CN210223116U - 一种多功能腔镜模拟器以及模拟组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能腔镜模拟器以及模拟组件，模拟器包括仿人体箱体、摄像装置和光源，所述摄像装置和所述光源分别安装在所述仿人体箱体内，所述仿人体箱体上表面开设有单孔器械操作孔和腹腔镜器械操作孔，所述仿人体箱体侧壁上开设有电切镜操作孔。本实用新型在仿人体箱体上表面与侧壁上分别开设单孔器械操作孔、腹腔镜器械操作孔和电切镜操作孔，使得训练更加多面化，满足不同用户训练需求；单孔器械操作孔、腹腔镜器械操作孔和电切镜操作孔均为模拟真实手术开孔位置，仿真度高；单孔器械操作孔的设置，能够集胸腔镜和单孔腹腔镜训练于一体；仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上实时训练。

Description

一种多功能腔镜模拟器以及模拟组件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能腔镜一体模拟器以及模拟组件。

背景技术

随着医疗技术、医疗器械的发展完善，在我国腹腔镜以及宫腔镜技术已经有很大提高，因腹腔镜手术有切口微小、手术对身体损伤小、出血量少、术后恢复快、医疗成本低廉等优点，目前已经深得医生与患者的喜爱。目前，国内的腹腔镜及宫腔镜培训技术以理论学习为主，即使通过常规的培训后也很难立即进行临床手术操作。

目前市场上存在的腹腔镜模拟器多为双孔腹腔镜模拟器与宫腔镜模拟器，用户只能购买两种模拟器才能完成不同的训练内容。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多功能腔镜模拟器以及模拟组件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能腔镜模拟器，包括仿人体箱体、摄像装置和光源，所述摄像装置和所述光源分别安装在所述仿人体箱体内，所述仿人体箱体上表面开设有单孔器械操作孔和双孔器械操作孔，所述仿人体箱体侧壁上开设有宫腔操作孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在仿人体箱体上表面与侧壁上分别开设单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔，使得训练更加多面化，满足不同用户训练需求；单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔均为模拟真实手术开孔位置，仿真度高；宫腔操作孔的设置，能够集胸腹腔镜和宫腔镜训练于一体；仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上实时训练。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述双孔器械操作孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别位于所述单孔器械操作孔的两侧；所述单孔器械操作孔和双孔器械操作孔内分别设有腹腔镜操作硅胶圈；所述单孔器械操作孔上安装有单孔腹腔镜操作炮头。

采用上述进一步方案的有益效果是：将双孔器械操作孔分别设置在单孔器械操作孔两侧，模拟真实手术开孔位置，方便操作。

进一步，所述仿人体箱体采用ABS材质制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：仿人体箱体采用ABS材质制成，重量轻，容易安装和携带，能够满足不同场景环境训练。

进一步，所述仿人体箱体上分别安装有电源和开关，所述电源分别与所述摄像装置和光源连接，所述开关安装在所述仿人体箱体上并与所述光源连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电源和开关的设置，使仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上进行实时训练，方便安装和携带，能满足不同场景环境训练。

进一步，所述摄像装置包括直杆摄像头和/或内置摄像头，所述内置摄像头安装在所述仿人体箱体上壳体的内侧壁上；所述直杆摄像头穿过所述单孔器械操作孔并伸入所述仿人体箱体内，所述直杆摄像头位于所述仿人体箱体外的一端通过支架支撑在所述仿人体箱体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：内置摄像头可以对仿人体箱体内操作过程进行成像以及录像回放；直杆摄像头的设置，方便受训者操作直杆摄像头的位置来适应不同的训练环境要求。

进一步，所述仿人体箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过阻尼转轴铰接，所述上壳体为与人体腹部曲线相同的曲面结构，所述单孔器械操作孔和双孔器械操作孔开设在所述上壳体上，所述宫腔操作孔开设在所述下壳体的侧壁上并与所述阻尼转轴相对设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：上下壳体采用阻尼转轴铰接，方便打开来对操作模块等进行设置更换等。上壳体采用与人体腹部适配的曲面结构，可以更加真实的模拟真实的手术环境；将宫腔操作孔开设在下壳体侧壁上并与阻尼转轴相对，避免阻尼转轴对宫腔操作孔造成干扰。

进一步，还包括挡板，所述挡板安装在所述上壳体的内侧面上并与所述上壳体之间围成一容纳空间，所述挡板上开设有视野操作孔；所述光源安装在所述挡板下表面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：挡板的设置，为光源提供有效的安装支撑；也可将仿人体箱体内的电子器件以及线束等收纳到容纳空间内，避免对操作造成干扰，在打开上壳体时，也不会使电子器件以及线束等外露，更加安全可靠。

进一步，所述上壳体内侧壁上设有第一限位沿，所述视野操作孔边缘延伸形成第二限位沿，所述第一限位沿与所述第二限位沿交错限位设置以将所述挡板定位安装在所述上壳体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位沿和第二限位沿的设置，可当挡板安装在上壳体上时，起到有效的定位作用，安装更加方便；而且挡板安装后，了将容纳空间进行遮挡等，避免电子器件以及线束等外露。

进一步，所述仿人体箱体底部安装有硅胶吸盘垫脚，所述硅胶吸盘垫脚靠近设有所述宫腔操作孔的一侧设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：硅胶吸盘垫脚的设置，可将整个仿人体箱体为倾斜的操作角度，尽可能还原实际手术中人体的位置和角度，达到高还原度的模拟操作场景。

一种宫腹腔镜一体模拟组件，包括所述的一体模拟器和训练装置，所述训练装置设置在所述仿人体箱体内，并分别与所述单孔器械操作孔和双孔器械操作孔对应设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在仿人体箱体上表面与侧壁上分别开设单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔，使得训练更加多面化，满足不同用户训练需求；单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔均为模拟真实手术开孔位置，仿真度高；宫腔操作孔的设置，能够集腹腔镜和宫腔镜训练于一体；仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上实时训练。

附图说明

图1为本实用新型多功能腔镜模拟器的俯视结构示意图；

图2为本实用新型多功能腔镜模拟器的主视结构示意图；

图3为本实用新型多功能腔镜模拟器的侧视结构示意图；

图4为本实用新型多功能腔镜模拟器的立体爆炸结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、仿人体箱体；11、上壳体；111、单孔器械操作孔；112、双孔器械操作孔；113、单孔腹腔镜操作炮头；114、扣手；12、下壳体；121、硅胶吸盘垫脚；122、宫腔操作孔；14、支架安装孔；2、光源；3、直杆摄像头； 31、支架；4、内置摄像头；5、挡板；51、视野操作孔；52、第二限位沿； 53、固定孔；54、线束定位夹；6、夹豆套圈一体化训练装置；7、操作器械； 8、腹腔镜操作硅胶圈；9、开关；10、阻尼转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例的一种多功能腔镜模拟器，包括仿人体箱体 1、摄像装置和光源2，所述摄像装置和所述光源2分别安装在所述仿人体箱体1内，所述仿人体箱体1上表面开设有单孔器械操作孔111和双孔器械操作孔112，所述仿人体箱体1侧壁上开设有宫腔操作孔122。操作器械7可从所述单孔器械操作孔111或双孔器械操作孔112穿过来对仿人体箱体1内的训练装置进行操作。

本实施例在仿人体箱体上表面与侧壁上分别开设单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔，使得训练更加多面化，满足不同用户训练需求；单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔均为模拟真实手术开孔位置，仿真度高；宫腔操作孔的设置，能够集腹腔镜和宫腔镜训练于一体；仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上实时训练。

具体的，如图4所示，所述光源2包括两个LED背光灯条，所述LED 背光灯条分别设置在所述仿人体箱体1的内部的前后位置。

如图1和图3所示，所述双孔器械操作孔112包括第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别位于所述单孔器械操作孔111的两侧；所述单孔器械操作孔111和双孔器械操作孔112内分别设有腹腔镜操作硅胶圈8；所述单孔器械操作孔111上安装有单孔腹腔镜操作炮头113，所述单孔腹腔操作炮头113上设有炮头孔。将双孔器械操作孔分别设置在单孔器械操作孔两侧，模拟真实手术开孔位置，方便操作。

本实施例的一个具体方案为，所述仿人体箱体1采用ABS材质制成。仿人体箱体采用ABS材质制成，重量轻，容易安装和携带，能够满足不同场景环境训练。

如图1-图4所示，本实施例的所述仿人体箱体1上分别安装有电源和开关9，所述电源分别与所述摄像装置和光源2连接，所述开关9安装在所述仿人体箱体1上并与所述光源2连接。电源和开关的设置，使仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上进行实时训练，方便安装和携带，能满足不同场景环境训练。所述开关优选为DIN开关，具体为安置型开关。所述电源为独立的DC电源。

如图4所示，本实施例的所述摄像装置包括直杆摄像头3和/或内置摄像头4，所述内置摄像头4安装在所述仿人体箱体1上壳体11的内侧壁上；所述直杆摄像头3穿过所述单孔器械操作孔111并伸入所述仿人体箱体1内，所述直杆摄像头3位于所述仿人体箱体1外的一端通过支架31支撑在所述仿人体箱体1上。内置摄像头可以对仿人体箱体内操作过程进行成像以及录像回放；直杆摄像头的设置，方便受训者操作直杆摄像头的位置来适应不同的训练环境要求。具体的，所述上壳体11上开设有支架安装孔14，所述支架31通过所述支架安装孔14安装在所述上壳体11上。所述直杆摄像头以及所述内置摄像头均有独立数据接头，可外接电脑、笔记本等进行图像传输。

如图1-图4所示，本实施例的所述仿人体箱体1包括上壳体11和下壳体12，所述上壳体11和所述下壳体12通过阻尼转轴10铰接，所述上壳体 11为与人体腹部曲线相同的曲面结构，所述单孔器械操作孔111和双孔器械操作孔112开设在所述上壳体11上，所述宫腔操作孔122开设在所述下壳体12的侧壁上并与所述阻尼转轴10相对设置。上下壳体采用阻尼转轴铰接，方便打开来对操作模块等进行设置更换等。上壳体采用与人体腹部适配的曲面结构，可以更加真实的模拟真实的手术环境；将宫腔操作孔开设在下壳体侧壁上并与阻尼转轴相对，避免阻尼转轴对宫腔操作孔造成干扰。

如图1-图4所示，所述上壳体11远离所述阻尼转轴10的一端还设有扣手114，所述扣手114外翻形成，所述扣手114位于所述宫腔操作孔122的上方。

本实施例的一个优选方案为，如图4所示，还包括挡板5，所述挡板5 安装在所述上壳体11的内侧面上并与所述上壳体11之间围成一容纳空间，所述挡板5上开设有视野操作孔51；所述光源2安装在所述挡板5下表面上。挡板的设置，为光源提供有效的安装支撑；也可将仿人体箱体内的电子器件以及线束等收纳到容纳空间内，避免对操作造成干扰，在打开上壳体时，也不会使电子器件以及线束等外露，更加安全可靠。

如图4所示，所述挡板5上还安装设有固定孔53和线束定位夹54，挡板上的固定孔53与上壳体11通过螺钉固定连接。所述挡板5上的线束定位夹54用来对容纳空间内的线束等进行定位。

如图4所示，所述上壳体11内侧壁上设有第一限位沿，所述视野操作孔51边缘延伸形成第二限位沿52，所述第一限位沿与所述第二限位沿52 交错限位设置以将所述挡板5定位安装在所述上壳体11上。第一限位沿和第二限位沿的设置，可当挡板安装在上壳体上时，起到有效的定位作用，安装更加方便；而且挡板安装后，了将容纳空间进行遮挡等，避免电子器件以及线束等外露。

如图2-图4所示，所述仿人体箱体1底部安装有硅胶吸盘垫脚121，所述硅胶吸盘垫脚121靠近设有所述宫腔操作孔122的一侧设置。硅胶吸盘垫脚的设置，可将整个仿人体箱体为倾斜的操作角度，尽可能还原实际手术中人体的位置和角度，达到高还原度的模拟操作场景。

本实施例的多功能腔镜模拟器，通过与不同训练模块的配合使用，满足用户对宫腔镜、单孔腹腔镜、多孔腹腔镜手术手法的训练需求。模拟仿真度高，产品为近似1:1仿人体ABS材质操作箱，非平面结构，仿真人体曲面，单孔与多孔操作孔均模拟真实手术开孔位置，仿真效果更高，贴近真实手术人体位置与角度。整个模拟器便携且容易安装，产品为独立箱体、开关和电源，可以独立放置在任意工作台面上实时训练，塑胶材质重量轻，容易安装和携带，能够满足不同场景环境训练。上壳体和下壳体通过阻尼转轴连接，使箱体可围绕转轴转动开闭。

实施例2

如图1-图4所示，本实施例的一种宫腹腔镜一体模拟组件，包括所述的一体模拟器和训练装置，所述训练装置设置在所述仿人体箱体1内，并分别与所述单孔器械操作孔111和双孔器械操作孔112对应设置。

本实施例在仿人体箱体上表面与侧壁上分别开设单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔，使得训练更加多面化，满足不同用户训练需求；单孔器械操作孔、双孔器械操作孔和宫腔操作孔均为模拟真实手术开孔位置，仿真度高；宫腔操作孔的设置，能够集腹腔镜和宫腔镜训练于一体；仿人体箱体可以独立放置在任意工作台面上实时训练。

具体的，所述训练装置包括夹豆套圈一体化训练装置6、缝合打结仿肉模块等。所述缝合打结仿肉模块采用硅胶仿肉体，所述硅胶仿肉体上设有孔或缝隙等来让受训者来进行训练。所述夹豆套圈一体化训练装置6包括左右手夹豆模块、左右手加难夹豆模块、梅花桩夹豆模块、左右手套圈模块。

其中，所述宫腔操作孔配合宫腔镜训练模块，从产品前侧的宫腔操作孔进入，通过带钩的直杆摄像头配合操作，需要准确的按照序号钩倒宫腔镜训练模块不同位置的序号牌，从而提高宫腔镜空间操作能力。腹腔镜模拟器包含单孔腹腔镜和双孔腹腔镜两种训练模式，配合不同的训练模块，从单手操作训练到空间定向力训练，再到双手配合操作训练，循序渐进的提升不同的基础手法。双孔腹腔镜训练即操作器械从仿人体箱体上壳体上表面两侧的硅胶孔(双孔器械操作孔，即第一孔和第二孔)进入，通过内置摄像头的调节，将训练模块放置在屏幕视野中心，通过实时成像以及录像回放，提升双孔腹腔镜训练手法；单孔腹腔镜训练即需先将医用单孔腹腔镜炮头固定在仿人体箱上壳中间硅胶孔上，操作器械以及直杆摄像头从仿人体箱上壳体中间炮头孔内进入，模拟单孔腹腔镜手术的真实环境，提升单孔腹腔镜的基础手法。

采用本实施例的组件来训练多孔腹腔镜手法时，将仿人体箱体上壳体旋转呈打开状态，将配套的训练装置放置于箱体内部合适位置，按压开关使光源处于亮灯状态后，调整内置摄像头位置，使训练装置放置于连接显示屏画面中央可见位置，将长柄配套器械插入双孔腹腔镜操作孔的硅胶圈内，实时操作实时显示画面，训练多孔腹腔镜手法。

采用本实施例的训练组件来训练单孔腹腔镜手法时，将单孔腹腔镜操作炮头固定在单孔器械操作孔内的硅胶圈上后，将仿人体箱体上壳体旋转至开盖状态后，将配套训练模块放置于箱体内部合适位置，按压开关使光源处于亮灯状态后，将直杆摄像头固定在直杆摄像头支架上，与长柄配套器械一起插入单孔腹腔镜操作炮头孔内，调整合适位置，使训练模块放置于连接显示屏画面中央可见位置，实时操作实时显示画面，训练单孔腹腔镜手法。

采用本实施例的训练组件来训练宫腔镜手法时，同样将仿人体箱体上壳体旋转打开，将配套训练模块放置于箱体内部合适位置，按压开关使光源处于亮灯状态后，将直杆摄像头插入宫腔镜操作孔内，配合宫腔镜专用模块，实时操作实时显示画面训练宫腔镜手法。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，包括仿人体箱体、摄像装置和光源，所述摄像装置和所述光源分别安装在所述仿人体箱体内，所述仿人体箱体上表面开设有单孔器械操作孔和腹腔镜器械操作孔，所述仿人体箱体侧壁上开设有电切镜操作孔。

2.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述腹腔镜器械操作孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别位于所述单孔器械操作孔的两侧；所述单孔器械操作孔和腹腔镜器械操作孔内分别设有腹腔镜操作硅胶圈；所述单孔器械操作孔上安装有单孔腹腔镜操作通道。

3.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述仿人体箱体采用ABS材质制成。

4.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述仿人体箱体上分别安装有电源和开关，所述电源分别与所述摄像装置和光源连接，所述开关安装在所述仿人体箱体上并与所述光源连接。

5.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述摄像装置包括直杆摄像头和/或内置摄像头，所述内置摄像头安装在所述仿人体箱体上壳体的内侧壁上；所述直杆摄像头穿过所述单孔器械操作孔并伸入所述仿人体箱体内，所述直杆摄像头位于所述仿人体箱体外的一端通过支架支撑在所述仿人体箱体上。

6.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述仿人体箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过阻尼转轴铰接，所述上壳体为与人体腹部曲线相同的曲面结构，所述单孔器械操作孔和腹腔镜器械操作孔开设在所述上壳体上，所述电切镜操作孔开设在所述下壳体的侧壁上并与所述阻尼转轴相对设置。

7.根据权利要求6所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，还包括挡板，所述挡板安装在所述上壳体的内侧面上并与所述上壳体之间围成一容纳空间，所述挡板上开设有视野操作孔；所述光源安装在所述挡板下表面上。

8.根据权利要求7所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述上壳体内侧壁上设有第一限位沿，所述视野操作孔边缘延伸形成第二限位沿，所述第一限位沿与所述第二限位沿交错限位设置以将所述挡板定位安装在所述上壳体上。

9.根据权利要求1所述一种多功能腔镜模拟器，其特征在于，所述仿人体箱体底部安装有硅胶垫脚，所述硅胶垫脚靠近设有所述电切镜操作孔的一侧设置。

10.一种多功能腔镜模拟组件，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的模拟器和训练装置，所述训练装置设置在所述仿人体箱体内，并分别与所述单孔器械操作孔和腹腔镜器械操作孔对应设置。

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