CN111378915A - 一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法 - Google Patents

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李向东
杜江
姚遥
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Abstract

本发明公开了一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，包括：立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过PID算法后给出控制活套电机转矩，实现张力的闭环控制。本发明的目的是提供一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，提高立式活套张力控制精度，使得立式活套张力控制满足连续热镀锌机组生产要求。

Description

一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法
技术领域
本发明涉及连续镀锌线自动化技术领域，尤其涉及一种改善镀锌机组立式 活套张力控制精度方法。
背景技术
现有的镀锌机组是奥钢联设计的连续生产线，能生产0.25mm-2.5mm的带钢， 所生产的带钢厚度跨度比较大，在原有设计每个规格厚度的控制参数都不变的 情况下，立式活套的张力控制很不稳定，严重时会造成立式活套带钢失张，全 线停车，也可能使得活套内带钢严重跑偏，造成刮边或撕裂带钢等严重事故。
镀锌机组立式活套张力控制为自动化领域的难点，从近年有关的专利申请 以及研究论文来看，均未对连续镀锌控制精度优化进行细致研究，提出解决方 法。如授权公布号为CN109062276A的发明专利“一种立式活套张力间接控制方 法”；授权公布号为CN207176041U的实用新型专利“用于连续生产线立式活套 张力控制系统”；授权公布号为CN106399891B的发明专利专利“一种对连续热 镀锌入口段的立式活套的处理方法”。
发明内容
本发明的目的是提供一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，解决 的问题，提高立式活套张力控制精度，使得立式活套张力控制满足连续热镀锌 机组生产要求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，包括：
立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与 反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过PID算法后给出控制活 套电机转矩，实现张力的闭环控制。
进一步的，通过不同带钢厚度给出不同的PID参数。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明提高了立式活套张力控制精度，张力值偏差由原来的10％降到3％，依 托原来设备进行改进，投入小。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例中连续热镀锌入口开卷机及活套示意图。
附图标记说明：1-开卷机，2-焊机，3-一号张紧辊组，4-活套系统，5-活 套张力计，6-二号张紧辊组。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合 附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中连续热镀锌入口开卷机及活套示意图，包 括开卷机1、焊机2、一号张紧辊组3、活套系统4、活套张力计5、二号张紧辊组6。
目前，连续热镀锌生产线分为入口段、工艺段、出口段三个部分。
立式活套是连续热镀锌生产线入口段、工艺段与出口段的纽带，是保证热 镀锌生产线连续稳定运行的主要环节，在正常操作下入口段的立式活套是满套 的，入口段和工艺段保持相同的速度。当开卷机换卷或者带钢进行剪切、焊接 时，入口段暂停工作。活套里存储的带钢用来满足工艺段连续生产的要求，此 时活套需要放套。当开卷机正常工作时，入口段重新运行，入口活套的入口段 将以高于工艺段的速度对入口活套进行充套直到套满。
本发明在正常操作下入口段的立式活套是满套的，入口段和工艺段保持相 同的速度时，对张力闭环控制的PID调节器中的P和I参数通过不同的带钢厚 度进行整定优化。
见表1，根据现场实际情况，正对不同带钢厚度张力闭环控制的PID调节 器中的P和I参数实际设定值，总的趋势是厚度越厚，P值越大，I值越小。
表1
带钢厚度范围 P I
小于等于0.5mm 4*10<sup>-3</sup> 1*10<sup>-6</sup>
大于0.5mm小于等于1.2mm 2*10<sup>-2</sup> 5.5*10<sup>-7</sup>
大于1.2mm小于等于1.6mm 2.6*10<sup>-2</sup> 2.8*10<sup>-6</sup>
大于1.6mm 2.1*10<sup>-2</sup> 2.9*10<sup>-6</sup>
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发 明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护 范围内。

Claims (2)

1.一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，包括：
立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过PID算法后给出控制活套电机转矩，实现张力的闭环控制。
2.根据权利要求1所述的改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，通过不同带钢厚度给出不同的PID参数。
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