四端和所述雨刮继电器模块的第二端连接，用于向所述雨刮继电器传输雨刮高速控制信号；

所述雨刮继电器模块的第三端与所述雨刮电机模块的第二端连接，用于向所述雨刮电机模块传输所述雨刮低速控制信号，所述雨刮继电器模块4的第四端与所述雨刮电机模块的第三端连接，用于向所述雨刮电机模块传输所述雨刮高速控制信号。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述雨刮继电器模块包括第三继电器、第四继电器、第五开关、第六开关，其中：

所述第三继电器的第一端为所述雨刮继电器模块的第一端，所述第三继电器的第二端用于与第二电源连接；

所述第五开关靠近所述第三继电器，所述第五开关的第一端与所述第六开关的第一端连接，所述第五开关的第二端在所述第三继电器断电时与第五触点的第一端连通、在所述第三继电器通电时与第六触点的第一端连通；所述第五触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第三端，所述雨刮继电器模块的第三端与所述雨刮电机模块的接地端连接；所述第六触点的第二端与所述第二电源连接；

所述第四继电器的第一端为所述雨刮继电器模块的第二端，所述第四继电器的第二端用于与所述第二电源连接；

所述第六开关靠近所述第四继电器，所述第六开关的第二端在所述第四继电器断电时与第七触点的第一端连通、在所述第四继电器通电时与第八触点的第一端连通；所述第七触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第四端，所述雨刮继电器模块的第四端用于和所述雨刮电机模块的第一电阻的第一端连接；所述第八触点的第二端为所述雨刮继电器模块的第五端，所述雨刮继电器模块的第五端用于和所述第一电阻的第二端连接。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述雨刮电机模块包括雨刮电机、所述第一电阻、所述目标开关，其中：

所述雨刮电机的正极与所述第一电阻的第二端连接，所述雨刮电机的负极与所述第二接地端连接，所述目标开关的第一端和目标线路相交，所述目标线路为所述雨刮电机的负极与所述第二接地端之间的线路；

所述目标开关的第二端为所述雨刮电机模块的第一端。

10.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述洗涤电机模块包括洗涤电机，所述洗涤电机的正极与所述车身控制器模块的第三开关的第一端连接，所述洗涤电机的负极与所述车身控制器模块的第四开关的第一端连接。

11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，当所述车身控制器模块接收到所述组合开关模块发送的雨刮关闭信号之后，所述车身控制器模块监测所述雨刮刮片的运行行程；当所述车身控制器监测到所述雨刮刮片运行完当前行程且重新运行完一个完整的行程后，所述车身控制器监听所述回位信号；当所述车身控制器模块接收到所述回位信号时，所述车身控制器模块生成雨刮停止信号，以控制所述雨刮电机模块的雨刮刮片停止运动；所述一个完整的行程是指所述雨刮刮片从初始位置开始运行到回到所述初始位置的过程。

12.一种电路板，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的雨刮喷水控制电路。

13.一种电子控制单元，其特征在于，包括如权利要求12所述的电路板。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子控制单元。

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