CN115027360A - 车辆预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆预警方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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苏宏健
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陈钊
李云
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。本发明通过检测车辆的温度信息，并通过温度分析模型判断是否存在温度异常，以判断车辆周围是否存在其他生物，同时，在检测到温度异常时，通过异常温度分布位置与车辆周围的温度信息生成车辆热量分布图，用于向用户进行位置预警，便于用户进行检查，避免了现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题，提高了汽车驾驶安全性能。

Description

车辆预警方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
受传统的汽车结构影响，在汽车周围有部分区域是视野盲区，因此，若是汽车在起步时，视野盲区内存在动物或者其他的生物影响会存在安全隐患，不利于汽车的驾驶安全。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆预警方法，所述方法包括以下步骤：
在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；
根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；
若存在，则获取异常温度分布位置；
根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；
根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
可选地，所述温度信息包括：内部温度信息与预设距离范围内的外部温度信息；
所述根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常，包括：
提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值；
根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常；
提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值；
根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
可选地，所述根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在异常温度分布，包括：
检测所述内部温度分布信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息；
若存在，则获取所述目标温度信息对应的目标位置信息；
根据预设管道位置更新所述目标位置信息；
判断更新后的目标位置信息对应的目标温度信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息。
可选地，所述根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常，包括：
确定所述外部温度分布对应的外部热量分布图；
对所述外部热量分布图进行图像分割，获得外部热量分布图轮廓；
获取当前环境温度；
根据所述当前环境温度、所述温度极值以及所述外部热量分布图轮廓通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
可选地，所述根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图，包括：
获取车辆子系统模型；
将所述异常温度分布位置与所述车辆子系统模型进行匹配；
根据匹配结果标记对应的车辆子系统模型；
根据标注后的车辆子系统模型、所述内部温度信息与所述外部温度信息生成车辆热量分布图。
可选地，所述车辆预警方法，还包括：
在接收到车辆熄火信号时，获取所述目标车辆的内部生命特征信息；
根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析；
根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征；
若存在，则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警。
可选地，所述控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警，包括：
获取所述目标生命体特征的热量均值；
在所述热量均值在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯并鸣笛；
在所述热量均值不在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆预警装置，所述车辆预警装置包括：
温度检测模块，用于在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；
异常检测模块，用于根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；
位置确定模块，用于若存在，则获取异常温度分布位置；
热量检测模块，用于根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；
车辆预警模块，用于根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆预警设备，所述车辆预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆预警程序，所述车辆预警程序配置为实现如上文所述的车辆预警方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆预警程序，所述车辆预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆预警方法的步骤。
本发明公开了一种车辆预警方法，所述车辆预警方法包括：在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；若存在，则获取异常温度分布位置；根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警，与现有技术相比，本发明通过检测车辆的温度信息，并通过温度分析模型判断是否存在温度异常，以判断车辆周围是否存在其他生物，同时，在检测到温度异常时，通过异常温度分布位置与车辆周围的温度信息生成车辆热量分布图，用于向用户进行位置预警，便于用户进行检查，避免了现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题，提高了汽车驾驶安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆预警设备的结构示意图；
图2为本发明车辆预警方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆预警方法一实施例的整车模型示意图；
图4为本发明车辆预警方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆预警方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆预警装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆预警设备结构示意图。
如图1所示，该车辆预警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆预警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆预警程序。
在图1所示的车辆预警设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆预警设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆预警设备中，所述车辆预警设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆预警程序，并执行本发明实施例提供的车辆预警方法。
本发明实施例提供了一种车辆预警方法，参照图2，图2为本发明一种车辆预警方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆预警方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据采集、数据处理以及输出传输功能的设备，例如：车载控制器或者控制芯片等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载控制器为例进行说明。
值得说明的是，车辆启动信号可以是车辆发动机的点火信号，以使车辆各个设备或者程序通电，实现后续的温度采集，其中，采集温度信息可以是通过温度采集设备获得，例如：红外温度采集传感器或者其他可以实现温度采集的设备，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，获取车辆的温度信息包括：内部温度信息与外部温度信息，其中，内部温度信息是指车辆内部的温度信息，例如：驾驶舱、机舱后备箱等，外部温度信息是指车辆周边预设范围内的温度信息，例如：1m内的温度信息或者车轮附近的温度信息等，本实施例对此不做具体限制。
步骤S20：根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常。
应当说明的是，预设温度分析模型用于分析车辆的内外温度信息，以判断车辆内外是否存在异常温度区域，其中，在判断是否存在异常温度时，还需要考虑当前环境温度，且所述预设温度分析模型可以是基于线性回归算法的温度分析模型，还可以是其他可以实现相同或者相似功能的模型，本实施例对此不做具体限制。
其中，为了获取预设温度分析模型，还可以在步骤S20之前，获取温度信息样本与温度分析结果样本；根据所述温度信息样本与所述温度分析结果样本对初始神经网络算法进行模型训练，以获得预设温度分析模型。
在具体实现中，温度异常可以体现在是否存在温度信息是否存在特别突出的温度区域。
步骤S30：若存在，则获取异常温度分布位置。
需要说明的是，异常温度分布位置是指车辆内部或者车辆外围预设范围内的特别突出的温度区域相较于车辆坐标系的位置，其中，车辆坐标系，可以是车载控制器基于车辆基准点建立的车辆坐标系，车辆基准点可以是车辆的中心分割点或者质点等，本实施例对此不做具体限制。
步骤S40：根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图。
可以理解的是，车辆热量分布图是基于整车模型的热量分布图，在车辆热量分布图中标记了各个区域的温度，还可以通过高亮的形式对温度异常的区域进行标记，其中，温度越高的区域颜色越深，以不同区域的温度信息。
进一步地，所述步骤S40，包括：
获取车辆子系统模型；
将所述异常温度分布位置与所述车辆子系统模型进行匹配；
根据匹配结果标记对应的车辆子系统模型；
根据标注后的车辆子系统模型、所述内部温度信息与所述外部温度信息生成车辆热量分布图。
在具体实现中，参考图3，区域A为温度异常区域，车辆子系统模型可以是数据库中存储的整车模型中包含的子系统模型，且可以在车载显示屏上进行显示，还可以是其他方式的子系统模型，本实施例对此不做具体限制。
步骤S50：根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
应当理解的是，预警信号包括车辆中高热区域的具体位置，其形式可以是语音提醒，还可以是在车辆内部加载的显示屏上显示预设提醒警示标识，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，若是车辆在启动点火时，检测到车辆内部，例如：轮胎处、发动机机舱内或者外围存在影响车辆行驶的动物等，会发出位置对应的预警指令，此外，在检测到车辆内部存在一些高温区域时，会发出预警指令提醒用户立即下车，规避可能存在的风险，例如：驾驶室内等区域存在对驾驶员存在威胁的动物，本实施例对此不做具体限制。
本实施例公开了一种车辆预警方法，所述车辆预警方法包括：在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；若存在，则获取异常温度分布位置；根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警，本实施例通过检测车辆的温度信息，并通过温度分析模型判断是否存在温度异常，以判断车辆周围是否存在其他生物，同时，在检测到温度异常时，通过异常温度分布位置与车辆周围的温度信息生成车辆热量分布图，用于向用户进行位置预警，便于用户进行检查，避免了现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题，提高了汽车驾驶安全性能。
参考图4，图4为本发明一种车辆预警方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值。
需要说明的是，车辆的温度信息包括内部温度信息与外部温度信息，其中内部温度信息是指驾驶室、机舱以及后备箱等区域的温度信息，外部温度信息是指车辆周边预设范围内的温度信息，例如：1m内的温度信息或者车轮附近的温度信息等，本实施例对此不做具体限制。
值得说明的是，内部温度分布是指车辆内部驾驶室、机舱以及后备箱等区域的温度分布，内部温度均值，可以是将车辆内部驾驶室、机舱以及后备箱等区域分配不同的权值，以确定车辆内部的温度均值，其中在分配权值时，需要考虑机舱内发动机产生的热量，因此，在进行权值分配时，驾驶室、机舱以及后备箱对应的权值分别为0.2:0.4:0.4等，本实施例对此不做具体限制。
步骤S202：根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常。
应当说明的是，内部温度是否存在异常的判断可以是检测内部温度分布中是否有超过内部温度均值的区域，若存在内部温度分布中存在高于内部温度均值的区域，则判定该区域为温度异常区域。
此外，在本实施例中，内部温度是否存在异常的判断还可以是设定一个温度阈值，即内部温度分布超过所述温度阈值的部分，判定该区域为温度异常区域，本实施例对此不做具体限制。
进一步地，考虑到车辆在启动时，车辆发动机与相连的管道的热量影响，所述步骤S202，包括：
检测所述内部温度分布信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息；
若存在，则获取所述目标温度信息对应的目标位置信息；
根据预设管道位置更新所述目标位置信息；
判断更新后的目标位置信息对应的目标温度信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息。
需要说明的是，预设管道位置可以是与车辆发动机相连的管道位置或者排气管道的位置等，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，在根据内部温度分布与内部温度均值检测到存在温度异常区域之后，通过将该异常区域与预设管道位置进行对比，以剔除因为车辆运行导致的温度异常区域，提高温度分析结果的准确性。
步骤S203：提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值。
应当理解的是，外部温度分布是指在车辆周边预设范围内的温度分布，其中预设范围可以是0.5m，本实施例对此不作具体限制，外部温度极值可以是在车辆周边预设范围内的温度最大值。
步骤S204：根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
需要说明的是，预设温度分析模型用于分析外部温度信息中是否存在温度异常区域，若存在，并确定该温度异常区域的异常归属类型，由于外部温度会受到当前环境温度的影响，所述在检测预设距离范围内是否存在外部温度异常时，还需要考虑当前环境温度对温度异常检测结果的影响。
进一步地，所述步骤S204，包括：
确定所述外部温度分布对应的外部热量分布图；
对所述外部热量分布图进行图像分割，获得外部热量分布图轮廓；
获取当前环境温度；
根据所述当前环境温度、所述温度极值以及所述外部热量分布图轮廓通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
可以理解的是，外部热量分布图轮廓是指将车辆预设距离范围外的温度检测结果进行分割，以获得可能会影响到车辆行驶的距离内的外部温度信息。
在具体实现中，为了减小当前环境温度对与温度检测结果的影响，在本实施例中，结合当前环境温度通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常，例如：当前环境温度为30摄氏度时，检测到车辆0.5m范围内的温度极值为37摄氏度，则结合外部热量分布图判定该极值区域存在温度异常。
本实施例公开了提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值；根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常；提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值；根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常，本实施例通过分别检测内部温度信息与外部温度信息是否存在温度异常区域，分别对不同区域进行不同温度检测策略，以提高温度异常判断的准确性。
参考图5，图5为本发明一种车辆预警方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S50之后，还包括：
步骤S60：在接收到车辆熄火信号时，获取所述目标车辆的内部生命特征信息。
需要说明的是，内部生命特征信息可以是通过红外传感器、图像检测设备以及生命探测设备等进行扫面获取，用于判断车内是否存在婴幼儿或者动物等。
步骤S70：根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析。
可以理解的是，预设特征分析模型用于根据检测到内部生命特征信息进行信息特征分析，以判断车内是否存在生命体特征，若存在，则检测所述生命体特征的类别，其中生命体的类别包括：宠物或者婴幼儿等。
易于理解的是，婴幼儿与宠物的体温不同、体积不同以及生命体征不同，且婴幼儿的预警优先级高于宠物的预警优先级。
在具体实现中，若是检测到生命体特征，将会在接收到车辆熄火信号之后，延时预设时间间隔控制车辆熄火断电，避免出现安全事故，其中，预设时间间隔可以是1min，还可以是其他时间间隔，本实施例对此不做具体限制。
步骤S80：根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征。
步骤S90：若存在，则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警。
在具体实现中，若是检测到车辆内部存在婴幼儿或者宠物等生命体征，将会控制车辆进行预警，防止出现安全事故。
进一步地，所述步骤S90，包括：
获取所述目标生命体特征的热量均值；
在所述热量均值在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯并鸣笛；
在所述热量均值不在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯。
在具体实现中，根据不同的生命体特征的优先级可以选择不同的预警方式，例如：车内存在婴幼儿时，车辆熄火之后依然进行强制双闪并鸣笛；而车内存在宠物时，仅通过强制双闪的形式。
本实施例公开了在接收到车辆熄火信号时，获取所述目标车辆的内部生命特征信息；根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析；根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征；若存在，则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警，在本实施例中，通过延时熄火断电，并强制开启双闪与鸣笛的形式以实现对于用户的预警，防止出现安全事故，增加用户的人身安全。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆预警程序，所述车辆预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆预警方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明车辆预警装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的车辆预警装置包括：
温度检测模块10，用于在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息。
异常检测模块20，用于根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常。
位置确定模块30，用于若存在，则获取异常温度分布位置。
热量检测模块40，用于根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图。
车辆预警模块50，用于根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
本实施例公开了一种车辆预警方法，所述车辆预警方法包括：在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；若存在，则获取异常温度分布位置；根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警，本实施例通过检测车辆的温度信息，并通过温度分析模型判断是否存在温度异常，以判断车辆周围是否存在其他生物，同时，在检测到温度异常时，通过异常温度分布位置与车辆周围的温度信息生成车辆热量分布图，用于向用户进行位置预警，便于用户进行检查，避免了现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题，提高了汽车驾驶安全性能。
在一实施例中，所述异常检测模块20，还用于提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值；根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常；提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值；根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
在一实施例中，所述异常检测模块20，还用于检测所述内部温度分布信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息；若存在，则获取所述目标温度信息对应的目标位置信息；根据预设管道位置更新所述目标位置信息；判断更新后的目标位置信息对应的目标温度信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息。
在一实施例中，所述异常检测模块20，还用于确定所述外部温度分布对应的外部热量分布图；对所述外部热量分布图进行图像分割，获得外部热量分布图轮廓；获取当前环境温度；根据所述当前环境温度、所述温度极值以及所述外部热量分布图轮廓通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
在一实施例中，所述热量检测模块40，还用于获取车辆子系统模型；将所述异常温度分布位置与所述车辆子系统模型进行匹配；根据匹配结果标记对应的车辆子系统模型；根据标注后的车辆子系统模型、所述内部温度信息与所述外部温度信息生成车辆热量分布图。
在一实施例中，所述车辆预警模块50，还用于在接收到车辆熄火信号时，获取所述目标车辆的内部生命特征信息；根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析；根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征；若存在，则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警。
在一实施例中，所述车辆预警模块50，还用于获取所述目标生命体特征的热量均值；在所述热量均值在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯并鸣笛；在所述热量均值不在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆预警方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：
在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；
根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；
若存在，则获取异常温度分布位置；
根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；
根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
2.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述温度信息包括：内部温度信息与预设距离范围内的外部温度信息；
所述根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常，包括：
提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值；
根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常；
提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值；
根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
3.如权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在异常温度分布，包括：
检测所述内部温度分布信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息；
若存在，则获取所述目标温度信息对应的目标位置信息；
根据预设管道位置更新所述目标位置信息；
判断更新后的目标位置信息对应的目标温度信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息。
4.如权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常，包括：
确定所述外部温度分布对应的外部热量分布图；
对所述外部热量分布图进行图像分割，获得外部热量分布图轮廓；
获取当前环境温度；
根据所述当前环境温度、所述温度极值以及所述外部热量分布图轮廓通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图，包括：
获取车辆子系统模型；
将所述异常温度分布位置与所述车辆子系统模型进行匹配；
根据匹配结果标记对应的车辆子系统模型；
根据标注后的车辆子系统模型、所述内部温度信息与所述外部温度信息生成车辆热量分布图。
6.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法，还包括：
在接收到车辆熄火信号时，获取所述目标车辆的内部生命特征信息；
根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析；
根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征；
若存在，则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警。
7.如权利要求6所述的车辆预警方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警，包括：
获取所述目标生命体特征的热量均值；
在所述热量均值在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯并鸣笛；
在所述热量均值不在预设第一热量区间时，控制所述目标车辆打开双闪灯。
8.一种车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警装置包括：
温度检测模块，用于在接收到车辆启动信号时，获取目标车辆的温度信息；
异常检测模块，用于根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常；
位置确定模块，用于若存在，则获取异常温度分布位置；
热量检测模块，用于根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图；
车辆预警模块，用于根据所述车辆热量分布图生成预警信号，并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。
9.一种车辆预警设备，其特征在于，所述车辆预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆预警程序，所述车辆预警程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆预警方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆预警程序，所述车辆预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆预警方法。
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