CN115014268A - 一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法 - Google Patents

一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送检测装置领域，具体为一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法，包括底座、支撑支架、滑动支架、滑动平台、转动支架、真空管、底部支架、弹簧、吸取支架、吸盘、传送带支架、侧面挡板和传送带；真空管底部与底部支架连接。本发明通过吸盘抓取的方式，能够准确的检测玻璃表面的光滑程度的同时，检测钢化玻璃的平整度，通过多组处于同一水平高度的吸盘同时吸附的效果，当钢化玻璃完整且正常时，多组吸盘吸力大致相同且稳定，从而通过在本装置处于工作过程当中检测多组吸盘的吸力大小变化能够实现本装置的检测效果，同时吸盘结构还具有搬运效果，从而提高了本装置的传送效率，保证了本装置的适应灵活性。

Description

一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及输送检测装置技术领域，特别是涉及一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法。
背景技术
钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性、寒暑性和冲击性。钢化玻璃是将普通退火玻璃先切割成要求尺寸，然后加热到接近软化点的温度，再通过玻璃钢化冷却设备进行快速均匀的冷却而得到的。钢化处理后玻璃表面形成均匀压应力，而内部则形成张应力，使玻璃的抗弯和抗冲击强度得以提高，其强度约是普通退火玻璃的四倍，因此钢化玻璃被广泛用于各种领域中。
授权公告号为CN112504138A的中国专利公开了一种钢化玻璃输送检测装置，包括底座和检测台，所述检测台栓接于底座的顶部，所述检测台的顶部栓接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有顶板，所述支撑板的顶部栓接有固定座，且固定座呈对称分布，所述固定座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有输送轮，所述检测台的内腔设置有驱动机构，且驱动机构与连接轴之间配合使用，所述顶板的顶部栓接有固定框，所述固定框的内腔设置有调节机构，所述顶板的底部设置有安装板，所述安装板的底部栓接有检测传感器，所述安装板的顶部栓接有固定块，所述固定块的顶部与调节机构之间栓接，所述顶板底部的两侧均栓接有气缸，所述气缸的顶部栓接有连接板，所述连接板的表面贯穿设置有夹紧机构，且夹紧机构呈对称分布，其具有进而能够对钢化玻璃进行输送，通过保护垫的设置，可以增加定位板与钢化玻璃之间的连接稳定性，且能够防止对钢化玻璃造成损坏等优点。
但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中通过检测传感器的方式对钢化玻璃的水平度进行反射测量，在实际使用过程当中误差较大的同时，机械装置震动的影响降低了上述装置的检测效率。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法，本发明通过吸盘抓取的方式，能够准确的检测玻璃表面的光滑程度的同时，检测钢化玻璃的平整度，通过多组处于同一水平高度的吸盘同时吸附的效果，当钢化玻璃完整且正常时，多组吸盘吸力大致相同且稳定，从而通过在本装置处于工作过程当中检测多组吸盘的吸力大小变化能够实现本装置的检测效果，同时吸盘结构还具有搬运效果，从而提高了本装置的传送效率，保证了本装置的适应灵活性。
本发明提出了一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法，包括底座、支撑支架、滑动支架、滑动平台、转动支架、真空管、底部支架、弹簧、吸取支架、吸盘、传送带支架、侧面挡板和传送带；
底座顶部与支撑支架连接；支撑支架远离底座的一端与滑动支架连接；滑动支架与滑动平台滑动连接；滑动平台远离滑动支架的一端与转动支架转动连接；转动支架与真空管侧面转动连接；真空管底部上设有连接气管，连接气管与吸盘连接；真空管底部与底部支架连接；底部支架远离真空管的一端与多组弹簧连接；多组弹簧与吸取支架顶部连接；吸取支架底部与多组吸盘连接；吸盘朝向正下方；底座侧面与传送带支架连接；传送带支架顶部与传送带转动连接；传送带侧面与侧面挡板连接；侧面挡板对称设置于传送带两侧。
优选的，底座上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座四周。
优选的，滑动支架两端上设有滑动限位件，滑动限位件侧面上设有缓冲垫，缓冲垫与滑动平台侧面接触。
优选的，滑动平台内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有传动轮，滑动支架上设有凹槽，传动轮宽度与凹槽宽度相同。
优选的，滑动支架上设有限位滑轨，滑动平台上设有滑块，滑块与限位滑轨滑动连接。
优选的，吸盘上设有压力传感器，压力传感器设置于吸盘内部，压力传感器朝向与吸盘朝向相同。
优选的，传送带内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有皮带轮，皮带轮上设有传动皮带，传动皮带与皮带轮传动连接。
吸盘上设有防滑密封件，多组吸盘呈矩形形状分布在吸取支架底部；通过设置在传送带支架侧面的底座能够使得吸盘能够移动到传送带正上方，保证了在吸取过程当中，每个吸盘与玻璃之间间距相同；当吸盘运动到玻璃正上方时，通过真空管产生负压，从而将玻璃进行吸取；通过吸盘将玻璃原料吸取在空中的状态下，玻璃在负压的状态下对吸盘内部的压力传感器进行挤压，从而使得每组压力传感器上显示读数，通过检测多组压力传感器的显示读数能够检测当前位置的玻璃上是否存在不平整的问题，同时当压力传感器读数异常时能够即时撤离工作人员，防止玻璃碎裂造成人员受伤；当通过吸盘的方式检测玻璃完成后，通过滑动支架与滑动平台的组合能够有效的带动玻璃进行稳定移动，从而能够将玻璃稳定的重新放回传送带上，进行传送，本装置下游与多组传送带进行组合使用时，能够实现本装置在检测的同时进行分类，从而将不同类型的玻璃分开运输，提高了传送效率。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明通过吸盘抓取的方式，能够准确的检测玻璃表面的光滑程度的同时，检测钢化玻璃的平整度，通过多组处于同一水平高度的吸盘同时吸附的效果，当钢化玻璃完整且正常时，多组吸盘吸力大致相同且稳定，从而通过在本装置处于工作过程当中检测多组吸盘的吸力大小变化能够实现本装置的检测效果，同时吸盘结构还具有搬运效果，从而提高了本装置的传送效率，保证了本装置的适应灵活性，通过底座与支撑支架的组合能够有效的提高本装置的工作稳定性的同时保证了本装置的安装难度低，从而便于本装置与多种上下游设备进行组合使用，通过弹簧与底部支架的组合能够使得本装置在吸取玻璃的状态下，机械振动尽可能不传递到玻璃表面，从而提高了吸取的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法的实施例的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法中吸盘的结构示意图；
图3为本发明提出的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置及检测方法中传送带的结构示意图；
附图标记：1、底座；2、支撑支架；3、滑动支架；4、滑动平台；5、转动支架；6、真空管；7、底部支架；8、弹簧；9、吸取支架；10、吸盘；11、传送带支架；12、侧面挡板；13、传送带。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，本发明提出的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，包括底座1、支撑支架2、滑动支架3、滑动平台4、转动支架5、真空管6、底部支架7、弹簧8、吸取支架9、吸盘10、传送带支架11、侧面挡板12和传送带13；
底座1顶部与支撑支架2连接；支撑支架2远离底座1的一端与滑动支架3连接；滑动支架3与滑动平台4滑动连接；滑动平台4远离滑动支架3的一端与转动支架5转动连接；转动支架5与真空管6侧面转动连接；真空管6底部上设有连接气管，连接气管与吸盘10连接；真空管6底部与底部支架7连接；底部支架7远离真空管6的一端与多组弹簧8连接；多组弹簧8与吸取支架9顶部连接；吸取支架9底部与多组吸盘10连接；吸盘10朝向正下方；底座1侧面与传送带支架11连接；传送带支架11顶部与传送带13转动连接；传送带13侧面与侧面挡板12连接；侧面挡板12对称设置于传送带13两侧；底座1上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座1四周；滑动支架3上设有限位滑轨，滑动平台4上设有滑块，滑块与限位滑轨滑动连接；吸盘10上设有压力传感器，压力传感器设置于吸盘内部，压力传感器朝向与吸盘10朝向相同；传送带13内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有皮带轮，皮带轮上设有传动皮带，传动皮带与皮带轮传动连接。
本实施例中，通过本装置能够有效的提高玻璃在运输过程当中的稳定性和灵活性，同时通过多组吸盘10的组合结构能够在搬运的过程当中进行水平检测，从而保障了本装置检测运输的高效性的同时提高了本装置的准确性，当本装置处于工作状态时，通过真空管6能够使得多组吸盘10产生相同的负压力，从而能够通过玻璃光滑的表面进行吸附，通过多组压力传感器的数值变化能够实时检测当前状态下多组吸盘10的工作状态以及吸力大小，当玻璃表面出现凹陷或者凸起时，不平整的表面与吸盘10接触的缝隙处会发生漏气，从而使得吸力降低，通过压力传感器能够显示出不平整位置的吸盘10读数有所降低，从而便于工作人员进行复检，同时本装置通过与传送带13和侧面挡板12的组合能够有效的提高玻璃在运输传递过程当中的稳定性，同时降低了本装置的人力成本。
实施例二
如图2-3所示，本发明提出的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，相较于实施例一，本实施例中，滑动支架3两端上设有滑动限位件，滑动限位件侧面上设有缓冲垫，缓冲垫与滑动平台4侧面接触；滑动平台4内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有传动轮，滑动支架3上设有凹槽，传动轮宽度与凹槽宽度相同。
本发明的一个实施例中，通过滑动限位件的结构提高了本装置的滑动稳定性，通过传动轮的结构能够减少本装置内部传动过程当中发生打滑，从而提高了本装置的位移精度。
实施例三
如图1-3所示，本发明提出的一种高韧性钢化玻璃输送检测方法，包括以下步骤：
S1、吸盘10上设有防滑密封件，多组吸盘10呈矩形形状分布在吸取支架9底部；通过设置在传送带支架11侧面的底座1能够使得吸盘10能够移动到传送带13正上方，保证了在吸取过程当中，每个吸盘10与玻璃之间间距相同；当吸盘10运动到玻璃正上方时，通过真空管6产生负压，从而将玻璃进行吸取；
S2、通过吸盘10将玻璃原料吸取在空中的状态下，玻璃在负压的状态下对吸盘10内部的压力传感器进行挤压，从而使得每组压力传感器上显示读数，通过检测多组压力传感器的显示读数能够检测当前位置的玻璃上是否存在不平整的问题，同时当压力传感器读数异常时能够即时撤离工作人员，防止玻璃碎裂造成人员受伤；
S3、当通过吸盘10的方式检测玻璃完成后，通过滑动支架3与滑动平台4的组合能够有效的带动玻璃进行稳定移动，从而能够将玻璃稳定的重新放回传送带上，进行传送，本装置下游与多组传送带13进行组合使用时，能够实现本装置在检测的同时进行分类，从而将不同类型的玻璃分开运输，提高了传送效率。
本实施例中，通过本装置能够有效的提高玻璃在运输过程当中的稳定性和灵活性，同时通过多组吸盘10的组合结构能够在搬运的过程当中进行水平检测，从而保障了本装置检测运输的高效性的同时提高了本装置的准确性，当本装置处于工作状态时，通过真空管6能够使得多组吸盘10产生相同的负压力，从而能够通过玻璃光滑的表面进行吸附，通过多组压力传感器的数值变化能够实时检测当前状态下多组吸盘10的工作状态以及吸力大小，当玻璃表面出现凹陷或者凸起时，不平整的表面与吸盘10接触的缝隙处会发生漏气，从而使得吸力降低，通过压力传感器能够显示出不平整位置的吸盘10读数有所降低，从而便于工作人员进行复检，同时本装置通过与传送带13和侧面挡板12的组合能够有效的提高玻璃在运输传递过程当中的稳定性，同时降低了本装置的人力成本。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑支架(2)、滑动支架(3)、滑动平台(4)、转动支架(5)、真空管(6)、底部支架(7)、弹簧(8)、吸取支架(9)、吸盘(10)、传送带支架(11)、侧面挡板(12)和传送带(13)；
底座(1)顶部与支撑支架(2)连接；支撑支架(2)远离底座(1)的一端与滑动支架(3)连接；滑动支架(3)与滑动平台(4)滑动连接；滑动平台(4)远离滑动支架(3)的一端与转动支架(5)转动连接；转动支架(5)与真空管(6)侧面转动连接；真空管(6)底部上设有连接气管，连接气管与吸盘(10)连接；真空管(6)底部与底部支架(7)连接；底部支架(7)远离真空管(6)的一端与多组弹簧(8)连接；多组弹簧(8)与吸取支架(9)顶部连接；吸取支架(9)底部与多组吸盘(10)连接；吸盘(10)朝向正下方；底座(1)侧面与传送带支架(11)连接；传送带支架(11)顶部与传送带(13)转动连接；传送带(13)侧面与侧面挡板(12)连接；侧面挡板(12)对称设置于传送带(13)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，底座(1)上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座(1)四周。
3.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，滑动支架(3)两端上设有滑动限位件，滑动限位件侧面上设有缓冲垫，缓冲垫与滑动平台(4)侧面接触。
4.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，滑动平台(4)内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有传动轮，滑动支架(3)上设有凹槽，传动轮宽度与凹槽宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，滑动支架(3)上设有限位滑轨，滑动平台(4)上设有滑块，滑块与限位滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，吸盘(10)上设有压力传感器，压力传感器设置于吸盘内部，压力传感器朝向与吸盘(10)朝向相同。
7.根据权利要求1所述的一种高韧性钢化玻璃输送检测装置，其特征在于，传送带(13)内部设有驱动电机，驱动电机输出端上设有皮带轮，皮带轮上设有传动皮带，传动皮带与皮带轮传动连接。
8.一种根据权利要求1-7任一所述的高韧性钢化玻璃输送检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、吸盘(10)上设有防滑密封件，多组吸盘(10)呈矩形形状分布在吸取支架(9)底部；通过设置在传送带支架(11)侧面的底座(1)能够使得吸盘(10)能够移动到传送带(13)正上方，保证了在吸取过程当中，每个吸盘(10)与玻璃之间间距相同；当吸盘(10)运动到玻璃正上方时，通过真空管(6)产生负压，从而将玻璃进行吸取；
S2、通过吸盘(10)将玻璃原料吸取在空中的状态下，玻璃在负压的状态下对吸盘(10)内部的压力传感器进行挤压，从而使得每组压力传感器上显示读数，通过检测多组压力传感器的显示读数能够检测当前位置的玻璃上是否存在不平整的问题，同时当压力传感器读数异常时能够即时撤离工作人员，防止玻璃碎裂造成人员受伤；
S3、当通过吸盘(10)的方式检测玻璃完成后，通过滑动支架(3)与滑动平台(4)的组合能够有效的带动玻璃进行稳定移动，从而能够将玻璃稳定的重新放回传送带上，进行传送，本装置下游与多组传送带13进行组合使用时，能够实现本装置在检测的同时进行分类，从而将不同类型的玻璃分开运输，提高了传送效率。
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CN118067070A (zh) * 2024-04-18 2024-05-24 赣州明智达特种玻璃科技有限公司 一种高韧性钢化玻璃输送检测装置

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