CN221190289U - 一种环形轨道传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形轨道传输系统，包括若干个轨道单元，轨道单元均包括底座和设置在底座上的导轨，导轨上设有活动板，活动板的上端设有可拆卸连接的承载板，导轨的两侧均设有滑槽，活动板的下端设有与滑槽相对应的滚轮，活动板通过滚轮与滑槽活动安装在导轨上；活动板的下端还设有向下的竖板，竖板的下端安装有动子，底座设有横向延伸的延伸板，延伸板上沿轨道分布设有多个用于驱动动子沿导轨活动的定子。本实用新型通过将定子与动子卧式安装，避免导轨因受到横向的作用力而变形。

Description

一种环形轨道传输系统

技术领域

本实用新型涉及轨道传输领域，具体涉及一种环形轨道传输系统。

背景技术

随着机械的自动化程度的提高，生产对机床、半导体设备、3C电子制造、激光加工等设备的要求正越来越高。高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为这些设备发展趋势和方向。直线电机及直接驱动技术应用于轨道传输系统，并以其低惯性矩、高加速度、高定位精度、高刚度的特点提高了生产效率，从而使得传输轨道广泛应用于3C电子、自动化生产设备和精密数控机床等高精密设备领域。轨道传输系统包括直线轨道传输系统、弧形轨道传输系统、矩形轨道传输系统或环形轨道传输系统。

现有环形传输轨道结构一般包括底座、导轨、承载板、动子、定子和编码器，动子与定子侧立设置，在传输物料时，动子与定子的相互作用下承载板会对导轨有横向的作用力，容易使轨道变形，影响轨道传输系统的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形轨道传输系统，其定子与动子卧式安装，避免导轨因受到横向的作用力而变形。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种环形轨道传输系统，包括若干个轨道单元，所述轨道单元均包括底座和设置在底座上的导轨，所述导轨上设有活动板，所述活动板的上端设有可拆卸连接的承载板，所述导轨的两侧均设有滑槽，所述活动板的下端设有与滑槽相对应的滚轮，所述活动板通过滚轮与滑槽活动安装在导轨上；所述活动板的下端还设有向下的竖板，所述竖板的下端安装有动子，所述底座设有横向延伸的延伸板，所述延伸板上沿轨道分布设有多个用于驱动动子沿导轨活动的定子。

作为一种优选方案，所述底座上设有竖向设置的导轨支撑板，所述导轨支撑板的上端设有横向设置的导轨安装板，所述导轨设置在导轨安装板上，所述导轨安装板与延伸部之间形成供动子部分或整体活动的让位空间。

作为一种优选方案，所述活动板的下端设有至少一组所述滚轮，每组所述滚轮包括一左滚轮和一右滚轮，组装时，左滚轮和右滚轮分别与导轨两侧的滑槽相接触。

作为一种优选方案，所述竖板设有与右滚轮相对应的第一让位槽。

作为一种优选方案，所述第一让位槽的下方设有第二让位槽，所述第二让位槽内设有与导轨安装板侧壁相贴合的侧滚轮。

作为一种优选方案，所述活动板下端设有两组所述滚轮，所述侧滚轮位于两个所述右滚轮的下方。

作为一种优选方案，所述左滚轮的形状大小与右滚轮的形状大小相同。

作为一种优选方案，每个所述定子的两侧均设有编码器。

作为一种优选方案，所述轨道单元为直线轨道单元或弧形轨道单元。

作为一种优选方案，所述承载板上设有定位凸块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将定子与动子卧式安装，避免导轨因受到横向的作用力而变形；通过在活动板上设置滚轮，使得承载板在传输过程中更加平稳，且有效减少传输过程的的噪声；通过将承载板设置在活动板的上端且承载板与活动板可拆卸连接以及将滚轮设置在活动板的下端，方便换型，避免换型过程影响环形轨道传输系统的精度，换型后不需要重新调试。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构图；

图2是本实用新型之实施例的承载板、滚轮、定子与活动板组装示意图。

附图标识说明：

10-底座； 11-延伸板； 12-导轨；

13-滑槽； 14-导轨支撑板； 15-导轨安装板；

20-活动板； 30-承载板； 31-定位凸块；

32-滚轮； 321-左滚轮； 322-右滚轮；

40-竖板； 41-第一让位槽； 42-第二让位槽；

43-侧滚轮； 50-动子； 60-定子。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种环形轨道传输系统，包括若干个轨道单元，所述轨道单元为直线轨道单元或弧形轨道单元，在本实施例中，直线轨道单元和弧形轨道单元拼接而成环形轨道。所述轨道单元均包括底座10和设置在底座10上的导轨12，所述导轨12上设有活动板20，所述活动板20的上端设有可拆卸连接的承载板30，所述承载板30上设有定位凸块31。所述导轨12的两侧均设有滑槽13，所述活动板20的下端设有与滑槽13相对应的滚轮32，所述活动板20通过滚轮32与滑槽13活动安装在导轨12上；通过在活动板20上设置滚轮32，使得承载板30在传输过程中更加平稳，且有效减少传输过程的的噪声，将承载板30设置在活动板20的上端且承载板30与活动板20可拆卸连接以及将滚轮32设置在活动板20的下端，方便换型，避免换型过程影响环形轨道传输系统的精度，换型后不需要重新调试。

所述活动板20的下端还设有向下的竖板40，所述竖板40的下端安装有动子50，所述底座10设有横向延伸的延伸板11，所述延伸板11上沿轨道分布设有多个用于驱动动子50沿导轨12活动的定子60。通过将定子60与动子50卧式安装，避免导轨12因受到横向的作用力而变形。

所述底座10上设有竖向设置的导轨支撑板14，所述导轨支撑板14的上端设有横向设置的导轨安装板15，所述导轨12设置在导轨安装板15上，所述导轨安装板15与延伸部之间形成供动子50部分或整体活动的让位空间。

在本实施例中，所述活动板20的下端设有两组所述滚轮32，每组所述滚轮32包括一左滚轮321和一右滚轮32，所述左滚轮321的形状大小与右滚轮32的形状大小相同，组装时，左滚轮321和右滚轮32分别与导轨12两侧的滑槽13相接触。所述竖板40设有与右滚轮32相对应的第一让位槽41，所述第一让位槽41的下方设有第二让位槽42，所述第二让位槽42内设有与导轨安装板15侧壁相贴合的侧滚轮43，所述侧滚轮43位于两个所述右滚轮32的下方。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种环形轨道传输系统，其特征在于：包括若干个轨道单元，所述轨道单元均包括底座和设置在底座上的导轨，所述导轨上设有活动板，所述活动板的上端设有可拆卸连接的承载板，所述导轨的两侧均设有滑槽，所述活动板的下端设有与滑槽相对应的滚轮，所述活动板通过滚轮与滑槽活动安装在导轨上；所述活动板的下端还设有向下的竖板，所述竖板的下端安装有动子，所述底座设有横向延伸的延伸板，所述延伸板上沿轨道分布设有多个用于驱动动子沿导轨活动的定子。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述底座上设有竖向设置的导轨支撑板，所述导轨支撑板的上端设有横向设置的导轨安装板，所述导轨设置在导轨安装板上，所述导轨安装板与延伸部之间形成供动子部分或整体活动的让位空间。

3.根据权利要求2所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述活动板的下端设有至少一组所述滚轮，每组所述滚轮包括一左滚轮和一右滚轮，组装时，左滚轮和右滚轮分别与导轨两侧的滑槽相接触。

4.根据权利要求3所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述竖板设有与右滚轮相对应的第一让位槽。

5.根据权利要求4所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述第一让位槽的下方设有第二让位槽，所述第二让位槽内设有与导轨安装板侧壁相贴合的侧滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述活动板下端设有两组所述滚轮，所述侧滚轮位于两个所述右滚轮的下方。

7.根据权利要求3所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述左滚轮的形状大小与右滚轮的形状大小相同。

8.根据权利要求1所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：每个所述定子的两侧均设有编码器。

9.根据权利要求1所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述轨道单元为直线轨道单元或弧形轨道单元。

10.根据权利要求1所述的一种环形轨道传输系统，其特征在于：所述承载板上设有定位凸块。