CN115023131A - 一种线路板贴片设备 - Google Patents
一种线路板贴片设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115023131A CN115023131A CN202210742891.2A CN202210742891A CN115023131A CN 115023131 A CN115023131 A CN 115023131A CN 202210742891 A CN202210742891 A CN 202210742891A CN 115023131 A CN115023131 A CN 115023131A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding seat
- circuit board
- paster
- patch
- power component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0495—Mounting of components, e.g. of leadless components having a plurality of work-stations
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线路板贴片设备，包括贴片机构，所述贴片机构包括若干贴片单元，所述贴片单元包括第一动力组件、第二动力组件以及贴片接头，所述第一动力组件带动所述贴片接头和第二动力组件沿第三方向做往复运动，所述第二动力组件与所述贴片接头连接，且带动所述贴片接头做旋转运动，所述第一动力组件和第二动力组件通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括基准轨以及设置在所述基准轨上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座在所述基准轨上做沿第三方向的往复运动，所述第一滑座与所述第一动力组件连接，所述第二滑座与所述第二动力组件连接，所述缓冲机构还包括调距组件，能够提升贴片精度和稳定性，提升线路板的良率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片技术领域，具体涉及一种线路板贴片设备。
背景技术
在线路板的生产过程中，通常需要将元器件精准地放置在线路板的焊盘上，此过程称为贴片，现有的贴片设备，通常只能一次贴一个元件，贴片的连续性较差，速度较慢，效率低下，且在贴片过程中，需要通常贴片接头将元器件放置在线路板上，当贴片接头对元器件及电路板施加的压力过大时，会导致线路板损坏，进而产生废品，增加了生产成本。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种线路板贴片设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种线路板贴片设备，包括贴片机构，所述贴片机构包括若干贴片单元，所述贴片单元包括第一动力组件、第二动力组件以及贴片接头，所述第一动力组件带动所述贴片接头和第二动力组件沿第三方向做往复运动，所述第二动力组件与所述贴片接头连接，且带动所述贴片接头做旋转运动，所述第一动力组件和第二动力组件通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括基准轨以及设置在所述基准轨上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座在所述基准轨上做沿第三方向的往复运动，所述第一滑座与所述第一动力组件连接，所述第二滑座与所述第二动力组件连接，所述缓冲机构还包括调距组件，所述调距组件设置在所述第一滑座与第二滑座之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，贴片机构包括若干贴片单元，可根据实际需求设置不同数量的贴片单元，模块化设计便于拆装，以实现同时贴片，提升加工效率；第一动力组件带动贴片接头沿第三方向运动，以实现相对于线路板的升降，第二动力组件带动贴片接头旋转，可根据元器件的需求调整贴片角度；缓冲机构包括基准轨、第一滑座和第二滑座，通过第一滑座、第二滑座与基准轨的配合，能够确保第一动力组件与第二动力组件沿第三方向升降的稳定性和高效性，保证贴片质量；第一滑座和第二滑座之间通过调距组件连接，通过调距组件对第一滑座和第二滑座之间起到缓冲作用，当第一动力机构带动第一滑座沿第三方向运动时，调距组件能够起到传动作用，防止第二动力组件以及与其连接的贴片接头直接受到来自第一动力组件的驱动力，减少压力过大造成的贴片损坏现象，提升线路板的良率。
示例性的，所述调距组件包括连杆以及套设在所述连杆上的弹簧，所述连杆的两侧端部分别连接所述第一滑座和第二滑座，且所述连杆的至少一侧端部可活动，所述弹簧设置在所述第一滑座和第二滑座之间。通过连杆与弹簧的设置实现第一滑座与第二滑座之间的柔性连接，传动效果好，且能够起到缓冲作用，防止贴片接头压力过大导致线路板损坏。
示例性的，所述缓冲机构包括调节单元，所述调节单元可拆卸的设置在所述第二滑座上，所述调节单元与所述第二动力组件连接，所述调节单元包括底座、设置在所述底座上的回零光电以及挡片，第二动力组件包括旋转轴，所述挡片与所述旋转轴连接，且所述挡片相对于所述回零光电做旋转运动，所述挡片上设有缺口，所述挡片对所述回零光电进行遮挡，所述挡片旋转至所述缺口与所述回零光电沿第三方向共线时，所述挡片对所述回零光电不遮挡。通过调节单元的设置，能够实现贴片接头的快速找零回零，提升上电初始化效率，进而确保加工效率。
示例性的，所述底座包括两个沿第三方向相对设置的凸件，两个所述凸件之间留有容纳所述挡片的间隙，所述回零光电设置在所述凸件上。通过两个凸件来设置回零光电，通过挡片及其缺口与回零光电的配合，实现找零，结构简单。
示例性的，还包括两个平行设置在第一输送轴以及垂直设置在两个所述第一输送轴之间的第二输送轴，所述第二输送轴相对于所述第一输送轴做沿第二方向的往复运动，所述贴片机构活动设置在所述第二输送轴上，且沿第一方向做往复运动。通过第一输送轴和第二输送轴的设置，实现贴片机构在第一方向和第二方向的位移。
示例性的，所述贴片机构通过安装机构设置在所述第二输送轴上，所述安装机构包括底板、设置在所述底板上的定子、活动设置在所述定子上的动子以及设置在所述底板上的滑轨组件，所述底板可活动的设置在所述第二输送轴上，且沿第一方向做往复运动，所述动子在所述定子上沿第一方向做往复运动，所述动子上设有安装板，所述贴片单元可拆卸的设置在所述安装板上。通过定子和动子的配合，能够实现贴片单元的微调，提升贴片精确度。
示例性的，所述滑轨组件包括导轨和导座，所述导轨与所述定子平行设置，所述导座在所述导轨上沿第一方向做往复运动，所述导轨与所述安装板连接。滑轨组件与定子和动子配合设置，确保贴片单元的位置调节稳定，保证贴片质量。
示例性的，所述底座上设有编码器和动子回零光电，所述编码器与所述动子回零光电配合，记录所述动子的运动位置。便于动子的快速找零回零，提升加工效率。
示例性的，所述缓冲机构还包括浮动接头，所述浮动接头的一侧端部与所述第一滑座可拆卸连接，另一侧端部与所述第一动力组件连接，所述浮动接头靠近所述第一滑座的一侧设有缓冲垫。浮动接头配合调距组件实现缓冲，防止贴片接头与线路板接触时的压力过大影响线路板的加工效率，提升线路板的贴片质量。
示例性的，所述第一动力组件采用直驱式圆棒电机。响应快速，提升加工效率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一较佳实施例的贴片机构的结构示意图；
图3为图2中缓冲机构的局部放大示意图；
图4为本发明一较佳实施例的调节单元的结构示意图；
图5为本发明一较佳实施例的贴片机构的另一结构示意图。
图中：
10-第一输送轴；20-第二输送轴；
30-贴片机构；31-贴片单元；311-第一动力组件；312-第二动力组件；313-贴片接头；
40-缓冲机构；41-基准轨；411-第一滑座；412-第二滑座；42-浮动接头；43-调距组件；431-连杆；432-弹簧；44-调节单元；441-底座；442-回零光电；443-挡片；444-缺口；
50-安装机构；51-底板；511-定子；512-动子；513-安装板；514-导轨；515-导座；516-编码器；517-动子回零光电。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为便于描述本实施例中的各部件之间的连接关系以及位置关系，如附图1所示，定义沿X轴为第一方向，沿Y轴为第二方向，沿Z轴为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向之间两两垂直设置。
如附图1所示，本实施例中的线路板贴片设备包括两个平行设置的第一输送轴10和垂直设置在两个第一输送轴之间的第二输送轴20，第一输送轴10沿第二方向设置，第二输送轴20沿第一方向设置，第二输送轴20的两侧端部与第一输送轴10可活动连接，且第二输送轴20能够沿着第一输送轴10做第二方向上的往复运动，第二输送轴20上设有贴片机构30，贴片机构30可活动的设置在第二输送轴20上，且能够沿着第二输送轴20做第一方向上的往复运动。
如附图2所示，贴片机构30包括若干贴片单元31，相邻的贴片单元31之间平行设置，贴片单元31包括第一动力组件311、第二动力组件312以及贴片接头313，第一动力组件311带动贴片接头313以及第二动力组件312沿第三方向做往复运动，第二动力组件312与贴片接头313连接，第二动力组件312带动贴片接头313以第三方向为旋转轴做旋转运动，第一动力组件311与缓冲机构40连接，缓冲机构40在第一动力组件311带动第二动力组件312和贴片接头313运动时能够起到缓冲、调整间距的作用，可实现实时间距补偿，以确保贴片接头313在不同工况下时有良好的精度和缓冲作用，确保贴片效率。
在本实施例的一个示例中，第一动力组件311设置为直驱式圆棒电机。
在本实施例的一个示例中，第二动力组件312设置为旋转电机。
如附图3所示，缓冲机构40包括基准轨41、活动设置在基准轨41上的第一滑座411和第二滑座412，第一滑座411和第二滑座412在基准轨41上沿第三方向做往复运动，缓冲机构40还包括浮动接头42和调距组件43，浮动接头42的一侧端部与第一滑座411可拆卸连接，另一侧端部与第一动力组件311连接，浮动接头42靠近第一滑座411的一侧设有缓冲垫，示例性的，缓冲垫采用橡胶材质，第一动力组件311带动第一滑座411做第三方向上的往复运动，第一滑座411和第二滑座412之间通过调距组件43连接，第二动力组件312设置在第二滑座412上，调距组件43包括连杆431以及套设在连杆431上的弹簧432，连杆431的两侧端部连接第一滑座411和第二滑座412，且连杆431的至少一侧端部可活动，即连杆431的一侧端部与第一滑座411可活动连接，和/或连杆431的一侧端部与第二滑座412可活动连接，弹簧432设置在第一滑座411和第二滑座412之间；
当第一动力组件311带动第一滑座411运动时，以第一滑座411朝着靠近第二滑座312的方向为例，弹簧432受力压缩，弹性回复力使得第二滑座412随着第一滑座411一起运动，进而带动第二动力组件312运动，通过调距组件43的弹性传动，相较于直接采用刚性连接传动，能够起到缓冲作用，当与第二动力组件312连接的贴片接头313上的元器件与线路板抵接时，防止贴片压力过大，可实现实时调节，提升生产效益。
在本实施例的一个示例中，缓冲机构40还包括调节单元44，结合附图3和附图4，调节单元44可拆卸的设置在第二滑座412上，且与第二动力组件312连接，调节单元44包括底座441、设置在底座441上的回零光电442以及与挡片443，第二动力组件312包括旋转轴，挡片443设置在第二动力组件312的旋转轴上，如附图4所示，底座441包括两个沿第三方向相对设置的凸件，回零光电442设置在凸件上，两个凸件之间留有间隙，挡片443可活动的容纳在间隙中，且在间隙内沿旋转轴的轴向做旋转运动，挡片443对回零光电442能够起到遮挡作用，挡片443上设有缺口444，在挡片443旋转至缺口444的位置与回零光电442沿第三方向共线时，此时挡片443对回零光电442无遮挡；
当回零光电442被挡片443遮挡时，回零光电442输出一个信号值，如高电平，当回零光电442未被挡片443遮挡时，回零光电442输出另一不同的信号值，如低电平，可根据回零光电442输出信号值的大小及时长判断此时贴片接头313旋转的角度，便于快速找零回零，减少贴片接头313的上电初始化时间。
示例性的，回零光电442采用光电传感器。
在本实施例的一个示例中，结合附图2和附图5，贴片机构30通过安装机构50设置在第二输送轴20上，安装机构50包括底板51、定子511、设置在定子511上的动子512以及设置在底板51上的滑轨组件，底板51可活动的设置在第二输送轴20上，底板51相对于第二输送轴20沿第一方向做往复运动，动子512在定子511上沿第一方向做往复运动，动子512上设有安装板513，动子512带动安装板513运动，贴片单元31可拆卸的设置在安装板513上，可根据实际需求灵活设置定子511上动子512的数量，进而调整贴片单元31的数量，结构模块化，拆装方便快捷，提升了通用性。
可以理解的，定子511由铁芯和绕在铁芯上的定子绕组等组成，当定子绕组通电后，在定子511内会产生磁场力，动子512受力在定子511上运动，进而带动安装板513以及贴片单元31一起运动，由于线路板上元器件对贴片精度要求较高，如此设置，能够定位精准，提升贴片单元31的调节精度，进而确保线路板的贴片质量。
示例性的，定子311设置为圆柱体。
在本实施例的一个示例中，滑轨组件包括导轨514和导座515，导轨514与定子511平行设置，导座515在导轨514上沿第一方向做往复运动，导座515与安装板513连接，通过导座515与导轨514的配合、动子512与定子511的配合，实现贴片单元31在第一方向上的微调，可根据加工需求灵活调节贴片单元31的位置，变距效果好。
在本实施例的一个示例中，底板51上设有编码器516和动子回零光电517，编码器516与动子回零光电517配合设置，能够精准记录和监测动子512的运动位置，便于快速找零回零，减少动子512上电初始化的时间。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种线路板贴片设备，其特征在于：包括贴片机构，所述贴片机构包括若干贴片单元，所述贴片单元包括第一动力组件、第二动力组件以及贴片接头，所述第一动力组件带动所述贴片接头和第二动力组件沿第三方向做往复运动，所述第二动力组件与所述贴片接头连接，且带动所述贴片接头做旋转运动，所述第一动力组件和第二动力组件通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括基准轨以及设置在所述基准轨上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座在所述基准轨上做沿第三方向的往复运动，所述第一滑座与所述第一动力组件连接，所述第二滑座与所述第二动力组件连接，所述缓冲机构还包括调距组件，所述调距组件设置在所述第一滑座与第二滑座之间。
2.根据权利要求1所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述调距组件包括连杆以及套设在所述连杆上的弹簧，所述连杆的两侧端部分别连接所述第一滑座和第二滑座，且所述连杆的至少一侧端部可活动，所述弹簧设置在所述第一滑座和第二滑座之间。
3.根据权利要求1所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述缓冲机构包括调节单元，所述调节单元可拆卸的设置在所述第二滑座上，所述调节单元与所述第二动力组件连接，所述调节单元包括底座、设置在所述底座上的回零光电以及挡片，第二动力组件包括旋转轴，所述挡片与所述旋转轴连接，且所述挡片相对于所述回零光电做旋转运动，所述挡片上设有缺口，所述挡片对所述回零光电进行遮挡，所述挡片旋转至所述缺口与所述回零光电沿第三方向共线时，所述挡片对所述回零光电不遮挡。
4.根据权利要求3所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述底座包括两个沿第三方向相对设置的凸件，两个所述凸件之间留有容纳所述挡片的间隙，所述回零光电设置在所述凸件上。
5.根据权利要求1所述的线路板贴片设备，其特征在于：还包括两个平行设置在第一输送轴以及垂直设置在两个所述第一输送轴之间的第二输送轴，所述第二输送轴相对于所述第一输送轴做沿第二方向的往复运动，所述贴片机构活动设置在所述第二输送轴上，且沿第一方向做往复运动。
6.根据权利要求5所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述贴片机构通过安装机构设置在所述第二输送轴上，所述安装机构包括底板、设置在所述底板上的定子、活动设置在所述定子上的动子以及设置在所述底板上的滑轨组件，所述底板可活动的设置在所述第二输送轴上，且沿第一方向做往复运动，所述动子在所述定子上沿第一方向做往复运动，所述动子上设有安装板，所述贴片单元可拆卸的设置在所述安装板上。
7.根据权利要求6所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述滑轨组件包括导轨和导座，所述导轨与所述定子平行设置，所述导座在所述导轨上沿第一方向做往复运动，所述导轨与所述安装板连接。
8.根据权利要求6所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述底座上设有编码器和动子回零光电，所述编码器与所述动子回零光电配合，记录所述动子的运动位置。
9.根据权利要求1所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述缓冲机构还包括浮动接头，所述浮动接头的一侧端部与所述第一滑座可拆卸连接，另一侧端部与所述第一动力组件连接，所述浮动接头靠近所述第一滑座的一侧设有缓冲垫。
10.根据权利要求1所述的线路板贴片设备，其特征在于：所述第一动力组件采用直驱式圆棒电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210742891.2A CN115023131B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种线路板贴片设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210742891.2A CN115023131B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种线路板贴片设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115023131A true CN115023131A (zh) | 2022-09-06 |
| CN115023131B CN115023131B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=83077469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210742891.2A Active CN115023131B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种线路板贴片设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115023131B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110016192A (ko) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | 에이엠티 주식회사 | 듀얼 피커 실린더 및 이를 구비 장착한 반도체 부품 픽업 이송 장치 |
| CN109247008A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 重庆隆成电子设备有限公司 | 一种软硬贴合机及贴片方法 |
| CN209517861U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-10-18 | 重庆隆成电子设备有限公司 | 一种贴片吸合装置 |
| CN209994792U (zh) * | 2019-03-29 | 2020-01-24 | 苏州依克赛伦电子科技有限公司 | 一种用于检测电子元件的贴装装置 |
| CN210296312U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-04-10 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 一种改进型贴片设备 |
| CN211630744U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-10-02 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种缓冲吸嘴组件及组装系统 |
| CN112055530A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-12-08 | 孙传保 | 一种避免贴片偏移的高速自动贴片机 |
-
2022
- 2022-06-28 CN CN202210742891.2A patent/CN115023131B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110016192A (ko) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | 에이엠티 주식회사 | 듀얼 피커 실린더 및 이를 구비 장착한 반도체 부품 픽업 이송 장치 |
| CN109247008A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 重庆隆成电子设备有限公司 | 一种软硬贴合机及贴片方法 |
| CN209517861U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-10-18 | 重庆隆成电子设备有限公司 | 一种贴片吸合装置 |
| CN209994792U (zh) * | 2019-03-29 | 2020-01-24 | 苏州依克赛伦电子科技有限公司 | 一种用于检测电子元件的贴装装置 |
| CN210296312U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-04-10 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 一种改进型贴片设备 |
| CN112055530A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-12-08 | 孙传保 | 一种避免贴片偏移的高速自动贴片机 |
| CN211630744U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-10-02 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种缓冲吸嘴组件及组装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115023131B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102711388A (zh) | 一种用于led贴装的模组式高速贴装头 | |
| CN115023131A (zh) | 一种线路板贴片设备 | |
| CN216577071U (zh) | 一种木板加工用输送打磨装置 | |
| CN208468384U (zh) | 一种水平四关节高精度机器人 | |
| CN216582379U (zh) | 一种自动搬运设备 | |
| CN203801156U (zh) | 对电路基板作业系统 | |
| CN113580736A (zh) | 一种全自动网版印刷机 | |
| CN220575229U (zh) | 应用于pcb板铣削的小型数控铣床 | |
| CN203141496U (zh) | 定向双工位电子组装用伺服机械手 | |
| CN217253144U (zh) | 一种精密机械零件加工用的摇臂铣床 | |
| CN211617267U (zh) | 一种多工位雕刻机 | |
| CN221190289U (zh) | 一种环形轨道传输系统 | |
| CN217437655U (zh) | 一种收料升降车 | |
| CN220075866U (zh) | 一种精密定位平台及印刷机 | |
| CN211640193U (zh) | 一种钻孔机的主轴并联结构 | |
| CN219536432U (zh) | 一种pcb板组装电子元器件前用除尘装置 | |
| CN213305884U (zh) | 一种贴片机贴装头 | |
| CN211163843U (zh) | 一种直驱多轴调整平台 | |
| CN218258938U (zh) | 一种自动化重载栈板提升机 | |
| CN213998323U (zh) | 一种焊头驱动装置 | |
| CN217371547U (zh) | 接料机构 | |
| CN219667552U (zh) | 一种低高度紧凑型标准化重载升降驱动模块及折弯机 | |
| CN117098385B (zh) | 一种移料机构及贴片机 | |
| CN220806326U (zh) | 一种基于大数据互联网的五面体加工中心 | |
| CN218949721U (zh) | Pcb板自动贴码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |