CN218771713U - 一种迷你型高精度直线电机zr轴模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座的下方设置有直线电机线圈，所述底座内侧的上表面固定设置有滑块，所述滑动上滑动连接有导轨，所述导轨的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁；所述导轨的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述滑座的上方设置有桥架板，所述桥架板的两端分别与所述第一固定座的侧面和所述第二固定座的顶部固定连接，所述桥架板一端的上部的设置有转接板，所述转接板上设置有DDR电机。本实用新型的结构独特性的采用动磁方式，直线电机磁铁直接固定在导轨上面，导轨通过桥架板带动负载运动，这样设计还极大了节省了尺寸空间，使整个模组的结构更加精简。

Description

一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

背景技术

为实现应用所需的直线运动，传统方式是“旋转电机+滚珠丝杠”，即利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为直线运动。随着相关技术的进步，近些年重新兴起直线伺服电机(以下简称“直线电机”)。相比之下，直线电机有诸多优势，因为直线电机没有丝杠、故长度不受丝杠长度的限制，直线电机的定位精度、重复定位精度更高，最大速度和最大加速度更大。直线电机具有高精度、高加速度、高响应性等特点，随着直线电机技术的飞速发展，直线电机在高端装备制造业应用越来越广泛。

针对不同的工艺要求有不同的直线电机平台需求，现有的ZR轴直线电机的中间传动装置，存在使用效率不高、精度不高，结构不够紧凑等缺陷，而且安装使用时还存在占用空间大的问题，为此，我们提出一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座的下方设置有直线电机线圈，所述底座内侧的上表面固定设置有滑块，所述滑动上滑动连接有导轨，所述导轨的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁；

所述导轨的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述滑座的上方设置有桥架板，所述桥架板的两端分别与所述第一固定座的侧面和所述第二固定座的顶部固定连接，所述桥架板一端的上部的设置有转接板，所述转接板上设置有DDR电机。

作为本实用新型的进一步补充，所述第一固定座的内侧面设置有上缓冲座，所述第二固定座的内侧面设置有下缓冲座。

作为本实用新型的进一步补充，所述滑块与底座之间固定连接，所述导轨通过桥架板带动进行负载运动。

作为本实用新型的进一步补充，所述底座的侧壁上设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有传动气缸，所述第二固定座的侧壁上设置有气缸活动块，所述传动气缸的传动杆与所述气缸活动块固定连接。

作为本实用新型的进一步补充，位于所述滑座的侧面、所述第一固定座的前端底部设置有编码器，且所述第一固定座随导轨滑动时，所述滑座不会对编码器的正常工作造成干扰。

作为本实用新型的进一步补充，所述底座和桥架板的尺寸在220×111×67.5mm以内。

作为本实用新型的进一步补充，所述导轨上设置有盖板，若干所述直线电机磁铁位于所述盖板的内侧。

其有益效果在于：

1、本实用新型的结构独特性的采用动磁方式，直线电机磁铁直接固定在导轨上面，同时将滑块与底座固定，导轨通过桥架板带动负载运动，直线电机线圈固定而直线电机磁铁运动，线缆位于固定部分，这样取消了拖链，大大节省空间而且动子线缆不需要运动，避免了线缆磨损，而且这样设计还极大了节省了尺寸空间，优化减少了加工件的种类、数量，从而降低了整体成本，使整个模组的结构更加精简，尺寸更加的迷你；

2、本实用新型的结构独特性的选用DDR作为Z向旋转轴，大大提到了旋转精度，避免了中间传动装置造成的精度误差以及使用效率损失，并且模组精度可达亚微米级，可以广泛应用于3C行业对位机，贴片机，可以较大的提高工作效率，以及设备精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去除盖板的结构示意图；

图3是本实用新型中底座及导轨的结构示意图。

图中，1、底座；2、滑座；3、直线电机线圈；4、导轨；5、盖板；6、桥架板；7、第一固定座；8、第二固定座；9、转接板；10、DDR电机；11、气缸固定座；12、气缸活动块；13、传动气缸；14、上缓冲座；15、下缓冲座；16、编码器；17、直线电机磁铁；18、滑块。

具体实施方式

由于目前所使用的ZR轴直线电机的中间传动装置存在使用效率不高、精度低、结构不够紧凑等缺陷，而且安装使用时会占用很大空间，不适合小空间作业，因为为了解决上述问题，本实用新型提出了一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，可以有效解决上述问题。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图3所示，该直线电机ZR模组主要包括底座1、设置于底座1上的滑座2、直线电机线圈3等组件，其中底座1的形状呈“凹”型，在底座1的内侧上表面固定设置有两个滑块18，并且在滑块18上滑动连接有导轨4，而滑座2安装在底座1的上部，直线电机线圈3安装在滑座2的下方，刚好将直线电机线圈3包裹，而在导轨4的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁17，其中直线电机磁铁17与导轨4之间是固定连接的，而直线电机磁铁17与直线电机线圈3之间存在一定的间隙，而直线电机磁铁17周期性分布产生周期性固定磁场，因此直线电机线圈3通电时，通电的直线电机线圈3会产生另一个周期性磁场，两个磁场相互作用可以产生恒向力，推动Z轴滑动部件移动，即推动导轨4沿着滑块18滑动。

在上述导轨4的两端分别设置有第一固定座7和第二固定座8，在滑座2的上方设置有桥架板6，桥架板6的两端分别与第一固定座7的侧面和第二固定座8的顶部刚性固定连接，可以使运动过程中的更加稳定；而在第一固定座7的内侧面设置有上缓冲座14，在第二固定座8的内侧面设置有下缓冲座15，其中下缓冲座15为圆柱形优力胶，当直线电机磁铁17运动时可以通过上缓冲座14与下缓冲座15配合限制直线电机磁铁17的运动位置。

在桥架板6一端的上部的设置有转接板9，底座1和桥架板6的尺寸在220×111×67.5mm以内，而在转接板9上设置有DDR电机10，通电后滑块18跟底座1一起固定不动，导轨跟随直线电机磁铁17带动R轴移动(即DDR电机10)，DDR17带动所在负载(即整个模组整体)一起做高精度旋转运动，即R轴运动。

为了对直线电机的运动进行监测，在第一固定座7的前端底部设置有编码器16，而编码器16位于滑座2的侧面，当编码器16跟着第一固定座7沿着导轨4滑动时，滑座2是不会对编码器16的正常工作造成干扰的，通过编码器16可以对导轨4滑动时的位移距离进行检测；在底座1的侧壁上设置有气缸固定座11，气缸固定座11上设置有传动气缸13，第二固定座8的侧壁上设置有气缸活动块12，其中传动气缸13的传动杆与气缸活动块12固定连接，因此当导轨4开始运动时，传动气缸13会通气提供支撑力以平衡模组运动部分以及附在的重力影响。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑座(2)，所述滑座(2)的下方设置有直线电机线圈(3)，所述底座(1)内侧的上表面固定设置有滑块(18)，所述滑块上滑动连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁(17)；

所述导轨(4)的两端分别设置有第一固定座(7)和第二固定座(8)，所述滑座(2)的上方设置有桥架板(6)，所述桥架板(6)的两端分别与所述第一固定座(7)的侧面和所述第二固定座(8)的顶部固定连接，所述桥架板(6)一端的上部的设置有转接板(9)，所述转接板(9)上设置有DDR电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述第一固定座(7)的内侧面设置有上缓冲座(14)，所述第二固定座(8)的内侧面设置有下缓冲座(15)。

3.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述滑块(18)与底座(1)之间固定连接，所述导轨(4)通过桥架板(6)带动进行负载运动。

4.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上设置有气缸固定座(11)，所述气缸固定座(11)上设置有传动气缸(13)，所述第二固定座(8)的侧壁上设置有气缸活动块(12)，所述传动气缸(13)的传动杆与所述气缸活动块(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，位于所述滑座(2)的侧面、所述第一固定座(7)的前端底部设置有编码器(16)，且所述第一固定座(7)随导轨(4)滑动时，所述滑座(2)不会对编码器(16)的正常工作造成干扰。

6.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述底座(1)和桥架板(6)的尺寸在220×111×67.5mm以内。

7.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述导轨(4)上设置有盖板(5)，若干所述直线电机磁铁(17)位于所述盖板(5)的内侧。

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