JP2000512027A

JP2000512027A - 反射映像型ビデオ内視鏡を利用した外科用訓練器具

Info

Publication number: JP2000512027A
Application number: JP09542551A
Authority: JP
Inventors: ヤンカー、スコット・ビー
Original assignee: スィムラブ・コーポレーション
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 2000-09-12
Also published as: AU3127597A; WO1997044768A1; EP0902936A1; EP0902936A4; US5722836A

Abstract

(57)【要約】ビデオ付き内視鏡を利用した外科訓練システム(10)は、ビデオ付き内視鏡を利用した外科技術の訓練を提供する。基板(14)が、仮想された解剖学的組織体(12)を支持する。１つの遮蔽体(20)が、仮想された解剖学的組織体に対する被訓練者の直接の視線を遮断する。反射アセンブリー(24,34)が、仮想された解剖学的組織体の映像を遮蔽体を越えて反射する。第一のミラー(24)が、被訓練者から離れて位置する仮想された解剖学的組織体の映像を反射する。第二のミラー(34)は光学的に第一のミラーと接続され、被訓練者に近く配置される仮想された解剖学的組織体の映像を反射する。

Description

【発明の詳細な説明】反射映像型ビデオ内視鏡を利用した外科用訓練器具発明の技術分野この発明は、外科用訓練、特に、ビデオ内視鏡を利用した外科用技術を教える場合に用いる１つの構造体に関する。発明の技術的背景近年になって、ビデオ内視鏡技術を利用した数多くの侵襲を伴う外科手術に関する医学的な治療法が開発されるに至った。ビデオ内視鏡は、従来の伝統的な外科医術に関連する外傷を減少し、回復期間を短縮する。ビデオ内視鏡による治療法は、例を挙げれば、供給管を消化管内に定置すること、生体組織の検査を行うこと、腫瘍の検査を行うこと、ある種の生殖能力の欠如を矯正すること、などの目的で、婦人科、胸部科、腹部科、泌尿器科などの治療法の様々な範囲のために、開発されてきた。これらに加えて更に、洞部外科、食道の修復、胎児外科、胸部ガン予防外科を含む治療法が開発されるであろう。内視鏡は小さな切開部を通して手術対象の体腔部に至る挿入具を伴う。内視鏡装置を操作する場合に外科医を導く小型カメラも挿入される。例えば、腹腔内で行われる手術は、トロカール(trocar)を腹腔壁と腹膜を通過して挿入することによって施行される。空気または内部気体を供給されるトロカールがトロカールの栓体に挿入され、気体が流れ始めて腹膜を膨脹させる。従来の技術とは異なって、外科医は、内視鏡装置を利用した治療を行う間、自分の触感や触覚による応答に頼ることができない。さらには、視覚的応答も、内視鏡装置のビデオ出力を介した二次元の映像に限られており、多くの組織体が似たように映じる。外科医は、器官その他の解剖学的組織に対する内視鏡ビデオカメラの配置に応じて、装置の前方または後方にある解剖学的組織の映像を視ることができるだけである。したがって、外科医が、組織の特定を助け、周辺組織に無用な損傷を生じないように内視鏡装置を注意深く制御することが可能なように外科手術を正確に行う内視鏡装置技術を教え込まれるだけでは危険である。内視鏡装置を利用した外科手術の多くは、手術中に行う切開口部を閉じるための縫合、結束を必要とする。典型的には、縫合糸の端部に固定された二重の端部を備える針を縫合中に装置によって操作しなければならない。内視鏡を介して縫合や結束を行うことは、多大の技巧と正確性を必要とする。内視鏡による治療法を教えるための従来の技術は、動物標本の利用手法を含む。外科治療教示用に実験動物を利用することは、非常に高価である上に、時として世間的論争を招く。さらには、動物標本は手術台上では長くは生きられず、反復される手法を習得しようとする被訓練者に限られた時間しか提供しない。動物研究を行う代替手段として、硬質の合成材料の器官を保有するトレーで構成されるペルビックトレーナー(pelvic trainer)と呼ばれる外科用教示具が開発された。このトレーは透明なラテックスで覆われており、これを通して内視鏡装置が突き出している。しかしながら、この装置は、被訓練者が、手術用器具に対してシミュレートされた器官を直視することができる。したがって、被訓練者は、装置と器官を三次元で、しかも常に前方斜めから眺めつつ外科治療を施す。内視鏡利用外科手術においては、視覚的応答が内視鏡装置のビデオ出力を介した二次元の映像に限られるので、上記のペルビックトレーナーはリアルな訓練を提供しない。仮想された外科的治療対象を被訓練者の視界から隠してビデオカメラを使用して、ビデオ情報を被訓練者に伝達するようにモニターする内視鏡利用訓練装置もある。このスキームは複雑で高価である。開発途上のその他の内視鏡利用訓練装置は、内視鏡訓練中に外科医が経験する機械的なフィードバックを模倣するロボットを使用する仮想現実型のシステムを含む。これらのシステムもまた、極端に複雑高価である。さらにはまた、そのような装置によってもたらされる信頼性、正確性および仮想現実性の程度などがまだ確立されていない。したがって、内視鏡の操作、切開、外科的手法を習得させるリアルな機会を低価格で医学生や外科医に提供システムと方法の必要性が存在する。この訓練をもっとも有効に行うためには、被訓練者は、訓練中にリアルな視覚的フィードバックを備えなければならない。発明の概要この発明は、内視鏡外科用の訓練を行うための装置と方法を提供する。この外科用訓練装置は、仮想された、または、実際の解剖学的組織体を支持して、被訓練者の仮想された解剖学的組織体への視線を遮断する。この外科用訓練装置は、解剖学的組織体の二次元の映像を被訓練者に向かって反射する。この発明の一つの様相によれば、この訓練装置は、被訓練者から離れる方向に配向された解剖学的組織体の部分すなわちその後部側の二次元映像を、被訓練者に向かって反射する。この訓練装置は、この二次元の後部映像を反射するための第一のミラーを含む。この発明の別の様相によれば、この訓練装置は、また、被訓練者に向かって配置された解剖学的組織体の部分すなわちその前部側の映像を被訓練者に向かって反射する。この訓練装置は、二次元の前部映像を反射するように作用する、第一のミラーと光学的に接続する第二のミラーを含む。被訓練者の頭を訓練装置に置くことによって、被訓練者は、外科技術を習得中に、解剖学的組織体と器具の前部または後部のどちらかを選択して視ることができる。この発明は、内視鏡の外科的対象物側の外科医の視点を低コストでリアルに仮想する内視鏡外科訓練装置を提供する。この発明の一具体例によれば、この内視鏡外科訓練装置は、対向する両側部を有する第一および第二の基板を含む。この基板は、仮想された解剖学的組織体を収容するのに適する。第一の壁が、基板の第一の側部から実質的に上方に突出する。第二の壁が、基板の第二の側部から実質的に上方に突出し、前記第二の壁は、被訓練者が、訓練装置が架装されるテーブルの前方において、第二の壁に向き合って立つか、腰を下ろしたとき、解剖学的組織体に対する被訓練者の視線が遮蔽されるような高さを有する。第一のミラーは、第一の壁に取り付けられ、ミラーの反射面が、被訓練者に向かって反射するために第一の壁から内側に向かって（すなわち、解剖学的組織体に向かって）、位置し、第一の壁に近く位置する解剖学的組織体のこれらの様子の二次元映像が、第二の壁を越えて、したがって被訓練者から遠くに位置する。この発明の別の様相によれば、この外科用訓練装置はさらに、第二の壁に取り付けられた第二のミラーを備える。第二のミラーの反射面は、第二の壁から内側に面するように配置される。第二のミラーと第一のミラーは、光学的に接続されており、第二のミラーに向かって、したがって被訓練者に向かって配置された仮想された解剖学的組織体の様相に関する二次元映像を、被訓練者に向かって、そして、第二の壁を越えて反射する。この発明の別の様相によれば、この発明の外科用訓練装置はポータブルである。この発明の１具体例においては、第一および第二の壁が基板に向かって折り畳むことができる。内視鏡を利用した縫合、結束のようなルチーンの技巧は、被訓練者によって、低コストの内視鏡利用外科用訓練装置によって繰り返して習得することができる。この発明はこの様に、リアルな内視鏡利用外科技術を発達させるための機会を提供する。図面の簡単な説明この発明の前記の様相と、付随する多くの利点は、添付図面と関連する下記の詳細な説明を参照することによってより良く理解される。第１図は、この発明の内視鏡利用外科用訓練装置の三次元像を提供する。第２図は、使用時に上方に突出する両側壁を備える第１図の内視鏡利用外科用訓練装置の端部の図である。第３図は、基板と向き合うように下側に折り畳まれた両側壁を備える第１図の内視鏡利用外科用訓練装置の端部の図である。好ましい具体例の詳細な説明この発明のビデオ利用の内視鏡外科用訓練システム１０は、第１図に示される。このシステム１０は、基板１４上の仮想された解剖学的組織体１２を支持するために設けられる。仮想された解剖学的組織体１２は、切開、切断、縫合および結束のような内視鏡利用外科技術を習得するための多数の仮想された解剖学的組織体の１つを含む。例えば、仮想された解剖学的組織体１２は、この明細書に明確に組み込まれる、現在係属中の１９９５年６月９日に出願された当出願人の「内視鏡利用外科用訓練のための解剖学的シミュレーター」と題する特許出願第０８／４８９，３１１号に記載された縫合術用のパックを含むことができる。この発明の訓練システムは、特に、縫合、結束技術において、外科医と医学生を訓練するのに好適である。しかしながら、この発明の訓練システムが限定されるものではないこと、および、他の内視鏡利用外科技術もこの訓練システムで習得できる点を理解すべきである。同様に、この発明の訓練機は、動物の臓器のような実物の解剖学的組織体において外科技術を習得するために使用されることが可能である。第１図に示すように、好ましい具体例の基板１４は、第一の側部１６とこれと平行する第二の側部１８を備える実質的に長方形のプレートである。第一の側部１６と第二の側部１８は、基板１４の実質的に反対側にある両側である。システム１０は、第一の壁２０を含む。第１図に示すように、第一の壁２０が、使用中は、基板１４の平面から測って鈍角αをなして基板１４の第一の側部１６から実質的に上方へ突出する。角度αは、基板１４の平面から、９０度と１２０度の間で適当に選択され、基板１４の平面から約１０５度であることが好ましい。第一のフランジ２１が、基板１４の第一の側部１６から上方に突出する。第一の壁２０は、角度αをなして第一のフランジ２１と接する。第一の壁２０は、ヒンジ２２で基板１４に取り付けられることが好ましい。ヒンジ２２は、ピアノヒンジ、一体に押し出された軽いプラスチックヒンジのような多数ある従来のヒンジの１つであって良い。この発明の好ましい具体例によれば、第３図に示すように、第一の壁２０は、基板１４と平行するように、第一の壁２０を下に向かって折り曲げることによって基板１４側に折り畳むことができる。第一の壁２０が折り畳めることはシステム１０のポータブルな特徴に貢献する。第一のミラー２４が、第一の壁２０の内側面２５の中心部に取り付けられる。第一のミラー２４の反射面は、第一の壁２０から、すなわち、反対側にある第二の壁２６の側へ配置される。第１図に示すように、第一のミラー２４は長方形をなすことができる。しかしながら、第一のミラー２４は、必ずしも長方形である必要はない。第一のミラー２４は、どのような形状も受入れ可能である。システム１０はまた、第二の壁２６を含む。第二の壁２６は、訓練機が、被訓練者の頭が第二の壁２６の上端部と対面するか、これを越えて先に及ぶ場合に、仮想された解剖学上の組織体１２に対する被訓練者の直接の視線を遮断または遮蔽するように設けられる。第１図に示すように、第二の壁２６は、使用に際しては、基板１４の第二の側部１８から実質的に上方に向かって突出する。第二の壁２６は、使用中は、第一の壁２０と実質的に平行であって、基板１４の平面から鋭角βをなして配置される。角度βは、基板１４の平面からほぼ６０度と９０度の中間の値であるが、基板１４の平面からほぼ７０度が好ましい。第二の壁２６は、上端部２７に終わる傾斜した上部セグメント２９を含む。この傾斜した上部セグメント２９は、第二の壁２６の幅全体に亘っており、第二の壁２６の残部によって規定される平面から内側に向かって、すなわち第一の壁２６に向かって傾斜する。この上部セグメント２９は、基板１４の面に収容された解剖学的組織体を被訓練者から遮蔽することを助ける。第二の壁２６は、基板１４にヒンジ２８で取り付けられることが好ましい。ヒンジ２８は、ヒンジ２２と類似のものであり、上に説明した従来の多数のヒンジの１つであって差支えない。基板１４は、基板１４の平面から角度βをなして基板１４の第二の側部１８から上方に突出する。第二の壁２６は、第二の壁２６の面に置かれ、第二のフランジ３０と協働する保持部材３２によって、角度βをなして支持される。保持部材３２は、第二の壁２６と第二のフランジ３０の周囲を包囲するのに適当なアーチ型の端部を有するストリップとして第１図に示される。第１図に示されるように、保持部材３２は、第二のフランジ３０に沿ってスライドして、第二の壁２６が第二のフランジ３０と向き合うように付勢し、第二の壁２６を角度βで基板１４に支持する。保持部材３２が、第二のフランジ３０から上方に持ち上げられると、ヒンジ２８は、第３図に示すように、第二の壁２６が基板１４に向かって折り畳まれることを可能にする。ここに開示された事項に基づいて、第二の壁２６が調節可能な高さを持つように形成することは、当技術分野の当業者にとっては自明である。このことによって、システム１０が、数人の被訓練者によって異なる高さで適切に利用されることが可能になる。例えば、第二の壁２６の傾斜した上部セグメント２９が、第二の壁２６に回転自在に取り付けられることが可能である（図示はしない）。角度が付与された端部２７は、次に傾けられて、被訓練者が望むように第二の壁２６の高さを調節することができる。第二の壁２６の高さを調節することは、例えば、（図示しない）付加部分を第二の壁２６に取り付けるか、基板１４で第二側部１８の直ぐ下に（図示しない）スクリュー調節機構を設けることによって提供することミできる点を理解すべきである。システム１０は、傾斜した上部セグメント２９の下側において、第二の壁２６の内側面３５の中心部に取り付けられた第二のミラー３４を含む。第二のミラー３４の反射面は、第二の壁２６から離れて配置される。この発明の１具体例では、第二のミラー３４は円形である。しかしながら、第二のミラー３４が円形であることは必ずしも必要ではない。第二のミラー３４は、どのような形状であっても良い。第一のミラー２４は、実質的に等倍の倍率を有することが好ましい。しかしながら、第一のミラー２４は、実質的に等倍の倍率を有する必要はない。１具体例においては、第一のミラー２４は、等倍よりも大きい倍率を備える。別の具体例においては、第一のミラー２４は、等倍よりも小さい倍率を備える。第二のミラー３４は、倍率を有するミラーであること、すなわち、等倍よりも大きい倍率を備えることが好ましい。しかしながら、等倍よりも大きい倍率を備える必要はない。１具体例においては、第二のミラー３４は、等倍よりも小さい倍率を備える。第一のミラー２４と第二のミラー３４は、光学的に接続されており、内視鏡カメラとモニターのビデオ出力の倍率に追従する。このように、ビデオ内視鏡の倍率に追従する第一のミラー２４と第二のミラー３４の倍率のどのような組み合わせでも受入れ可能である。第二のミラー３４を欠いて構築される訓練機もこの発明の範囲に属することは当技術分野の当業者には自明である点を理解すべきである。１つの代替具体例においては、第一のミラー２４が上記のように設けられ、第二のミラー３４は存在しない。しかしながら、そのような代替具体例においては、反射される映像が、解剖学的組織体の後部の像に限られるので、第二のミラーを含める方が好ましい。１つのインジケーター３６が、第二のミラー３４と基板１４の間において第二の壁２６に設けられる（第３図）。インジケーター３６は、後に説明するように、第一の壁２０に向かって配置された映像と第二の壁２６に向かって配置された映像の間の境界を提供する。第１図に示すように、インジケーター３６は、基板１４の面と実質的に平行な水平線またはミラー３４の下側において第二の壁２６の内側面３５に描かれた指示体として適当に形成される。第二の壁２６は、外科用操作具４０を挿入するためのアパーチャー３８を規定する。好ましくは、２つのアパーチャー３８が、上部セグメント２９よりも下側、ミラー３４よりも上でかつ両側において第二の壁２６内に規定される。実際の操作を行う過程においては、被訓練者は、外科用操作具４０を各アパーチャー３８を通して挿入することができる。好ましくは、アパーチャー３８は、手術対象の体腔部内の切開部を仮想する穴として規定される。もし所望ならば、（図示しない）トロカール(trocar)栓が、各アパーチャー３８を覆って置かれた可撓性の弾性体カバー内に挿入され、（図示しない）トロカールが、トロカール栓内に挿入される。次に、外科用操作具４０が、提供される訓練における迫真性を増すためにトロカールを貫通して挿入される。上に論じたように、この発明の訓練システムは、様々なビデオ利用の内視鏡外科技術を訓練するために提供される。システム１０の模範的利用態様においては、外科用操作具４０は、例えば、Ｕ．Ｓ．Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃによって製造されるＥＮＤＯＳＴＩＣＨ内視鏡利用往復縫合具のような内視鏡利用縫合具である。この発明は以下のように作用する。第一壁２０と第二の壁２６が、上に説明し第１図に示すように実質的に上を向く状態に置かれる。第二の壁２６が、保持部材３２を第のフランジ３０に重ねて定置することによって固定される。被訓練者が、仮想された解剖学的組織体１２を基板１４の面に置く。次に、被訓練者は、外科用操作具４０をアパーチャー３８に挿入して、ビデオ利用の内視鏡外科技術を訓練する過程に入る。第２図に示すように、被訓練者は、第二の壁２６の上端部２７を越えて第一のミラー２４を見詰め、仮想された解剖学的組織体１２の映像の位置を決める。点線で示された光路が解剖学的組織体１２の後部の像を描出する。被訓練者が、インジケーター３６が第一のミラー２４の上部に見えるように位置を占めるとき、被訓練者によって認識される映像は、仮想された解剖学的組織体１２の被訓練者から遠い映像の一部、すなわち、後部の映像である。したがって、システム１０は、外科医から遠い解剖学的組織体の様子を写す位置にあるビデオ内視鏡カメラの視覚的応答を仮想する。被訓練者は、次いで、例えば、被訓練者から遠い仮想された解剖学的組織体の一部を縫合するビデオ利用の内視鏡外科技術を習得することができる。一点鎖線で示される光路は、解剖学的組織体１２の前部の像を描出する。被訓練者が、上端部２７と一線上に並ぶ場合は、被訓練者は、被訓練者に近い解剖学的組織体１２の様子の映像を視ることになる。被訓練者に近い側の様子は、第二のミラー３４によって第一のミラー２４に向かって反射する。この反射映像は、今度は、第一のミラー２４によって被訓練者側に反射する。このように、システム１０は、外科医に近い解剖学的組織体の様子を写す位置にあるビデオ内視鏡カメラの視覚的応答を仮想する。被訓練者が、上に論じた２つの位置の中間の位置を取るとき、被訓練者は、解剖学的組織体１２の前部または後部のどちらかの映像に集中することができる。インジケーター３６は、境界部として前部映像と後部映像の中間に見える。この発明の好ましい具体例が図示され、説明されたが、発明の精神と範囲を逸脱することなく多数の改変を施すことができる点を理解すべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成９年１２月１９日（１９９７．１２．１９）【補正内容】請求の範囲１．ハウジングが、解剖学的組織体を収容する基板を含み、前記基板は、第一および第二の側部を規定し、第一の壁が基板の前記第一の側部から上方に向かって突出し、基板および第一、第二の壁が協働して、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、前記ハウジングは、収容された解剖学的組織体を操作するために、凹部内に外科用器具を挿入するための少なくとも１つのアパーチャーを規定し、使用者による視認を目的として、前記凹部の外側に伝達される解剖学的組織体の二次元映像を反射するために、第一、第二の壁の１つにある凹部内に配置される第一のミラーを有する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。２．第一のミラーが、第一の壁に設けられ、第二の壁の上端部を越えて映像を反射するために配置することができる請求項１記載の訓練機。３．第二の壁が１つの不透明な材料を備え、第二の壁が、収容された解剖学的組織体の直接的な視線を基板の第二の側部から遮断するのに充分な高さを有する請求項２記載の訓練機。４．凹部の外側から映像を反射するために、第一のミラーと光学的に連通してハウジング内に配置された第二のミラーをさらに有する請求項１記載の訓練機。５．第一、第二のミラーの少なくとも１つが倍率を有するミラーを有する請求項４記載の訓練機。６．少なくとも１つのアパーチャーが、第一、第二の壁の１つに規定されて、凹部内に横方向に外科用器具を挿入することが可能である請求項１記載の訓練機。７．第一、第二の向き合う両側部を備える基板を有し、前記基板は、解剖学的組織体を収容するために設けられており、第一の壁が前記基板の第一の側部から突出し、第二の壁が前記基板の第二の側部から突出し、前記第二の壁が、収容された解剖学的対象物の基板の第二の側部からの映像の直接的な視線を遮断する一定の高さを有し、前記第一、第二の壁と基板とが、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、第一のミラーが、凹部内において前記第一の壁に取り付けられ、前記第一のミラーの反射面が、前記第二の壁に面して配置され、収容された解剖学的組織体の第一の二次元映像を第二の壁を越えて反射する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。８．第二のミラーが前記第二の壁に取り付けられ、前記第二のミラーの反射面は、前記第一の壁に向かってこれに近く配置され、前記第二のミラーは、前記第一のミラーと光学的に連通して、収容された解剖学的組織体の前記基板の第二の側部から視た第二の二次元映像を、前記第二の壁を越えて反射する請求項７記載の訓練機。９．前記第二の壁が、外科用器具を挿入するための手段を備える請求項７記載の訓練機。１０．前記の外科用器具を挿入するための手段が、前記第二の壁の第一の部分を備え、前記第一の部分が、外科用器具を収容するために適切である少なくとも第一のアパーチャーを規定する請求項９記載の訓練機。１１．前記第一、第二の壁は、前記基板にヒンジによって取り付けられる請求項７記載の訓練機。１２．前記第一、第二の壁は、前記基板から実質的に平行な配置をなして突出するように配置される請求項７記載の訓練機。１３．前記第一のミラーは第一の倍率を備え、前記第二のミラーは第二の倍率を備え、前記第一および第二の倍率のうちの少なくとも１つは、等倍よりも大きい請求項７記載の訓練機。１４．前記基板は、さらに、前記基板の第一、第二の側部からそれぞれ実質的に上方へ突出する第一、第二の支持フランジを備え、前記第一の支持フランジは、前記第一の壁を付勢して前記基板の第一の側部から実質的に上方へ突出させるために設けられ、前記第二の支持フランジは、前記第二の壁を付勢して前記基板の第二の側部から実質的に上方へ突出させるために設けられる請求項７記載の訓練機。１５．前記第一の壁は、前記基板に対して鈍角をなして前記基板の第一の側部から突出し、前記第二の壁は、前記基板に対して鋭角をなして前記基板の第二の側部から突出する請求項７記載の訓練機。１６．前記第二の壁の上端部を越える像の境界線を指示するために前記第二の壁に形成された指示器をさらに含む請求項７記載の訓練機。１７．ハウジングが、解剖学的組織体を収容するための基板を含み、基板は、第一、第二の側部を規定し、第一の壁が、前記基板の第一の側部から上方へ突出し、第二の壁が、前記基板の第二の側部から上方へ突出し、基板および第一、第二の壁が協働して、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、前記ハウジングは、収容された解剖学的組織体を操作するために、凹部内に外科用器具を挿入するための少なくとも１つのアパーチャーを規定し、収容された解剖学的組織体に向かって内側に対面するように隣り合うハウジングに設けられ、使用者による視認を目的として、前記凹部の外側に伝達される解剖学的組織体の二次元映像を反射する前記ハウジングに設けられた第一のミラーを有する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ

Claims

【特許請求の範囲】１．ハウジングが、解剖学的組織体を収容する基板を含み、前記基板は、第一および第二の側部を規定し、第一の壁が基板の前記第一の側部から上方に向かって突出し、基板および第一、第二の壁が協働して、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、前記ハウジングは、収容された解剖学的組織体を操作するために、凹部内に外科用器具を挿入するための少なくとも１つのアパーチャーを規定し、使用者による視認を目的として、前記凹部の外側に伝達される解剖学的組織体の二次元映像を反射するために、第一、第二の壁の１つにある凹部内に配置される第一のミラーを有する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。２．第一のミラーが、第一の壁に設けられ、第二の壁の上端部を越えて映像を反射するために配置することができる請求項１記載の訓練機。３．第二の壁が１つの不透明な材料を備え、第二の壁が、収容された解剖学的組織体の直接的な視線を基板の第二の側部から遮断するのに充分な高さを有する請求項２記載の訓練機。４．凹部の外側から映像を反射するために、第一のミラーと光学的に連通してハウジング内に配置された第二のミラーをさらに有する請求項１記載の訓練機。５．第一、第二のミラーの少なくとも１つが倍率を有するミラーを有する請求項４記載の訓練機。６．少なくとも１つのアパーチャーが、第一、第二の壁の１つに規定されて、凹部内に横方向に外科用器具を挿入することが可能である請求項１記載の訓練機。７．第一、第二の向き合う両側部を備える基板を有し、前記基板は、解剖学的組織体を収容するために設けられており、第一の壁が前記基板の第一の側部から突出し、第二の壁が前記基板の第二の側部から突出し、前記第二の壁が、収容された解剖学的対象物の基板の第二の側部からの映像の直接的な視線を遮断する一定の高さを有し、前記第一、第二の壁と基板とが、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、第一のミラーが、凹部内において前記第一の壁に取り付けられ、前記第一のミラーの反射面が、前記第二の壁に面して配置され、収容された解剖学的組織体の第一の二次元映像を第二の壁を越えて反射する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。８．第二のミラーが前記第二の壁に取り付けられ、前記第二のミラーの反射面は、前記第一の壁に向かってこれに近く配置され、前記第二のミラーは、前記第一のミラーと光学的に連通して、収容された解剖学的組織体の前記基板の第二の側部から視た第二の二次元映像を、前記第二の壁を越えて反射する請求項７記載の訓練機。９．前記第二の壁が、外科用器具を挿入するための手段を備える請求項７記載の訓練機。１０．前記の外科用器具を挿入するための手段が、前記第二の壁の第一の部分を備え、前記第一の部分が、外科用器具を収容するために適切である少なくとも第一のアパーチャーを規定する請求項９記載の訓練機。１１．前記第一、第二の壁は、前記基板にヒンジによって取り付けられる請求項７記載の訓練機。１２．前記第一、第二の壁は、前記基板から実質的に平行な配置をなして突出するように配置される請求項７記載の訓練機。１３．前記第一のミラーは第一の倍率を備え、前記第二のミラーは第二の倍率を備え、前記第一および第二の倍率のうちの少なくとも１つは、等倍よりも大きい請求項７記載の訓練機。１４．前記基板は、さらに、前記基板の第一、第二の側部からそれぞれ実質的に上方へ突出する第一、第二の支持フランジを備え、前記第一の支持フランジは、前記第一の壁を付勢して前記基板の第一の側部から実質的に上方へ突出させるために設けられ、前記第二の支持フランジは、前記第二の壁を付勢して前記基板の第二の側部から実質的に上方へ突出させるために設けられる請求項７記載の訓練機。１５．前記第一の壁は、前記基板に対して鈍角をなして前記基板の第一の側部から突出し、前記第二の壁は、前記基板に対して鋭角をなして前記基板の第二の側部から突出する請求項７記載の訓練機。１６．前記第二の壁の上端部を越える像の境界線を指示するために前記第二の壁に形成された指示器をさらに含む請求項７記載の訓練機。１７．ハウジングが、解剖学的組織体を収容するための基板を含み、基板は、第一、第二の側部を規定し、第一の壁が、前記基板の第一の側部から上方へ突出し、第二の壁が、前記基板の第二の側部から上方へ突出し、基板および第一、第二の壁が協働して、収容された解剖学的組織体が配置される凹部を規定し、前記ハウジングは、収容された解剖学的組織体を操作するために、凹部内に外科用器具を挿入するための少なくとも１つのアパーチャーを規定し、収容された解剖学的組織体に向かって内側に対面するように隣り合うハウジングに設けられ、使用者による視認を目的として、前記凹部の外側に伝達される解剖学的組織体の二次元映像を反射する前記ハウジングに設けられた第一のミラーを有する、解剖学的組織体において、ビデオ内視鏡外科技術を習得するためのビデオ装置付き内視鏡外科技術訓練機。