CN115025473A - 一种武术套路对练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及武术练习器材领域,具体为一种武术套路对练设备,其包括底座、筒体a和出拳组件;筒体a竖直设置在底座上,筒体a底部周壁上转动设置横扫组件,横扫组件上水平设置横扫杆;盒体a设置在筒体a顶部外周壁上;直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a上,直拳组件移动方向为水平前后方向,直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环,侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动,下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方;出拳组件设置两组;筒体a上设置控制系统。本发明中,武术套路多种多样,既能对学员进行突击反应训练和闪避训练,又能训练使用者的正面对抗能力,对练效果好。
Description
技术领域
本发明涉及武术练习器材技术领域,尤其涉及一种武术套路对练设备。
背景技术
武术学习需要大量的练习对战,现有的武术套路对练设备结构简单,例如传统的练武桩,只能机械的重复一些武术动作,无法给学员进行突击反应训练,抗击打训练和闪避训练,训练效果不佳。
授权公告号为CN113769353A的中国专利公开了武术对练装置,利用电机不断的驱动第一击打横杆和第二击打横杆进行转动,从而能够模仿武术训练过程中的腿部和胳膊击打模拟,并且还在底座底部设置扫腿横杆,能够模拟人员摔倒后的扫腿动作,配合动作复杂多样,从而可以锻炼训练人员的反应速度,而且在击打横杆的外部均设置了相关的防护套,从而可以避免训练人员受到伤害,起到一定的防护效果。
但是上述已公开方案存在如下不足之处:第一击打横杆和第二击打横杆转动只能模拟手臂横扫,实际武术练习中这种动作很少,大多是直拳、下勾拳和左右勾拳,因此公开的结构难以起到有效的武术套路对练,且第一击打横杆和第二击打横杆的横扫没有回缩触发条件,不能模拟使用者的格挡练习,整体训练效果较差。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种武术动作套路多样且能进行模拟对练的武术套路对练设备。
本发明的技术方案:一种武术套路对练设备,包括底座、筒体a和出拳组件;出拳组件包括盒体a、直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件;设定使用者所在一侧为筒体a的前侧;
筒体a竖直设置在底座上,筒体a底部周壁上转动设置横扫组件,横扫组件上水平设置横扫杆;
盒体a设置在筒体a顶部外周壁上;直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a上,直拳组件移动方向为水平前后方向,用来模拟对手打出直拳的效果,直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环,侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动,侧勾拳组件用来模拟对手打出左勾拳或右勾拳,下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方,下勾拳组件用来模拟对手打出下勾拳;出拳组件设置两组,两组出拳组件关于筒体a对称;筒体a上设置控制系统,控制系统与横扫组件、直拳组件、侧勾拳组件以及下勾拳组件均控制连接。
优选的,横扫组件包括限位环、支撑环、环形齿圈、步进电机和齿轮a;限位环设置在筒体a外周壁上,限位环并排设置两组;支撑环套在筒体a上,支撑环位于两组限位环之间且与两组限位环接触,横扫杆水平设置在支撑环外周壁上;环形齿圈设置在支撑环底部,环形齿圈的齿面朝外,环形齿圈与支撑环同轴;步进电机设置在底座上,步进电机的输出轴上设置竖杆,齿轮a设置在竖杆上,齿轮a与环形齿圈啮合,环形齿圈单次转动角度为三百六十度。
优选的,直拳组件包括盒体b、气缸a、滑板a、推杆、筒体b、导向杆、弹簧和直拳接触块;盒体b水平设置在盒体a后侧面上,盒体b内腔与盒体a内腔连通;气缸a水平设置在盒体b后侧内壁上,气缸a的伸缩端与滑板a连接,滑板a沿前后方向滑动设置在盒体b内壁上;推杆沿前后方向设置在滑板a前侧面上,推杆外周壁上设置摩擦套a;筒体b套在摩擦套a上,筒体b内周壁与摩擦套a挤压贴合,摩擦套a为筒体b的前后移动提供阻力,盒体a上设置有供筒体b穿过的通孔,筒体b外周壁前后两侧分别设置挡环b和挡环a,挡环b位于盒体a前侧且与盒体a接触;导向杆一端配合插入推杆前侧面上设置的导向孔内,导向杆另一端与直拳接触块连接;弹簧套在导向杆上,弹簧两端分别与推杆以及直拳接触块连接。
优选的,盒体a上沿前后方向设置导向筒,导向筒内周壁与筒体b外周壁贴合。
优选的,侧勾拳组件包括平板、支撑杆b、摩擦套c、筒体d、弧形杆b、侧勾拳接触块、齿轮c、齿条b、滑块c、气缸c、盒体c、复位挡块b、导向杆和弹簧;平板水平设置在盒体a远离筒体a的内壁上;支撑杆b竖直且转动设置在平板上;筒体d套在支撑杆b上,筒体d和支撑杆b之间设置两组轴承b;摩擦套c设置在支撑杆b周壁上,摩擦套c外周壁与筒体d内周壁挤压贴合;弧形杆b一端与筒体d外壁连接,弧形杆b另一端穿过盒体a上设置的避让槽b,弧形杆b水平设置;导向杆一端配合插入弧形杆b端面上设置的盲孔内,导向杆另一端与侧勾拳接触块连接;弹簧套在导向杆上,弹簧两端分别与侧勾拳接触块以及弧形杆b连接;齿轮c设置在支撑杆b上,齿轮c位于筒体d上方;盒体c沿前后方向设置在盒体a后侧面上,盒体c内腔与盒体a内腔连通;气缸c沿前后方向设置在盒体c后侧内壁上,气缸c伸缩端与滑块c连接,滑块c沿前后方向滑动设置在盒体c内壁上;齿条b沿前后方向滑动设置在盒体a内壁上,齿条b后端与滑块c连接,齿条b与齿轮c啮合;复位挡块b设置在避让槽后侧槽壁上,弧形杆b与复位挡块b接触。
优选的,下勾拳组件包括支撑杆a、筒体c、弧形杆a、下勾拳接触块、齿轮b、齿条a、滑块b、气缸b、复位挡块a、盒体d、导向杆和弹簧;支撑杆a水平且转动设置在盒体a内壁上,支撑杆a上设置摩擦套b;筒体c套在支撑杆a上,筒体c内周壁与摩擦套b外周壁挤压贴合,摩擦套b为筒体c的转动提供阻力,筒体c和支撑杆a之间设置两组轴承a,摩擦套b位于两组轴承a之间;弧形杆a顶部与筒体c外周壁连接,盒体a底部设置有供弧形杆a穿过的避让槽a;导向杆一端配合插入弧形杆a底部端面上设置的导向孔,导向杆另一端与下勾拳接触块连接;弹簧套在导向杆上,弹簧两端分别与弧形杆a以及下勾拳接触块连接;齿轮b设置在支撑杆a上;齿条a沿前后方向滑动设置在盒体a底部内壁上,齿条a位于齿轮b下方且与齿轮b啮合;盒体d设置在盒体a后侧面上,盒体d内腔与盒体a内腔连通;气缸b沿前后方向设置在盒体d后侧内壁上,气缸b的伸缩端与滑块b连接,滑块b沿前后方向滑动设置在盒体d内壁上,滑块b与齿条a后端连接;复位挡块a设置在避让槽a后侧竖直槽壁上,弧形杆a与复位挡块a接触;弧形杆a以支撑杆a轴线为中心向前转动角度A然后向后转动角度A为一个出拳循环。
优选的,角度A大于九十度小于一百八十度。
优选的,底座上竖直设置多组固定孔。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:对练设备能模拟的动作有腿部横扫,左右直拳、左右侧勾拳和左右下勾拳,武术练习套路包括单独的腿部横扫,单独的左右直拳、侧勾拳或下勾拳,联动的左右直拳、侧勾拳或下勾拳,武术套路多种多样,可以根据实际情况将其设定存储在控制系统内,对练时由控制系统选取,选取方式包括依次选取和随机选取,依次选取能帮助使用者循规蹈矩地熟悉每个武术动作和套路,随机选取较为灵活多变,既能对学员进行突击反应训练和闪避训练,又能训练使用者的正面对抗能力,对练效果好。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图;
图2、图3和图4均为出拳组件的侧视剖视图;
图5和图6均为出拳组件的俯视剖视图。
附图标记:1、底座;2、筒体a;3、限位环;4、支撑环;5、横扫杆;6、环形齿圈;7、步进电机;8、齿轮a;9、固定孔;10、盒体a;11、盒体b;12、气缸a;13、滑板a;14、推杆;15、摩擦套a;16、筒体b;17、导向筒;18、挡环a;19、挡环b;20、导向杆;21、弹簧;22、直拳接触块;23、支撑杆a;24、轴承a;25、摩擦套b;26、筒体c;27、弧形杆a;28、下勾拳接触块;29、齿轮b;30、齿条a;31、滑块b;32、气缸b;33、复位挡块a;34、平板;35、支撑杆b;36、轴承b;37、摩擦套c;38、筒体d;39、弧形杆b;40、侧勾拳接触块;41、齿轮c;42、齿条b;43、滑块c;44、气缸c;45、盒体c;46、盒体d;47、复位挡块b。
具体实施方式
实施例一
本发明提出的一种武术套路对练设备,包括底座1、筒体a2和出拳组件;出拳组件包括盒体a10、直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件;设定使用者所在一侧为筒体a2的前侧;
如图1所示,底座1上竖直设置多组固定孔9;筒体a2竖直设置在底座1上,筒体a2底部周壁上转动设置横扫组件,横扫组件上水平设置横扫杆5。
如图1-6所示,盒体a10设置在筒体a2顶部外周壁上;直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a10上,直拳组件移动方向为水平前后方向,用来模拟对手打出直拳的效果,直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环,侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动,侧勾拳组件用来模拟对手打出左勾拳或右勾拳,下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方,下勾拳组件用来模拟对手打出下勾拳;出拳组件设置两组,两组出拳组件关于筒体a2对称;筒体a2上设置控制系统,控制系统与横扫组件、直拳组件、侧勾拳组件以及下勾拳组件均控制连接。
本实施例中,对练设备能模拟的动作有腿部横扫,左右直拳、左右侧勾拳和左右下勾拳,武术练习套路包括单独的腿部横扫,单独的左右直拳、侧勾拳或下勾拳,联动的左右直拳、侧勾拳或下勾拳,武术套路多种多样,可以根据实际情况将其设定存储在控制系统内,对练时由控制系统选取,选取方式包括依次选取和随机选取,依次选取能帮助使用者循规蹈矩地熟悉每个武术动作和套路,随机选取较为灵活多变,能对学员进行突击反应训练,抗击打训练和闪避训练,对练效果好。
实施例二
如图1所示,本发明提出的一种武术套路对练设备,相较于实施例一,横扫组件包括限位环3、支撑环4、环形齿圈6、步进电机7和齿轮a8;限位环3设置在筒体a2外周壁上,限位环3并排设置两组;支撑环4套在筒体a2上,支撑环4位于两组限位环3之间且与两组限位环3接触,横扫杆5水平设置在支撑环4外周壁上;环形齿圈6设置在支撑环4底部,环形齿圈6的齿面朝外,环形齿圈6与支撑环4同轴;步进电机7设置在底座1上,步进电机7的输出轴上设置竖杆,齿轮a8设置在竖杆上,齿轮a8与环形齿圈6啮合,环形齿圈6单次转动角度为三百六十度。
本实施例中,控制系统单次控制步进电机7转动设定角度使横扫杆5旋转一周后回到初始位置,通过横扫杆5的转动模拟对手的腿部横扫动作。
实施例三
如图2所示,本发明提出的一种武术套路对练设备,相较于实施例一,直拳组件包括盒体b11、气缸a12、滑板a13、推杆14、筒体b16、导向杆20、弹簧21和直拳接触块22;盒体b11水平设置在盒体a10后侧面上,盒体b11内腔与盒体a10内腔连通;气缸a12水平设置在盒体b11后侧内壁上,气缸a12的伸缩端与滑板a13连接,滑板a13沿前后方向滑动设置在盒体b11内壁上;推杆14沿前后方向设置在滑板a13前侧面上,推杆14外周壁上设置摩擦套a15;筒体b16套在摩擦套a15上,筒体b16内周壁与摩擦套a15挤压贴合,摩擦套a15为筒体b16的前后移动提供阻力,盒体a10上设置有供筒体b16穿过的通孔,筒体b16外周壁前后两侧分别设置挡环b19和挡环a18,挡环b19位于盒体a10前侧且与盒体a10接触;导向杆20一端配合插入推杆14前侧面上设置的导向孔内,导向杆20另一端与直拳接触块22连接;弹簧21套在导向杆20上,弹簧21两端分别与推杆14以及直拳接触块22连接。盒体a10上沿前后方向设置导向筒17,导向筒17内周壁与筒体b16外周壁贴合。
本实施例中,气缸a12快速向前伸出带动滑板a13、推杆14、摩擦套a15、筒体b16和直拳接触块22快速向前移动,直拳接触块22模拟对手左右手臂出直拳动作,使用者可以进行闪避来训练反应速度和闪避能力,也可以正面抵抗直拳接触块22,直拳接触块22受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩,随后在气缸a12继续前伸的过程中,筒体b16和推杆14发生相对滑动,其中摩擦套a15提供较大滑动阻力,能有效训练使用者的正面对抗能力,随后气缸a12回缩,在挡环b19与盒体a10接触作用下,筒体b16和推杆14再次发生反向的相对滑动,筒体b16恢复至初始状态。
实施例四
如图1、图3和图4所示,本发明提出的一种武术套路对练设备,相较于实施例一,侧勾拳组件包括平板34、支撑杆b35、摩擦套c37、筒体d38、弧形杆b39、侧勾拳接触块40、齿轮c41、齿条b42、滑块c43、气缸c44、盒体c45、复位挡块b47、导向杆20和弹簧21;平板34水平设置在盒体a10远离筒体a2的内壁上;支撑杆b35竖直且转动设置在平板34上;筒体d38套在支撑杆b35上,筒体d38和支撑杆b35之间设置两组轴承b36;摩擦套c37设置在支撑杆b35周壁上,摩擦套c37外周壁与筒体d38内周壁挤压贴合;弧形杆b39一端与筒体d38外壁连接,弧形杆b39另一端穿过盒体a10上设置的避让槽b,弧形杆b39水平设置;导向杆20一端配合插入弧形杆b39端面上设置的盲孔内,导向杆20另一端与侧勾拳接触块40连接;弹簧21套在导向杆20上,弹簧21两端分别与侧勾拳接触块40以及弧形杆b39连接;齿轮c41设置在支撑杆b35上,齿轮c41位于筒体d38上方;盒体c45沿前后方向设置在盒体a10后侧面上,盒体c45内腔与盒体a10内腔连通;气缸c44沿前后方向设置在盒体c45后侧内壁上,气缸c44伸缩端与滑块c43连接,滑块c43沿前后方向滑动设置在盒体c45内壁上;齿条b42沿前后方向滑动设置在盒体a10内壁上,齿条b42后端与滑块c43连接,齿条b42与齿轮c41啮合;复位挡块b47设置在避让槽后侧槽壁上,弧形杆b39与复位挡块b47接触。
本实施例中,气缸c44快速向前伸出推动滑块c43、齿条b42向前移动,齿条b42带动齿轮c41转动,再通过支撑杆b35和筒体d38带动弧形杆b39转动,侧勾拳接触块40快速向前转动来模拟对手出左右侧勾拳,当侧勾拳接触块40从两侧向中间移动时,使用者可以进行躲闪来训练反应速度和闪避能力,也可以正面抵抗侧勾拳接触块40,侧勾拳接触块40受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩,随后在气缸c44继续前伸的过程中,筒体d38和支撑杆b35发生相对转动,其中摩擦套c37提供较大转动阻力,能有效训练使用者的正面对抗能力,随后气缸c44回缩,在复位挡块b47与弧形杆b39的接触作用下,筒体d38和支撑杆b35再次发生反向的相对转动,筒体d38恢复至初始状态。
实施例五
如图2、图5和图6所示,本发明提出的一种武术套路对练设备,相较于实施例一,下勾拳组件包括支撑杆a23、筒体c26、弧形杆a27、下勾拳接触块28、齿轮b29、齿条a30、滑块b31、气缸b32、复位挡块a33、盒体d46、导向杆20和弹簧21;支撑杆a23水平且转动设置在盒体a10内壁上,支撑杆a23上设置摩擦套b25;筒体c26套在支撑杆a23上,筒体c26内周壁与摩擦套b25外周壁挤压贴合,摩擦套b25为筒体c26的转动提供阻力,筒体c26和支撑杆a23之间设置两组轴承a24,摩擦套b25位于两组轴承a24之间;弧形杆a27顶部与筒体c26外周壁连接,盒体a10底部设置有供弧形杆a27穿过的避让槽a;导向杆20一端配合插入弧形杆a27底部端面上设置的导向孔,导向杆20另一端与下勾拳接触块28连接;弹簧21套在导向杆20上,弹簧21两端分别与弧形杆a27以及下勾拳接触块28连接;齿轮b29设置在支撑杆a23上;齿条a30沿前后方向滑动设置在盒体a10底部内壁上,齿条a30位于齿轮b29下方且与齿轮b29啮合;盒体d46设置在盒体a10后侧面上,盒体d46内腔与盒体a10内腔连通;气缸b32沿前后方向设置在盒体d46后侧内壁上,气缸b32的伸缩端与滑块b31连接,滑块b31沿前后方向滑动设置在盒体d46内壁上,滑块b31与齿条a30后端连接;复位挡块a33设置在避让槽a后侧竖直槽壁上,弧形杆a27与复位挡块a33接触;弧形杆a27以支撑杆a23轴线为中心向前转动角度A然后向后转动角度A为一个出拳循环。角度A大于九十度小于一百八十度。
本实施例中,气缸b32快速向前伸出推动滑块b31和齿条a30向前移动,齿条a30带动齿轮b29转动,然后通过支撑杆a23和筒体c26带动弧形杆a27向前转动,当下勾拳接触块28从后下方向前方中间移动时,使用者可以进行躲闪来训练反应速度和闪避能力,也可以正面抵抗下勾拳接触块28,下勾拳接触块28受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩,随后在气缸b32继续前伸的过程中,筒体c26和支撑杆a23发生相对转动,其中摩擦套b25提供较大转动阻力,能有效训练使用者的正面对抗能力,随后气缸b32回缩,在复位挡块a33与弧形杆a27的接触作用下,筒体c26和支撑杆a23再次发生反向的相对转动,筒体c26恢复至初始状态。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (8)
1.一种武术套路对练设备,其特征在于,包括底座(1)、筒体a(2)和出拳组件;出拳组件包括盒体a(10)、直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件;设定使用者所在一侧为筒体a(2)的前侧;
筒体a(2)竖直设置在底座(1)上,筒体a(2)底部周壁上转动设置横扫组件,横扫组件上水平设置横扫杆(5);
盒体a(10)设置在筒体a(2)顶部外周壁上;直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a(10)上,直拳组件移动方向为水平前后方向,用来模拟对手打出直拳的效果,直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环,侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动,侧勾拳组件用来模拟对手打出左勾拳或右勾拳,下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方,下勾拳组件用来模拟对手打出下勾拳;出拳组件设置两组,两组出拳组件关于筒体a(2)对称;筒体a(2)上设置控制系统,控制系统与横扫组件、直拳组件、侧勾拳组件以及下勾拳组件均控制连接。
2.根据权利要求1所述的武术套路对练设备,其特征在于,横扫组件包括限位环(3)、支撑环(4)、环形齿圈(6)、步进电机(7)和齿轮a(8);限位环(3)设置在筒体a(2)外周壁上,限位环(3)并排设置两组;支撑环(4)套在筒体a(2)上,支撑环(4)位于两组限位环(3)之间且与两组限位环(3)接触,横扫杆(5)水平设置在支撑环(4)外周壁上;环形齿圈(6)设置在支撑环(4)底部,环形齿圈(6)的齿面朝外,环形齿圈(6)与支撑环(4)同轴;步进电机(7)设置在底座(1)上,步进电机(7)的输出轴上设置竖杆,齿轮a(8)设置在竖杆上,齿轮a(8)与环形齿圈(6)啮合,环形齿圈(6)单次转动角度为三百六十度。
3.根据权利要求1所述的武术套路对练设备,其特征在于,直拳组件包括盒体b(11)、气缸a(12)、滑板a(13)、推杆(14)、筒体b(16)、导向杆(20)、弹簧(21)和直拳接触块(22);盒体b(11)水平设置在盒体a(10)后侧面上,盒体b(11)内腔与盒体a(10)内腔连通;气缸a(12)水平设置在盒体b(11)后侧内壁上,气缸a(12)的伸缩端与滑板a(13)连接,滑板a(13)沿前后方向滑动设置在盒体b(11)内壁上;推杆(14)沿前后方向设置在滑板a(13)前侧面上,推杆(14)外周壁上设置摩擦套a(15);筒体b(16)套在摩擦套a(15)上,筒体b(16)内周壁与摩擦套a(15)挤压贴合,摩擦套a(15)为筒体b(16)的前后移动提供阻力,盒体a(10)上设置有供筒体b(16)穿过的通孔,筒体b(16)外周壁前后两侧分别设置挡环b(19)和挡环a(18),挡环b(19)位于盒体a(10)前侧且与盒体a(10)接触;导向杆(20)一端配合插入推杆(14)前侧面上设置的导向孔内,导向杆(20)另一端与直拳接触块(22)连接;弹簧(21)套在导向杆(20)上,弹簧(21)两端分别与推杆(14)以及直拳接触块(22)连接。
4.根据权利要求3所述的武术套路对练设备,其特征在于,盒体a(10)上沿前后方向设置导向筒(17),导向筒(17)内周壁与筒体b(16)外周壁贴合。
5.根据权利要求1所述的武术套路对练设备,其特征在于,侧勾拳组件包括平板(34)、支撑杆b(35)、摩擦套c(37)、筒体d(38)、弧形杆b(39)、侧勾拳接触块(40)、齿轮c(41)、齿条b(42)、滑块c(43)、气缸c(44)、盒体c(45)、复位挡块b(47)、导向杆(20)和弹簧(21);平板(34)水平设置在盒体a(10)远离筒体a(2)的内壁上;支撑杆b(35)竖直且转动设置在平板(34)上;筒体d(38)套在支撑杆b(35)上,筒体d(38)和支撑杆b(35)之间设置两组轴承b(36);摩擦套c(37)设置在支撑杆b(35)周壁上,摩擦套c(37)外周壁与筒体d(38)内周壁挤压贴合;弧形杆b(39)一端与筒体d(38)外壁连接,弧形杆b(39)另一端穿过盒体a(10)上设置的避让槽b,弧形杆b(39)水平设置;导向杆(20)一端配合插入弧形杆b(39)端面上设置的盲孔内,导向杆(20)另一端与侧勾拳接触块(40)连接;弹簧(21)套在导向杆(20)上,弹簧(21)两端分别与侧勾拳接触块(40)以及弧形杆b(39)连接;齿轮c(41)设置在支撑杆b(35)上,齿轮c(41)位于筒体d(38)上方;盒体c(45)沿前后方向设置在盒体a(10)后侧面上,盒体c(45)内腔与盒体a(10)内腔连通;气缸c(44)沿前后方向设置在盒体c(45)后侧内壁上,气缸c(44)伸缩端与滑块c(43)连接,滑块c(43)沿前后方向滑动设置在盒体c(45)内壁上;齿条b(42)沿前后方向滑动设置在盒体a(10)内壁上,齿条b(42)后端与滑块c(43)连接,齿条b(42)与齿轮c(41)啮合;复位挡块b(47)设置在避让槽后侧槽壁上,弧形杆b(39)与复位挡块b(47)接触。
6.根据权利要求1所述的武术套路对练设备,其特征在于,下勾拳组件包括支撑杆a(23)、筒体c(26)、弧形杆a(27)、下勾拳接触块(28)、齿轮b(29)、齿条a(30)、滑块b(31)、气缸b(32)、复位挡块a(33)、盒体d(46)、导向杆(20)和弹簧(21);支撑杆a(23)水平且转动设置在盒体a(10)内壁上,支撑杆a(23)上设置摩擦套b(25);筒体c(26)套在支撑杆a(23)上,筒体c(26)内周壁与摩擦套b(25)外周壁挤压贴合,摩擦套b(25)为筒体c(26)的转动提供阻力,筒体c(26)和支撑杆a(23)之间设置两组轴承a(24),摩擦套b(25)位于两组轴承a(24)之间;弧形杆a(27)顶部与筒体c(26)外周壁连接,盒体a(10)底部设置有供弧形杆a(27)穿过的避让槽a;导向杆(20)一端配合插入弧形杆a(27)底部端面上设置的导向孔,导向杆(20)另一端与下勾拳接触块(28)连接;弹簧(21)套在导向杆(20)上,弹簧(21)两端分别与弧形杆a(27)以及下勾拳接触块(28)连接;齿轮b(29)设置在支撑杆a(23)上;齿条a(30)沿前后方向滑动设置在盒体a(10)底部内壁上,齿条a(30)位于齿轮b(29)下方且与齿轮b(29)啮合;盒体d(46)设置在盒体a(10)后侧面上,盒体d(46)内腔与盒体a(10)内腔连通;气缸b(32)沿前后方向设置在盒体d(46)后侧内壁上,气缸b(32)的伸缩端与滑块b(31)连接,滑块b(31)沿前后方向滑动设置在盒体d(46)内壁上,滑块b(31)与齿条a(30)后端连接;复位挡块a(33)设置在避让槽a后侧竖直槽壁上,弧形杆a(27)与复位挡块a(33)接触;弧形杆a(27)以支撑杆a(23)轴线为中心向前转动角度A然后向后转动角度A为一个出拳循环。
7.根据权利要求6所述的武术套路对练设备,其特征在于,角度A大于九十度小于一百八十度。
8.根据权利要求1所述的武术套路对练设备,其特征在于,底座(1)上竖直设置多组固定孔(9)。
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