CN113769353A - 武术对练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了武术对练装置，涉及武术训练技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座底部四角均安装有驱动机构，且底座底部一侧外壁开有矩形通槽，所述矩形通槽顶部一侧内壁开有第一固定槽，且第一固定槽内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴连接有扫腿横杆。本发明利用电机不断的驱动第一击打横杆和第二击打横杆进行转动，从而能够模仿武术训练过程中的腿部和胳膊击打模拟，并且还在底座底部设置扫腿横杆，能够模拟人员摔倒后的扫腿动作，配合动作复杂多样，从而可以锻炼训练人员的反应速度，而且在击打横杆的外部均设置了相关的防护套，从而可以避免训练人员受到伤害，起到一定的防护效果。

Description

武术对练装置

技术领域

本发明涉及武术训练技术领域，尤其涉及武术对练装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，武术套路就是一连串含有技击和攻防含义的动作组合，是以技击动作为素材，以攻守进退、动静疾徐、刚柔虚实等矛盾运动的变化规律编成的整套练习形式，又被称之为“套路运动”，套路是中国武术中的一种独特形式，也是区别于其他武术的一大技术特征，但武术的核心并不是套路而是体能、少而精的技法及反应的锻炼，将功夫放在套路上，对于真正的武功来说是一种低效率的练功方法，武术的套路运动作为人为的艺术，它的产生和发展必定受到人类的制约和推动，它是随社会物质生产的发展而发展。武术套路运动作为一种艺术要想得以持续不断地发展下去，也势必随人们审美情趣的改变而改变，这是它得以存在和发展的必然规律。

但是现有的武术训练装置在使用的过程中，会存在以下弊端，首先大多数的武术训练装置是固定在定点，无法进行移动，并且其高度无法进行调节，从而无法使得训练装置适配多种不同身高的人员进行舒适的训练，其次由于训练装置固定不动，从而导致训练装置的机动性大大降低，并且训练的动作大多简单，无法给学员进行突击反应训练，从而导致学员在训练完毕之后的实战中表现不佳，无法将训练过程中的动作完美的表现出来。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的武术对练装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

武术对练装置，包括底座，所述底座底部四角均安装有驱动机构，且底座底部一侧外壁开有矩形通槽，所述矩形通槽顶部一侧内壁开有第一固定槽，且第一固定槽内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴连接有扫腿横杆，且底座顶部中心处开有第二固定槽，所述第二固定槽内部安装有驱动电机，所述第二固定槽四周开有第一环形滑槽，且第一环形滑槽内壁嵌装有等距离分布的第一滑动块；

所述第一滑动块顶部外壁焊接有同一个第一柱形防护壳，且第一柱形防护壳顶部外壁开有第一柱形凹槽，所述第一柱形凹槽底部内壁安装有电动伸缩杆，且第一柱形防护壳两侧外壁均固定有对称分布的第一目标靶，所述第一目标靶内部嵌装有等距离分布的第一压力传感器，所述第一柱形凹槽两侧内壁均沿高度方向开有对称分布的限位槽，且限位槽内壁均嵌装有限位块；

所述限位块焊接有同一个第二柱形防护壳，且第二柱形防护壳顶部开有第二柱形凹槽，所述第二柱形凹槽底部内壁安装有第二伺服电机，且第二柱形凹槽内壁开有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽内壁嵌装有第二滑动块，且第二滑动块焊接有击打桩，所述击打桩外壁固定有对称分布的第二击打横杆，且第二击打横杆外壁均套设有第二防护套，所述第一击打横杆和第二击打横杆的末端均螺接有边角防护套。

进一步的，所述驱动机构包括底座底部焊接的支撑腿，且支撑腿中部固定连有轴承的转动轴，所述转动轴一侧焊接有滚轮，且转动轴另一侧焊接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合传动有第二斜齿轮，且第二斜齿轮连接有微型伺服电机。

进一步的，所述底座底部外壁固定有配重块，且底座两侧外壁底部均焊接有侧边支架，四个所述侧边支架底部均通过螺栓固定有万向轮。

进一步的，所述扫腿横杆顶部外壁固定有第一磁铁片，且矩形通槽顶部内壁安装有第二磁铁片，所述第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合，且扫腿横杆两侧外壁均粘接有海绵垫。

进一步的，所述第一柱形防护壳两侧外壁均焊接有对称分布的第一击打横杆，且第一击打横杆外壁均套接有第一防护套，所述第一柱形防护壳一侧外壁开有第一电池仓，且第一电池仓内部安装有第一蓄电池。

进一步的，所述击打桩一侧外壁开有收纳槽，且收纳槽内部安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸活塞杆处固定有海绵手套。

进一步的，所述击打桩一侧外壁固定有第二目标靶，且第二目标靶内部嵌装有等距离分布的第二压力传感器，所述击打桩另一侧外壁开有第二电池仓，且第二电池仓内部安装有第二蓄电池。

进一步的，所述击打桩顶部外壁开有安装槽，且安装槽底部内壁固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸活塞杆处固定有L型固定杆，且L型固定杆外壁套设有防护套。

进一步的，所述微型伺服电机、第一伺服电机、驱动电机、电动伸缩杆、第一压力传感器和第二伺服电机均通过导线连接有开关，且开关连接有第一蓄电池。

进一步的，所述第一伸缩气缸、第二压力传感器和第二伸缩气缸均通过导线连接有开关，且开关连接有第二蓄电池。

本发明的有益效果为：

1、本设计的武术对练装置，通过在底座底部的四角均设置相互独立的微型伺服电机，并且利用微型伺服电机驱动斜齿轮转动，不仅能够驱动对练装置进行移动，还可以实现转向，从而能够有效提高装置的机动性，并且为了防止在击打的过程中造成装置倾倒，从而在底座底部设置了配重块，从而能够有效降低装置的重心，并且在底座底部侧边设置侧边支架，从而能够防止装置侧翻，提高装置的练习效果；

2、本设计的武术对练装置，利用电机不断的驱动第一击打横杆和第二击打横杆进行转动，从而能够模仿武术训练过程中的腿部和胳膊击打模拟，并且还在底座底部设置扫腿横杆，能够模拟人员摔倒后的扫腿动作，配合动作复杂多样，从而可以锻炼训练人员的反应速度，而且在击打横杆的外部均设置了相关的防护套，从而可以避免训练人员受到伤害，起到一定的防护效果；

3、本设计的武术对练装置，利用电动伸缩杆的伸缩来实现对练装置的高度调节，从而能够让该装置适配多种不同身高的人员进行训练，提高了该装置的实用体验，并且在击打桩顶部还设有L型固定杆，可以模拟人员跳起后肘部击打，并且设置的伸缩式海绵手套，可以训练人员的躲闪能力，从而该装置的综合训练能力较强。

附图说明

图1为本发明提出的武术对练装置的整体三维结构侧视图；

图2为本发明提出的武术对练装置的整体三维结构主视图；

图3为本发明提出的武术对练装置的底座三维结构俯视图；

图4为本发明提出的武术对练装置的底座三维结构仰视图；

图5为本发明提出的武术对练装置的底座三维结构剖视图；

图6为本发明提出的武术对练装置的整体三维结构剖视图；

图7为本发明提出的武术对练装置的剖面结构侧视图；

图8为本发明提出的武术对练装置的整体结构俯视图。

图中：1底座、2支撑腿、3转动轴、4滚轮、5第一斜齿轮、6第二斜齿轮、7微型伺服电机、8配重块、9侧边支架、10万向轮、11矩形通槽、12第一固定槽、13第一伺服电机、14扫腿横杆、15第一磁铁片、16第二磁铁片、17第二固定槽、18驱动电机、19第一环形滑槽、20第一滑动块、21第一柱形防护壳、22第一柱形凹槽、23电动伸缩杆、24第一击打横杆、25第一防护套、26第一电池仓、27第一蓄电池、28第一目标靶、29第一压力传感器、30限位槽、31限位块、32第二柱形防护壳、33第二柱形凹槽、34第二伺服电机、35第二环形滑槽、36第二滑动块、37击打桩、38第一伸缩气缸、39海绵手套、40第二目标靶、41第二压力传感器、42第二电池仓、43第二蓄电池、44第二击打横杆、45第二防护套、46安装槽、47第二伸缩气缸、48L型固定杆、49边角防护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，

参照图1-8，武术对练装置，包括底座1，所述底座1底部四角均安装有驱动机构，所述驱动机构包括底座1底部焊接的支撑腿2，且支撑腿2中部固定连有轴承的转动轴3，所述转动轴3一侧焊接有滚轮4，且转动轴3另一侧焊接有第一斜齿轮5，所述第一斜齿轮5啮合传动有第二斜齿轮6，且第二斜齿轮6连接有微型伺服电机7，所述底座1底部外壁固定有配重块8，且底座1两侧外壁底部均焊接有侧边支架9，四个所述侧边支架9底部均通过螺栓固定有万向轮10，且底座1底部一侧外壁开有矩形通槽11，通过在底座1底部的四角均设置相互独立的微型伺服电机7，并且利用微型伺服电机7驱动斜齿轮转动，不仅能够驱动对练装置进行移动，还可以实现转向，从而能够有效提高装置的机动性，并且为了防止在击打的过程中造成装置倾倒，从而在底座1底部设置了配重块8，从而能够有效降低装置的重心，并且在底座1底部侧边设置侧边支架9，从而能够防止装置侧翻，提高装置的练习效果；

所述矩形通槽11顶部一侧内壁开有第一固定槽12，且第一固定槽12内部固定有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13输出轴连接有扫腿横杆14，所述扫腿横杆14顶部外壁固定有第一磁铁片15，且矩形通槽11顶部内壁安装有第二磁铁片16，所述第一磁铁片15与第二磁铁片16形成紧固配合，且扫腿横杆14两侧外壁均粘接有海绵垫，且底座1顶部中心处开有第二固定槽17，所述第二固定槽17内部安装有驱动电机18，所述第二固定槽17四周开有第一环形滑槽19，且第一环形滑槽19内壁嵌装有等距离分布的第一滑动块20；

所述第一滑动块20顶部外壁焊接有同一个第一柱形防护壳21，且第一柱形防护壳21顶部外壁开有第一柱形凹槽22，所述第一柱形凹槽22底部内壁安装有电动伸缩杆23，且第一柱形防护壳21两侧外壁均固定有对称分布的第一目标靶28，所述第一柱形防护壳21两侧外壁均焊接有对称分布的第一击打横杆24，且第一击打横杆24外壁均套接有第一防护套25，利用电机不断的驱动第一击打横杆24和第二击打横杆44进行转动，从而能够模仿武术训练过程中的腿部和胳膊击打模拟，并且还在底座1底部设置扫腿横杆14，能够模拟人员摔倒后的扫腿动作，配合动作复杂多样，从而可以锻炼训练人员的反应速度，而且在击打横杆的外部均设置了相关的防护套，从而可以避免训练人员受到伤害，起到一定的防护效果；

所述第一柱形防护壳21一侧外壁开有第一电池仓26，且第一电池仓26内部安装有第一蓄电池27，所述微型伺服电机7、第一伺服电机13、驱动电机18、电动伸缩杆23、第一压力传感器29和第二伺服电机34均通过导线连接有开关，且开关连接有第一蓄电池27，所述第一目标靶28内部嵌装有等距离分布的第一压力传感器29，所述第一柱形凹槽22两侧内壁均沿高度方向开有对称分布的限位槽30，且限位槽30内壁均嵌装有限位块31；

所述限位块31焊接有同一个第二柱形防护壳32，且第二柱形防护壳32顶部开有第二柱形凹槽33，所述第二柱形凹槽33底部内壁安装有第二伺服电机34，且第二柱形凹槽33内壁开有第二环形滑槽35，所述第二环形滑槽35内壁嵌装有第二滑动块36，且第二滑动块36焊接有击打桩37，所述击打桩37一侧外壁开有收纳槽，且收纳槽内部安装有第一伸缩气缸38，所述第一伸缩气缸38活塞杆处固定有海绵手套39，所述击打桩37一侧外壁固定有第二目标靶40，且第二目标靶40内部嵌装有等距离分布的第二压力传感器41，所述击打桩37另一侧外壁开有第二电池仓42，且第二电池仓42内部安装有第二蓄电池43，所述击打桩37外壁固定有对称分布的第二击打横杆44，且第二击打横杆44外壁均套设有第二防护套45，所述击打桩37顶部外壁开有安装槽46，且安装槽46底部内壁固定有第二伸缩气缸47，所述第二伸缩气缸47活塞杆处固定有L型固定杆48，且L型固定杆48外壁套设有防护套，所述第一击打横杆24和第二击打横杆44的末端均螺接有边角防护套49，利用电动伸缩杆23的伸缩来实现对练装置的高度调节，从而能够让该装置适配多种不同身高的人员进行训练，提高了该装置的实用体验，并且在击打桩顶部还设有L型固定杆48，可以模拟人员跳起后肘部击打，并且设置的伸缩式海绵手套39，可以训练人员的躲闪能力，从而该装置的综合训练能力较强。

当使用该设备时首先将第一蓄电池27安装在第一电池仓26内部，并且将相关的电器通过导线进行连接，然后将第二蓄电池43安装在第二电池仓42内部，并且进行电源连接，安装完毕之后将该装置推动至使用场地，微型伺服电机7驱动第一斜齿轮5进行转动，从而实现对练装置的移动，然后电动伸缩杆23进行高度调节，让第二柱形防护壳32调节至合适的高度，然后启动驱动电机18带动第一柱形防护壳21不断的转动，从而带动第一击打横杆24进行旋转，对人员进行练习，然后第二伺服电机34驱动击打桩37进行转动，从而带动第二击打横杆44进行转动，并在其期间，第一伸缩气缸38随机进行伸缩，从而带动海绵手套39进行击打，训练人员的躲闪能力，而第二伸缩气缸47随机进行收缩，带动L型固定杆48下降，模拟人员跳起后肘部的击打训练，当人员摔倒后，第一伺服电机13带动扫腿横杆14进行转动，从而模拟对手扫腿训练。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.武术对练装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部四角均安装有驱动机构，且底座(1)底部一侧外壁开有矩形通槽(11)，所述矩形通槽(11)顶部一侧内壁开有第一固定槽(12)，且第一固定槽(12)内部固定有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出轴连接有扫腿横杆(14)，且底座(1)顶部中心处开有第二固定槽(17)，所述第二固定槽(17)内部安装有驱动电机(18)，所述第二固定槽(17)四周开有第一环形滑槽(19)，且第一环形滑槽(19)内壁嵌装有等距离分布的第一滑动块(20)；

所述第一滑动块(20)顶部外壁焊接有同一个第一柱形防护壳(21)，且第一柱形防护壳(21)顶部外壁开有第一柱形凹槽(22)，所述第一柱形凹槽(22)底部内壁安装有电动伸缩杆(23)，且第一柱形防护壳(21)两侧外壁均固定有对称分布的第一目标靶(28)，所述第一目标靶(28)内部嵌装有等距离分布的第一压力传感器(29)，所述第一柱形凹槽(22)两侧内壁均沿高度方向开有对称分布的限位槽(30)，且限位槽(30)内壁均嵌装有限位块(31)；

所述限位块(31)焊接有同一个第二柱形防护壳(32)，且第二柱形防护壳(32)顶部开有第二柱形凹槽(33)，所述第二柱形凹槽(33)底部内壁安装有第二伺服电机(34)，且第二柱形凹槽(33)内壁开有第二环形滑槽(35)，所述第二环形滑槽(35)内壁嵌装有第二滑动块(36)，且第二滑动块(36)焊接有击打桩(37)，所述击打桩(37)外壁固定有对称分布的第二击打横杆(44)，且第二击打横杆(44)外壁均套设有第二防护套(45)，所述第一击打横杆(24)和第二击打横杆(44)的末端均螺接有边角防护套(49)。

2.根据权利要求1所述的武术对练装置，其特征在于，所述驱动机构包括底座(1)底部焊接的支撑腿(2)，且支撑腿(2)中部固定连有轴承的转动轴(3)，所述转动轴(3)一侧焊接有滚轮(4)，且转动轴(3)另一侧焊接有第一斜齿轮(5)，所述第一斜齿轮(5)啮合传动有第二斜齿轮(6)，且第二斜齿轮(6)连接有微型伺服电机(7)。

3.根据权利要求1所述的武术对练装置，其特征在于，所述底座(1)底部外壁固定有配重块(8)，且底座(1)两侧外壁底部均焊接有侧边支架(9)，四个所述侧边支架(9)底部均通过螺栓固定有万向轮(10)。

4.根据权利要求1所述的武术对练装置，其特征在于，所述扫腿横杆(14)顶部外壁固定有第一磁铁片(15)，且矩形通槽(11)顶部内壁安装有第二磁铁片(16)，所述第一磁铁片(15)与第二磁铁片(16)形成紧固配合，且扫腿横杆(14)两侧外壁均粘接有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的武术对练装置，其特征在于，所述第一柱形防护壳(21)两侧外壁均焊接有对称分布的第一击打横杆(24)，且第一击打横杆(24)外壁均套接有第一防护套(25)，所述第一柱形防护壳(21)一侧外壁开有第一电池仓(26)，且第一电池仓(26)内部安装有第一蓄电池(27)。

6.根据权利要求1所述的武术对练装置，其特征在于，所述击打桩(37)一侧外壁开有收纳槽，且收纳槽内部安装有第一伸缩气缸(38)，所述第一伸缩气缸(38)活塞杆处固定有海绵手套(39)。

7.根据权利要求3所述的武术对练装置，其特征在于，所述击打桩(37)一侧外壁固定有第二目标靶(40)，且第二目标靶(40)内部嵌装有等距离分布的第二压力传感器(41)，所述击打桩(37)另一侧外壁开有第二电池仓(42)，且第二电池仓(42)内部安装有第二蓄电池(43)。

8.根据权利要求6所述的武术对练装置，其特征在于，所述击打桩(37)顶部外壁开有安装槽(46)，且安装槽(46)底部内壁固定有第二伸缩气缸(47)，所述第二伸缩气缸(47)活塞杆处固定有L型固定杆(48)，且L型固定杆(48)外壁套设有防护套。

9.根据权利要求2所述的武术对练装置，其特征在于，所述微型伺服电机(7)、第一伺服电机(13)、驱动电机(18)、电动伸缩杆(23)、第一压力传感器(29)和第二伺服电机(34)均通过导线连接有开关，且开关连接有第一蓄电池(27)。

10.根据权利要求8所述的武术对练装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸(38)、第二压力传感器(41)和第二伸缩气缸(47)均通过导线连接有开关，且开关连接有第二蓄电池(43)。

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