CN208569973U - 一种胸腔模拟器 - Google Patents

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廖虎
刘伦旭
梅建东
蒲强
马林
林锋
刘成武
郭成林
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Abstract

本实用新型公开一种胸腔模拟器,包括:胸腔模型,膈肌模型,肺叶模型,心脏模型;所述胸腔模型包括腔体和顶盖,所述腔体和顶盖之间可拆卸连接;所述胸腔模型的形状与人体的胸腔形状相同;所述膈肌模型的形状与人体的膈肌形状相同;所述肺叶模型的形状与人体的肺叶形状相同;所述心脏模型的形状与人体的心脏形状相同;所述膈肌模型、肺叶模型、心脏模型均按照其在人体中的位置固定于所述腔体中;所述腔体的内壁和所述肺叶模型的外表面均设有关键点标识;所述顶盖上设置有一个以上的开孔。本实用新型提供的胸腔模拟器,能够准确、直观地模拟胸腔及其内部器官的真实情况,从而为胸腔镜手术培训和考试系统提供高效的硬件支持。

Description

一种胸腔模拟器
技术领域
本实用新型属于医疗辅助器械技术领域,尤其涉及一种胸腔模拟器。
背景技术
在胸腔镜手术培训和考试系统中,需要用到胸腔模拟器对人体的胸腔及其内部的器官进行模拟,以使学员正确、熟练地掌握胸腔镜手术中的各种操作要领。胸腔模拟器是胸腔镜手术培训和考试系统中最基本的硬件器械。现有的胸腔模拟器仅使用矩形框对人体胸腔做简单的模拟,显然,这种方式无法准确、直观地模拟胸腔及其内部器官的真实情况,从而不能为胸腔镜手术培训和考试系统提供高效的硬件支持。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种胸腔模拟器,能够准确、直观地模拟胸腔及其内部器官的真实情况,从而为胸腔镜手术培训和考试系统提供高效的硬件支持。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型公开的一种胸腔模拟器,包括:胸腔模型,膈肌模型,肺叶模型,心脏模型;所述胸腔模型包括腔体和顶盖,所述腔体和顶盖之间可拆卸连接;所述胸腔模型的形状与人体的胸腔形状相同;所述膈肌模型的形状与人体的膈肌形状相同;所述肺叶模型的形状与人体的肺叶形状相同;所述心脏模型的形状与人体的心脏形状相同;所述膈肌模型、肺叶模型、心脏模型均按照其在人体中的位置固定于所述腔体中;所述腔体的内壁和所述肺叶模型的外表面均设有关键点标识;所述顶盖上设置有一个以上的开孔。
优选地,所述关键点标识为图片。
优选地,所述关键点标识为黑底白字的图片。
优选地,所述关键点标识有8个,4个设置在腔体11的内壁上,另外4个设置在肺叶模型3的外表面。
优选地,所述胸腔模型、膈肌模型、肺叶模型、心脏模型均采用有韧性的材质制作。
优选地,所述胸腔模型的内壁、膈肌模型、肺叶模型、心脏模型均为黑色。
进一步地,所述顶盖上还安装有高清摄像头。
本实用新型提供的胸腔模拟器,通过制作出与人体真实的胸腔、膈肌、肺叶、心脏形状相同的胸腔模型、膈肌模型、肺叶模型、心脏模型,并按照其在人体中的位置固定连接,同时,胸腔模型包括可拆卸连接的腔体和顶盖,顶盖上设置有一个以上开孔,腔体内的指定位置还设有关键点标识。在进行胸腔镜手术培训或考试时,通过顶盖上的开孔插入胸腔镜,并调整胸腔镜的位置和方向来对关键点标识进行拍摄。通过对学员所拍摄的关键点标识的图像质量进行评判,即可得知学员对于胸腔镜操作的熟练程度和掌握情况。可见,本实用新型提供的技术方案,能够准确、直观地模拟胸腔及其内部器官的真实情况,从而为胸腔镜手术培训和考试系统提供高效的硬件支持。
附图说明
图1为本实用新型实施例中腔体内部结构的俯视图;
图2为本实用新型实施例中顶盖的俯视图;
图3为本实用新型实施例中关键点标识的示意图;
图中:11为腔体,12为顶盖,2为膈肌模型,3为肺叶模型,4为心脏模型,5为关键点标识,6为开孔,7为高清摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型提供的仿真肺段结构模型,包括:胸腔模型,膈肌模型2,肺叶模型3,心脏模型4;所述胸腔模型包括腔体11和顶盖12,所述腔体11和顶盖12之间可拆卸连接;所述胸腔模型的形状与人体的胸腔形状相同;所述膈肌模型2的形状与人体的膈肌形状相同;所述肺叶模型3的形状与人体的肺叶形状相同;所述心脏模型4的形状与人体的心脏形状相同;所述膈肌模型2、肺叶模型3、心脏模型4均按照其在人体中的位置固定于所述腔体11中,其中,肺叶模型3、心脏模型4与腔体11之间采用胶水固定连接。所述腔体11的内壁和所述肺叶模型3的外表面均设有关键点标识5;所述顶盖12上设置有一个以上的开孔6。
本实施例中,所述关键点标识为图片,该图片优选地设计为黑底白字的图片,以达到最高的辨识度。所述关键点标识有8个,其中,4个设置在腔体11的内壁上,另外4个设置在肺叶模型3的外表面。该关键点标识与腔体内壁之间、关键点标识与肺叶模型的外表面之间具有一定的角度。腔体11的内壁上4个标志点的位置分别为:1号点在腔体左侧距前端部5cm、距底部3cm,2号点在腔体左侧距后端部5cm、距底部3cm,3号点在腔体右侧距前端部5cm、距底部3cm,4号点在腔体右侧距后端部5cm、距底部3cm。肺叶模型3的外表面4个标志点的位置分别为:1号点在肺尖左侧距前端部5cm、距底部3cm,2号点在肺尖右侧距前端部5cm、距底部3cm,3号点在肺叶右侧距前端部7cm、距底部3cm,4号点在肺叶右侧距后端部2cm、距底部2cm。
为了更接近真实人体,以实现培训或考试系统的高效评判,所述胸腔模型、膈肌模型2、肺叶模型3、心脏模型4均采用有韧性的材质制作,并且,所述胸腔模型的内壁、膈肌模型2、肺叶模型3、心脏模型4均为黑色。上述胸腔模型的内壁包括腔体11的内壁和顶盖12的内壁。
为了对学员的操作进行有效监控,且便于图像采集,所述顶盖12上还安装有高清摄像头7,高清摄像头7将拍摄到的腔体内部图像传送给计算机进行后续的图像处理。
本实用新型提供的胸腔模拟器,通过制作出与人体真实的胸腔、膈肌、肺叶、心脏形状相同的胸腔模型、膈肌模型、肺叶模型、心脏模型,并按照其在人体中的位置固定连接,同时,胸腔模型包括可拆卸连接的腔体和顶盖,顶盖上设置有一个以上开孔,腔体内的指定位置还设有关键点标识。在进行胸腔镜手术培训或考试时,通过顶盖上的开孔插入胸腔镜,并调整胸腔镜的位置和方向来对关键点标识进行拍摄。通过对学员所拍摄的关键点标识的图像质量进行评判,即可得知学员对于胸腔镜操作的熟练程度和掌握情况。可见,本实用新型提供的技术方案,能够准确、直观地模拟胸腔及其内部器官的真实情况,从而为胸腔镜手术培训和考试系统提供高效的硬件支持。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种胸腔模拟器,其特征在于,包括:胸腔模型,膈肌模型(2),肺叶模型(3),心脏模型(4);所述胸腔模型包括腔体(11)和顶盖(12),所述腔体(11)和顶盖(12)之间可拆卸连接;所述胸腔模型的形状与人体的胸腔形状相同;所述膈肌模型(2)的形状与人体的膈肌形状相同;所述肺叶模型(3)的形状与人体的肺叶形状相同;所述心脏模型(4)的形状与人体的心脏形状相同;所述膈肌模型(2)、肺叶模型(3)、心脏模型(4)均按照其在人体中的位置固定于所述腔体(11)中;所述腔体(11)的内壁和所述肺叶模型(3)的外表面均设有关键点标识(5);所述顶盖(12)上设置有一个以上的开孔(6)。
2.根据权利要求1所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述关键点标识(5)为图片。
3.根据权利要求2所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述关键点标识(5)为黑底白字的图片。
4.根据权利要求3所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述关键点标识(5)有8个,4个设置在腔体(11)的内壁上,另外4个设置在肺叶模型(3)的外表面。
5.根据权利要求1所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述胸腔模型、膈肌模型(2)、肺叶模型(3)、心脏模型(4)均采用有韧性的材质制作。
6.根据权利要求5所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述胸腔模型的内壁、膈肌模型(2)、肺叶模型(3)、心脏模型(4)均为黑色。
7.根据权利要求1所述的胸腔模拟器,其特征在于,所述顶盖(12)上还安装有高清摄像头(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111091746A (zh) * 2020-01-09 2020-05-01 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 腹腔开放手术模拟训练评估系统
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