CN210535154U - 一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，包括：训练箱体，两个以上模拟操作孔，设置在训练箱体的顶面，至少一个摄像头安装架，设置在训练箱体的顶面，且至少临近一个模拟操作孔，摄像头通孔，设置在训练箱体的顶面，位于摄像头安装架的正下方，用于摄像头穿过训练箱体的顶面探入训练箱体内，摄像头，安装在摄像头安装架上，显示设备，与摄像头连接，用于显示摄像头采集的图像。与现有技术相比较，本实用新型结构简单，安装方便，便于操作，重量轻便易于搬运，成本较低，可模拟不同位置的腹腔镜手术操作，可根据具体训练项目选择适合的模拟操作孔，针对性更强，仿真度更高，补光后图像仿真度更高，现场操作感好，适于腹腔镜手术模拟。
Description
技术领域
本实用新型属于手术模拟训练技术领域，尤其涉及一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统。
背景技术
近年来，随着电子、光学、生物学材料的发展和进步，医疗事业也有了长足的发展。在医务工作者追寻“用尽可能微小的医疗行为去追求病人利益的最大化，使病人在生理和心理获得最大限度的康复”这一目标时，微创技术应运而生，也得到了广大医务工作者和患者的肯定，成为当今医学发展的一个里程碑，并将在未来成为医学技术的主流。
腹腔镜手术作为微创外科的代表，在外科领域被广泛应用，受到患者欢迎。而随着医疗设备和手术器械的改进创新，腹腔镜的普及率也在逐渐扩大，医务工作者有必要对腹腔镜手术加大训练量，提升熟练程度及应急处置能力。
良好的暴露是手术成功的关键,在腹腔镜手术中，腹腔不被切开，而是借助摄像系统探入腹腔，手术视野的暴露受手段、器械、空间及视角和视野的局限，从而对医务工作者来说提出了更高的操作技术要求，例如以下操作技术要求均需要熟练掌握：
对着屏幕视野，完成持钳夹物、深度感知、空间定位、眼手配合、打结缝合，等等。
针对腹腔镜手术操作技术要求高的特点，新接触该手术的医务工作者，需要大量的训练才能符合操作技术要求，但是由于临床的局限性，难以通过实际手术满足大量训练的需要，因此有必要研发模拟系统来提高医务工作者的技术水平。
现有的腹腔镜模拟训练设备，主要包括：模型箱体、监视器和摄像头，缺少腹腔镜手术现场操作的真实感，图像仿真度不高，不便于设定具体训练项目，难以满足高标准的训练需求。
实用新型内容
有鉴于此，确有必要提供一种结构简单，安装方便，便于操作，重量轻便易于搬运，成本较低，可模拟不同位置的腹腔镜手术操作，可根据具体训练项目选择适合的模拟操作孔，针对性更强，仿真度更高，补光后图像仿真度更高，现场操作感好，适于腹腔镜手术模拟的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统。
为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，包括：
训练箱体1，
两个以上模拟操作孔2，设置在训练箱体1的顶面，
至少一个摄像头安装架3，设置在训练箱体1的顶面，且摄像头安装架3至少临近一个模拟操作孔2，
摄像头通孔，设置在训练箱体1的顶面，位于摄像头安装架3的正下方，用于摄像头穿过训练箱体1的顶面探入训练箱体1内，
摄像头，安装在摄像头安装架3上，
显示设备，与摄像头连接，用于显示摄像头采集的图像。
在上述技术方案的基础上，还包括：
补光装置4，设置在训练箱体1的顶面，至少临近一个模拟操作孔2，或至少临近一个摄像头安装架3。
在上述技术方案的基础上，所述补光装置4为可拆卸的设置在训练箱体1的顶面，补光装置4内置供电模块，补光装置4设有控制开关和/或亮度调节开关。
在上述技术方案的基础上，训练箱体1的顶面设有补光装置安装滑轨，
训练箱体1的侧面设有补光装置安装槽。
在上述技术方案的基础上，所述训练箱体1，具体包括：
上下相对设置的盖板11、底板14，
在盖板11、底板14之间，设有左右侧板12及前后侧板13，
左右侧板12及前后侧板13固定在底板14上表面。
在上述技术方案的基础上，左右侧板12及前后侧板13中，至少一块由透明材料制成。
在上述技术方案的基础上，底板14沿其四周向上延伸形成折弯边，
折弯边和训练箱体1的侧壁间留有间隙15，
在由透明材料制成的侧板所在的间隙15处，可拆卸的安装有遮挡板。
在上述技术方案的基础上，所述模拟操作孔2，设有模拟皮层。
在上述技术方案的基础上，盖板11呈向上凸起的拱形，且由两段以上弧形段构成。
在上述技术方案的基础上，所述摄像头设有配套的调焦机构和/或冷光源照明机构。
与现有技术相比较，本实用新型的技术方案结构简单，安装方便，便于操作，重量轻便易于搬运，成本较低，可模拟不同位置的腹腔镜手术操作，可根据具体训练项目选择适合的模拟操作孔，针对性更强，仿真度更高，补光后图像仿真度更高，现场操作感好，适于腹腔镜手术模拟。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为训练箱体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，包括：
训练箱体1，
两个以上模拟操作孔2，设置在训练箱体1的顶面，
至少一个摄像头安装架3，设置在训练箱体1的顶面，且摄像头安装架3至少临近一个模拟操作孔2，
摄像头通孔，设置在训练箱体1的顶面，位于摄像头安装架3的正下方，用于摄像头穿过训练箱体1的顶面探入训练箱体1内，
摄像头，安装在摄像头安装架3上，摄像头图中未示出，
显示设备，与摄像头连接，用于显示摄像头采集的图像，显示设备图中未示出。
在上述技术方案的基础上，还包括：
补光装置4，设置在训练箱体1的顶面，至少临近一个模拟操作孔2，或至少临近一个摄像头安装架3。
补光装置可提供额外照明，辅助医务工作者从易到难完成过渡训练，提高训练效率。
补光装置可提供额外照明，辅助摄像头获取更清晰的影像。
在上述技术方案的基础上，所述补光装置4为可拆卸的设置在训练箱体1的顶面，补光装置4内置供电模块，补光装置4设有控制开关和/或亮度调节开关。
补光装置4采用可拆卸式，进一步降低训练系统的重量，且便于补光装置4的按需更换。
在上述技术方案的基础上，训练箱体1的顶面设有补光装置安装滑轨，
训练箱体1的侧面设有补光装置安装槽。
补光装置4可从补光装置安装槽插入，沿补光装置安装滑轨装配到训练箱体1的顶面，或补光装置4可从补光装置安装槽拔出，以便替换新的补光装置4。
在上述技术方案的基础上，如图2所示，所述训练箱体1，具体包括：
上下相对设置的盖板11、底板14，盖板11作为训练箱体1的顶面，底板14作为训练箱体1的底面，
在盖板11、底板14之间，设有左右侧板12及前后侧板13，
左右侧板12及前后侧板13作为训练箱体1的侧壁，
左右侧板12及前后侧板13固定在底板14上表面。
在上述技术方案的基础上，左右侧板12及前后侧板13中，至少一块由透明材料制成。
医务工作者可从由透明材料制成的侧板观察训练箱体1内的器械操作情况，直观的了解各种操作带来的结果，强化训练效果。
例如：左右侧板12由不透明材料制成，前后侧板13由透明材料制成。
考虑到训练箱体1的重量，透明材料材质优选亚克力。
在上述技术方案的基础上，底板14沿其四周向上延伸形成折弯边，
折弯边和训练箱体1的侧壁间留有间隙15，
在由透明材料制成的侧板所在的间隙15处，可拆卸的安装有遮挡板。
当需要通过侧板观察训练箱体1内的器械操作情况，则取下遮挡板，当需要盲视操作器械，可装上遮挡板。
在上述技术方案的基础上，所述模拟操作孔2，设有模拟皮层。
所述模拟皮层用于模拟不同厚度的腹部皮肤、脂肪、肌肉、筋膜。
盖板11呈向上凸起的拱形，模拟皮层敷设于盖板11的上表面，模拟人体腹部的曲线轮廓。
作为可选择的实施方案之一，所述盖板11呈向上凸起的拱形，该拱形的截面，由第一弧形段和第二弧形段组成，第一弧形段和第二弧形段的弧度相同或不同。模拟操作孔2分别设于第一弧形段和第二弧形段。
作为又一可选择的实施方案，所述盖板11呈向上凸起的拱形，该拱形的截面，由第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段组成，
第二弧形段位于第一弧形段和第三弧形段之间，
第一弧形段和第三弧形段的弧度相同或不同，
第二弧形段位和第一弧形段、第三弧形段的弧度不同。
模拟操作孔2分别设于第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段。
盖板11呈向上凸起的拱形，且由两段以上弧形段构成，可以模拟更丰富的人体腹部的曲线轮廓，积累具有实操价值的模拟经验。
在上述技术方案的基础上，所述摄像头设有配套的调焦机构和/或冷光源照明机构。
与现有技术相比较，本实用新型的技术方案结构简单，安装方便，便于操作，重量轻便易于搬运，成本较低，可模拟不同位置的腹腔镜手术操作，可根据具体训练项目选择适合的模拟操作孔，针对性更强，仿真度更高，补光后图像仿真度更高，现场操作感好，适于腹腔镜手术模拟。
本实用新型所述产品，使用方式如下：
用于腹腔镜手术模拟的训练系统，摆放于稳定的平面之上，
训练箱体1放置内脏模拟物或内脏实体，通常为动物的内脏器官，
通过摄像头采集训练箱体1内图像，在显示设备上呈现采集的图像，
从模拟操作孔2探入器械模拟对内脏器官的手术操作。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，包括：
训练箱体(1)，
两个以上模拟操作孔(2)，设置在训练箱体(1)的顶面，
至少一个摄像头安装架(3)，设置在训练箱体(1)的顶面，且摄像头安装架(3)至少临近一个模拟操作孔(2)，
摄像头通孔，设置在训练箱体(1)的顶面，位于摄像头安装架(3)的正下方，用于摄像头穿过训练箱体(1)的顶面探入训练箱体(1)内，
摄像头，安装在摄像头安装架(3)上，
显示设备，与摄像头连接，用于显示摄像头采集的图像。
2.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，还包括：
补光装置(4)，设置在训练箱体(1)的顶面，至少临近一个模拟操作孔(2)，或至少临近一个摄像头安装架(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，所述补光装置(4)为可拆卸的设置在训练箱体(1)的顶面，补光装置(4)内置供电模块，补光装置(4)设有控制开关和/或亮度调节开关。
4.根据权利要求2所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，训练箱体(1)的顶面设有补光装置安装滑轨，
训练箱体(1)的侧面设有补光装置安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，所述训练箱体(1)，具体包括：
上下相对设置的盖板(11)、底板(14)，
在盖板(11)、底板(14)之间，设有左右侧板(12)及前后侧板(13)，
左右侧板(12)及前后侧板(13)固定在底板(14)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，左右侧板(12)及前后侧板(13)中，至少一块由透明材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，底板(14)沿其四周向上延伸形成折弯边，
折弯边和训练箱体(1)的侧壁间留有间隙(15)，
在由透明材料制成的侧板所在的间隙(15)处，可拆卸的安装有遮挡板。
8.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，所述模拟操作孔(2)，设有模拟皮层。
9.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，盖板(11)呈向上凸起的拱形，且由两段以上弧形段构成。
10.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统，其特征在于，所述摄像头设有配套的调焦机构和/或冷光源照明机构。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921666259.4U CN210535154U (zh) | 2019-10-02 | 2019-10-02 | 一种用于腹腔镜手术模拟的训练系统 |
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2019
- 2019-10-02 CN CN201921666259.4U patent/CN210535154U/zh active Active
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