CN115013219A - 一种汽油机最小点火效率控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽油机最小点火效率控制方法，包括以下步骤：在台架上标定得到最小点火角；发动机进入学习阶段，动态更新整车的扭矩补偿值和最小点火效率；输出实时的最小点火效率并在发动机处于学习阶段时持续更新。本发明对最小点火效率进行学习，准确识别出最小点火效率，从而从驾驶性和发动机保护角度精确控制。
Description
技术领域
本发明属于发动机控制领域，具体涉及一种汽油机最小点火效率控制方法。
背景技术
发动机控制需要设定最小点火角，最小点火角设定的目的是为了保证发动机燃烧稳定性和进行排温保护。点火角越小即点火时刻越晚，此时发动机排温越高，燃烧稳定性越差，基于发动机设计目标，会设定发动机最小点火角。而最小点火效率即为最小点火角对应的点火效率。实际的点火效率与实际的点火角的关系为：将点火效率反查点火角效率曲线，先得到当前需要修正的点火角度，将该角度作为偏移加至当前工况运行最佳点火角(最佳点火角对应的发动机扭矩更高)即可达到实际的点火效率，因此可知在任意工况下的点火效率与对应工况下的点火角是唯一对应关系。最小点火效率过大(即点火角过大，点火时刻过早)造成扭矩偏高无法快速降低，对车辆驾驶性和安全性较差，但最小点火效率过小(即点火角过小，点火时刻过晚)造成发动机燃烧稳定性较差且排气温度超限的风险。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种汽油机最小点火效率控制方法，对最小点火效率进行学习，准确识别出最小点火效率，从而从驾驶性和发动机保护角度精确控制。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽油机最小点火效率控制方法，包括以下步骤：
在台架上标定得到最小点火角；
发动机进入学习阶段，动态更新整车的扭矩补偿值和最小点火效率；
输出实时的最小点火效率并在发动机处于学习阶段时持续更新。
最小点火角的标定依据为：将在发动机排温保护要求范围内和发动机燃烧稳定性允许范围内发动机允许达到的最小点火角标定为最小点火角。
在上述标定依据下，在台架上进行不同燃烧模式下最小点火角的标定；燃烧模式至少包括：发动机扫气模式、催化器起燃模式、最差允许辛烷值水平的油品燃烧模式、VVT未激活燃烧模式以及正常燃烧模式；其中，在正常燃烧模式下，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小点火角的基本值，并根据EGR率进行修正得到最小点火角；在除正常燃烧模式以外的燃烧模式下，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小点火角。
在发动机进入学习阶段之前，进行工况条件检测，当满足工况条件时自学习阶段激活，工况条件包括：
发动机处于运行状态；
最小点火效率自学习次数更新完成超过第一预设时间；
发动机转速在第一预设范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机转速波动在第一预设波动范围内；
发动机进气密度在第二预设范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机进气密度波动在第二预设波动范围内；
进气温度在第三预设范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在第三预设波动范围内；
发动机水温在第四预设范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在第四预设波动范围内；
未检测到爆震或者早燃超过第二预设时间；
发动机请求火路扭矩与实际火路扭矩差在第一预设偏差内；
发动机请求气路扭矩与实际气路扭矩差在第二预设偏差内；
未出现任何发动机相关的零部件故障；
任一缸未出现断油请求，且断油恢复后需要延迟第三预设时间后才允许进行自学习阶段激活；
辛烷值系数未变化超过第四预设时间；
大气压力未变化超过第五预设时间；
在上述工况条件均满足时，自学习阶段激活，进入发动机最小点火效率自学习稳定阶段。
在进入发动机最小点火效率自学习稳定阶段后，进行学习激活工况条件检测，学习激活工况条件包括：
进入自学习稳定阶段超过第六预设时间；
发动机转速波动在第五预设波动范围超过第七预设时间；
发动机进气密度波动在第六预设波动范围超过第八预设时间；
发动机水温波动在第七预设波动范围超过第九预设时间；
发动机进气温度波动在第八预设波动范围超过第十预设时间；
发动机点火效率已经达到其最小点火效率；
当学习激活工况条件未满足且工况条件满足时，则发动机维持在自学习稳定阶段；当学习激活工况条件和工况条件均未满足时，则发动机进入自学习未激活阶段；当学习激活工况条件和工况条件均满足时，则发动机进入学习激活阶段。
在扭矩补偿值计算之前，进行计算条件检测，计算条件包括：
扭矩补偿值更新时间超过第十一预设时间；
发动机处于怠速工况；
油门踏板开度为0；
发动机空转，即与传动系统断开状态；
发动机转速稳定在第五预设范围内；
发动机进气密度稳定在第六预设范围内；
发动机进气温度稳定在第七预设范围内；
发动机水温稳定在第八预设范围内；
发动机实际火路扭矩稳定在第九预设范围内；
节气门出口的实际进气压力稳定；
节气门入口的实际进气压力稳定，且节气门未全开；
当上述计算条件均满足时，进行扭矩补偿值计算。
扭矩补偿值的计算方法为：
MSparkTorqueActFilter＝KFilter×MSparkTorqueAct+(1-KFilter)×MSparkTorqueActFilterOld
MTorqueOffsetNew＝k1×MSparkTorqueActFilter+(1-k1)×MTorqueOffset
式中，MSparkTorqueAct为发动机实际火路扭矩，MSparkTorqueActFilter为发动机实际火路扭矩经一阶低通滤波处理得到的滤波稳定值，MSparkTorqueActFilterOld为上一采样周期的发动机实际火路扭矩滤波值，KFilter为第一滤波系数，MTorqueOffsetNew为扭矩补偿值，MTorqueOffset为上一采样周期的扭矩补偿值，k1为第二滤波系数。
最小点火效率的计算方法为：
计算在进入发动机最小点火效率学习阶段累计第十二预设时间内的发动机转速平均值nAvg、发动机实际进气密度平均值RhoAvg发动机水温平均值TCoolantAvg、发动机进气温度平均值TIntakeAvg和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg；
将修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg更新到EEPROM对应的相同的发动机转速、实际进气密度、水温和进气温度工况中；
根据台架标点得到的最小点火效率与发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值的对应关系和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg反求出最小点火效率学习值rMinSparkLrn；
设定上一采样周期的最小点火效率为rMinSparkRaw，则学习更新后的最小点火效率rMinSparkNew为：
rMinSparkNew＝k×rMinSparkRaw+(1-k)×rMinSparkLrn
式中，k为第三滤波系数。
KFilter为0.01，k1为0.12。
k为0.912。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明对最小点火效率进行学习，准确识别出最小点火效率，从而从驾驶性和发动机保护角度精确控制。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的技术方案为：一种汽油机最小点火效率控制方法。
第一步，台架上标定出最小点火角。
在台架上根据发动机排温保护要求和发动机燃烧稳定性要求，进行不同燃烧模式下最小点火角的标定，标定依据为在发动机排温保护要求范围内和发动机燃烧稳定性允许范围内发动机允许达到的最小点火角，设置为最小点火角。
不同燃烧模式可以有：发动机进入扫气模式工况下、催化器起燃模式下、最差允许辛烷值水平的油品下(其他模式使用的油品辛烷值可以设定为发动机允许的标准燃油，如辛烷值为95的燃油)、VVT未激活时、其他正常燃烧模式下(除去以上模式下的燃烧模式)。
在发动机进入扫气模式工况或催化器起燃模式或最差允许辛烷值水平的油品或VVT未激活模式(除去以上模式下的燃烧模式)，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小点火角；
在或其他正常燃烧模式，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小基本点火角的基本值，并根据EGR率进行修正；
设置以上不同燃烧模式的原因为，为了能够针对不同工况进行不同点火角的设定，从而根据准确分级控制点火角，以最佳控制发动机的能力。至此，台架上已确定最小点火角phiMinSparkBench。将台架标定最小点火角phiMinSparkBench与当前工况运行最佳点火角，并根据点火角效率曲线，即可以确定其台架最小点火效率rMinSparkBench。点火效率越小，点火角越小，点火时刻越晚。
在台架上，在不同工况(相同转速、进气密度、水温、进气温度)下点火效率达到其最小点火效率时的发动机实际火路扭矩与气路扭矩的比值，即确定任一工况(相同转速、进气密度、水温、进气温度)下台架最小点火效率rMinSparkBench与发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值的对应关系。在点火效率越小时，发动机火路扭矩和气路扭矩比越小；在点火效率越大时，发动机火路扭矩和气路扭矩比越大。
在确定台架的最小点火角后进行整车上控制，由于整车上发动机工况瞬息万变，且随着发动机火花塞工作性能下降，发动机气缸燃烧性能下降会造成前期台架标定的最小点火角相对不准确，基于此进行整车控制。
本发明的控制方法即是通过学习的方法来优化，学习需要在能学习到准确的实际最小点火效率的工况进行，其工况如下：
1.发动机处于运行状态；
2.最小点火效率学习次数更新完成超过预设时间(本实例预设时间取1h，最小点火效率自学习完成便更新一次自学习次数)；
3.发动机转速在一定范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机转速波动在预设波动范围内；
4.发动机进气密度在一定范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机进气密度波动在预设波动范围内；
5.进气温度在一定范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在预设波动范围内；确保发动机燃烧稳定性相对较好。
6.发动机水温在一定范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在预设波动范围内。确保发动机燃烧稳定性相对较好。
7.未检测到爆震或者早燃超过预设时间(本实例预设时间取20s)；
8.发动机请求火路扭矩与实际火路扭矩差在预设偏差内(本实例预设偏差取±5Nm)；
9.发动机请求气路扭矩与实际气路扭矩差在预设偏差内(本实例预设偏差取±5Nm)；
10.未出现任何发动机相关的零部件故障；
11.任一缸未出现断油请求，且断油恢复后需要延迟一段时间T(本实例T不小于5s)后才允许进行自学习激活；
12.辛烷值系数未变化超过预设时间；
13.大气压力未变化超过预设时间。
如果在自学习过程中任何一阶段出现激活条件中任一条不满足时，则终止自学习，进入自学习未激活阶段。在以上激活条件满足时，可尝试进入发动机最小点火效率学习过程，首先进入发动机最小点火效率自学习稳定阶段。
1.进入自学习稳定阶段超过预设时间；
2.发动机转速波动在预设波动范围超过预设时间；
3.发动机进气密度波动在预设波动范围超过预设时间；
4.发动机水温波动在预设波动范围超过预设时间；
5.发动机进气温度波动在预设波动范围超过预设时间；
6.发动机点火效率已经达到其最小点火效率。
在以上条件未满足，且激活条件激活，则维持在自学习稳定阶段；如果以上条件不满足，且激活条件未激活，则返回至自学习未激活阶段。在以上条件满足，且激活条件满足时，则进入下一阶段，即发动机最小点火效率学习激活阶段。
在进入发动机最小点火效率学习激活阶段时，累计一定时间内Td的发动机转速总和、发动机实际进气密度总和、水温总和、进气温度总和、修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值总和。在时间Td满足后，则进入下一阶段，即发动机最小点火效率学习存储阶段。修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值等于
其中MSparkTorqueAct为发动机实际火路扭矩，MAirTorqueAct为发动机实际气路扭矩，MTorqueOffset为扭矩补偿值，后面会详细阐述。
发动机最小点火效率学习存储阶段，就是更新发动机最小点火效率的存储值。不同工况(转速、进气密度、水温、进气温度四个参数作为工况参数，4个值均相同代表工况)下的发动机最小点火效率均会存储在非易失性存储器EEPROM中。EEPROM中会有一个初始的默认动机最小点火效率(也就是前面介绍的台架试验标定得到的发动机最小点火效率)，在发动机最小点火效率学习完成后更新EEPROM中的存储值。发动机最小点火效率学习存储阶段主要完成以下工作：
1.计算在进入发动机最小点火效率学习阶段累计一定时间内Td的发动机转速平均值nAvg、发动机实际进气密度平均值RhoAvg发动机水温平均值TCoolantAvg、发动机进气温度平均值TIntakeAvg和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg(比值被限定在0到1范围内)；
2.将修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg更新到EEPROM对应的相同的发动机转速、实际进气密度、水温和进气温度工况中。
根据前面台架最小点火效率与发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值的对应关系和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg即可反求出最小点火效率学习值，为rMinSparkLrn
假定更新前的最小点火效率为rMinSparkRaw，则学习更新后的最小点火效率rMinSparkNew为：rMinSparkNew＝k×rMinSparkRaw+(1-k)×rMinSparkLrn
k为滤波系数，本实例取0.912。
更新完成后，发动机最小点火效率存储阶段结束，将更新后的所有发动机最小点火效率值存储在EEPROM中，且发动机最小点火效率学习次数++1。如果发动机最小点火效率学习不再激活，则进入自学习未激活状态；如果发动机最小点火效率学习仍然激活，则再次进入发动机最小点火效率学习激活阶段。
下一步具体阐述扭矩补偿值MTorqueOffset的计算方法，其计算方法也就是在发动机怠速工况下进行扭矩的修正，发动机在处于怠速空转时，发动机实际火路扭矩理想值为0。其扭矩补偿值MTorqueOffset同样会下电保存，存储在EEPROM中，其扭矩补偿值MTorqueOffset首次默认值为0。扭矩补偿值MTorqueOffset的计算方法的计算条件为：
1.扭矩补偿值更新时间超过预设时间(本实例预设时间取30min)；
2.发动机处于怠速工况；
3.油门踏板开度为0；
4.发动机空转，即与传动系统断开状态；
5.发动机转速稳定在预设范围内(本实例取±20rpm)；
6.发动机进气密度稳定在预设范围内(本实例取±5mgpl)；
7.发动机进气温度稳定在预设范围内(本实例取±0.1℃)；
8.发动机水温稳定在预设范围内(本实例取±0.3℃)；
9.发动机实际火路扭矩稳定在预设范围内(本实例取±3Nm)；
10.节气门出口的实际进气压力稳定。
pManFilter(N)＝KMan×[pMan(N)-pManFilter(N-1)]+pManFilter(N-1)
其中，pMan为节气门出口进气压力，pMan(N)为第N个采样周期的节气门出口进气压力，pManFilter为一阶低通滤波后的节气门出口进气压力，pManFilter(N)为第N个采样周期的滤波后的节气门出口进气压力，pManFilter(N-1)为第N-1个采样周期的滤波后的节气门出口进气压力，N＝1,2,3…，pManFilter(0)等于第0个采样周期时的节气门出口进气压力pMan(0)；采样周期间隔Δt本实例为10ms。KMan为系数：
(本实例发动机缸数为4，kMan的标定时转速为1000rpm，
如此设置的目的是为了归一化处理，在不同缸数和转速下，无需做特别标定，只需要标定4缸机和转速为1000rpm的kMan，从而减少标定测试工作)，其中m为发动机缸数，n为发动机转速，kMan为节气门出口进气压力滤波系数，本实例取0.02。
在|pMan(N)-pManFilter(N)|＜min[pMan(N)，pManFilter(N)]×rManLim条件连续满足时间达到TMan后表示进气压力处于稳定状态(进气压力波动较小)。其中，rManLim本实例取0.05，TMan本实例取0.4s。
11.节气门入口的实际进气压力稳定，且节气门未全开。
其中，ppre为节气门入口进气压力，ppre(N)为第N个采样周期的节气门出口进气压力，ppreFilter为一阶低通滤波后的节气门入口进气压力，ppreFilter(N)为第N个采样周期的滤波后的节气门入口进气压力，ppreFilter(N-1)为第N-1个采样周期的滤波后的节气门入口进气压力，N＝1,2,3…，ppreFilter(0)等于第0个采样周期时的节气门入口进气压力ppre(0)；采样周期间隔Δt本实例为10ms。KMan为系数：
(本实例发动机缸数为4，kpre的标定时转速为1000rpm，
如此设置的目的是为了归一化处理，在不同缸数和转速下，无需做特别标定，只需要标定4缸机和转速为1000rpm的kpre，从而减少标定测试工作)，其中m为发动机缸数，n为发动机转速，kpre为节气门入口进气压力滤波系数，本实例取0.02。
在|ppre(N)-ppreFilter(N)|＜min[ppre(N)，ppreFilter(N)]×rpreLim条件连续满足时间达到Tpre后表示进气压力处于稳定状态(进气压力波动较小)。其中，rpreLim本实例取0.05，Tpre本实例取0.4s。
以上所有条件满足超过预设时间，本实例取5s。
读取到的发动机实际火路扭矩MSparkTorqueAct进行一阶低通滤波处理后得到其滤波稳定值MSparkTorqueActFilter：
MSparkTorqueActFilter＝KFilter×MSparkTorqueAct+(1-KFilter)×MSparkTorqueActFilterOld
其中MSparkTorqueActFilterOld为上一个采样周期(本实例取10ms)的发动机实际火路扭矩滤波值，特别地，发动机实际火路扭矩滤波值初始值为以上12个条件满足后首次采样周期的发动机实际火路扭矩实际值。KFilter为滤波系数，本实例取0.01。
读取到的发动机实际火路扭矩滤波值MSparkTorqueActFilter与上一次系统存储的扭矩补偿值MTorqueOffset进行加权计算得到新的扭矩补偿值MTorqueOffsetNewMTorqueOffsetNew＝k1×MSparkTorqueActFilter+(1-k1)×MTorqueOffset
k1为滤波系数，本实例取0.12。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在台架上标定得到最小点火角；
发动机进入学习阶段，动态更新整车的扭矩补偿值和最小点火效率；
输出实时的最小点火效率并在发动机处于学习阶段时持续更新。
2.根据权利要求1所述的一种汽油机最小点火效率动态控制方法，其特征在于，最小点火角的标定依据为：将在发动机排温保护要求范围内和发动机燃烧稳定性允许范围内发动机允许达到的最小点火角标定为最小点火角。
3.根据权利要求2所述的一种汽油机最小点火效率动态控制方法，其特征在于，在上述标定依据下，在台架上进行不同燃烧模式下最小点火角的标定；燃烧模式至少包括：发动机扫气模式、催化器起燃模式、最差允许辛烷值水平的油品燃烧模式、VVT未激活燃烧模式以及正常燃烧模式；其中，在正常燃烧模式下，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小点火角的基本值，并根据EGR率进行修正得到最小点火角；在除正常燃烧模式以外的燃烧模式下，根据发动机实时转速和进气密度来标定出最小点火角。
4.根据权利要求1所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，在发动机进入学习阶段之前，进行工况条件检测，当满足工况条件时自学习阶段激活，工况条件包括：
发动机处于运行状态；
最小点火效率自学习次数更新完成超过第一预设时间；
发动机转速在第一预设范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机转速波动在第一预设波动范围内；
发动机进气密度在第二预设范围内，且进入最小点火效率自学习的发动机进气密度波动在第二预设波动范围内；
进气温度在第三预设范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在第三预设波动范围内；
发动机水温在第四预设范围内，且进入最小点火效率自学习的进气温度波动在第四预设波动范围内；
未检测到爆震或者早燃超过第二预设时间；
发动机请求火路扭矩与实际火路扭矩差在第一预设偏差内；
发动机请求气路扭矩与实际气路扭矩差在第二预设偏差内；
未出现任何发动机相关的零部件故障；
任一缸未出现断油请求，且断油恢复后需要延迟第三预设时间后才允许进行自学习阶段激活；
辛烷值系数未变化超过第四预设时间；
大气压力未变化超过第五预设时间；
在上述工况条件均满足时，自学习阶段激活，进入发动机最小点火效率自学习稳定阶段。
5.根据权利要求4所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，在进入发动机最小点火效率自学习稳定阶段后，进行学习激活工况条件检测，学习激活工况条件包括：
进入自学习稳定阶段超过第六预设时间；
发动机转速波动在第五预设波动范围超过第七预设时间；
发动机进气密度波动在第六预设波动范围超过第八预设时间；
发动机水温波动在第七预设波动范围超过第九预设时间；
发动机进气温度波动在第八预设波动范围超过第十预设时间；
发动机点火效率已经达到其最小点火效率；
当学习激活工况条件未满足且工况条件满足时，则发动机维持在自学习稳定阶段；当学习激活工况条件和工况条件均未满足时，则发动机进入自学习未激活阶段；当学习激活工况条件和工况条件均满足时，则发动机进入学习激活阶段。
6.根据权利要求1所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，在扭矩补偿值计算之前，进行计算条件检测，计算条件包括：
扭矩补偿值更新时间超过第十一预设时间；
发动机处于怠速工况；
油门踏板开度为0；
发动机空转，即与传动系统断开状态；
发动机转速稳定在第五预设范围内；
发动机进气密度稳定在第六预设范围内；
发动机进气温度稳定在第七预设范围内；
发动机水温稳定在第八预设范围内；
发动机实际火路扭矩稳定在第九预设范围内；
节气门出口的实际进气压力稳定；
节气门入口的实际进气压力稳定，且节气门未全开；
当上述计算条件均满足时，进行扭矩补偿值计算。
7.根据权利要求6所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，扭矩补偿值的计算方法为：
MSparkTorqueActFilter＝KFilter×MSparkTorqueAct+(1-KFilter)×MSparkTorqueActFilterOld
MTorqueOffsetNew＝k1×MSparkTorqueActFilter+(1-k1)×MTorqueOffset
式中，MSparkTorqueAct为发动机实际火路扭矩，MSparkTorqueActFilter为发动机实际火路扭矩经一阶低通滤波处理得到的滤波稳定值，MSparkTorqueActFilterOld为上一采样周期的发动机实际火路扭矩滤波值，KFilter为第一滤波系数，MTorqueOffsetNew为扭矩补偿值，MTorqueOffset为上一采样周期的扭矩补偿值，k1为第二滤波系数。
8.根据权利要求1所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，最小点火效率的计算方法为：
计算在进入发动机最小点火效率学习阶段累计第十二预设时间内的发动机转速平均值nAvg、发动机实际进气密度平均值RhoAvg发动机水温平均值TCoolantAvg、发动机进气温度平均值TIntakeAvg和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg；
将修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg更新到EEPROM对应的相同的发动机转速、实际进气密度、水温和进气温度工况中；
根据台架标点得到的最小点火效率与发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值的对应关系和修正后整车发动机实际火路扭矩与实际气路扭矩比值平均值rTorqueRatioAvg反求出最小点火效率学习值rMinSparkLrn；
设定上一采样周期的最小点火效率为rMinSparkRaw，则学习更新后的最小点火效率rMinSparkNew为：
rMinSparkNew＝k×rMinSparkRaw+(1-k)×rMinSparkLrn
式中，k为第三滤波系数。
9.根据权利要求7所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，KFilter为0.01，k1为0.12。
10.根据权利要求8所述的一种汽油机最小点火效率控制方法，其特征在于，k为0.912。
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