CN115011789A - 一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统，该系统包括：退火炉，包括第一张力区域、第二张力区域和第三张力区域；第一张力检测装置，用于检测退火炉第一张力区域的张力；第二张力检测装置，用于检测退火炉第二张力区域的张力；第三张力检测装置，用于检测退火炉第三张力区域的张力；控制器，用于接收退火炉第一张力区域的张力、退火炉第二张力区域的张力及退火炉第三张力区域的张力的检测值，计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

Description

一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及连续镀锌线自动化技术领域，特别地涉及一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统。

背景技术

包钢薄板厂镀锌线立式退火炉一共有3个张力检测装置，由于退火炉本身环境温度比较高，所以相对生产线其他位置的张力检测装置使用寿命要短一些，尤其是退火炉入口区域的张力检测装置安装于退火炉入口，温度更高，并且是明火段，有时会有明火喷出，将张力检测装置烤坏或电缆烧断，造成退火炉张力检测装置损坏，炉区失去张力，全线停线。

中国专利CN201910348469.7公开的“一种提高退火炉张力控制稳定性的方法和装置”、中国专利CN201420869694.8公开的“一种用于立式连续镀锌退火炉的断带保护装置”以及中国专利CN201810161879.6公开的“立式连续退火炉张力的设定方法”中均未涉及到镀锌机组立式退火炉张力检测装置损坏不停线控制方法，均未对镀锌机组立式退火炉张力检测装置损坏后控制方法进行单独研究，并提出解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统，实现镀锌立式退火炉张力检测装置损坏后张力的控制，避免因为镀锌立式退火炉张力检测装置的损坏造成生产线的停线。

本发明一方面提供一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，该系统包括：退火炉，所述退火炉包括第一张力区域、第二张力区域和第三张力区域；第一张力检测装置，安装于所述退火炉的入口端处，用于检测退火炉第一张力区域的张力；第二张力检测装置，安装于所述退火炉的RTF段处，用于检测退火炉第二张力区域的张力；第三张力检测装置，安装于退火炉的JCS段处，用于检测退火炉第三张力区域的张力；控制器，用于接收第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力、第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力及第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力，计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

进一步的，所述控制器计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值，包括：利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力与第一张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；利用第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力与第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；利用第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力与第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。

进一步的，所述控制器进一步用于：判断第一张力检测装置的运行状态；当第一张力检测装置运行正常，则基于退火炉第一张力区域的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩；当第一张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩。

进一步的，所述控制器进一步用于：判断第二张力检测装置的运行状态；当第二张力检测装置运行正常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；当第二张力检测装置运行异常，则基于退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机的转矩。

进一步的，所述控制器进一步用于：判断第三张力检测装置的运行状态；当第三张力检测装置运行正常，则基于退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩；当第三张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩。

本发明第二方面提供一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，该方法包括：分别实时检测退火炉的第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力；计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态；利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

进一步的，所述计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值的步骤包括：利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力与第一张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；利用第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力与第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；利用第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力与第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。

进一步的，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤包括：判断第一张力检测装置的运行状态；当第一张力检测装置运行正常，则基于退火炉第一张力区域的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机的转矩；当第一张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第二控制指令，其中第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机的转矩。

进一步的，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤还包括：判断第二张力检测装置的运行状态；当第二张力检测装置运行正常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；当第二张力检测装置运行异常，则基于退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机的转矩。

进一步的，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤还包括：判断第三张力检测装置的运行状态；当第三张力检测装置运行正常，则基于退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩；当第三张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩。

上述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统，实现了镀锌机组在退火炉单个张力装置损坏的情况实现退火炉的张力控制，避免了退火炉丢失张力，造成镀锌机组全线停线。

附图说明

为了说明而非限制的目的，现在将根据本发明的优选实施例、特别是参考附图来描述本发明，其中：

图1是镀锌机组立式退火炉张力检测装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图一；

图3是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图二；

图4是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图三；

图5是本发明另一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是镀锌机组立式退火炉张力检测装置的结构示意图。请参阅图1，镀锌机组立式退火炉张力检测装置包括退火炉400和三个张力检测装置，退火炉400的入口连接清洗段500，退火炉400的出口连接冷却塔600，退火炉400包括三个张力区域，分别为第一张力区域A4、第二张力区域A5和第三张力区域A6；退火炉400分为三段，包括退火炉NOF段、退火炉RTF段及退火炉JCS段，退火炉NOF段对应退火炉的第一张力区域A4，退火炉RTF段对应退火炉的第二张力区域A5，退火炉JCS段和出口段对应退火炉的第三张力区域A6。

其中，三个张力检测装置分别为第一张力检测装置100、第二张力检测装置200和第三张力检测装置300，其中，第一张力检测装置100被安装在退火炉400的入口端转向辊上，用于检测退火炉的第一张力区域A4张力，即退火炉NOF段的张力；其中，第二张力检测装置200被安装在退火炉400的RTF段11号炉辊上，用于检测退火炉的第二张力区域A5张力，即退火炉RTF段的张力；其中，第三张力检测装置300被安装在退火炉400的JCS段16号炉辊上，用于检测退火炉的第三张力区域A6张力，即退火炉JCS段和出口段的张力。

由于整个退火炉只是由炉辊电机的出力区调节张力，炉辊之间的夹角不是很多，且炉辊电机也比较要，因此退火炉3个张力区域的实际张力值差距不是很大，工艺要求也不需要这3个张力区域的张力有太大的差距。

图2是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图一。以退火炉第一张力区域A4的第一张力检测装置损坏为例，请参阅图2，该镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法包括以下步骤：

S101，实时检测退火炉第一张力区域A4的张力，计算退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值。

通过安装在退火炉400的入口端转向辊上的第一张力检测装置100来检测镀锌机组的第一张力区域A4张力，即退火炉NOF段的张力。

S102，基于退火炉第一张力区域A4的张力，判断退火炉第一张力区域A4的第一张力检测装置是否有故障报警。

S103，当退火炉第一张力区域A4的第一张力检测装置没有故障报警，则基于退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域A4的电机转矩。

本实施例中，计算退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值的方法为：

利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域A4的张力与该第一张力区域A4的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值，利用该退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值来控制对于退火炉第一张力区域电机的转矩，从而达到退火炉第一张力区域张力控制的目的。

S104，当退火炉第一张力区域A4的第一张力检测装置有故障报警，则基于退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值生成第二控制指令，其中第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域A4的电机转矩。

当出现退火炉第一张力区域A4的第一张力检测装置有损坏的情况下，可以由相邻的第二张力区域A5的张力控制输出值替换损坏第一张力区域A4的输出值，从而实现损坏区域的张力控制和相邻区域一样的张力控制，避免损坏区域张力出现大的波动，退火炉失去张力而全线停线。

图3是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图二。以退火炉第二张力区域A5的第二张力检测装置损坏为例，请参阅图3，该镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法包括以下步骤：

S201，实时检测退火炉第二张力区域A5的张力，计算退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值。

通过安装在退火炉400的RTF段11号炉辊上的第二张力检测装置200来检测镀锌机组的第二张力区域A5张力，即退火炉RTF段的张力。

S202，基于退火炉第二张力区域A5的张力，判断退火炉第二张力区域A5的第二张力检测装置是否有故障报警。

S203，当退火炉第二张力区域A5的第二张力检测装置没有故障报警，则基于退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值，生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域A5的电机转矩。

本实施例中，计算退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值的方法为：

利用第二张力检测装置检测的退火炉的第二张力区域的张力与该第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值，利用该退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值来控制对于退火炉第二张力区域A5的电机转矩，从而达到退火炉第二张力区域张力控制的目的。

S204，当退火炉第二张力区域A5的第二张力检测装置有故障报警，则基于退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值或退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值或退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域A5的电机转矩。

当出现退火炉第二张力区域A5的第二张力检测装置有损坏的情况下，可以由相邻的第一张力区域A4或第三张力区域A6的张力控制输出值替换损坏第二张力区域A5的输出值，从而实现损坏区域的张力控制和相邻区域一样的张力控制，避免损坏区域张力出现大的波动，退火炉失去张力而全线停线。

图4是本发明一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法的流程图三。以退火炉第三张力区域A6的第三张力检测装置损坏为例，请参阅图4，该镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法包括以下步骤：

S301，实时检测退火炉第三张力区域A6的张力，计算退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值。

通过安装在退火炉400的JCS段16号炉辊上的第三张力检测装置300来检测退火炉的第三张力区域A6张力，即退火炉JCS段和出口段的张力。

S302，基于退火炉第三张力区域A6的张力，判断退火炉第三张力区域的第三张力检测装置是否有故障报警。

S303，当退火炉第三张力区域A6的第三张力检测装置没有故障报警，则基于退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值，生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域A6的电机转矩。

本实施例中，计算退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值的方法为：

利用第三张力检测装置检测的退火炉的第三张力区域A6的张力与该第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值，利用该退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值来控制对于退火炉第三张力区域A6的电机转矩，从而达到退火炉第三张力区域张力控制的目的。

S304，当退火炉第三张力区域A6的第三张力检测装置有故障报警，则基于退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域A6的电机转矩。

当出现退火炉第三张力区域A6的第三张力检测装置有损坏的情况下，可以由相邻的第二张力区域A5的张力控制输出值替换损坏第三张力区域A6的输出值，从而实现损坏区域的张力控制和相邻区域一样的张力控制，避免损坏区域张力出现大的波动，退火炉失去张力而全线停线。

上述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，考虑到退火炉3个张力区域的张力实际偏差不大，当出现有1个张力区域的张力检测装置有损坏的情况下，可以由相邻区域的张力计算输出值替换损坏张力区域的输出值，从而实现损坏区域的张力控制和相邻区域一样的张力控制，避免损坏区域张力出现大的波动，退火炉失去张力而全线停线。

图5是本发明另一实施例提供的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统的结构示意图。请参阅图5，该镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统包括退火炉400、第一张力检测装置100、第二张力检测装置200、第三张力检测装置300及控制器700。

其中，退火炉400包括三个张力区域，分别为第一张力区域A4、第二张力区域A5和第三张力区域A6。

其中，第一张力检测装置100，用于检测退火炉第一张力区域A4的张力，并传输给控制器700。

其中，第二张力检测装置200，用于检测退火炉第二张力区域A5的张力，并传输给控制器700。

其中，第三张力检测装置300，用于检测退火炉第三张力区域A6的张力，并传输给控制器700。

其中，控制器700，用于接收第一张力检测装置100检测的退火炉第一张力区域A4的张力、第二张力检测装置200检测的退火炉第二张力区域A5的张力及第三张力检测装置300检测的退火炉第三张力区域A6的张力，根据第一张力区域A4、第二张力区域A5及第三张力区域A5的张力设定值，计算第一张力区域A4、第二张力区域A5及第三张力区域A5的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置100、第二张力检测装置200及第三张力检测装置300的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制故障张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

在本实施例中，退火炉400分为三段，包括退火炉NOF段、退火炉RTF段及退火炉JCS段，退火炉NOF段对应退火炉的第一张力区域A4，退火炉RTF段对应退火炉的第二张力区域A5，退火炉JCS段和出口段对应退火炉的第三张力区域A6。

在本实施例中，第一张力检测装置100被安装在退火炉400的入口转向辊上，用于检测退火炉的第一张力区域A4张力，即退火炉NOF段的张力。

在本实施例中，第二张力检测装置200被安装在退火炉400的RTF段11号炉辊上，用于检测退火炉的第二张力区域A5张力，即退火炉RTF段的张力。

在本实施例中，第三张力检测装置300被安装在退火炉400的JCS段16号炉辊上，用于检测退火炉的第三张力区域A6张力，即退火炉JCS段和出口段的张力。

在本实施例中，控制器700根据第一张力区域A4、第二张力区域A5及第三张力区域A5的张力设定值，计算第一张力区域A4、第二张力区域A5及第三张力区域A5的张力控制输出值的具体实现方式如下：

利用第一张力检测装置检测的退火炉的第一张力区域A4的张力与该第一张力区域A4的设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；

利用第二张力检测装置检测的退火炉的第二张力区域A5的张力与该第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；

利用第三张力检测装置检测的退火炉的第三张力区域A6的张力与该第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。

在本实施例中，控制器700进一步用于：

判断第一张力检测装置100的运行状态；

当第一张力检测装置100运行正常，没有故障报警，则基于退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域A4的电机转矩；

当第一张力检测装置100运行异常，发生故障报警，则基于退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值生成第二控制指令，其中第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域A4的电机转矩。

在本实施例中，控制器700进一步用于：

判断第二张力检测装置200的运行状态；

当第二张力检测装置200运行正常，没有故障报警，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；

当第二张力检测装置200运行异常，有故障报警，则基于退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值或退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域A4的张力控制输出值或退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域A5的电机转矩。

在本实施例中，控制器700进一步用于：

判断第三张力检测装置300的运行状态；

当第三张力检测装置300运行正常，没有故障报警，则基于退火炉第三张力区域A6的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域A6的电机转矩；

当第三张力检测装置300运行异常，有故障报警，则基于退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域A5的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域A6的电机转矩。

上述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，考虑到退火炉3个张力区域的张力实际偏差不大，当出现有1个张力区域的张力检测装置有损坏的情况下，可以由相邻区域的张力计算输出值替换损坏张力区域的输出值，从而实现损坏区域的张力控制和相邻区域一样的张力控制，避免损坏区域张力出现大的波动，退火炉失去张力而全线停线。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，包括：

退火炉，所述退火炉包括第一张力区域、第二张力区域和第三张力区域；

第一张力检测装置，安装于所述退火炉的入口端处，用于检测退火炉第一张力区域的张力；

第二张力检测装置，安装于所述退火炉的RTF段处，用于检测退火炉第二张力区域的张力；

第三张力检测装置，安装于退火炉的JCS段处，用于检测退火炉第三张力区域的张力；

控制器，用于接收第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力、第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力及第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力，计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

2.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值，包括：

利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力与第一张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；

利用第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力与第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；

利用第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力与第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。

3.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

判断第一张力检测装置的运行状态；

当第一张力检测装置运行正常，则基于退火炉第一张力区域的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩；

当第一张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩。

4.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

判断第二张力检测装置的运行状态；

当第二张力检测装置运行正常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；

当第二张力检测装置运行异常，则基于退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机的转矩。

5.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

判断第三张力检测装置的运行状态；

当第三张力检测装置运行正常，则基于退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩；

当第三张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩。

6.一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，其特征在于，包括：

分别实时检测退火炉的第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力；

计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；

分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态；

利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。

7.根据权利要求6所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，其特征在于，所述计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值的步骤包括：

利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力与第一张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；

利用第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力与第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；

利用第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力与第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。

8.根据权利要求6所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，其特征在于，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤包括：

判断第一张力检测装置的运行状态；

当第一张力检测装置运行正常，则基于退火炉第一张力区域的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机的转矩；

当第一张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第二控制指令，其中第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机的转矩。

9.根据权利要求6所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，其特征在于，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤还包括：

判断第二张力检测装置的运行状态；

当第二张力检测装置运行正常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；

当第二张力检测装置运行异常，则基于退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机的转矩。

10.根据权利要求6所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法，其特征在于，所述利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩的步骤还包括：

判断第三张力检测装置的运行状态；

当第三张力检测装置运行正常，则基于退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩；

当第三张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第六控制指令，其中第六控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩。

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