CN114247118A - 一种用于武术练习辅助训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于武术练习辅助训练装置，所述装置包括有底座，底座设置有木人桩单元，所述木人桩单元包括有用于练习腿法的下模块，下模块顶面可升降的设置有用于练习拳法的中模块，中模块顶面可转动的设置有用于练习剑术的上模块，上模块顶面设置有智能控制模块。本发明的木人桩单元既可以用于拳脚训练，上模块通过智能控制模块切换后，也可用于武器训练，能同时满足多种训练需求，功能丰富，节约成本，使用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及武术教学技术领域，特别是一种用于武术练习辅助训练装置。
背景技术
武术是古代军事战争一种传承的技术。习武可以强身健体，亦可以防御敌人进攻。习武之人以“制止侵袭”为技术导向、引领修习者进入认识人与自然、社会客观规律的传统教化方式，是人类物质文明的导向和保障，是当代传统武学艺术的一种展示。
武术训练中，木人桩是训练拳脚、手法、身法最常见的器械，通常以木材制造，有桩手及桩脚之设置。容许少量活动弹性。当作模拟敌人练习。
现有技术中，木人桩的使用结构简单，功能单一，不能同时满足多种训练需求，且各部件可调节性差，现亟需一种适用范围更广的训练装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种用于武术练习辅助训练装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底座，底座设置有木人桩单元，所述木人桩单元包括有用于练习腿法的下模块，下模块顶面可升降的设置有用于练习拳法的中模块，中模块顶面可转动的设置有用于练习剑术的上模块，上模块顶面设置有智能控制模块。
作为优选，所述上模块包括有第一圆筒，第一圆筒轴心线垂直于地面，第一圆筒的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有若干条形开口，条形开口长度方向与第一圆筒轴心线平行，条形开口内均可转动的设置有第二圆筒，第二圆筒长度短于条形开口，条形开口内侧壁上均设置有第一电机，第一电机的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆筒圆周外壁切线方向平行，第一电机的输出轴与第二圆筒圆周外壁中部固接，第二圆筒的轴心线与第一电机的输出轴垂直，第二圆筒一端敞开，第二圆筒内设置有用于练习剑术的剑术组件。
作为优选，所述剑术组件包括有第一伸缩杆，第一伸缩杆安装在第二圆筒封闭的一端，第一伸缩杆的伸缩端指向第二圆筒敞开的一端，且设置有电磁铁，第二圆筒内可滑动的设置有金属滑块，金属滑块朝向第二圆筒外的一端固接有道具剑，道具剑上设置有压力传感器，金属滑块朝向第二圆筒内的一端开设有配合电磁铁的卡槽，第二圆筒内还设置有第一弹簧，第一弹簧一端与金属滑块底面固接，另一端与第二圆筒封闭一端的底面固结。
作为优选，所述第一圆筒顶面还固接有第一圆盘；
所述第一圆筒上的条形开口数量为四个，第一圆筒内壁还设置有清洁刷毛，所述清洁刷毛均靠近条形开口。
作为优选，所述中模块包括有第一圆柱，第一圆柱与第一圆筒同轴，第一圆柱顶面设置有第二电机，第二电机的输出轴与第一圆筒底面圆心位置固接；
所述第一圆柱的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有两条腰形槽，腰形槽长度方向与第一圆柱轴心线平行，腰形槽内设置有第三电机，第三电机的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆柱圆周外壁切线方向平行；
所述中模块还包括有可摆动收折在腰形槽内的第二圆柱，第三电机的输出轴与第二圆柱的圆周外壁固接，第二圆柱的轴心线与第三电机的输出轴垂直。
作为优选，所述下模块包括有第三圆筒，第三圆筒固接在底座上，且与第一圆柱同轴心，第三圆筒顶面开设有升降槽，第一圆柱可上下滑动的位于升降槽内，升降槽底面安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端指向第一圆柱，且与第一圆柱底面固接；
所述第三圆筒的圆周外壁上绕轴心线阵列有两条用于练习腿法的桩脚，所述桩脚与腰形槽位置对应，第三圆筒顶面开设有环形槽，环形槽内可上下滑动的安装有环形挡片，环形槽底面设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端指向上模块，且与环形挡片底面固接，所述环形挡片上开设有两个开口朝向第一圆盘底面的U形槽，U形槽与桩脚位置对应；
所述底座上还设置有站立平台，站立平台与桩脚位置对应，且站立平台与上模块的距离大于剑术组件可伸出的长度，站立平台上设置有压力传感器，压力传感器与第三伸缩杆电连接。
作为优选，所述智能控制模块包括有控制终端与两个摄像元件，摄像元件与控制终端数据交互，摄像元件安装在第一圆盘顶面，且分别对应一处站立平台。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.本发明的木人桩单元既可以用于拳脚训练，上模块通过智能控制模块切换后，也可用于武器训练，能同时满足多种训练需求，功能丰富，节约成本，使用范围更广。
2.剑术组件的电磁铁将金属滑块拉住，第一弹簧被压缩，当需要进行刺击训练时，电磁铁释放金属滑块，第一弹簧将金属滑块推出，道具剑快速刺出，可用于练习学员反应，结构简单；第一电机转动，带动道具剑劈砍，第二电机带动上模块转动，可带动道具剑横斩，当学员成功格挡刺击或者斩击时，道具剑上的压力传感器收到反馈，迅速结束该动作，避免伤害到学员；第一电机驱动第二圆筒转动，切换模式时清洁刷毛可对第二圆筒进行清洁，避免拳脚训练后的汗渍残留。
3.环形挡片上升与第一圆盘贴合，环形挡片上的U形槽形成窗口，上模块的剑术组件仅仅可在窗口处刺出和斩击，避免旋转过度，伤害到旁边的人，窗口处相对更加黑暗，道具剑的刺出，更加难以察觉，可锻炼学员的反应。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的上模块示意图。
图3为本发明的清洁刷毛示意图。
图4为本发明的剑术组件示意图。
图5为本发明的中模块示意图。
图6为本发明的第三电机示意图。
图7为本发明的下模块示意图。
图中：1.底座；2.第一圆筒；3.条形开口；4.第二圆筒；5.第一电机；6.第一伸缩杆；7.电磁铁；8.金属滑块；9.道具剑；10.卡槽；11.第一弹簧；12.第一圆柱；13.第二电机；14.腰形槽；15.第三电机；16.第二圆柱；17.第三圆筒；18.第二伸缩杆；19.桩脚；20.环形槽；21.环形挡片；22.第三伸缩杆；23.U形槽；24.站立平台；25.摄像元件；26.第一圆盘；27.清洁刷毛；28.升降槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，一种用于武术练习辅助训练装置，所述装置包括有底座1，底座1设置有木人桩单元，所述木人桩单元包括有用于练习腿法的下模块，下模块顶面可升降的设置有用于练习拳法的中模块，中模块顶面可转动的设置有用于练习剑术的上模块，上模块顶面设置有智能控制模块。
该实施例中，本发明的木人桩单元既可以用于拳脚训练，上模块通过智能控制模块切换后，也可用于武器训练，功能丰富，适用范围更广。
如图2至图3所示，所述上模块包括有第一圆筒2，第一圆筒2轴心线垂直于地面，第一圆筒2的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有若干条形开口3，条形开口3长度方向与第一圆筒2轴心线平行，条形开口3内均可转动的设置有第二圆筒4，第二圆筒4长度短于条形开口3，条形开口3内侧壁上均设置有第一电机5，第一电机5的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆筒2圆周外壁切线方向平行，第一电机5的输出轴与第二圆筒4圆周外壁中部固接，第二圆筒4的轴心线与第一电机5的输出轴垂直，第二圆筒4一端敞开，第二圆筒4内设置有用于练习剑术的剑术组件。
该实施例中，第一电机启动，带动第二圆筒可在条形开口处转动，当第二圆筒封闭的一端转至条形开口外时，可作为木人桩的桩手进行拳脚训练，当第二圆筒敞开的一端转至条形开口外时，剑术组件可伸出进行剑术训练。
如图4所示，所述剑术组件包括有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6安装在第二圆筒2封闭的一端，第一伸缩杆的伸缩端指向第二圆筒2敞开的一端，且设置有电磁铁7，第二圆筒2内可滑动的设置有金属滑块8，金属滑块8朝向第二圆筒2外的一端固接有道具剑9，道具剑9上设置有压力传感器，金属滑块8朝向第二圆筒2内的一端开设有配合电磁铁7的卡槽10，第二圆筒2内还设置有第一弹簧11，第一弹簧11一端与金属滑块8底面固接，另一端与第二圆筒2封闭一端的底面固结。
该实施例中，初始状态下，道具剑位于第二圆筒内，第一伸缩杆缩回，第一弹簧被压缩，电磁铁位于卡槽内，将金属滑块拉住，当需要进行刺击训练时，电磁铁释放金属滑块，第一弹簧将金属滑块推出，道具剑刺出，可用于练习学员反应；
当需要进行劈砍、斩击时，第一电机转动，带动道具剑劈砍，第二电机带动上模块转动，可带动道具剑横斩，当训练完毕后，第一伸缩杆伸出，将电磁铁插入卡槽启动，第一伸缩杆将道具剑拉回；
当学员成功格挡刺击或者斩击时，道具剑上的压力传感器收到反馈，迅速结束该动作，避免伤害到学员。
如图2至图3所示，所述第一圆筒2顶面还固接有第一圆盘26；
所述第一圆筒2上的条形开口3数量为四个，第一圆筒2内壁还设置有清洁刷毛27，所述清洁刷毛27均靠近条形开口3。
该实施例中，上模块共有四个第二圆筒，作为木人桩桩手时，可供两个人在两边同时练习，当拳脚练习完毕后，可能会粘留汗渍在第二圆筒上，第一电机驱动第二圆筒转动，清洁刷毛对第二圆筒进行清洁。
如图5至图6所示，所述中模块包括有第一圆柱12，第一圆柱12与第一圆筒2同轴，第一圆柱12顶面设置有第二电机13，第二电机13的输出轴与第一圆筒2底面圆心位置固接；
所述第一圆柱12的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有两条腰形槽14，腰形槽14长度方向与第一圆柱12轴心线平行，腰形槽14内设置有第三电机15，第三电机15的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆柱12圆周外壁切线方向平行；
所述中模块还包括有可摆动收折在腰形槽14内的第二圆柱16，第三电机16的输出轴与第二圆柱16的圆周外壁固接，第二圆柱16的轴心线与第三电机16的输出轴垂直。
该实施例中，第二电机可驱动上模块旋转；
第二圆柱可作为木人桩中部的桩手进行拳脚训练，第三电机可将第二圆柱收折。
如图7所示，所述下模块包括有第三圆筒17，第三圆筒17固接在底座1上，且与第一圆柱12同轴心，第三圆筒17顶面开设有升降槽28，第一圆柱12可上下滑动的位于升降槽28内，升降槽底面安装有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的伸缩端指向第一圆柱12，且与第一圆柱12底面固接；
所述第三圆筒18的圆周外壁上绕轴心线阵列有两条用于练习腿法的桩脚19，所述桩脚19与腰形槽14位置对应，第三圆筒18顶面开设有环形槽20，环形槽20内可上下滑动的安装有环形挡片21，环形槽20底面设置有第三伸缩杆22，第三伸缩杆22的伸缩端指向上模块，且与环形挡片21底面固接，所述环形挡片21上开设有两个开口朝向第一圆盘26底面的U形槽23，U形槽23与桩脚19位置对应；
所述底座1上还设置有站立平台24，站立平台24与桩脚19位置对应，且站立平台24与上模块的距离大于剑术组件可伸出的长度，站立平台24上设置有压力传感器，压力传感器与第三伸缩杆22电连接。
该实施例中，第二伸缩杆可推动中模块升降，进而带动上模块升降；
当进行拳脚练习时，学员站在桩脚处，配合第二圆筒和第二圆柱作为桩手进行训练，第三伸缩杆收回，环形挡片下降；
当学员需要练习剑术，手持道具剑站在站立平台上时，压力传感器感应到压力，驱动第三伸缩杆上升，环形挡片上升与第一圆盘贴合，环形挡片上的U形槽形成窗口，上模块的剑术组件仅仅可在窗口处刺出和斩击，避免旋转过度，伤害到旁边的人，窗口处相对更加黑暗，道具剑的刺出，更加难以察觉，可锻炼学员的反应，且站立平台的与上模块的距离大于道具剑的伸出长度，所以即使未反应过来，道具剑也不会伤到人，更加安全。
如图1、图7所示，所述智能控制模块包括有控制终端与两个摄像元件25，摄像元件25与控制终端数据交互，摄像元件25安装在第一圆盘26顶面，且分别对应一处站立平台24。
该实施例中，摄像元件对准站立平台，拍摄学员的肢体动作，控制终端实时调整剑术组件的攻击方向。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述装置包括有底座(1)，底座(1)设置有木人桩单元，所述木人桩单元包括有用于练习腿法的下模块，下模块顶面可升降的设置有用于练习拳法的中模块，中模块顶面可转动的设置有用于练习剑术的上模块，上模块顶面设置有智能控制模块。
2.如权利要求1所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述上模块包括有第一圆筒(2)，第一圆筒(2)轴心线垂直于地面，第一圆筒(2)的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有若干条形开口(3)，条形开口(3)长度方向与第一圆筒(2)轴心线平行，条形开口(3)内均可转动的设置有第二圆筒(4)，第二圆筒(4)长度短于条形开口(3)，条形开口(3)内侧壁上均设置有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆筒(2)圆周外壁切线方向平行，第一电机(5)的输出轴与第二圆筒(4)圆周外壁中部固接，第二圆筒(4)的轴心线与第一电机(5)的输出轴垂直，第二圆筒(4)一端敞开，第二圆筒(4)内设置有用于练习剑术的剑术组件。
3.如权利要求2所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述剑术组件包括有第一伸缩杆(6)，第一伸缩杆(6)安装在第二圆筒(2)封闭的一端，第一伸缩杆的伸缩端指向第二圆筒(2)敞开的一端，且设置有电磁铁(7)，第二圆筒(2)内可滑动的设置有金属滑块(8)，金属滑块(8)朝向第二圆筒(2)外的一端固接有道具剑(9)，道具剑(9)上设置有压力传感器，金属滑块(8)朝向第二圆筒(2)内的一端开设有配合电磁铁(7)的卡槽(10)，第二圆筒(2)内还设置有第一弹簧(11)，第一弹簧(11)一端与金属滑块(8)底面固接，另一端与第二圆筒(2)封闭一端的底面固结。
4.如权利要求3所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述第一圆筒(2)顶面还固接有第一圆盘(26)；
所述第一圆筒(2)上的条形开口(3)数量为四个，第一圆筒(2)内壁还设置有清洁刷毛(27)，所述清洁刷毛(27)均靠近条形开口(3)。
5.如权利要求4所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述中模块包括有第一圆柱(12)，第一圆柱(12)与第一圆筒(2)同轴，第一圆柱(12)顶面设置有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴与第一圆筒(2)底面圆心位置固接；
所述第一圆柱(12)的圆周外壁上绕轴心线均匀阵列有两条腰形槽(14)，腰形槽(14)长度方向与第一圆柱(12)轴心线平行，腰形槽(14)内设置有第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴轴心线与地面平行，且与第一圆柱(12)圆周外壁切线方向平行；
所述中模块还包括有可摆动收折在腰形槽(14)内的第二圆柱(16)，第三电机(16)的输出轴与第二圆柱(16)的圆周外壁固接，第二圆柱(16)的轴心线与第三电机(16)的输出轴垂直。
6.如权利要求5所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述下模块包括有第三圆筒(17)，第三圆筒(17)固接在底座(1)上，且与第一圆柱(12)同轴心，第三圆筒(17)顶面开设有升降槽(28)，第一圆柱(12)可上下滑动的位于升降槽(28)内，升降槽底面安装有第二伸缩杆(18)，第二伸缩杆(18)的伸缩端指向第一圆柱(12)，且与第一圆柱(12)底面固接；
所述第三圆筒(18)的圆周外壁上绕轴心线阵列有两条用于练习腿法的桩脚(19)，所述桩脚(19)与腰形槽(14)位置对应，第三圆筒(18)顶面开设有环形槽(20)，环形槽(20)内可上下滑动的安装有环形挡片(21)，环形槽(20)底面设置有第三伸缩杆(22)，第三伸缩杆(22)的伸缩端指向上模块，且与环形挡片(21)底面固接，所述环形挡片(21)上开设有两个开口朝向第一圆盘(26)底面的U形槽(23)，U形槽(23)与桩脚(19)位置对应；
所述底座(1)上还设置有站立平台(24)，站立平台(24)与桩脚(19)位置对应，且站立平台(24)与上模块的距离大于剑术组件可伸出的长度，站立平台(24)上设置有压力传感器，压力传感器与第三伸缩杆(22)电连接。
7.如权利要求6所述的一种用于武术练习辅助训练装置，其特征在于，所述智能控制模块包括有控制终端与两个摄像元件(25)，摄像元件(25)与控制终端数据交互，摄像元件(25)安装在第一圆盘(26)顶面，且分别对应一处站立平台(24)。
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