CN113262455B - 可移动式跆拳道训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及跆拳道训练设备技术领域，公开了可移动式跆拳道训练装置，包括支撑座，支撑座上连接有移动机构，支撑座上设有用于控制移动机构沿着支撑座随机移动的控制单元；移动机构上固定连接有固定板，固定板上转动连接有转动杆，转动杆上转动连接有抗击打件，固定板和转动杆之间设有用于对转动杆周向提供缓冲支撑的支撑机构。本申请中通过移动机构以及控制单元可以驱动抗击打件进行移动，丰富训练内容，并利用支撑机构对转动杆提供缓冲支撑而起到保护作用，解决了现有技术中跆拳道训练装置训练内容单一且容易造成训练者受伤的问题。

Description

可移动式跆拳道训练装置

技术领域

本发明涉及跆拳道训练设备领域，具体涉及可移动式跆拳道训练装置。

背景技术

所谓跆拳道，跆(TAE)，意为以脚踢、摔撞；拳(KWON)，以拳头打击；道(DO)，是一种艺术方法。现有跆拳道训练中，运动员通常需要与人对打才能提高训练水平，提升实战能力，然而实际操作中，由于在不同练习阶段所需要不同实力的陪练员，加上陪练场地、时间和成本等众多约束，使得人员对打练习的方式较难实行。针对这一情况，目前也出现了较多的训练设备，但是目前市场上训练设备结构较为简单，例如用于训练跆或拳的训练设备中，通常将抗击打垫固定于支撑座上，训练者站在抗击打垫前通过脚踢或者击打等方式完成训练。

虽然通过训练设备的方式可以让训练者按照自己的训练习惯(例如训练时间、场地等)进行训练，但是目前训练设备设计单一，由于抗击打垫是固定于支撑座上，练习者只能从垂直于抗击打垫的单一方向进行脚踢或者拳击的击打练习，练习的内容单一固定，缺少乐趣性；同时，由于抗击打垫是固定于支撑架上，因此练习者在击打抗击打垫时会受到抗击打垫较大的冲击力，特别是对于初学者，在练习时不易掌控击打的力量而容易造成抗击打垫对练习者的脚部或者手腕部造成较大冲击，使得练习者在训练过程中受伤。

发明内容

本发明意在提供可移动式跆拳道训练装置，以解决现有技术中跆拳道训练装置训练内容单一且容易造成训练者受伤的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：可移动式跆拳道训练装置，包括支撑座，支撑座上连接有移动机构，支撑座上设有用于控制移动机构沿着支撑座随机移动的控制单元；移动机构上固定连接有固定板，固定板上转动连接有转动杆，转动杆上转动连接有抗击打件，固定板和转动杆之间设有用于对转动杆周向提供缓冲支撑的支撑机构。

本方案的原理是：训练过程中，支撑座保持位置固定，控制单元控制移动机构在支撑座上随机移动或者按照固定路径移动，从而使得移动机构带动固定板以及固定板上连接的转动杆、抗击打件随机移动或者移动至预定位置，使得抗击打件的位置发生变化，以便训练者在训练过程中能够从不同位置击打抗击打件，而且当抗击打件的位置发生改变后，可以通过转动抗击打垫的方式，使得抗击打垫的朝向发生改变，以便训练者在训练过程中能够从同一位置的不同角度或者不同位置的不同角度进行击打练习，使得训练者可以从不同位置、不同角度进行击打训练，训练的内容更加的丰富；同时，在训练者击打抗击打件的过程中，支撑机构能够在转动杆转动任意角度后对转动杆起到缓冲支撑作用，从而在训练者击打抗击打件时起到缓冲作用，对训练者起到保护作用。

本方案的有益效果在于：

1.训练的内容更加丰富：相比于技术中直接将抗击打件固定于支撑座上，训练者只能从固定的方向击打抗击打件而获得训练，训练的方式单一。本申请中，通过移动机构驱动抗击打件随机移动，同时抗击打件还能发送转动而使其朝向改变，使得训练者可以进行不同位置、不同角度的训练，训练的内容更加的丰富。

2.训练的方式更加多样：相比于现有技术中抗击打件的位置始终固定，造成训练的姿势单一固定。本申请中，可以将抗击打件调整至不同位置且不同朝向，使训练者完成对应的击打练习；同时，还可以通过控制单元控制抗击打件按照一定的路径移动，从而使抗击打件先后移动至预定位置，结合抗击打件转动后朝向的改变，使得训练者可以完成一整套连续移动的训练组合，而不仅仅是将抗击打件调整至某一位置后保持固定，训练者可以通过连续击打抗击打件而完成一套连续的训练动作，例如拳击中的组合拳等，训练的方式更加的多样，训练者训练过程中的趣味性也更强，特别适合吸引初学者而使其坚持训练。

3.能够训练训练者的反应速度：本申请中，控制单元可以控制抗击打件沿着支撑座随机移动，期间训练者需要根据抗击打件的不同位置以及不同朝向而作出不同的训练方式，不仅能够对训练者的打击能力进行训练，同时还能够使训练者的反应速度得到训练，并使训练过程的趣味性进一步增强。

4.能够对训练者起到良好的保护作用：相比于现有技术中训练者在击打抗击打件时容易因抗击打件的反冲力而受伤，本申请中通过设置起缓冲支撑的支撑机构，而且支撑机构是对转动杆的周向提供缓冲支撑，使得在抗击打件转动而使其朝向发生改变后，支撑机构还是能够对转动杆和抗击打件提供稳定的缓冲支撑作用，从而始终对训练者起到有效保护作用。

优选的，作为一种改进，所述支撑机构包括调节筒和连接于调节筒中的弹力组件，所述调节筒连接于固定板上且转动杆同轴设置于调节筒内，所述弹力组件的数量为若干组且若干组弹力组件沿着调节筒的轴向排布，所述弹力组件包括沿着调节筒中心轴周向均匀排列的若干弹力支撑件，所述弹力支撑件的一端与转动杆的外壁相抵、另一端与调节筒连接。

本方案中，通过设置多组弹力组件并且每组弹力组件中均设置多个弹力支撑件，利用多个弹力支撑件对转动杆提供稳定的周向支撑，从而使得转动杆无论绕着哪个方向转动都能受到良好的缓冲支撑。

优选的，作为一种改进，所述调节筒滑动连接于固定板上，所述弹力支撑件包括支撑弹簧。

在实际训练过程中，不同训练者的实力有所不同，而且对于同一训练者，随着训练的深入，其实力也不断地提升，因此对于不同的训练者或者对同于训练者不同训练状态，其对训练设备的要求也不同，例如对于初学者，希望支撑弹簧能够对转动杆起到较好缓冲支撑，即当训练者击打抗击打件时，抗击打件能够受到支撑弹簧较大的缓冲支撑，使得初学者能够受到较好的缓冲保护，此时就需要转动杆受到较小的缓冲支撑力而使转动杆较为轻松地发生转动，因此支撑弹簧对转动杆的缓冲支撑力偏向较小的状态；相反地，对于实力较强的训练者，则希望训练过程中，抗击打件能够承受较大冲击力而发生较小形变，此时就需要转动杆能够得到支撑弹簧较大的缓冲支撑力，所以不同训练状态的训练者对于转动杆得到支撑弹簧缓冲支撑的强度要求存在差异。本方案中，调节筒是滑动连接于固定板上，通过滑动调节筒，可以调节转动杆与调节筒重叠部分的长度，当转动杆与调节筒的重叠长度发生改变时，转动杆板转动时所受到弹力支撑件支撑的数量就会发生改变，使得转动杆受到的缓冲支撑强度改变；同时，本方案中，由于弹力支撑件沿着调节筒的中心轴周向均匀排列，因此无论转动杆向任意方向转动，弹力支撑件都能够对转动起到缓冲支撑作用

优选的，作为一种改进，所述调节筒上滑动连接有与支撑弹簧同轴设置的辅助滑杆。

本方案中，利用辅助滑杆对支撑弹簧提供导向，避免支撑弹簧压缩过程中出现扭曲而使得其弹力消失。

优选的，作为一种改进，所述移动机构包括滑座和支撑架，所述滑座滑动连接于支撑座上，所述支撑架滑动连接于滑座上且支撑架的滑动方向与滑座的滑动方向相互垂直，所述固定板固定连接于支撑座上。

本方案中，通过设置滑动方向相互垂直的滑座和支撑架，使得固定板可以在其所在水平面内滑动，从而使得抗击打件的位置可以被移动至合适位置。

优选的，作为一种改进，所述抗击打件包括安装板和转动连接于安装板上的抗击打垫，安装板固定连接于转动杆上远离固定板的一端。

本方案中，通过设置抗击打垫，训练者在通过击打抗击点垫而得到训练，由于抗击打垫转动连接在安装板上，使得抗击打垫的朝向可以调节，从而使得训练者可以进行更多角度的击打练习。

优选的，作为一种改进，所述安装板上固定连接有支撑块，支撑块与抗打击垫之间设有转动间隙，所述支撑块朝向抗击打垫的一侧设有圆弧面，所述抗击打垫上固定连接有若干支撑杆，支撑杆远离抗击打垫的一端设有与圆弧面相贴的弧形面。

本方案中，通过设置支撑杆，当安装板带动抗击打垫转动而使抗击打垫的朝向发生改变时，安装板带动支撑杆转动，由于支撑杆端部设置的弧形面，使得支撑块始终能够对抗击打垫起到支撑作用，从而使得抗击打垫能够对训练者起到稳定的训练作用。

优选的，作为一种改进，所述支撑杆远离抗打击垫的一端固定连接有凸块，所述支撑块的圆弧面上开有与凸块配合的滑槽。

本方案中，通过设置滑槽和凸块，使得支撑杆与支撑块的连接更加的稳定，以便训练者训练而击打抗击打垫时，抗击打垫能够与安装板稳定连接而使训练过程更加的稳定，减少抗击打垫因受到击打力而反弹或者晃动的情况。

优选的，作为一种改进，所述固定板滑动连接于支撑架上。

本方案中，通过将固定板滑动连接于支撑架上，可以调节抗击打件相对于底面的高度，从而方便训练者进行腿部训练以及拳部训练，使得训练设备更加的实用。

优选的，作为一种改进，所述转动杆的数量为两个，每个转动杆上均连接有抗击打件。

本方案中，通过设置两个抗击打件，使得训练者的双腿或者双手能够击打不同的抗击打件，使得训练者可以进行组合拳或者双腿同时进行练习，练习的方式更加丰富。

附图说明

图1为本发明实施例一中可移动式跆拳道训练装置的示意图。

图2为发明实施例一中抗打击件和调支撑机构连接的示意图。

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图4为发明实施例一中辅助滑杆和支撑弹簧的连接示意图。

图5为本发明实施例二中抗打击件与支撑杆以及支撑块连接的示意图。

图6为图5中沿B-B的剖视图。

图7为本发明实施例四中插板与踢板连接示意图。

图8为本发明实施例五中放置箱与安装板连接的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、滑座2、支撑架3、第一丝杆组4、第一导杆5、第二丝杆组6、第二导杆7、导轨8、固定板9、第三丝杆10、转动杆11、安装板12、抗击打垫13、驱动马达14、调节筒15、盖板16、推动气缸17、连接板18、支撑弹簧19、辅助滑杆20、限位环21、弧形槽211、支撑块22、支撑杆23、插板24、踢板25、放置箱26。

实施例一

实施例一基本如附图1所示：可移动式跆拳道训练装置，包括支撑座1，支撑座1的底部四个角上通过螺钉固定连接有带刹车的滚轮(图1中未示出)，支撑座1上连接有移动机构，且支撑座1上设有用于控制移动机构沿着支撑座1的顶面随机移动或者按照固定路径移动的控制单元，本实施例中，移动机构包括滑座2和支撑架3，滑座2通过第一丝杆组4沿着支撑座1的前、后方向滑动，滑座2的数量为两个，为了使滑座2精准滑动，支撑座1的顶面上通过螺钉固定连接有对滑座2进行导向的第一导杆5；支撑架3通过第二丝杆组6横向滑动连接于两个滑座2之间，为了使支撑架3能够稳定且准确地横向滑动，两个滑座2之间通过螺钉固定连接有对支撑架3起导向作用的第二导杆7，利用现有技术中的驱动电机分别驱动第一丝杆组4和第二丝杆组6转动，从而使得支撑架3在两个丝杆组所组成的平面内移动；同时，控制单元采用现有技术中的单片机进行控制，驱动第一丝杆组4和第二丝杆组6的驱动电机与单片机电连接，此处不再赘述。

如图1所示，支撑架3的前侧壁上通过螺钉固定连接有两个竖向设置的导轨8，导轨8上竖向滑动连接有固定板9，本实施例中利用第三丝杆10以及电机驱动固定板9沿着竖直方向滑动，驱动第三丝杆10转动的电机与单片机电连接。结合图2和图3，固定板9的底面上通过球铰支座转动连接有转动杆11，转动杆11的数量为两个且两个转动杆11位于同一水平高度上，转动杆11上转动连接有抗击打件，固定板9和转动杆11之间设有用于对转动杆11周向提供缓冲支撑的支撑机构。

如图2所示，抗击打件包括安装板12和通过轴承转动连接于安装板12上的抗击打垫13，安装板12的顶面通过螺钉固定连接有驱动马达14，驱动马达14与单片机电连接，抗击打垫13通过平键与驱动马达14的输出轴固定连接。结合图2和图3，支撑机构包括调节筒15和连接于调节筒15中的弹力组件，调节筒15竖向滑动连接于固定板9上且调节筒15的底端可以滑动至固定板9的下方，调节筒15与转动杆11同轴设置，为了方便地使调节筒15相对于固定板9竖向滑动，固定板9上开有用于对调节筒15和弹力组件进行避位的避位槽，而调节筒15的顶端通过螺钉固定连接有盖板16，且固定板9的顶面通过螺钉固定连接有竖向设置的推动气缸17，推动气缸17的输出轴上通过螺钉固定连接有横向设置的连接板18，连接板18与盖板16之间通过螺钉固定连接有连接轴，利用推动气缸17可以推动连接板18在竖直方向上移动，从而使连接板18通过连接轴带动盖板16竖向移动，实现对调节筒15高度的调节。

结合图2和图3，弹力组件的数量为若干组且若干组弹力组件沿着调节筒15的轴向排布(即图3中的竖直方向)，每组弹力组件包括沿着调节筒15中心轴的周向均匀排列的若干弹力支撑件，弹力支撑件包括沿着调节筒15径向设置的支撑弹簧19(本实施例中每组弹力组件中支撑弹簧19的数量为八个)，同时，调节筒15的外壁上滑动连接有与支撑弹簧19同轴设置的辅助滑杆20，辅助滑杆20的一端延伸至调节筒15内，结合图3和图4，辅助滑杆20延伸至调节筒15内的一端一体成型有限位环21，限位环21靠近转动杆11的端部开有与转动杆11外壁配合的弧形槽211，使得转动杆11可以与弧形槽211形成良好的贴合；支撑弹簧19的一端与限位环21相抵、另一端与调节筒15的内壁相抵，在支撑弹簧19处于自然状态时，限位环21上的弧形槽211与转动杆11的外壁刚好贴合。

具体实施过程如下：

当跆拳道训练者需要进行训练时，首先将支撑座1底部的滚轮固定，然后通过训练者自身的训练强度调节支撑机构对转动杆11的缓冲支撑强度，下面以训练强度较大的训练者为例进行说明。训练强度较大的训练者，需要支撑机构对转动杆11提供较大的缓冲支撑，从而在训练者击打抗击打垫13时，支撑机构能够对抗击打垫13提供强有力的支撑，此时通过推动气缸17推动连接板18向图1中的下方移动，连接板18通过连接轴推动调节筒15向图1中的下方移动，使得调节筒15与转动杆11的重合长度增加，从而使得与转动杆11相接触的支撑弹簧19的数量增加，然后利用电机驱动第三丝杆10转动而使固定板9沿着竖直方向滑动，将抗击打垫13调节至合适位置(例如需要进行拳部训练时，可以将两个抗击打垫13的位置调整的高一些，而当需要进行腿部训练时，可以将抗击打垫13的位置调整至较低状态)，此时训练者利用脚部或者拳头击打抗击打垫13而完成训练，当抗击打垫13受到训练者的冲击力时，会使转动杆11相对于固定板9发生转动，由于此时较多数量的支撑弹簧19对转动杆11提供缓冲支撑，使得抗击打垫13具有较强的抗冲击能力，从而方便训练者进行良好的训练。

同时，本实施例中，可以通过控制单元控制第一丝杆组4和第二丝杆组6，使得支撑架3带动固定板9以及与固定板9相连接的抗击打垫13按照固定的线路移动，移动过程中并利用单片机控制第三丝杆10和驱动马达14，从而使抗击打垫13在竖直方向上的高度以及朝向发生改变，以使得训练者可以完成一套训练动作，而对应的动作可以依靠单片机程序提前设置；同时，也可以利用单片机控制抗击打垫13按照不规则路径行走，训练者需要根据实际情况来击打抗击打件，从而对训练者的反应速度以及敏捷性起到训练作用。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图5和图6所示，本实施例中，在安装板12的底面上通过螺钉固定连接有支撑块22，支撑块22位于抗击打垫13的后侧且与抗击打垫13之间设有转动间隙，支撑块22朝向抗击打垫13的侧壁上开有与抗击打垫13转动轴心同轴设置的圆弧面，而抗击打垫13的后侧壁上通过螺钉固定连接有水平设置的支撑杆23，支撑杆23的数量为多个(本实施例中支撑杆23的数量为三根)且多个支撑杆23沿着竖直方向均匀排布，支撑杆23远离抗击打垫13的一端设有弧度与圆弧面相等的弧形面，当抗击打垫13在驱动马达14驱动下而发生转动时，抗击打垫13会带动支撑杆23发生转动，但是支撑杆23转动过程中支撑杆23远离抗击打垫13的一端始终与圆弧面相接触，从而在抗击打垫13受打击打时，支撑杆23能够对抗击打垫13起到支撑作用，避免抗击打垫13受到的冲击力完全作用在驱动马达14的输出轴上而造成驱动马达14损坏，有利于对驱动马达14进行保护而延长其使用寿命。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于：为了使抗击打垫13与支撑块22的连接更加稳定，本实施例中，在支撑块22的圆弧面上开有横向设置的滑槽，为支撑杆23靠近支撑块22的一端端部一体成型有凸块，滑槽的底壁设置为弧形面，而凸块远离支撑杆23的一端设置为与弧形面配合的圆弧面，利用滑槽对支撑杆23的横向滑动提供导向，以便抗击打垫13与支撑块22的连接更加稳定，从而在驱动马达14调节抗击打垫13的朝向时，抗击打垫13能够稳定且准确地转动。

实施例四

实施例四与实施例一的区别在于：如图7所示，将实施例一中的抗击打垫13拆卸掉，然后再在驱动马达14的输出轴上通过平键固定连接有插板24，插板24的前侧壁上开有贯穿插板24的T型槽，T型槽内插接有踢板25，当将踢板25插入到插板24中的T型槽内后，可以使得踢板25暂时卡接于插板25内，此时训练者可以利用脚部沿着踢板25的左侧(或者右侧)踢向踢板25，并将踢板25踢断，从而使得训练者得到脚踢的训练，相比于现有技术中陪练者手持踢板25让训练者进行训练，本实施例中可以避免训练者脚踢踢板25时，踢板25发生断裂而砸伤手持踢板25的陪练者，因此本申请中在此项训练时更加的安全。

实施例五

实施例五与实施例四的区别在于：如图8所示，安装板12上通过螺钉可拆卸连接有放置箱26,放置箱26内可放置多块踢板25，同时在支撑架3上开有与放置箱26对应的操作槽，当训练者将插板24中的踢板25踢断后，陪练者可以站在支撑架3的后侧，然后手部穿过操作槽而将放置箱26内放置的踢板25插入到插板24上的T型槽内，从而将踢断的踢板25推出T型槽之外，并安装上新的踢板25，以便训练者可以快速进行下一次的练习，培训者在支撑架3的后侧更换踢板25，支撑架3可以对培训者起到保护作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.可移动式跆拳道训练装置，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上连接有移动机构，支撑座上设有用于控制移动机构沿着支撑座随机移动或者按照固定路径移动的控制单元；所述移动机构上连接有固定板，所述固定板上转动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有抗击打件，所述固定板和转动杆之间设有用于对转动杆周向提供缓冲支撑的支撑机构；所述支撑机构包括调节筒和连接于调节筒中的弹力组件，所述调节筒滑动连接于固定板上，所述调节筒连接于固定板上且转动杆同轴设置于调节筒内，所述弹力组件的数量为若干组且若干组弹力组件沿着调节筒的轴向排布，所述弹力组件包括沿着调节筒中心轴周向均匀排列的若干弹力支撑件，所述弹力支撑件的一端与转动杆的外壁相抵、另一端与调节筒连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述弹力支撑件包括支撑弹簧。

3.根据权利要求2所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述调节筒上滑动连接有与支撑弹簧同轴设置的辅助滑杆。

4.根据权利要求2所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述移动机构包括滑座和支撑架，所述滑座滑动连接于支撑座上，所述支撑架滑动连接于滑座上且支撑架的滑动方向与滑座的滑动方向相互垂直，所述固定板固定连接于支撑座上。

5.根据权利要求4所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述抗击打件包括安装板和转动连接于安装板上的抗击打垫，安装板固定连接于转动杆上远离固定板的一端。

6.根据权利要求5所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述安装板上固定连接有支撑块，支撑块与抗打击垫之间设有转动间隙，所述支撑块朝向抗击打垫的一侧设有圆弧面，所述抗击打垫上固定连接有若干支撑杆，支撑杆远离抗击打垫的一端设有与圆弧面相贴的弧形面。

7.根据权利要求6所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述支撑杆远离抗打击垫的一端固定连接有凸块，所述支撑块的圆弧面上开有与凸块配合的滑槽。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述固定板滑动连接于支撑架上。

9.根据权利要求8所述的可移动式跆拳道训练装置，其特征在于：所述转动杆的数量为两个，每个转动杆上均连接有抗击打件。

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