CN114307111A - 一种武术训练器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及武术训练技术领域，尤其涉及一种武术训练器及其使用方法。设备包括底座、活动板、支撑件、训练筒、训练组件、驱动件一、驱动件二、击打件和训练系统；活动板设置在底座上；支撑件转动设置在活动板上；训练筒设置在支撑件上；击打件设置在训练筒的外壁上；训练组件沿训练筒的外周分散设置四组；两组做竖直方向上的动作，另外两组做水平方向上的动作。本发明设置多组训练组件，模拟人的腿部、手臂动作，配合训练筒旋转以及击打件工作，精准控制动作的角度、击打的高度，实现多方向、多角度、多方式的训练，动静态结合，攻击防守兼顾，训练效果好。

Description

一种武术训练器及其使用方法

技术领域

本发明涉及武术训练技术领域，尤其涉及一种武术训练器及其使用方法。

背景技术

武术可强身健体，可修身养性。在进行武术训练过程中，从武术基本功入手，通常借助各种器材实现肩功、腰功及腿功等的训练。现有技术中的武术训练器材，包括沙袋及木人桩等。通过将不同的器材摆放在训练场地，以满足不同使用者训练。

目前绝大多数的武术训练器材都是将多种不同的器械简单的组合在一起，结构设置死板，训练方式单一，不能模拟真实的武术对打情景，导致训练效果不好。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，提出一种武术训练器及其使用方法。本发明设置多组训练组件，模拟人的腿部、手臂动作，配合训练筒旋转以及击打件工作，精准控制动作的角度、击打的高度，实现多方向、多角度、多方式的训练，动静态结合，攻击防守兼顾，训练效果好。

本发明提出一种武术训练器，包括底座、活动板、支撑件、训练筒、训练组件、驱动件一、驱动件二、击打件和训练系统；活动板设置在底座上；支撑件转动设置在活动板上；训练筒设置在支撑件上，内部设置有隔板，将其内部空间由上往下分隔为三个安装室；击打件设置在训练筒的外壁上；驱动件一设置在上下端的安装室；驱动件二设置在中间的安装室；训练组件沿训练筒的外周分散设置四组；一组设置在训练筒的上端一侧，一组设置在训练筒的下端另一侧，且两组分别通过对应的驱动件一传动，端部与训练筒转动连接，做竖直方向上的动作；另外两组设置在训练筒的中部两端，与上下端的训练组件交错，且通过驱动件二传动，端部与训练筒转动连接，做水平方向上的动作。

训练组件包括安装套、转轴、击打环、气缸、击打块、球形座和半齿片；训练筒上设置有与安装室连通的通孔；安装套的一端通过转轴转动连接通孔的槽壁，并伸入训练筒的内部，连接球形座，另一端设置安装槽一；半齿片设置在球形座的凸面上，与驱动件一/驱动件二配合；气缸设置在安装槽一内，活塞杆端连接击打块；击打块上设置有压力感应器一；击打环设置在安装套的外部，击打环上设置有指示灯一和压力感应器二。

击打件包括击打气囊；击打气囊上设置有指示灯二和压力感应器三。

优选的，训练系统包括数据采集模块、分数计算模块、蓝牙连接模块、控制模块、训练模型库和通讯模块；数据采集模块与压力感应器一、压力感应器二、压力感应器三和分数计算模块信号连接；训练模型库通过控制模块与驱动件一、驱动件二、指示灯一、指示灯二和气缸信号连接。

优选的，驱动件一包括电机一、齿轮一、双面齿条一和导向条一；电机一设置在上下端的安装室内，主轴与齿轮一键合连接；导向条一沿竖直方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条一滑动设在导向条一上，一侧齿与齿轮一啮合，另一侧齿与对应的半齿片啮合。

优选的，驱动件二包括电机二、齿轮二、双面齿条二和导向条二；电机二设置在两组训练组件之间，主轴与齿轮二键合连接；导向条二平行设置两组，位于齿轮二的两侧，每组导向条二沿水平方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条二与导向条二一一对应，滑动连接；一侧齿与齿轮二啮合，另一侧齿与对应的半齿片啮合。

优选的，底座上设置有移动件；移动件包括电机三、丝杠一、下移动座、上移动座、电机四和丝杠二；底座上设置有安装槽二；通过电机三传动的丝杠一转动设置在安装槽二内部；下移动座通过与丝杠一螺纹配合，实现与安装槽二底部滑动连接，下移动座上端设置有滑槽；通过电机四传动的丝杠二转动设置在滑槽内，且与丝杠一互相垂直；上移动座通过与丝杠二螺纹配合，实现与下移动座滑动连接；活动板设置在上移动座上。

优选的，活动板上设置有电机五；电机五的主轴与支撑件连接。

优选的，支撑件包括滑套、拉手、弹簧、支撑柱、金属卡杆和电磁铁；支撑柱连接电机五的主轴，支撑柱上设置有卡槽；电磁铁设置在卡槽内部；滑套的下端滑动连接支撑柱的外壁，上端连接训练筒，滑套上设置有与卡槽连通的卡孔；金属卡杆的一端伸入卡槽，与电磁铁在通电时配合，另一端穿过卡孔，连接拉手；弹簧套在金属卡杆上，一端连接滑套，另一端连接拉手。

优选的，底座上设置有与训练系统信号连接的控制面板。

本发明又提供一种武术训练器使用方法，操作步骤如下：

S1、根据使用需求，调节支撑件，使得训练筒的高度与训练者匹配；

S2、开启控制面板，将训练系统与智能设备上相关APP进行连接，从训练模型库中调出选择需要的训练模式；训练模型库需提前建立；

S3、训练开始，训练组件和击打件按照模型设定，开始动作；

S4、当某一位置的击打环或击打气囊亮起时，训练者需要按照亮灯顺序，依次进行击打；数据采集模块根据压力感应器二、压力感应器三反馈，进行动作加分；

S5、击打块弹出，进行击打动作，训练者需要避开，若被击中，数据采集模块根据压力感应器一反馈，进行动作减分；

S6、安装套、训练筒在训练过程中旋转，同时配合移动件实现前后、左右移动，增大训练的难度；

S7、训练完成后，分数计算模块进行训练得分计算，并将训练相关数据发送至智能设备上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明设置多组训练组件，模拟人的腿部、手臂动作，从上下左右四个方向进行训练，配合训练筒旋转以及击打件工作，精准控制动作的角度、击打的高度，实现多方向、多角度、多方式的训练，动静态结合，攻击防守兼顾，训练效果好。设置移动件，模拟人的脚步移动，进一步增大训练难度，丰富训练动作。本发明中的武术训练器使用方法操作简单，智能性强，训练者根据需要选择训练内容，通过数据采集模块对训练过程中的加分动作、减分动作进行捕捉，并将训练结果直接发送至智能设备上。训练目的明确，训练效果直观，利于训练者的技能提高。

附图说明

图1为本发明一种实施例的第一视角图；

图2为本发明一种实施例的第二视角图；

图3为本发明一种实施例的剖视图；

图4为本发明一种实施例中训练组件的剖视图；

图5为本发明一种实施例中驱动件一的结构图；

图6为本发明一种实施例中驱动件二的结构图；

图7为本发明一种实施例中移动件的结构示意图；

图8为本发明一种实施例中移动件的剖视图；

图9为本发明一种实施例中支撑件的结构示意图；

图10为本发明一种实施例中支撑件的内部结构拆解图。

附图标记：1、底座；2、活动板；3、支撑件；4、训练筒；5、训练组件；6、击打件；7、通孔；8、移动件；9、控制面板；10、驱动件一；11、驱动件二；12、安装套；13、转轴；14、击打环；15、安装槽一；16、气缸；17、击打块；18、球形座；19、半齿片；20、电机一；21、齿轮一；22、双面齿条一；23、导向条一；24、电机二；25、齿轮二；26、双面齿条二；27、导向条二；28、电机三；29、丝杠一；30、下移动座；31、上移动座；32、滑槽；33、丝杠二；34、滑套；35、拉手；36、弹簧；37、支撑柱；38、卡槽；39、金属卡杆；40、电磁铁；41、隔板。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本发明提出的一种武术训练器，包括底座1、活动板2、支撑件3、训练筒4、训练组件5、驱动件一10、驱动件二11、击打件6和训练系统；活动板2设置在底座1上；支撑件3转动设置在活动板2上；训练筒4设置在支撑件3上，内部设置有隔板41，将其内部空间由上往下分隔为三个安装室；击打件6设置在训练筒4的外壁上；驱动件一10设置在上下端的安装室；驱动件二11设置在中间的安装室；训练组件5沿训练筒4的外周分散设置四组；一组设置在训练筒4的上端一侧，一组设置在训练筒4的下端另一侧，且两组分别通过对应的驱动件一10传动，端部与训练筒4转动连接，做竖直方向上的动作；另外两组设置在训练筒4的中部两端，与上下端的训练组件5交错，且通过驱动件二11传动，端部与训练筒4转动连接，做水平方向上的动作。

如图4所示，训练组件5包括安装套12、转轴13、击打环14、气缸16、击打块17、球形座18和半齿片19；训练筒4上设置有与安装室连通的通孔7；安装套12的一端通过转轴13转动连接通孔7的槽壁，并伸入训练筒4的内部，连接球形座18，另一端设置安装槽一15；半齿片19设置在球形座18的凸面上，与驱动件一10/驱动件二11配合；气缸16设置在安装槽一15内，活塞杆端连接击打块17；击打块17上设置有压力感应器一；击打环14设置在安装套12的外部，击打环14上设置有指示灯一和压力感应器二。

如图1-2所示，击打件6包括击打气囊；击打气囊上设置有指示灯二和压力感应器三。

进一步的，训练系统包括数据采集模块、分数计算模块、蓝牙连接模块、控制模块、训练模型库和通讯模块；数据采集模块与压力感应器一、压力感应器二、压力感应器三和分数计算模块信号连接；训练模型库通过控制模块与驱动件一10、驱动件二11、指示灯一、指示灯二和气缸16信号连接。

进一步的，活动板2上设置有电机五；电机五的主轴与支撑件3连接。

进一步的，底座1上设置有与训练系统信号连接的控制面板9。

本实施例的工作原理如下：进行训练时，训练组件5工作，驱动件一10驱动，上端和下端的安装套12在竖直面上转动，模拟人的腿部动作，训练者对上下方的击打块17进行躲避，对上下方的击打环14进行击打。驱动件二11驱动，中部的安装套12在水平面上转动，模拟人的手臂动作，训练者对两侧的击打块17进行躲避，对两侧的击打环14进行击打。再根据训练系统指示，对击打件6的击打气囊进行击打。此外训练筒4旋转，模拟人的转动动作，进一步增大训练的难度。

实施例二

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提出驱动件一10包括电机一20、齿轮一21、双面齿条一22和导向条一23；电机一20设置在上下端的安装室内，主轴与齿轮一21键合连接；导向条一23沿竖直方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条一22滑动设在导向条一23上，一侧齿与齿轮一21啮合，另一侧齿与对应的半齿片19啮合。

如图6所示，驱动件二11包括电机二24、齿轮二25、双面齿条二26和导向条二27；电机二24设置在两组训练组件5之间，主轴与齿轮二25键合连接；导向条二27平行设置两组，位于齿轮二25的两侧，每组导向条二27沿水平方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条二26与导向条二27一一对应，滑动连接；一侧齿与齿轮二啮合，另一侧齿与对应的半齿片19啮合。

本实施例设置驱动件一10和驱动件二11。驱动件一10通过电机一20驱动，齿轮一21、双面齿条一22和上下端的半齿片19传动，实现上下端的安装套12在竖直面上转动。通过电机二24传动，齿轮二25、双面齿条二26和中部的半齿片19传动，实现中部的两组安装套12在水平面上同步转动。最终达到精准控制各安装套12旋转角度、击打高度的目的，以满足不同的训练动作需求，使得训练更加灵活、多样。

实施例三

如图7-8所示，在上述实施例的基础上，本实施例中底座1上设置有移动件8；移动件8包括电机三28、丝杠一29、下移动座30、上移动座31、电机四和丝杠二33；底座1上设置有安装槽二；通过电机三28传动的丝杠一29转动设置在安装槽二内部；下移动座30通过与丝杠一29螺纹配合，实现与安装槽二底部滑动连接，下移动座30上端设置有滑槽32；通过电机四传动的丝杠二33转动设置在滑槽32内，且与丝杠一29互相垂直；上移动座31通过与丝杠二33螺纹配合，实现与下移动座30滑动连接；活动板2设置在上移动座31上。

本实施例设置移动件8，通过丝杠一29和丝杠二33在互相垂直的方向上转动，实现下移动座30和上移动座31沿互相垂直的方向移动，训练筒4前后左右移动，模拟人的脚步移动，进一步增大训练难度，丰富训练动作。

实施例四

如图9-10所示，在上述实施例的基础上，本实施例中支撑件3包括滑套34、拉手35、弹簧36、支撑柱37、金属卡杆39和电磁铁40；支撑柱37连接电机五的主轴，支撑柱37上设置有卡槽38；电磁铁40设置在卡槽38内部；滑套34的下端滑动连接支撑柱37的外壁，上端连接训练筒4，滑套34上设置有与卡槽38连通的卡孔；金属卡杆39的一端伸入卡槽38，与电磁铁40在通电时配合，另一端穿过卡孔，连接拉手35；弹簧36套在金属卡杆39上，一端连接滑套34，另一端连接拉手35。

本实施例设置支撑件3，通过拔出金属卡杆39，即可上下滑动滑套34，调节训练筒4的高度至合适后，再将金属卡杆39插入卡槽38，并与电磁铁40吸附，使得滑套34的位置固定牢固，保证了设备的稳定性，且调节操作方便。

实施例五

在上述实施例的基础上，本发明又提供一种武术训练器使用方法，操作步骤如下：

S1、根据使用需求，调节支撑件3，使得训练筒4的高度与训练者匹配；

S2、开启控制面板9，将训练系统与智能设备上相关APP进行连接，从训练模型库中调出选择需要的训练模式；训练模型库需提前建立；

S3、训练开始，训练组件5和击打件6按照模型设定，开始动作；

S4、当某一位置的击打环14或击打气囊亮起时，训练者需要按照亮灯顺序，依次进行击打；数据采集模块根据压力感应器二、压力感应器三反馈，进行动作加分；

S5、击打块17弹出，进行击打动作，训练者需要避开，若被击中，数据采集模块根据压力感应器一反馈，进行动作减分；

S6、安装套12、训练筒4在训练过程中旋转，同时配合移动件8实现前后、左右移动，增大训练的难度；

S7、训练完成后，分数计算模块进行训练得分计算，并将训练相关数据发送至智能设备上。

本实施例中的武术训练器使用方法操作简单，智能性强，训练者根据需要选择训练内容，通过数据采集模块对训练过程中的加分动作、减分动作进行捕捉，并将训练结果直接发送至智能设备上。训练目的明确，训练效果直观，利于训练者的技能提高。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种武术训练器，其特征在于，包括底座(1)、活动板(2)、支撑件(3)、训练筒(4)、训练组件(5)、驱动件一(10)、驱动件二(11)、击打件(6)和训练系统；活动板(2)设置在底座(1)上；支撑件(3)转动设置在活动板(2)上；训练筒(4)设置在支撑件(3)上，内部设置有隔板(41)，将其内部空间由上往下分隔为三个安装室；击打件(6)设置在训练筒(4)的外壁上；驱动件一(10)设置在上下端的安装室；驱动件二(11)设置在中间的安装室；训练组件(5)沿训练筒(4)的外周分散设置四组；一组设置在训练筒(4)的上端一侧，一组设置在训练筒(4)的下端另一侧，且两组分别通过对应的驱动件一(10)传动，端部与训练筒(4)转动连接，做竖直方向上的动作；另外两组设置在训练筒(4)的中部两端，与上下端的训练组件(5)交错，且通过驱动件二(11)传动，端部与训练筒(4)转动连接，做水平方向上的动作；

训练组件(5)包括安装套(12)、转轴(13)、击打环(14)、气缸(16)、击打块(17)、球形座(18)和半齿片(19)；训练筒(4)上设置有与安装室连通的通孔(7)；安装套(12)的一端通过转轴(13)转动连接通孔(7)的槽壁，并伸入训练筒(4)的内部，连接球形座(18)，另一端设置安装槽一(15)；半齿片(19)设置在球形座(18)的凸面上，与驱动件一(10)/驱动件二(11)配合；气缸(16)设置在安装槽一(15)内，活塞杆端连接击打块(17)；击打块(17)上设置有压力感应器一；击打环(14)设置在安装套(12)的外部，击打环(14)上设置有指示灯一和压力感应器二；

击打件(6)包括击打气囊；击打气囊上设置有指示灯二和压力感应器三。

2.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，训练系统包括数据采集模块、分数计算模块、蓝牙连接模块、控制模块、训练模型库和通讯模块；数据采集模块与压力感应器一、压力感应器二、压力感应器三和分数计算模块信号连接；训练模型库通过控制模块与驱动件一(10)、驱动件二(11)、指示灯一、指示灯二和气缸(16)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，驱动件一(10)包括电机一(20)、齿轮一(21)、双面齿条一(22)和导向条一(23)；电机一(20)设置在上下端的安装室内，主轴与齿轮一(21)键合连接；导向条一(23)沿竖直方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条一(22)滑动设在导向条一(23)上，一侧齿与齿轮一(21)啮合，另一侧齿与对应的半齿片(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，驱动件二(11)包括电机二(24)、齿轮二(25)、双面齿条二(26)和导向条二(27)；电机二(24)设置在两组训练组件(5)之间，主轴与齿轮二(25)键合连接；导向条二(27)平行设置两组，位于齿轮二(25)的两侧，每组导向条二(27)沿水平方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条二(26)与导向条二(27)一一对应，滑动连接；一侧齿与齿轮二啮合，另一侧齿与对应的半齿片(19)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，底座(1)上设置有移动件(8)；移动件(8)包括电机三(28)、丝杠一(29)、下移动座(30)、上移动座(31)、电机四和丝杠二(33)；底座(1)上设置有安装槽二；通过电机三(28)传动的丝杠一(29)转动设置在安装槽二内部；下移动座(30)通过与丝杠一(29)螺纹配合，实现与安装槽二底部滑动连接，下移动座(30)上端设置有滑槽(32)；通过电机四传动的丝杠二(33)转动设置在滑槽(32)内，且与丝杠一(29)互相垂直；上移动座(31)通过与丝杠二(33)螺纹配合，实现与下移动座(30)滑动连接；活动板(2)设置在上移动座(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，活动板(2)上设置有电机五；电机五的主轴与支撑件(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种武术训练器，其特征在于，支撑件(3)包括滑套(34)、拉手(35)、弹簧(36)、支撑柱(37)、金属卡杆(39)和电磁铁(40)；支撑柱(37)连接电机五的主轴，支撑柱(37)上设置有卡槽(38)；电磁铁(40)设置在卡槽(38)内部；滑套(34)的下端滑动连接支撑柱(37)的外壁，上端连接训练筒(4)，滑套(34)上设置有与卡槽(38)连通的卡孔；金属卡杆(39)的一端伸入卡槽(38)，与电磁铁(40)在通电时配合，另一端穿过卡孔，连接拉手(35)；弹簧(36)套在金属卡杆(39)上，一端连接滑套(34)，另一端连接拉手(35)。

8.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，底座(1)上设置有与训练系统信号连接的控制面板(9)。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的武术训练器使用方法，其特征在于，操作步骤如下：

S1、根据使用需求，调节支撑件(3)，使得训练筒(4)的高度与训练者匹配；

S2、开启控制面板(9)，将训练系统与智能设备上相关APP进行连接，从训练模型库中调出选择需要的训练模式；训练模型库需提前建立；

S3、训练开始，训练组件(5)和击打件(6)按照模型设定，开始动作；

S4、当某一位置的击打环(14)或击打气囊亮起时，训练者需要按照亮灯顺序，依次进行击打；数据采集模块根据压力感应器二、压力感应器三反馈，进行动作加分；

S5、击打块(17)弹出，进行击打动作，训练者需要避开，若被击中，数据采集模块根据压力感应器一反馈，进行动作减分；

S6、安装套(12)、训练筒(4)在训练过程中旋转，同时配合移动件(8)实现前后、左右移动，增大训练的难度；

S7、训练完成后，分数计算模块进行训练得分计算，并将训练相关数据发送至智能设备上。

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