CN112774156A - 一种体育武术训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育训练器材技术领域，公开了一种体育武术训练装置，包括固定座和活动连接于固定座上的活动座，活动座上活动连接有两个手部练习单元，两个手部练习单元沿着活动座的左、右方向分布，手部练习单元与活动座之间设有用于反馈受训者击打手部练习单元精准度的手部准度反馈单元。本申请中通过手部练习单元进行拳击练习，并利用手部准度反馈单元了解拳击的精准度，解决了现有技术中缺少适合初学拳击的受训者使用的训练装置问题，同时有利于提升训练的精准度和趣味性。

Description

一种体育武术训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种体育武术训练装置。

背景技术

随着人们对身体健康越来越重视，以及我国武术强大的魅力，使得越来越多的人选择学习武术或者让孩子从小学习武术。在武术训练中，有多种训练内容，例如在拳击训练中，有直拳、勾拳、摆拳等内容的训练，例如在平衡训练中，通常会对受训者的平衡能力进行训练，而在训练过程中，还会伴随着对受训者灵敏性进行训练。针对不同的训练内容，一般会配备专用的训练设备，以达到更好的训练效果。

在拳击训练过程中，现有的专业训练方式一般是陪练者手持或者手臂固定击打板，受训者在训练过程中不断锤击击打板而进行训练，这对陪练者具有较高的要求，辅助人员不仅要熟悉各类拳击练习方式，还要根据实际情况配合受训者。对于初学者、爱好者或者青少年学者而言，采用上述训练方法显然不切实际，一方面对于初学者等专业度不是很高的受训者，没有必要花较大的成本去寻找陪练者；另一方面，对于初学者或者爱好者而言，他们的训练要求相对较低且训练的时间可能不定；而且对于专业度要求不高的受训者而言，需要清楚地了解到自己训练的准度，以根据训练是否精准而对体位以及出拳等进行合适的调节和改进，从而达到更好的训练效果。综上，因此有必要设计一种适合初学者、爱好者或者青少年学者等初学拳击受训者使用的训练装置。

发明内容

本发明意在提供一种体育武术训练装置，以解决现有技术中缺少适合初学拳击的受训者使用的训练装置的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种体育武术训练装置，包括固定座和活动连接于固定座上的活动座，活动座上活动连接有两个手部练习单元，两个手部练习单元沿着活动座的左、右方向分布，手部练习单元与活动座之间设有用于反馈受训者击打手部练习单元精准度的手部准度反馈单元。

本方案的原理是：活动座活动连接于固定座上，使得活动座可以沿着固定座进行活动，从而使活动座距离受训者的距离可以进行改变，从而在受训者训练过程中能够更加灵活地模拟训练场景；同时，活动座上活动连接有两个沿着活动座左、右方向设置的手部练习单元，受训者在训练过程中依靠手部练习单元进行训练，由于手部练习单元是活动连接于活动座上的，因此在训练过程中，可以通过不断改变手部练习单元的位置，以对受训者起到多方位的训练，在此过程中，受训者还需根据手部练习单元的位置改变情况作出合适的受训动作，从而对受训者的灵敏性起到辅助训练的目的；而且，本申请中在手部练习单元与活动座之间设有手部准度反馈单元，手部准度反馈单元会实时将受训者的训练的精准度反馈给受训者，从而使受训者实时了解到自己训练的准确度，对于未能进行精准训练的地方了然于胸，以便后续训练中作出改进而达到更好的训练效果。

本方案的有益效果在于：

1.适合初学受训者使用：本申请中的训练装置通过活动手部练习单元，要求受训者通过手部练习单元的位置以及方向等作出合适的拳击动作，从而使受训者得到训练，无需专业人员辅助陪同训练，一人即可自行在任意时间进行练习，特别适合初学拳击的受训者作为训练装置。

2.训练内容多样：由于本申请中的训练装置要求受训者根据手部练习单元的位置状态而作出合适的拳击动作，因此能够进行直拳、勾拳、摆拳等多种拳击方式的组合训练，训练形式多样；同时在训练过程中，由于手部练习单元位置可随意调节，对于受训者的灵敏性也能起到辅助训练的作用，从而获得更好的训练效果。

3.能够使受训者实时了解自己的训练情况：本申请中，通过设置手部准度反馈单元实时对受训者拳击动作的精准度进行检测反馈，从而使受训者知晓自己在训练过程中不足之处，以便在后续训练中进行改进，使得训练过程更加有的放矢，训练的效果更好。

优选的，作为一种改进，所述手部练习单元包括上滑块、上转动套、上连接杆和上击打板，所述上滑块滑动连接于活动座上，上转动套转动连接于上滑块上，所述上连接杆沿着上转动套的轴向滑动连接于上转动套上，所述上击打板转动连接于上连接杆上。

本方案中，上滑块滑动连接于活动座上，可以改变上滑块距离地面的高度值，从而使得整个手部练习单元的高度可调，以便适合不同身高的受训者使用；上转动套转动连接于上滑块上，而上击打板转动连接于上连接杆上，使得上击打板能够相对于上滑块进行上下左右的转动，以满足受训者从不同方位击打上击打板的训练需求。

优选的，作为一种改进，所述手部准度反馈单元包括活塞板和反馈器，所述活塞板固定连接于上连接杆上靠近上滑块的一端，且活塞板与上转动套之间形成密闭的活塞腔，所述活塞腔上连接有进气管和出气管，进气管和出气管上均连接有单向阀，反馈器连接于出气管上；所述活塞板与上转动套之间连接有弹性支撑件。

本方案中，活塞板与上转动套之间形成密闭的活塞腔，而活塞板与上转动套之间连接有弹性支撑件，当受训者用力击打上击打板时，使得上击打板将受训者施加于上击打板上的力经上连接杆和活塞板传递至弹性支撑件上，利用弹性支撑件对上击打板起到支撑和缓冲作用，而在弹性支撑件受到上击打板的作用力而发生形变时，活塞腔中的体积减小而压强增大，使得活塞腔中的部分气体由出气管排向反馈器，排出的气体驱动反馈器发出反馈信号。本方案中，由于上连接杆和上转动套同轴设置，如果受训者能够沿着上转动套的轴向打击上击打板，在相同打击力作用下，可以使活塞腔内向出气管排出的气体的速度以及量达到最大，从而使反馈器产生最强的反馈信号，如果受训者击打上击打板时出现偏差，则反馈器产生的反馈信号对应会减弱，因此受训者在训练过程中可以根据接收到的反馈信号强弱来判断训练动作是否精准，并知晓训练效果不好的地方，以便后续改进而达到更好的训练效果。

优选的，作为一种改进，所述反馈器包括固定连接于出气管上的哨子。

本方案中，利用连接于出气管上的哨子作为反馈器，当出气管中吹出的气体经过哨子时，可以使哨子发出声音，而且哨子发出声音的强弱与出气管的出气速度和出气量正相关，受训者在训练过程中只需听哨子发出声音的有无以及强弱，即可快速判断训练的精准度；而且本方案中通过设置哨子，在受训者击打上击打板时会发出对应的声音，使得受训过程更加具有节奏感和趣味性，对于初学者、爱好者或者青少年学者等专业要求度不高的受训者，既能辅助受训者进行更加准确的训练，还能提升训练过程中的趣味性，以便受训者乐于长期坚持训练。

优选的，作为一种改进，所述弹性支撑件包括位于活塞板两侧的第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，所述第一支撑弹簧位于活塞腔内，所述第二支撑弹簧套设于上连接杆上。

本方案中，通过在活塞板的两侧设置第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，使得活塞板相对于上转动套的移动更加的平滑稳定，也方便活塞板快速复位而使受训者能够连续进行训练。

优选的，作为一种改进，所述上滑块上转动连接有与上转动套同轴设置的上固定套，所述上固定套活动连接于上固定套内，所述上固定套和上转动套之间连接有弹性复位件。

相比于使用整块散热板，本方案中，通过设置上固定套和弹性复位件，使得上转动套在受力时能够相对于上固定套进行一定的活动，从而在受训者未能完全沿着上转动套的轴向打击上击打板时，弹性复位件能够对上转动套起到缓冲作用，从而对受训者的手部起到缓冲保护作用，以便受训者能够更加安全地进行训练。

优选的，作为一种改进，所述弹性复位件包括固定连接于上固定套和上转动套之间的若干复位弹簧，若干复位弹簧沿着上转动套的周向均匀分布。

本方案中，通过设置多个沿着上转动套周向设置的复位弹簧，以便上固定套能够对上转动套提供多个方向的缓冲支撑，从而对受训者起到全方位的保护。

优选的，作为一种改进，所述上转动套上活动连接有端盖，所述第二支撑弹簧位于活塞板和端盖之间。

本方案中，通过改变端盖和活塞板之间的距离，使得第一支撑弹簧和第二支撑弹簧的初始形变量发生改变，此时活塞板相对上转动套发生移动的触发力发生改变，以满足不同力度大小的受训者使用，使用时受训者可以根据自己力量大小调节端盖距离活塞板的位置，从而将训练装置调节至适合自己使用的状态。

优选的，作为一种改进，所述上击打板的外侧固定连接有缓冲垫。

本方案中，通过设置缓冲垫，对受训者的手部起到更好的保护作用。

优选的，作为一种改进，所述活动座上位于手部练习单元的下方活动连接有两个腿部练习单元，腿部练习单元的结构与手部练习单元相同。

本方案中，通过设置腿部练习单元，使受训者还能对腿部进行训练，从而丰富训练的内容，使训练装置起到更全面的训练。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种体育武术训练装置的示意图。

图2为图1中手部练习单元的示意图。

图3为图2中沿着A-A的剖视图。

图4为本发明实施例二中沿着相同于图2中A-A位置的剖视图。

图5为本发明实施例三中一种体育武术训练装置的示意图。

图6为本发明实施例四中手部练习单元的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定座1、活动座2、第一电机3、第一丝杆4、上滑块5、上转动套6、上连接杆7、上击打板8、第二电机9、第二丝杆10、第三电机11、上固定套12、压缩弹簧13、第四电机14、缓冲垫15、活塞板16、活塞腔17、进气管18、出气管19、哨子20、第一支撑弹簧21、第二支撑弹簧22、端盖23、控制器24、配合轴25、第五电机26、连接板27。

实施例一

实施例一基本如附图1所示：一种体育武术训练装置，包括水平设置的固定座1，固定座1的顶面通过横向滑轨沿着前、后方向滑动连接有竖向设置的活动座2，同时固定座1的顶面靠近后侧通过螺栓固定连接有第一电机3，第一电机3上通过平键固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4与活动座2螺纹连接，当第一电机3启动而带动第一丝杆4转动时，可以驱动活动座2沿着横向滑轨滑动。

活动座2的前侧壁上活动连接有两个手部练习单元，两个手部练习单元沿着活动座2的左、右方向分布，手部练习单元与活动座2之间设有用于反馈受训者击打手部练习单元精准度的手部准度反馈单元。

如图2所示，手部练习单元包括上滑块5、上转动套6、上连接杆7和上击打板8，结合图1，活动座2的顶部通过螺钉固定连接有两个第二电机9，每个第二电机9上均通过平键固定连接有竖向设置的第二丝杆10，第二丝杆10的底端通过轴承转动连接于活动座2上靠近底部位置；同时活动座2的前侧壁上通过螺钉固定连接有竖向设置的竖向滑轨，上滑块5竖向滑动连接于竖向滑轨上，且上滑块5与第二丝杆10螺纹连接，第二电机9驱动第二丝杆10转动时，可以通过第二丝杆10驱动上滑块5沿着竖向滑轨竖向滑动。

如图2所示，上滑块5上通过螺钉固定连接有第三电机11，第三电机11上通过平键固定连接有转轴，转轴上通过平键固定连接有上固定套12，通过第三电机11带动转轴沿着自身的中轴线转动，即可使转轴带动上固定套12沿着竖直平面内摆动；结合图3，上固定套12呈左端密闭的筒状结构，上转动套6也呈左端密闭的筒状结构，上转动套6的左端通过万向球转动连接于上固定套12的左侧内壁上，上转动套6的外径小于上固定套12的内径，使得上转动套6可以在上固定套12内进行小角度的随意转动，为了使上转动套6能够稳定地位于上固定套12内，本实施例中，在上转动套6和上固定套12之间连接有弹性复位件，弹性复位件包括多组复位弹簧，多组复位弹簧沿着上固定套12的轴向均匀分布，每组复位弹簧中包括六根压缩弹簧13，六根压缩弹簧13沿着上转动套6外壁的周向均匀分布，压缩弹簧13的一端与上固定套12的内壁相抵，另一端与上转动套6的外壁相抵，在压缩弹簧13的支撑作用下，上转动套6与上固定套12处于同轴状态。

如图3所示，上转动套6的右端延伸至上固定套12的右端之外，而上连接杆7同轴横向滑动连接于上转动套6内，上连接杆7的右端通过螺钉固定连接有第四电机14，上击打板8通过螺钉固定连接于第四电机14上，通过第四电机14可以带动上击打板8沿着上连接杆7的中心轴旋在竖直平面内转任意角度。为了对受训者的手部进行保护，上击打板8的右侧壁上粘接有缓冲垫15。

本实施例中，手部准度反馈单元包括活塞板16和反馈器，活塞板16通过螺钉固定连接于上连接杆7的左端，活塞板16与上转动套6的内部之间围成密闭的活塞腔17，上转动套6的外壁上开有与活塞腔17连通的进气口和出气口，进气口上固定连接有进气管18，出气口上固定连接有出气管19，同时进气口上安装有仅能使外界空气经进气管18进入活塞腔17的进气单向阀，而出气管19上安装有仅能使活塞腔17内空气经出气管19排出活塞腔17的出气单向阀。反馈器包括固定连接于出气管19上的哨子20，当出气管19排出气体时，哨子20会发出声音，而且哨子20发出声音的大小与出气管19排出气体的速度正相关。

如图3所示，活塞板16与上转动套6之间连接有弹性支撑件，本实施例中，弹性支撑件包括第一支撑弹簧21和第二支撑弹簧22，第一支撑弹簧21位于活塞腔17内，第一支撑弹簧21的左端与上转动套6的左端内壁相抵，而第一支撑弹簧21的右端与活塞板16的左侧壁相抵；为了方便安装活塞板16，结合图2和图3，上转动套6的右端通过螺钉固定连接有端盖23，端盖23可以防止活塞板16滑出上转动套6之外，且第二支撑弹簧22的左端与活塞板16的右侧壁相抵，第二支撑弹簧22的右端与端盖23的左侧壁相抵。

本实施例中，活动座2的顶端通过螺钉固定连接有用于控制第一电机3、第二电机9、第三电机11和第四电机14转动角度的控制器24，控制器24可以采用STM32单片机，由于利用单片机控制电机属于本领域常规技术手段，此处不再赘述其具体连接结构。

具体实施过程如下：

当受训者需要进行拳击训练时，首先受训者根据自己的身高将手部练习单元调节至合适高度，具体的调节方法为：利用控制器24控制第二电机9转动，第二电机9驱动第二丝杆10转动，第二丝杆10转动时驱动上滑块5沿着竖直方向滑动，从而使上滑块5带动整个手部练习单元沿着竖直方向滑动至合适高度。

然后利用控制器24控制第一电机3、第二电机9、第三电机11和第四电机14同时或者先后启动，第一电机3控制整个活动座2沿着固定座1的前后方向移动，从而使活动座2靠近或者远离受训者；第二电机9控制上滑块5沿着活动座2的前侧壁竖向滑动，从而使整个手部练习单元沿着竖直方向移动，上击打板8沿着竖直方向位置发生改变；第三电机11控制上固定套12沿着竖直面内转动，从而使上固定套12、上转动套6和上击打板8以转轴的中轴线为旋转轴进行转动，使上击打板8在竖直平面内转动；第四电机14驱动上击打板8沿着以上转动套6的中轴线为旋转轴进行转动，使得上击打板8与水平方向的夹角发生改变。通过上述控制调节，使两个上击打板8转动至可配合受训者进行训练拳击的状态，而且通过不断改变上击打板8的状态，使受训者可以连续完成练习不同类型拳击的训练。

当受训者在练习拳击动作时，受训者的拳头锤击在缓冲垫15上，如果受训者拳头施力方向与缓冲垫15是垂直状态，则可以认为受训者施力方向准确，而当受训者用力锤击缓冲垫15时，距离掌握适中时，可以使缓冲垫15受到受训者的锤击力的力度达到最大，而本实施例中，缓冲垫15是与上连接杆7垂直设置，因此可以认为，受训者锤击缓冲垫15的方向以及位置越精准，缓冲垫15向上击打板8施加的锤击力沿着上连接杆7轴向方向的作用力越大，而上连接杆7受到沿着其自身轴向作用力时，上连接杆7可以推动活塞板16沿着上转动套6的轴向滑动，而且上连接杆7受到作用力越大，活塞板16沿着上转动套6轴向滑动的距离越大，从而使活塞板16对活塞腔17的挤压作用越明显，活塞腔17内气体会以更快的速度由出气口经过哨子20，使得哨子20发出的声音更大，因此受训者在训练过程中，可以结合出拳情况以及哨子20的声音来判断是否达到精准出拳，从而知晓哪些出拳动作存在不足，以便后续训练中进行改进。

同时，本实施例，受训者在进行拳击训练时，通过锤击缓冲垫15，可以使哨子20发出声音，而且左、右两个手部练习单元中的哨子20可以发出不同的声音以进行辨别，从而增强训练过程中的节奏感，而且此种方式具有一定的趣味性，可以提起受训者训练的兴趣，对于初学者、爱好者或者青少年学者而言，使得训练过程不再是单调枯燥的状态，有利于促进受训者长期坚持训练。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图4所示，本实施例中的端盖23不是固定连接于上转动套6的右端，本实施例中，端盖23的左侧壁上一体成型有配合轴25，配合轴25的外壁上开有外螺纹，上转动套6右端的内壁上开有与配合轴25上外螺纹螺纹配合的内螺纹，第二支撑弹簧22的右端与配合轴25的左端相抵。

本实施例中，通过控制配合轴25与上转动套6螺纹配合深度，从而使配合轴25旋入上转动套6的长度被调节，第一支撑弹簧21与第二支撑弹簧22的初始长度(即受训者未锤击缓冲垫15时，第一支撑弹簧21和第二支撑弹簧22的长度之和)可以被调节，从而使得缓冲垫15的抗击打能力得到调节，以便适合不同力量大小的受训者使用。具体的，例如受训者的力量较大，此时可以调节配合轴25伸入上转动套6的长度较长，从而使得第一支撑弹簧21和第二支撑弹簧22的长度和被压缩，第一支撑弹簧21的压缩量增大，因此当受训者向缓冲垫15锤击而最终使活塞板16受力时，活塞板16继续要锁第一支撑弹簧21时，将耗费更大的力才能使活塞板16移动而压缩第一支撑弹簧21，因此此状态适合力量较大的受训者使用。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于：如图5所示，本实施例中，活动座2的前侧壁上设有与手部练习单元结构相同的腿部练习单元，此处不再具体赘述腿部练习单元的具体连接方式，两个腿部练习单元位于两个手部练习单元之间，使得受训者在练习拳击的过程中还可以同步进行腿部动作的练习，使得训练装置的功能更加多样。

实施例四

实施例四与实施例三的区别在于：如图6所示，上滑块5上开有固定槽，固定槽内通过螺钉固定连接有第五电机26，第五电机26的输出轴上通过螺钉固定连接有连接板27，第三电机11通过螺钉固定连接于连接板27上。本实施例中，通过第五电机26带动连接板27转动，从而使连接板27带动第三电机11沿着第五电机26输出轴的中轴线旋转一定角度，进而使上固定套12、上转动套6和上连接杆7转跟随一起转动一定角度，最终使上击打板8和缓冲垫15转动一定角度，相比于实施例三中的上击打板8和缓冲垫15转动的角度范围更大，从而使缓冲垫15能够在第三电机11、第四电机14和第五电机26的作用下转动至更加多变的位置，从而方便受训者进行更加全面的训练。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种体育武术训练装置，包括固定座和活动连接于固定座上的活动座，其特征在于：所述活动座上活动连接有两个手部练习单元，两个手部练习单元沿着活动座的左、右方向分布，所述手部练习单元与活动座之间设有用于反馈受训者击打手部练习单元精准度的手部准度反馈单元。

2.根据权利要求1所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述手部练习单元包括上滑块、上转动套、上连接杆和上击打板，所述上滑块滑动连接于活动座上，上转动套转动连接于上滑块上，所述上连接杆沿着上转动套的轴向滑动连接于上转动套上，所述上击打板转动连接于上连接杆上。

3.根据权利要求2所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述手部准度反馈单元包括活塞板和反馈器，所述活塞板固定连接于上连接杆上靠近上滑块的一端，且活塞板与上转动套之间形成密闭的活塞腔，所述活塞腔上连接有进气管和出气管，进气管和出气管上均连接有单向阀，反馈器连接于出气管上；所述活塞板与上转动套之间连接有弹性支撑件。

4.根据权利要求3所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述反馈器包括固定连接于出气管上的哨子。

5.根据权利要求4所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述弹性支撑件包括位于活塞板两侧的第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，所述第一支撑弹簧位于活塞腔内，所述第二支撑弹簧套设于上连接杆上。

6.根据权利要求5所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述上滑块上转动连接有与上转动套同轴设置的上固定套，所述上固定套活动连接于上固定套内，所述上固定套和上转动套之间连接有弹性复位件。

7.根据权利要求6所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述弹性复位件包括固定连接于上固定套和上转动套之间的若干复位弹簧，若干复位弹簧沿着上转动套的周向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述上转动套上活动连接有端盖，所述第二支撑弹簧位于活塞板和端盖之间。

9.根据权利要求8所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述上击打板的外侧固定连接有缓冲垫。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种体育武术训练装置，其特征在于：所述活动座上位于手部练习单元的下方活动连接有两个腿部练习单元，腿部练习单元的结构与手部练习单元相同。

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