CN214377317U - 一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与弹射导轨垂直设置，弹射推板为L型推板，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，击打位于弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。

Description

一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育（Knowledge-Based Education）；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育（Competence-BasedEducation）。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”（Learning By Doing）思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人的功能部件，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，用于组装在儿童机器人上，可以弹射小球等物体，增加学习的趣味性。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与所述弹射导轨垂直设置，所述弹射推板为L型推板，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，击打位于所述弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板的推板头部的高度不超过待发射球体的半径。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，不伸出于所述第二缺口外。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨的下方设置有橡皮筋，所述橡皮筋的一端与所述弹射导轨固定，所述橡皮筋的另一端与所述滑块固定。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨包括底轨，所述底轨的两侧设置有护栏。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述护栏为一对平行杆件。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨为一对预设间隔距离的平行杆件。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨和护栏与所述滑轨的一端固定连接。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器与所述护栏固定。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨上设置有螺栓，所述螺栓的螺柱位于底轨的下方，所述橡皮筋的一端圈在所述螺栓上。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器远离所述弹射导轨的一端设置有漏斗状的置入头。

进一步的，所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器和滑轨与所述弹射导轨螺栓固定。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与所述弹射导轨垂直设置，所述弹射推板为L型推板，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，击打位于所述弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。本实用新型用于加装于儿童教育机器人上，所述弹射容器内可盛放多个待弹射物体（比如轻质小球），通过外部驱动滑块运动，使弹射容器内的待弹射物体逐个沿着弹射导轨射出，本实用新型结构简单，射程较远，可以增加儿童机器人的趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨201、滑块202、弹射导轨203和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器100，所述滑块202装设于所述滑轨201上、于所述滑轨201上滑动，所述滑轨201的一端与所述弹射导轨203固定，所述滑块202上固定有弹射推板205，所述弹射容器100呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨203上，所述弹射容器100靠近所述弹射导轨203的一端设置有第一缺口101和第二缺口102，所述第一缺口101和第二缺口102对侧设置，所述弹射容器100与所述弹射导轨203垂直设置，所述弹射推板205为L型推板，所述弹射推板205在弹至最大行程时，所述弹射推205板的推板头部穿过所述第一缺口101伸入所述弹射容器100中，击打位于所述弹射容器100底部、弹射导轨203上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口102顺着弹射导轨203射出。本实用新型用于加装于儿童教育机器人上，所述弹射容器100内可盛放多个待弹射物体（比如轻质小球），通过外部驱动滑块202运动，使弹射容器100内的待弹射物体逐个沿着弹射导轨203射出，本实用新型结构简单，射程较远，可以增加儿童机器人的趣味性。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板205的推板头部的高度不超过待发射球体的半径。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板205在弹至最大行程时，所述弹射推板205的推板头部穿过所述第一缺口101伸入所述弹射容器100中，不伸出于所述第二缺口102外。从而保障弹射动作时的稳定性。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨203的下方设置有橡皮筋204，所述橡皮筋204的一端与所述弹射导轨203固定，所述橡皮筋204的另一端与所述滑块202固定。可以由儿童机器人驱动滑块202向后拉伸一段距离后释放，利用橡皮筋204的弹力进行弹射，这样可以降低对儿童机器人相应的驱动电机的硬件及控制精度要求，减少弹射时对零部件的过度冲击。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨203包括底轨207，所述底轨207的两侧设置有护栏206。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述护栏206为一对平行杆件。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207为一对预设间隔距离的平行杆件。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207和护栏206与所述滑轨201的一端固定连接。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器100与所述护栏206固定。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207上设置有螺栓（图中未标号），所述螺栓的螺柱位于底轨207的下方，所述橡皮筋204的一端圈在所述螺栓上。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器100和滑轨201与所述弹射导轨203螺栓固定。本实用新型特别适用于对轻质小球进行弹射。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器100远离所述弹射导轨203的一端设置有漏斗状的置入头104，以便于儿童方便快捷地置入多个待弹射物体。

综上所述，本实用新型用于加装于儿童教育机器人上，所述弹射容器内可盛放多个待弹射物体（比如轻质小球），通过外部驱动滑块运动，使弹射容器内的待弹射物体逐个沿着弹射导轨射出，本实用新型结构简单，射程较远，可以增加儿童机器人的趣味性。进一步的，本实用新型所述弹射导轨的下方设置有橡皮筋，所述橡皮筋的一端与所述弹射导轨固定，所述橡皮筋的另一端与所述滑块固定。可以由儿童机器人驱动滑块向后拉伸一段距离后释放，利用橡皮筋的弹力进行弹射，这样可以降低对儿童机器人相应的驱动电机的硬件及控制精度要求，减少弹射时对零部件的过度冲击。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与所述弹射导轨垂直设置，所述弹射推板为L型推板，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，击打位于所述弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射推板的推板头部的高度不超过待发射球体的半径。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，不伸出于所述第二缺口外。

4.根据权利要求1所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射导轨的下方设置有橡皮筋，所述橡皮筋的一端与所述弹射导轨固定，所述橡皮筋的另一端与所述滑块固定。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射导轨包括底轨，所述底轨的两侧设置有护栏。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述护栏为一对平行杆件。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述底轨为一对预设间隔距离的平行杆件。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述底轨和护栏与所述滑轨的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射容器与所述护栏固定。

10.根据权利要求1所述的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，其特征在于，所述弹射容器远离所述弹射导轨的一端设置有漏斗状的置入头。

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