WO2018143195A1 - 腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法 - Google Patents

腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018143195A1
WO2018143195A1 PCT/JP2018/002967 JP2018002967W WO2018143195A1 WO 2018143195 A1 WO2018143195 A1 WO 2018143195A1 JP 2018002967 W JP2018002967 W JP 2018002967W WO 2018143195 A1 WO2018143195 A1 WO 2018143195A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mirror
practice
surgical
laparoscopic
assumed
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/002967
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
恒成 田中
Original Assignee
恒成 田中
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 恒成 田中 filed Critical 恒成 田中
Priority to JP2018565562A priority Critical patent/JPWO2018143195A1/ja
Publication of WO2018143195A1 publication Critical patent/WO2018143195A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods

Definitions

  • the present invention relates to a laparoscopic surgical practice instrument and a laparoscopic surgical practice method.
  • Laparoscopic surgery performed in obstetrics and gynecology includes, for example, surgery performed on ovarian tumors, uterine fibroids, endometrial cancer and the like.
  • a medical worker such as a doctor may practice laparoscopic surgery using a dry box (see, for example, Non-Patent Document 1). ).
  • a dry box In the dry box, an assumed operative field assuming an operative field is set.
  • the practicing can be performed by operating the forceps grasped with the left hand and the forceps grasped with the right hand.
  • the assumed surgical field is captured directly with a digital video camera or displayed on a monitor. Then, laparoscopic surgery is practiced while visually confirming the assumed surgical field displayed on the monitor.
  • An object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical practice instrument and a laparoscopic surgery that can be performed in a state as close to an actual laparoscopic surgery as possible with a simple configuration when practicing laparoscopic surgery. To provide a practice method.
  • a laparoscopic surgical practice instrument used for practicing laparoscopic surgery A first mirror that is disposed so as to be opposed to each other via an assumed surgical field that assumes the surgical field, and that is disposed on the proximal side of the surgeon who performs the exercise with respect to the assumed surgical field; A second mirror installed on the side, A laparoscopic surgical training instrument, wherein at least one of the first mirror and the second mirror is a magnifier.
  • a dry box is used for the practice, The laparoscopic surgical training instrument according to any one of (1) to (3), wherein the assumed surgical field is located below or inside the dry box.
  • the device according to any one of (1) to (5), further including a distance adjustment unit capable of adjusting a distance between at least one of the first mirror and the second mirror and the assumed surgical field.
  • a distance adjustment unit capable of adjusting a distance between at least one of the first mirror and the second mirror and the assumed surgical field.
  • Laparoscopic surgical practice according to any one of (1) to (6), further including an angle adjustment unit capable of adjusting a reflection angle of at least one of the first mirror and the second mirror Instruments.
  • At least one of the first mirror and the second mirror may be selected from a plurality of types having different shapes or magnifications, and may be used in any one of the above (1) to (8) The laparoscopic surgical practice instrument as described.
  • a method used to practice laparoscopic surgery A first mirror and a second mirror, at least one of which is a magnifying glass, are arranged so as to face each other through an assumed surgical field assuming a surgical field, and at this time, the proximal side of the operator is the first mirror.
  • the distal side of the surgeon who performs the exercise with respect to the assumed surgical field is the second mirror,
  • a laparoscopic surgical practice method wherein the practice is performed while visually recognizing images of the assumed surgical field sequentially reflected by the first mirror and the second mirror.
  • At least one of the first mirror and the second mirror is selected from a plurality of types having different shapes or magnifications, and installed in the above (10) to (13)
  • the laparoscopic surgery practice method according to any one of the above.
  • the practice when practicing laparoscopic surgery, the practice can be performed in a state that is as close to an actual laparoscopic surgery as possible with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a plan view showing a practice state using the laparoscopic surgical practice instrument of the present invention (first embodiment).
  • FIG. 2 is a view seen from the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state of an assumed surgical field reflected on the second mirror visually recognized by the operator in FIG.
  • FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing a third embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view showing a fourth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing a fifth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing a sixth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing a practice state using the laparoscopic surgical practice instrument of the present invention (first embodiment).
  • FIG. 2 is a view seen from the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state of an assumed surgical field reflected on the second mirror visually recognized by the operator in FIG.
  • the three axes orthogonal to each other are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis.
  • the XY plane including the x axis and the y axis is horizontal
  • the z axis is vertical.
  • the direction in which the arrow in each direction is directed is called “positive”, and the opposite direction is called “negative”.
  • the right side in FIG. 1 (same for FIG. 6), that is, the positive side in the x-axis direction may be referred to as “right”, and the left side, that is, the negative side in the x-axis direction may be referred to as “left”.
  • the upper side in FIG. 1 (the same applies to FIG. 6), that is, the y axis direction positive side is “back” or “distal”, and the lower side, ie, the y axis direction negative side is “near” or “proximal”.
  • the upper side of FIG. 2 (the same applies to FIGS. 4, 5, 7 and 8), that is, the positive side in the z-axis direction is “up” or “upward”, and the lower side, ie, the negative side in the z-axis direction. Sometimes referred to as “down” or “down”.
  • a laparoscopic surgery practice instrument 10 (hereinafter simply referred to as “practice instrument 10”) of the present invention shown in FIG. 1 is a medical instrument used for laparoscopic surgery practice (hereinafter simply referred to as “surgery practice”).
  • Laparoscopic surgery includes, for example, surgery performed on ovarian cysts, uterine fibroids, endometrial cancer, etc. in the Department of Obstetrics and Gynecology.
  • the practice instrument 10 has a first mirror 2 and a second mirror 1. Further, the dry box 3 is used together with the practice instrument 10 for the practice of surgery. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
  • the dry box 3 has a bottom plate 31, a top plate 32, a left side plate 33L, and a right side plate 33R, and these plate members are fixed by screws, for example, so as to form a box shape. It has become.
  • the dry box 3 is used, for example, by placing it on a table or the like when performing surgical practice.
  • the bottom plate 31 is a plate member positioned at the lowest position in the dry box 3.
  • the top plate 32 is a plate member disposed above the bottom plate 31 with a space (gap) therebetween. It is preferable that the top plate 32 has transparency.
  • the top plate 32 has an insertion portion 321 into which the trocar 7A can be inserted.
  • the insertion portion 321 is configured by a through hole that penetrates the top plate 32 in the thickness direction. Then, the trocar 7A can be inserted into the insertion portion 321 or the inserted trocar 7A can be removed. As a result, the trocar 7A is detachably attached to the dry box 3.
  • the trocar 7 ⁇ / b> A is inserted into a needle holder 8 ⁇ / b> A which is a kind of surgical instrument (forceps) while being attached to the dry box 3.
  • This needle holder 8A is held and operated with the right hand.
  • the left side plate 33L is disposed on the left side of the bottom plate 31 and connects the bottom plate 31 and the top plate 32 to each other.
  • the left side plate 33L has an insertion portion 331 into which the trocar 7B can be inserted.
  • This insertion part 331 is comprised by the through-hole penetrated in the thickness direction of 33 L of left side plates.
  • the trocar 7B can be inserted with respect to the insertion part 331, or the said inserted trocar 7B can be extracted. Thereby, the trocar 7B is detachably attached to the dry box 3.
  • the trocar 7B is inserted into a forceps 8B, which is a kind of surgical instrument, while being attached to the dry box 3. This forceps 8B is held and operated with the left hand.
  • the right side plate 33R is disposed on the right side of the bottom plate 31 and connects the bottom plate 31 and the top plate 32 together with the left side plate 33L. Further, the left side plate 33L and the right side plate 33R are arranged via a space (gap), and this interval gradually increases toward the back side. Also, the right side plate 33R has an insertion portion 331 into which the trocar 7B can be inserted, like the left side plate 33L. In FIG. 1, as an example, the trocar 7B is inserted into the insertion portion 331 of the left side plate 33L.
  • the constituent materials of the bottom plate 31, the top plate 32, the left side plate 33L, and the right side plate 33R are not particularly limited, and for example, various hard resin materials can be used.
  • an assumed operative field (simulated operative field) 9 that simulates the operative field is located at the lower part (or inside) of the dry box 3.
  • the assumed surgical field 9 is set (prepared) at a position that does not overlap the top plate 32 on the bottom plate 31 in plan view.
  • the operator C who performs an operation practice on the assumed operation field 9 can feel the same as performing an operation exercise in the abdominal cavity.
  • ligation is assumed as an example in the present embodiment, and the assumed operative field 9 is a part where ligation is practiced.
  • the assumed surgical field 9 has a thread assembly 91 fixed to the bottom plate 31.
  • the yarn assembly 91 is a bundle of a large number of rubber yarns, and is arranged along the y-axis direction.
  • the thread 92 is used together with the thread assembly 91.
  • the operator C holds the thread 92 with the holding portion 81 of the needle holder 8A and also holds the thread 92 with the holding portion 81 of the forceps 8B, and the needle holder 8A and the forceps 8B.
  • the yarn 92 can be tied (tied) to the yarn assembly 91 to practice ligation.
  • the dry box 3 having such a configuration is used so that the operator C faces the dry box 3 such that the left side plate 33L is on the left side and the right side plate 33R is on the right side.
  • the assumed surgical field 9 is located over the top board 32.
  • the first mirror 2 and the second mirror 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the first mirror 2 and the second mirror 1 are arranged so as to face each other with an assumed surgical field 9 interposed therebetween. Further, when performing the practice using the practice instrument 10, the first mirror 2 is installed on the proximal side of the operator C, and the second mirror 1 is installed on the distal side of the operator C. It is in a state.
  • the first mirror 2 includes a mirror body 21 having a mirror surface 211 and a support portion (stand portion) 22 that supports the mirror body 21.
  • the mirror body 21 is a concave concave mirror having a curved mirror surface 211.
  • the 1st mirror 2 (mirror main body 21) has a function as a magnifier.
  • the mirror surface 211 faces the assumed surgical field 9 side.
  • the mirror surface 211 has a diameter or one side of preferably 4 cm or more and 20 cm or less, and more preferably 4 cm or more and 15 cm or less.
  • the support portion 22 is fixed on the bottom plate 31, and the mirror surface 211 is inclined and supported by the support portion 22 as a whole with respect to the bottom plate 31.
  • the first mirror 2 is provided with a light source 23 that emits light L23 toward the assumed surgical field 9 side. As a result, it is possible to illuminate the assumed surgical field 9, and therefore, the assumed surgical field 9 is easy to see.
  • the first mirror 2 preferably includes a primary battery (dry battery) or a secondary battery (rechargeable battery) that supplies power to the light source 23.
  • a primary battery dry battery
  • a secondary battery rechargeable battery
  • LED light emitting diode
  • the second mirror 1 is composed of a mirror body 11 having a mirror surface 111 and a support portion (stand portion) 12 that supports the mirror body 11.
  • the mirror body 11 is a plane mirror having a flat mirror surface 111 and faces the assumed surgical field 9 side. Note that the size of the mirror surface 111 is preferably large enough to reflect the first mirror 2 sufficiently.
  • the support portion 12 is fixed on the bottom plate 31, and the mirror surface 111 is inclined and supported by the support portion 12 with respect to the bottom plate 31.
  • a trocar 7A and a trocar 7B are mounted on the dry box 3, respectively.
  • a needle holder 8A is inserted through the trocar 7A, and a forceps 8B is inserted through the trocar 7B.
  • an assumed surgical field 9 is prepared on the bottom plate 31 of the dry box 3.
  • the first mirror 2 and the second mirror 1 face each other through the assumed surgical field 9 and are arranged at predetermined positions.
  • the second mirror 1 is arranged away from the first mirror 2 at a position closer to the focal length.
  • the needle holder 8A and the forceps 8B are operated to perform surgical practice, that is, practice of ligating to bind the thread 92 to the thread assembly 91.
  • the assumed surgical field 9 is magnified by the first mirror 2 and is reflected on the first mirror 2 as a primary assumed surgical field image 9 ′.
  • the needle holder 8A is reflected on the first mirror 2 as an enlarged primary needle holder image 8A ′
  • the forceps 8B is also reflected on the first mirror 2 as an enlarged primary forceps image 8B ′.
  • the primary assumed surgical field image 9 ′ is reflected on the second mirror 1 as a secondary assumed surgical field image 9 ′′ while being magnified.
  • the primary needle holder image 8A ′ is reflected on the second mirror 1 as a secondary needle holder image 8A ′′ while being enlarged, and the primary forceps image 8B ′ is also enlarged while being enlarged. It is reflected on the mirror 1 as a secondary forceps image 8B ′′. Then, as shown in FIG.
  • the next needle holder image 8A ′′ and the secondary forceps image 8B ′′ can be visually recognized.
  • the secondary assumed surgical field image 9 ′′ includes a secondary yarn aggregate image 91 ′′ of the yarn aggregate 91 and a secondary yarn image 92 ′′ of the thread 92. ing.
  • the secondary needle holder image 8A ′′, and the secondary forceps image 8B ′′ the next bottom plate image 31 ′′ is also visually recognized.
  • the operator C can visually recognize the images in which the assumed surgical field 9, the needle holder 8A, and the forceps 8B are sequentially reflected by the first mirror 2 and the second mirror 1, respectively.
  • this image that is, the secondary assumed surgical field image 9 ′′, the secondary needle holder image 8A ′′, and the secondary forceps image 8B ′′ are visually recognized.
  • the surgical practice can be performed as close to the actual laparoscopic surgery as possible.
  • an AC power source such as an outlet
  • the image visually recognized by the operator C is an image obtained from the first mirror 2 or the second mirror 1
  • the first mirror 2 of the first mirror 2 and the second mirror 1 is a magnifying mirror
  • Nine images (field of view) can be secured.
  • the product of the magnification of the first mirror 2 and the magnification of the second mirror 1 is not particularly limited, but is preferably 1.05 or more and 10 or less, for example, 2 or more and 5 or less. Is more preferable.
  • the secondary assumed surgical field image 9 ′′ projected on the second mirror 1 is the first mirror 2 and the second mirror.
  • the distance may become too small.
  • the product of the magnifications is within the numerical range, it is possible to prevent the secondary assumed surgical field image 9 ′′ from becoming too small, and thus the secondary assumed surgical field image 9 ′′. Can be easily and suitably visually recognized (just well).
  • the secondary assumed surgical field image 9 ′′, the secondary needle holder image 8A ′′, and the secondary forceps image 8B ′′ are images obtained by reflecting twice, respectively, the front back (y (Axial direction) reversal (left-right reversal) has been eliminated (see FIG. 3).
  • the surgeon C can maintain the same directionality as in the actual operation and can practice.
  • the second mirror 1 does not go through the first mirror 2, that is, directly, the primary needle holder image 8A ′ ′′ of the needle holder 8A, the forceps 8B.
  • the primary forceps image 8B ′ ′′, the primary assumed surgical field image 9 ′ ′′ of the assumed surgical field 9, and the primary bottom plate image 31 ′ ′′ of the bottom plate 31 are shown. These images are images obtained by reversing the front side (y-axis direction) (reversing left and right).
  • the primary assumed surgical field image 9 ′ ′′ includes a primary thread aggregate image 91 ′′ ′′ of the thread aggregate 91 and a primary thread image 92 ′′ ′′ of the thread 92.
  • FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • the practice instrument 10 has a movement support mechanism 6 that supports the first mirror 2 so as to be movable along the y-axis direction.
  • the movement support mechanism 6 includes a rail 61 and a slider 62 that slides on the rail 61.
  • the rail 61 is disposed along the y-axis direction and is fixed on the bottom plate 31 of the dry box 3.
  • a stopper 611 and a stopper 612 are provided at both ends of the rail 61, respectively.
  • the stopper 611 restricts the movement limit of the first mirror 2 (slider 62) toward the positive side in the y direction.
  • the first mirror 2 is located on the negative side in the y direction with respect to the center line O 321 of the insertion portion 321. Thereby, the interference between the needle holder 8A inserted through the trocar 7A of the insertion portion 321 and the first mirror 2 can be prevented.
  • the stopper 612 restricts the movement limit of the slider 62 to the negative side in the y direction.
  • the slider 62 fixes the first mirror 2, and the first mirror 2 can be moved together with the slider 62.
  • the distance between the first mirror 2 and the assumed surgical field 9 can be adjusted according to, for example, the state (size) of the assumed surgical field 9 and the magnification of the first mirror 2.
  • the operator C can appropriately view the secondary assumed surgical field image 9 ′′ or the like.
  • the movement support mechanism 6 functions as a distance adjustment unit that can adjust the distance between the first mirror 2 and the assumed surgical field 9.
  • the slider 62 is provided with a knurled screw 621.
  • the knurled screw 621 functions as a fixing portion that fixes the distance from the assumed surgical field 9 with respect to the first mirror 2.
  • FIG. 5 is a side view showing a third embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • the third embodiment of the laparoscopic surgical training instrument and the laparoscopic surgical training method of the present invention will be described with reference to this figure.
  • the third embodiment will be described mainly with respect to the differences from the above-described embodiments. The explanation of matters is omitted.
  • This embodiment is the same as the first embodiment except that the first mirror is rotatable.
  • the first mirror 2 has a rotation support mechanism 24 that supports the mirror main body 21 so as to be rotatable with respect to the support portion 22.
  • the rotation support mechanism 24 includes, for example, an axis parallel to the xy plane and a bearing that receives the axis.
  • the rotation support mechanism 24 functions as an angle adjustment unit that can adjust the reflection angle of the first mirror 2.
  • the rotation support mechanism 24 is configured to generate a click feeling when the mirror body 21 is rotated.
  • a configuration has, for example, a large number of recesses arranged at equiangular intervals around the rotation axis of the mirror main body 21, and a protrusion that engages with a predetermined recess according to the rotation angle. be able to.
  • the reflection angle of the first mirror 2 can be fixed.
  • the click configuration functions as a fixing unit that fixes the reflection angle of the first mirror 2.
  • FIG. 6 is a plan view showing a fourth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • This embodiment is the same as the first embodiment except that the first mirror and the second mirror can be rotated.
  • the rotation support mechanism 4A that supports the second mirror 1 so as to be rotatable about the axis along the z-axis direction, and the first mirror 2 in the z-axis direction.
  • a rotation support mechanism 4B that rotatably supports the axis along the axis.
  • the reflection angles of both the first mirror 2 and the second mirror 1 can be adjusted.
  • the secondary assumed surgical field image 9 ′′ and the like can be appropriately viewed according to the position of the viewpoint of the operator C.
  • the rotation support mechanism 4A functions as an angle adjustment unit that can adjust the reflection angle of the second mirror 1, and the rotation support mechanism 4B determines the reflection angle of the first mirror 2. It functions as an adjustable angle adjustment unit.
  • FIG. 7 is a side view showing a fifth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • the first mirror 2 of the first mirror 2 and the second mirror 1 has a plurality of types of mirror main bodies 21 (mirror main bodies 21A in the figure) having different magnifications. , A total of three types of mirror body 21B and mirror body 21C).
  • the operator C can select one mirror main body 21 from the mirror main body 21A, the mirror main body 21B, and the mirror main body 21C and install it on the dry box 3 via the support portion 22.
  • the surgeon C can use the training instrument 10 in such a state for surgical practice. With such a configuration, the surgeon C can visually recognize the secondary assumed surgical field image 9 ′′ or the like having a desired magnification according to, for example, the type of surgical practice.
  • FIG. 8 is a side view showing a sixth embodiment of the laparoscopic surgical training instrument of the present invention.
  • This embodiment is the same as the fifth embodiment except that the second mirror can be rotated and the heights of the first mirror and the second mirror can be adjusted.
  • the second mirror 1 includes a rotation support mechanism 14 that supports the mirror body 11 so as to be rotatable with respect to the support portion 12.
  • the rotation support mechanism 14 includes, for example, an axis parallel to the xy plane and a bearing that receives the axis.
  • the rotation support mechanism 14 functions as an angle adjustment unit that can adjust the reflection angle of the second mirror 1.
  • the rotation support mechanism 14 is configured to generate a click feeling when the mirror body 11 is rotated.
  • a configuration has, for example, a large number of recesses arranged at equiangular intervals around the rotation axis of the mirror body 11, and a projection that engages with a predetermined recess according to the rotation angle. be able to.
  • the reflection angle of the second mirror 1 can be fixed.
  • the click configuration functions as a fixing unit that fixes the reflection angle of the second mirror 1.
  • the support part 22 of the first mirror 2 and the support part 12 of the second mirror 1 are each configured to be extendable and contractible. Thereby, the height of the 1st mirror 2 (mirror main body 21) and the 2nd mirror 1 (mirror main body 11) can be adjusted.
  • the secondary assumed surgical field image 9 ′′ and the like can be adjusted in an easily viewable manner according to the state of the assumed surgical field 9.
  • such a structure that can be expanded and contracted can be configured such that, for example, cylinders having different inner diameters and outer diameters are connected to each other so that they can be inserted and removed.
  • each part which comprises a laparoscopic surgery training instrument can be substituted with the thing of the arbitrary structures which can exhibit the same function.
  • arbitrary components may be added.
  • laparoscopic surgery practice instrument and laparoscopic surgery practice method of the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.
  • the number of insertion portions provided on the top plate, the left side plate, and the right side plate of the dry box is one in each of the above embodiments, but is not limited thereto, and may be plural.
  • first mirror and the second mirror are arranged so as to face each other through the assumed surgical field, and the arrangement range thereof is the image of the assumed surgical field reflected by the first mirror. As long as it can be projected with two mirrors, it is free.
  • the first mirror of the first mirror and the second mirror is a magnifying glass, but is not limited thereto, and the second mirror may be a magnifying glass. Further, for example, only the second mirror of the first mirror and the second mirror may be a magnifying mirror, or both the first mirror and the second mirror may be magnifying mirrors. . When both the first mirror and the second mirror are magnifying mirrors, the magnifications may be the same as each other or different from each other.
  • the first mirror is provided with a light source that emits light toward the assumed surgical field side, but the installation location of the light source is not limited to the first mirror.
  • the light source may be installed in the vicinity of the first mirror in addition to the first mirror, for example.
  • first mirror and the second mirror are fixed to the dry box in the first embodiment.
  • first mirror and the second mirror are not limited thereto.
  • the first mirror and the second mirror are At least one may be configured to be detachable from the dry box.
  • the distance between the first mirror of the first mirror and the second mirror and the assumed surgical field is adjustable.
  • the present invention is not limited to this.
  • the distance between the second mirror of the first mirror and the second mirror and the assumed surgical field may be adjustable, and the distance between both mirrors and the assumed surgical field can be adjusted. It may be configured.
  • the first mirror of the first mirror and the second mirror is configured to fix the distance to the assumed surgical field.
  • the present invention is not limited to this.
  • the second mirror of the first mirror and the second mirror may be configured to fix the distance to the assumed surgical field, or both mirrors may be configured to It may be configured to fix the distance.
  • the reflection angle of the first mirror among the first mirror and the second mirror is configured to be adjustable, but the present invention is not limited to this.
  • the reflection angle of the second mirror of the first mirror and the second mirror may be adjustable, or the reflection angle of both mirrors may be adjustable.
  • the reflection angle is fixed to the first mirror of the first mirror and the second mirror, but the present invention is not limited to this.
  • the reflection angle may be fixed with respect to the second mirror of the first mirror and the second mirror, or the reflection angle may be fixed with respect to both mirrors. May be.
  • the reflection angles of both the first mirror and the second mirror are adjustable.
  • the present invention is not limited to this, and one of the first mirror and the second mirror can be adjusted.
  • the reflection angle may be configured to be adjustable.
  • the first mirror of the first mirror and the second mirror has a plurality of types of mirror bodies having different magnifications, and is selected from these mirror bodies.
  • the second mirror of the first mirror and the second mirror may have a plurality of types of mirror bodies having different magnifications, and may be selected from these mirror bodies.
  • Both mirrors may have a plurality of types of mirror bodies having different magnifications, and may be selected from these mirror bodies.
  • the first mirror and the second mirror that is, two mirrors are used.
  • the present invention is not limited to this.
  • three or more mirrors may be used.
  • the surgical practice is ligation in each of the embodiments described above, but is not limited thereto, and examples thereof include hand movement and peeling operation.
  • folding the origami with forceps or the like can be used as a surgical practice.
  • the laparoscopic surgical practice instrument of the present invention is a laparoscopic surgical practice instrument used for practicing laparoscopic surgery, and is arranged so as to face each other via an assumed surgical field assuming a surgical field, A first mirror placed on the proximal side of the surgeon performing the practice on the surgical field; and a second mirror placed on the distal side of the surgeon, the first mirror and A laparoscopic surgical training instrument, wherein at least one of the second mirrors is a magnifier. Therefore, when practicing laparoscopic surgery, the practice can be performed with a simple configuration as close as possible to the actual laparoscopic surgery. Therefore, the laparoscopic surgical training instrument of the present invention has industrial applicability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

腹腔鏡下手術練習器具１０は、腹腔鏡下手術の練習に用いられる医療器具である。この腹腔鏡下手術練習器具１０は、術野を想定した想定術野９を介して対向するように配置され、想定術野９に対し手術練習を行なう術者Ｃの近位側に設置される第１の鏡２と、術者Ｃの遠位側に設置される第２の鏡１と、を有し、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの少なくとも一方が拡大鏡である。また、腹腔鏡下手術練習器具１０では、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの少なくとも第１の鏡２が拡大鏡であるのが好ましい。

Description

腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法
　本発明は、腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法に関する。
　産婦人科で行なわれる腹腔鏡下手術には、例えば、卵巣腫瘍、子宮筋腫、子宮体癌等に対して行なわれる手術がある。そして、このような腹腔鏡下手術を安全かつ正確に行なうために、医師等の医療従事者は、ドライボックスを用いて腹腔鏡下手術の練習をすることがある（例えば、非特許文献１参照）。ドライボックスには、術野を想定した想定術野が設定されている。そして、腹腔鏡下手術の練習を行なう際には、左手で把持した鉗子と、右手で把持した鉗子とをそれぞれ操作して、その練習を行なうことができる。また、想定術野は、直視下または、デジタルビデオカメラで撮像され、モニターに表示される。そして、このモニターに表示された想定術野を目視で確認しつつ、腹腔鏡下手術の練習が行われる。
　しかしながら、このようにデジタルビデオカメラを用いた腹腔鏡下手術の練習では、スペースや電源の確保、デジタルビデオカメラによっては、実際に鉗子を操作しても、モニター上の鉗子は、遅れて動いて見える、すなわち、モニター上の鉗子の動きに時間的なズレ（タイムラグ）が生じるという問題もあった。
"腹腔鏡講習会"、［online］、平成２６年１２月８日、青山真人、［平成２９年１月２３日検索］、インターネット〈https://www.youtube.com/watch?v=RVhMvB_W2HM〉
　本発明の目的は、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を提供することにある。
　このような目的は、下記（１）～（１４）の本発明により達成される。
　（１）　腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、
　術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、
　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。
　（２）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である上記（１）に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（３）　記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率と前の積が１．０５以上１０以下である上記（１）または（２）に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（４）　前記練習には、ドライボックスが用いられ、
　前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（５）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方に対し、その反射角度および前記想定術野との距離のうちの少なくとも一方を固定する固定部を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（６）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方と前記想定術野との距離を調整可能な距離調整部を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（７）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方の反射角度を調整可能な角度調整部を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（８）　前記第１の鏡またはその近傍に、前記想定術野を照明する光源が設置されている上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（９）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方は、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択して使用し得る上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。
　（１０）　腹腔鏡下手術の練習に用いられる方法であって、
　術野を想定した想定術野を介して対向するように、少なくとも一方が拡大鏡である第１の鏡と第２の鏡とを配置し、その際、前記術者の近位側が前記第１の鏡、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の遠位側が前記第２の鏡となっており、
　前記想定術野が前記第１の鏡および前記第２の鏡で順次反射した像を視認しながら、前記練習を行なうことを特徴とする腹腔鏡下手術練習方法。
　（１１）　前記練習には、トロッカーが着脱自在に装着されるドライボックスが用いられ、
　前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置し、
　前記ドライボックスに装着された前記トロッカーに手術器具を挿入して、該手術器具を操作することにより、前記想定術野に対する前記練習を行なう上記（１０）に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
　（１２）　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である上記（１０）または（１１）に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
　（１３）　前記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率との積が１．０５以上１０以下である上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習方法。
　（１４）　前記練習に際し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方を、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択し、設置する上記（１０）ないし（１３）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習方法。
　本発明によれば、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。
図１は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具（第１実施形態）を用いた練習状態を示す平面図である。 図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。 図３は、図２中の術者が視認した、第２の鏡に映された想定術野の状態を示す図である。 図４は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第２実施形態を示す側面図である。 図５は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第３実施形態を示す側面図である。 図６は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第４実施形態を示す平面図である。 図７は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第５実施形態を示す側面図である。 図８は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第６実施形態を示す側面図である。
　以下、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
　＜第１実施形態＞
  図１は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具（第１実施形態）を用いた練習状態を示す平面図である。図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図３は、図２中の術者が視認した、第２の鏡に映された想定術野の状態を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１および図２（図４～図８についても同様）に示すように、互いに直交する３軸をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸とする。また、ｘ軸とｙ軸を含むＸＹ平面が水平となっており、ｚ軸が鉛直となっている。また、各方向の矢印が向いた方向を「正」、その反対方向を「負」と言う。また、図１中（図６についても同様）の右側、すなわち、ｘ軸方向正側を「右」、左側、すなわち、ｘ軸方向負側を「左」と言うことがある。また、図１中（図６についても同様）の上側、すなわち、ｙ軸方向正側を「奥」または「遠位」、下側、すなわち、ｙ軸方向負側を「手前」または「近位」と言うことがある。また、図２（図４、図５、図７および図８についても同様）の上側、すなわち、ｚ軸方向正側を「上」または「上方」、下側、すなわち、ｚ軸方向負側を「下」または「下方」と言うことがある。
　図１に示す本発明の腹腔鏡下手術練習器具１０（以下単に「練習器具１０」と言う）は、腹腔鏡下手術の練習（以下単に「手術練習」と言う）に用いられる医療器具である。腹腔鏡下手術には、例えば産婦人科で卵巣嚢腫、子宮筋腫、子宮体癌等に対して行なわれる手術がある。
　図１に示すように、練習器具１０は、第１の鏡２と、第２の鏡１とを有している。また、手術練習には、練習器具１０とともにドライボックス３が用いられる。以下、各部の構成について説明する。
　まず、ドライボックス３について説明する。
　ドライボックス３は、底板３１と、天板３２と、左側板３３Ｌと、右側板３３Ｒとを有しており、これらの板部材同士が箱状をなすように例えばネジ止めにより固定されたものとなっている。このドライボックス３は、手術練習を行なう際には、例えばテーブル等に載置して用いられる。
　底板３１は、ドライボックス３の中で最も下部に位置する板部材である。
　天板３２は、底板３１の上方に、空間（間隙）を介して対向して配置された板部材である。天板３２は、透明性を有しているのが好ましい。また、天板３２は、トロッカー７Ａを挿入可能な挿入部３２１を有している。この挿入部３２１は、天板３２の厚さ方向に貫通する貫通孔で構成されている。そして、挿入部３２１に対して、トロッカー７Ａを挿入したり、当該挿入されたトロッカー７Ａを抜去したりすることができる。これにより、ドライボックス３にトロッカー７Ａが着脱自在に装着されることとなる。また、トロッカー７Ａは、ドライボックス３に装着された状態で、手術器具（鉗子）の一種である持針器８Ａが挿通される。この持針器８Ａは、右手で把持され、操作される。
　左側板３３Ｌは、底板３１の左側に配置され、底板３１と天板３２とを連結している。左側板３３Ｌは、トロッカー７Ｂを挿入可能な挿入部３３１を有している。この挿入部３３１は、左側板３３Ｌの厚さ方向に貫通する貫通孔で構成されている。そして、挿入部３３１に対して、トロッカー７Ｂを挿入したり、当該挿入されたトロッカー７Ｂを抜去したりすることができる。これにより、ドライボックス３にトロッカー７Ｂが着脱自在に装着されることとなる。また、トロッカー７Ｂは、ドライボックス３に装着された状態で、手術器具の一種である鉗子８Ｂが挿通される。この鉗子８Ｂは、左手で把持され、操作される。
　右側板３３Ｒは、底板３１の右側に配置され、左側板３３Ｌとともに、底板３１と天板３２とを連結している。また、左側板３３Ｌと右側板３３Ｒとは、空間（間隙）を介して配置されており、この間隔は、奥側に向かって漸増している。また、右側板３３Ｒも、左側板３３Ｌと同様に、トロッカー７Ｂを挿入可能な挿入部３３１を有している。図１では、一例として、トロッカー７Ｂは、左側板３３Ｌの挿入部３３１に挿入されている。
　底板３１、天板３２、左側板３３Ｌおよび右側板３３Ｒの構成材料としては、特に限定されず、例えば、硬質の各種樹脂材料を用いることができる。
　また、ドライボックス３の下部（または内側）には、腹腔鏡下手術における術野を想定した、すなわち、術野を模した想定術野（模擬術野）９が位置している。本実施形態では、図１に示すように、想定術野９は、平面視で、底板３１上の天板３２と重ならない位置に設定されて（準備されて）いる。これにより、想定術野９に対し手術練習を行なう術者Ｃは、手術練習を腹腔内で行なうのと同じように感じることができる。なお、手術練習としては、本実施形態では一例として結紮を想定しており、想定術野９は、その結紮の練習をする部分となっている。
　想定術野９は、底板３１に対して固定された糸集合体９１を有している。糸集合体９１は、多数本のゴム糸を集めて束ねたものであり、ｙ軸方向に沿って配置されている。また、想定術野９（結紮の練習）では、糸集合体９１とともに、糸９２も用いられる。図１に示すように、術者Ｃは、持針器８Ａの挟持部８１で糸９２を挟持するとともに、鉗子８Ｂの挟持部８１で糸９２を挟持した状態で、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作することにより、糸９２を糸集合体９１に結び付けて（縛り付けて）結紮の練習を行なうことができる。
　このような構成のドライボックス３は、術者Ｃがドライボックス３に向かって、左側に左側板３３Ｌ、右側に右側板３３Ｒとなるように配置して用いられる。この場合、術者Ｃにとっては、想定術野９は天板３２越しに位置することとなる。
　次に、第１の鏡２および第２の鏡１について説明する。
　図１、図２に示すように、第１の鏡２と第２の鏡１とは、想定術野９を介して対向するように配置されている。また、練習器具１０を用いて手技練習を行なう際には、術者Ｃの近位側に第１の鏡２が設置され、術者Ｃの遠位側に第２の鏡１が設置された状態となっている。
　第１の鏡２は、鏡面２１１を有する鏡本体２１と、鏡本体２１を支持する支持部（スタンド部）２２とで構成されている。鏡本体２１は、鏡面２１１が湾曲した凹面の凹面鏡である。これにより、第１の鏡２（鏡本体２１）は、拡大鏡としての機能を有するものとなる。また、鏡面２１１は、想定術野９側に臨んでいる。この鏡面２１１は、直径または一辺が４ｃｍ以上２０ｃｍ以下であるのが好ましく、４ｃｍ以上１５ｃｍ以下であるのがより好ましい。また、第１の鏡２は、支持部２２が底板３１上に固定されており、この支持部２２によって、鏡面２１１が全体として底板３１に対して傾斜して支持されている。
　また、第１の鏡２には、想定術野９側に向かって光Ｌ２３を照射する光源２３が設置されている。これにより、想定術野９を照明することができ、よって、想定術野９が見易くなる。なお、第１の鏡２は、光源２３に電力を供給する一次電池（乾電池）や二次電池（充電式電池）が内蔵されたものとなっているのが好ましい。また、光源２３としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）が好ましい。
　第２の鏡１は、鏡面１１１を有する鏡本体１１と、鏡本体１１を支持する支持部（スタンド部）１２とで構成されている。鏡本体１１は、鏡面１１１が平面の平面鏡であり、想定術野９側に臨んでいる。なお、鏡面１１１の大きさは、第１の鏡２が十分映る程度の大きさが好ましい。また、第２の鏡１は、支持部１２が底板３１上に固定されており、この支持部１２によって、鏡面１１１が底板３１に対して傾斜して支持されている。
　次に、練習器具１０を用いた練習方法（本発明の腹腔鏡下手術練習方法）について説明する。
　図１に示すように、ドライボックス３には、トロッカー７Ａおよびトロッカー７Ｂがそれぞれ装着されている。トロッカー７Ａには、持針器８Ａが挿通しており、トロッカー７Ｂには、鉗子８Ｂが挿通している。また、ドライボックス３の底板３１上には、想定術野９が準備されている。そして、想定術野９を介して第１の鏡２と第２の鏡１とが対向して所定位置に配置されている。なお、第２の鏡１は、第１の鏡２に対して、その焦点距離よりも近い位置に離間して配置されている。このような状態で、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作して、手術練習、すなわち、糸９２を糸集合体９１に結び付ける結紮の練習を行なう。
　図２に示すように、想定術野９は、第１の鏡２で拡大されて、当該第１の鏡２に１次想定術野像９’として映る。同様に、持針器８Ａは、拡大された１次持針器像８Ａ’として第１の鏡２に映り、鉗子８Ｂも、拡大された１次鉗子像８Ｂ’として第１の鏡２に映る。
　また、図２に示すように、１次想定術野像９’は、拡大されたまま第２の鏡１に２次想定術野像９’’として映る。同様に、１次持針器像８Ａ’は、拡大されたまま第２の鏡１に２次持針器像８Ａ’’として映り、１次鉗子像８Ｂ’も、拡大されたまま第２の鏡１に２次鉗子像８Ｂ’’として映る。そして、図３に示すように、術者Ｃは、第２の鏡１に映し出された第１の鏡２の像（１次像）２’中の２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’を視認することができる。なお、図３に示すように、この２次想定術野像９’’には、糸集合体９１の２次糸集合体像９１’’や糸９２の２次糸像９２’’が含まれている。また、第１の鏡２の像２’中には、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’の他に、底板３１の２次底板像３１’’も視認されている。
　このように、術者Ｃは、想定術野９、持針器８Ａ、鉗子８Ｂが、それぞれ、第１の鏡２および第２の鏡１で順次反射した像を視認することができる。これにより、術者Ｃは、手術練習を行なう際には、この像、すなわち、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’を視認しながら、その手術練習を、できる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。
　例えば手術練習でデジタルビデオカメラを用いて想定術野９を撮像する場合には、コンセント等のＡＣ電源を確保しておかなければならない。しかしながら、術者Ｃに視認される像は、第１の鏡２や第２の鏡１から得られる像であるため、手術練習でＡＣ電源の確保を省略することができ、よって、練習器具１０は、簡単な構成のものとなる。従って、練習器具１０を用いた練習方法は、ＡＣ電源が確保しづらい場所（例えば医療後進国、医療過疎地、その他、ジャングルの奥地等の僻地）でも行なうことができる。
　また、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの第１の鏡２が拡大鏡であることにより、例えば手術練習でデジタルビデオカメラを用いて撮像するのと同様に拡大した想定術野９の像（視野）を確保することができる。これにより、想定術野９を細部まで視認することができ、よって、当該細部にまで及ぶ手術練習を行なうことができる。なお、第１の鏡２の拡大倍率と第２の鏡１の拡大倍率との積は、特に限定されないが、例えば、１．０５以上１０以下であるのが好ましく、２以上５以下であるのがより好ましい。例えば、第１の鏡２および第２の鏡１の双方が平面鏡である場合、第２の鏡１に映し出される２次想定術野像９’’は、第１の鏡２と第２の鏡１との離間距離に応じて、すなわち、離間距離が大となるに従って、小さくなり過ぎてしまう場合がある。しかしながら、拡大倍率の積が前記数値範囲内にあることにより、２次想定術野像９’’が小さくなり過ぎてしまうのを防止することができ、よって、２次想定術野像９’’を容易かつ好適に（丁度よく）視認することができる。
　また、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’は、それぞれ、２回反射して得られた像であるため、手前奥（ｙ軸方向）の反転（左右の反転）が解消されたものとなっている（図３参照）。これにより、術者Ｃは、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作する際、実際の手術と同様の方向性を保ち、練習することができる。
　なお、図３に示すように、第２の鏡１には、第１の鏡２を介さない、すなわち、直接的な、持針器８Ａの１次持針器像８Ａ’’’、鉗子８Ｂの１次鉗子像８Ｂ’’’、想定術野９の１次想定術野像９’’’、底板３１の１次底板像３１’’’が映っている。これらの像は、手前奥（ｙ軸方向）の反転（左右の反転）した像である。１次想定術野像９’’’には、糸集合体９１の１次糸集合体像９１’’’や糸９２の１次糸像９２’’’が含まれている。
　＜第２実施形態＞
  図４は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第２実施形態を示す側面図である。
　以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、第１の鏡が移動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
　図４に示すように、本実施形態では、練習器具１０は、第１の鏡２をｙ軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構６を有している。移動支持機構６は、レール６１と、レール６１上を摺動するスライダ６２とを有している。
　レール６１は、ｙ軸方向に沿って配置されており、ドライボックス３の底板３１上に固定されている。このレール６１の両端部には、それぞれ、ストッパ６１１およびストッパ６１２が設けられている。ストッパ６１１は、第１の鏡２（スライダ６２）のｙ方向正側への移動限界を規制するものである。また、この規制限界では、第１の鏡２は、挿入部３２１の中心線Ｏ３２１よりもｙ方向負側に位置する。これにより、挿入部３２１のトロッカー７Ａを挿通した持針器８Ａと、第１の鏡２との干渉を防止することができる。一方、ストッパ６１２は、スライダ６２のｙ方向負側への移動限界を規制するものである。
　スライダ６２は、第１の鏡２を固定するものであり、スライダ６２ごと第１の鏡２を移動させることができる。この移動により、例えば想定術野９の状態（大きさ）や第１の鏡２の倍率等に応じて、第１の鏡２と想定術野９との距離を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、移動支持機構６は、第１の鏡２と想定術野９との距離を調整可能な距離調整部として機能する。
　また、スライダ６２には、ローレットネジ６２１が設けられている。ローレットネジ６２１を締めることにより、第１の鏡２をスライダ６２ごと移動した際、その移動先での第１の鏡２の位置決めがなされる。これにより、手術練習中に第１の鏡２が不本意に移動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、ローレットネジ６２１は、第１の鏡２に対し、想定術野９との距離を固定する固定部として機能する。
　＜第３実施形態＞
  図５は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第３実施形態を示す側面図である。
　以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、第１の鏡が回動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
　図５に示すように、本実施形態では、第１の鏡２は、鏡本体２１を支持部２２に対して回動可能に支持する回動支持機構２４を有している。回動支持機構２４は、例えば、ｘｙ平面に平行な軸と、当該軸を受ける軸受けとで構成されている。
　そして、鏡本体２１が回動することにより、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、鏡本体２１での反射角度を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構２４は、第１の鏡２の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
　また、回動支持機構２４は、鏡本体２１の回動時にクリック感を生じさせるよう構成されているのが好ましい。このような構成は、例えば、鏡本体２１の回動軸回りに等角度間隔に配置された多数の凹部と、回動角度に応じて所定の凹部に係合する凸部とを有するものとすることができる。これにより、第１の鏡２に対し、その反射角度を固定することができる。この固定により、手術練習中に第１の鏡２が不本意に回動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、クリック構成は、第１の鏡２に対し、その反射角度を固定する固定部として機能する。
　＜第４実施形態＞
  図６は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第４実施形態を示す平面図である。
　以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、第１の鏡および第２の鏡がそれぞれ回動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
　図６に示すように、本実施形態では、第２の鏡１をｚ軸方向に沿った軸回りに回動可能に支持する回動支持機構４Ａと、第１の鏡２をｚ軸方向に沿った軸回りに回動可能に支持する回動支持機構４Ｂとを有している。これにより、第１の鏡２および第２の鏡１の双方の反射角度を調整することができる。この調整により、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構４Ａは、第２の鏡１の反射角度を調整可能な角度調整部として機能し、回動支持機構４Ｂは、第１の鏡２の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
　＜第５実施形態＞
  図７は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第５実施形態を示す側面図である。
　以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、第１の鏡を交換可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
　図７に示すように、本実施形態では、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの第１の鏡２は、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体２１（図中では鏡本体２１Ａ、鏡本体２１Ｂ、鏡本体２１Ｃの計３種）を有している。術者Ｃは、鏡本体２１Ａ、鏡本体２１Ｂ、鏡本体２１Ｃの中から１つの鏡本体２１を選択し、支持部２２を介してドライボックス３に設置することができる。そして、術者Ｃは、このような状態の練習器具１０を手術練習に使用することができる。このような構成により、術者Ｃは、例えば手術練習の種類に応じて、所望の倍率の２次想定術野像９’’等を視認することができる。
　なお、複数種の鏡本体２１は、本実施形態では互いに拡大倍率が異なるものであったが、これに限定されず、例えば、互いに形状（外形形状）が異なるものであってもよいし、形状および拡大倍率の双方が異なるものであってもよい。
　＜第６実施形態＞
  図８は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第６実施形態を示す側面図である。
　以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、第２の鏡が回動可能であり、第１の鏡および第２の鏡の高さが調整可能であること以外は前記第５実施形態と同様である。
　図８に示すように、本実施形態では、第２の鏡１は、鏡本体１１を支持部１２に対して回動可能に支持する回動支持機構１４を有している。回動支持機構１４は、例えば、ｘｙ平面に平行な軸と、当該軸を受ける軸受けとで構成されている。
　そして、鏡本体１１が回動することにより、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、鏡本体１１での反射角度を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構１４は、第２の鏡１の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
　また、回動支持機構１４は、鏡本体１１の回動時にクリック感を生じさせるよう構成されているのが好ましい。このような構成は、例えば、鏡本体１１の回動軸回りに等角度間隔に配置された多数の凹部と、回動角度に応じて所定の凹部に係合する凸部とを有するものとすることができる。これにより、第２の鏡１に対し、その反射角度を固定することができる。この固定により、手術練習中に第２の鏡１が不本意に回動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、クリック構成は、第２の鏡１に対し、その反射角度を固定する固定部として機能する。
　また、第１の鏡２の支持部２２と、第２の鏡１の支持部１２とは、それぞれ、伸縮自在に構成されている。これにより、第１の鏡２（鏡本体２１）および第２の鏡１（鏡本体１１）の高さを調整することができる。そして、鏡本体２１および鏡本体１１の回動と合わせて、想定術野９の状態に応じて、２次想定術野像９’’等を適宜見易く調整することができる。なお、このような伸縮自在となる構成は、例えば、内径および外径が異なる筒体を互いに挿入抜去可能に連結したものとすることができる。
　以上、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、腹腔鏡下手術練習器具を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
　また、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
　また、ドライボックスの天板、左側板および右側板に設けられる挿入部の設置数は、それぞれ、前記各実施形態では１つであるが、これに限定されず、複数であってもよい。
　また、第１の鏡と第２の鏡とは、想定術野を介して対向するように配置されており、その配置範囲としては、第１の鏡で反射された想定術野の像を第２の鏡で映すことができる限り、自由である。
　また、前記各実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡が拡大鏡であるが、これに限定されず、第２の鏡も拡大鏡であってもよい。また、例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡のみが拡大鏡であってもよいし、第１の鏡および第２の鏡の双方が拡大鏡であってもよい。第１の鏡および第２の鏡の双方が拡大鏡である場合、拡大倍率は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
　また、前記各実施形態では、第１の鏡には、想定術野側に向かって光を照射する光源が設置されているが、光源の設置箇所は、第１の鏡に限定されない。光源の設置箇所としては、第１の鏡の他に、例えば、第１の鏡の近傍であってもよい。
　また、第１の鏡および第２の鏡は、前記第１実施形態ではドライボックスに対して固定されているが、これに限定されず、例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの少なくとも一方がドライボックスに対して着脱自在に構成されていてもよい。
　また、前記第２実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されていてもよいし、双方の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されていてもよい。
　また、前記第２実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されていてもよいし、双方の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されていてもよい。
　また、第３実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡の反射角度を調整可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡の反射角度を調整可能に構成されていてよいし、双方の鏡の反射角度を調整可能に構成されていてもよい。
　また、第３実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されていてもよいし、双方の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されていてもよい。
　また、第４実施形態では、第１の鏡および第２の鏡の双方の反射角度を調整可能に構成されているが、これに限定されず、第１の鏡および第２の鏡の一方の反射角度を調整可能に構成されていてもよい。
　また、第５実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡は、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであったが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡が、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであってもよいし、双方の鏡が、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであってもよい。
　また、前記各実施形態では、第１の鏡および第２の鏡、すなわち、２枚の鏡を用いているが、これに限定されず、例えば、３枚以上の鏡を用いてもよい。
　また、手術練習としては、前記各実施形態では結紮であったが、これ限定されず、例えば、運針、剥離操作が挙げられる。また、これ以外にも、例えば、鉗子等を使って折り紙を折ることも手術練習とすることができる。
　本発明の腹腔鏡下手術練習器具は、腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。そのため、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。従って、本発明の腹腔鏡下手術練習器具は、産業上の利用可能性を有する。
　１０　　　　　腹腔鏡下手術練習器具（練習器具）
　１　　　　　　第２の鏡
　１１　　　　　鏡本体
　１１１　　　　鏡面
　１２　　　　　支持部（スタンド部）
　１４　　　　　回動支持機構
　２　　　　　　第１の鏡
　２’　　　　　像（１次像）
　２１　　　　　鏡本体
　２１Ａ　　　　鏡本体
　２１Ｂ　　　　鏡本体
　２１Ｃ　　　　鏡本体
　２１１　　　　鏡面
　２２　　　　　支持部（スタンド部）
　２３　　　　　光源
　２４　　　　　回動支持機構
　３　　　　　　ドライボックス
　３１　　　　　底板
　３１’’　　　２次底板像
　３１’’’　　１次底板像
　３２　　　　　天板
　３２１　　　　挿入部
　３３Ｌ　　　　左側板
　３３Ｒ　　　　右側板
　３３１　　　　挿入部
　４Ａ、４Ｂ　　回動支持機構
　６　　　　　　移動支持機構
　６１　　　　　レール
　６１１、６１２　ストッパ
　６２　　　　　スライダ
　６２１　　　　ローレットネジ
　７Ａ、７Ｂ　　トロッカー
　８Ａ　　　　　持針器
　８Ａ’　　　　１次持針器像
　８Ａ’’　　　２次持針器像
　８Ａ’’’　　１次持針器像
　８Ｂ　　　　　鉗子
　８Ｂ’　　　　１次鉗子像
　８Ｂ’’　　　２次鉗子像
　８Ｂ’’’　　１次鉗子像
　８１　　　　　挟持部
　９　　　　　　想定術野
　９’　　　　　１次想定術野像
　９’’　　　　２次想定術野像
　９’’’　　　１次想定術野像
　９１　　　　　糸集合体
　９１’’　　　２次糸集合体像
　９１’’’　　１次糸集合体像
　９２　　　　　糸
　９２’’　　　２次糸像
　９２’’’　　１次糸像
　Ｃ　　　　　　術者
　Ｌ２３　　　　光
　Ｏ３２１　　　中心線

Claims (14)

  1. 　腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、
    　術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、
    　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。
  2. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である請求項１に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  3. 　記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率と前の積が１．０５以上１０以下である請求項１または２に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  4. 　前記練習には、ドライボックスが用いられ、
    　前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  5. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方に対し、その反射角度および前記想定術野との距離のうちの少なくとも一方を固定する固定部を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  6. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方と前記想定術野との距離を調整可能な距離調整部を有する求項１ないし５のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  7. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方の反射角度を調整可能な角度調整部を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  8. 　前記第１の鏡またはその近傍に、前記想定術野を照明する光源が設置されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  9. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方は、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択して使用し得る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
  10. 　腹腔鏡下手術の練習に用いられる方法であって、
    　術野を想定した想定術野を介して対向するように、少なくとも一方が拡大鏡である第１の鏡と第２の鏡とを配置し、その際、前記術者の近位側が前記第１の鏡、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の遠位側が前記第２の鏡となっており、
    　前記想定術野が前記第１の鏡および前記第２の鏡で順次反射した像を視認しながら、前記練習を行なうことを特徴とする腹腔鏡下手術練習方法。
  11. 　前記練習には、トロッカーが着脱自在に装着されるドライボックスが用いられ、
    　前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置し、
    　前記ドライボックスに装着された前記トロッカーに手術器具を挿入して、該手術器具を操作することにより、前記想定術野に対する前記練習を行なう請求項１０に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
  12. 　前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である請求項１０または１１に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
  13. 　前記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率との積が１．０５以上１０以下である請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
  14. 　前記練習に際し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方を、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択し、設置する請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
PCT/JP2018/002967 2017-02-03 2018-01-30 腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法 WO2018143195A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018565562A JPWO2018143195A1 (ja) 2017-02-03 2018-01-30 腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017018470 2017-02-03
JP2017-018470 2017-08-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018143195A1 true WO2018143195A1 (ja) 2018-08-09

Family

ID=63040642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/002967 WO2018143195A1 (ja) 2017-02-03 2018-01-30 腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2018143195A1 (ja)
WO (1) WO2018143195A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000512027A (ja) * 1996-05-21 2000-09-12 スィムラブ・コーポレーション 反射映像型ビデオ内視鏡を利用した外科用訓練器具
US20040033476A1 (en) * 2000-08-23 2004-02-19 Albert Shun Laparoscopic trainer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000512027A (ja) * 1996-05-21 2000-09-12 スィムラブ・コーポレーション 反射映像型ビデオ内視鏡を利用した外科用訓練器具
US20040033476A1 (en) * 2000-08-23 2004-02-19 Albert Shun Laparoscopic trainer

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018143195A1 (ja) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11336804B2 (en) Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform
AU2019261643B2 (en) Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform
US12075981B2 (en) Set comprising a surgical instrument
Hanna et al. Influence of direction of view, target‐to‐endoscope distance and manipulation angle on endoscopic knot tying
EP2777478B1 (en) Systems for optical measurement for in-situ surgical applications
JP2003088532A (ja) 手術装置
EP2524650A2 (en) Methods utilizing triangulation in metrology systems for in-situ surgical applications
KR20140090927A (ko) 투관침 및 수술지원시스템
CN110099649A (zh) 具有用于工具致动的虚拟控制面板的机器人外科系统
WO2009118938A1 (ja) 内視鏡システム、内視鏡手術訓練システム
DE102018106651A1 (de) Visualisierungssystem und Verfahren zum Erzeugen von holographischen Darstellungen aus optischen Signalen
US20150073270A1 (en) Imaging method and apparatus
EP1705513A1 (en) System for the stereoscopic viewing of real-time or static images
KR20120123218A (ko) 관찰 장치를 포함하는 수술 어셈블리, 그러한 수술 어셈블리의 이용, 및 수술 설비
WO2017081143A1 (de) Medizinische beleuchtungsvorrichtung und medizinische gestensteuerungsvorrichtung
Patil et al. Effect of the angle between the optical axis of the endoscope and the instruments’ plane on monitor image and surgical performance
Zhang et al. Coaxial projective imaging system for surgical navigation and telementoring
Higuchi et al. Robotic instrumentation, personnel and operating room setup
WO2018143195A1 (ja) 腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法
JPH11239583A (ja) 医療システム
US20140234821A1 (en) Simulator for simulation of surgical procedures, particularly in cardiac and thoracic surgery
WO2013096896A1 (en) Laser guided trocar system for use in laparoscopic surgery
Tasca et al. High-definition video telescopic rhinoplasty
JP2002202460A (ja) 歯科用実体顕微鏡
CN113035039A (zh) 支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18747499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018565562

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18747499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1