CN112050985A

CN112050985A - 一种获取张力值的方法及装置

Info

Publication number: CN112050985A
Application number: CN202010805357.2A
Authority: CN
Inventors: 景小文; 刘向彬; 全利军; 苑军武; 刘超; 闫金槃; 付亮亮
Original assignee: Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2020-12-08

Abstract

本发明涉及自动化智能控制技术领域，尤其涉及一种获取张力值的方法及装置，该方法包括：检测张力值的获取是否出现异常；若是，获取张力辊的转矩；基于所述转矩，获得张力的实际值，解决了现有在张力值无法有效获取到时，影响产线的正常运行，进而通过获取转矩的方式获取张力值，保证产线的正常运行。

Description

一种获取张力值的方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化智能控制技术领域，尤其涉及一种获取张力值的方法及装置。

背景技术

在现有冷轧带钢的生产线控制系统中，采用张力计获取张力的实际值，进而实现生产线的连续生产，张力计的可靠稳定运行是保证生产线稳定联系生产的基础，张力计控制单元是张力检测系统的核心部件，安装在生产现场，长期工作在高温环境下，造成张力计控制单元老化损坏，影响生产线的张力计的检测，造成生产线的停车，或者张力系统故障造成断带。

因此，在张力计控制单元无法获取到张力计检测到的张力时，如何保证生产线的正常运行是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的获取张力值的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种获取张力值的方法，包括：

检测张力值的获取是否出现异常；

若是，获取张力辊的转矩；

基于所述转矩，获得张力的实际值。

进一步地，所述基于所述转矩，获得张力的实际值，包括：

基于所述转矩，按照如下公式，获得所述张力的实际值：

其中，F为所述张力的实际值，T为所述转矩，D为所述张力辊的辊径，i为驱动张力辊转动的电机的齿轮比。

进一步地，检测张力值的获取是否出现异常，包括：

检测张力控制器是否输出健康信号，所述健康信号为用于表明张力控制器是否异常的信号；

若是，基于所述健康信号，判断所述张力控制器是否出现异常；

若否，判断张力计是否出现异常。

进一步地，所述获取张力辊的转矩，包括：

通过变频器获取所述张力辊的转矩。

第二方面，本发明还提供了一种获取张力值的装置，包括：

检测模块，用于检测张力值的获取是出现否异常；

获取模块，用于在是时，获取张力辊的转矩；

计算模块，用于基于所述转矩，获得张力的实际值。

进一步地，所述计算模块，用于：

基于所述转矩，按照如下公式，获得所述张力的实际值：

第三方面，本发明还提供了一种获取张力值的系统，包括：

张力计、变频器、控制器；

所述张力计，用于获取张力值；

所述控制器，用于检测张力值的获取是否异常；

所述控制器，还用于在检测到张力值的获取出现异常时，通过所述变频器获得张力辊的转矩；基于所述转矩，获得张力的实际值。

进一步地，还包括：触摸屏；

所述触摸屏，用于接收触控指令，并基于所述触控指令，选择手动操作或者自动操作。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种获取张力值的方法，当在检测到张力值的获取出现异常时，即无法正常获取到张力计采集的张力值时，获取张力辊的转矩，然后基于该转矩，来获得张力的实际值，解决了现有在张力值无法有效获取到时，影响产线的正常运行，进而通过获取转矩的方式获取张力值，保证产线的正常运行。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一中获取张力值的方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例二中获取张力值的装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例三中获取张力值的系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例四中实现获取张力的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明应用于连续生产的产线中通过张力辊实现张力的控制。张力辊的张力是通过张力辊的张力计测得的，并将测得的张力实际回馈到张力辊的调节器中，从而实现张力闭环控制。

而张力辊的张力计故障时，必然会造成产线的停机，而在处理该张力计故障的过程中，处理时间会比较长，严重影响产线的正常运行。

因此，本发明提供了一种获取张力值的方法，如图1所示，包括：

S101，检测张力值的获取是否出现异常。

S102，若是，则获取张力辊的转矩。

S103，基于该转矩，获得张力的实际值。

进而通过获取转矩来获取张力的实际值，替代由张力计采集到的张力值，确保产线的顺利进行。

在一种可选的实施方式中，S101，检测张力值的获取是否出现异常，包括：

检测张力控制器是否输出健康信号，该健康信号为用于表明张力控制器是否异常的信号；

若是，基于该健康信号，判断张力控制器是否出现异常；

若否，则判断张力计是否出现异常；

具体地，张力值的获取是否异常与张力计是否异常以及张力控制器是否异常均有关系。

在张力计异常时，则张力控制器无法获取到张力值，因此，张力控制器无法对张力值判断异常，也无法输出健康信号；在张力控制器异常时，张力控制器会输出该健康信号，该健康信号能够表明张力控制器是否异常。

由此，在检测到张力值的获取出现异常时，执行S102，若是，获取张力辊的转矩，该张力辊的转矩是通过变频器获得的。因此，通过变频器，获得张力辊的转矩。

获得张力辊的转矩，可以是手动获取的，也可以是自动获取的，自动获取，即在检测到张力值的获取出现异常时，即可获取到；手动获取，即在操作人员确定了张力值的获取出现异常时，通过手动获取变频器的转矩。

在获得变频器的转矩之后，执行S103，基于该转矩，获得张力的实际值。

具体地，基于该转矩，按照如下公式，获得张力的实际值。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种获取张力值的装置，如图2所示，包括：

检测模块201，用于检测张力值的获取是出现否异常；

获取模块202，用于在是时，获取张力辊的转矩；

计算模块203，用于基于所述转矩，获得张力的实际值。

在一种可选的实施方式中，所述计算模块，用于：

基于所述转矩，按照如下公式，获得所述张力的实际值：

在一种可选的实施方式中，所述检测模块201，包括：

检测单元，用于检测张力控制器是否输出健康信号，所述健康信号为用于表明张力控制器是否异常的信号；

第一判断单元，用于在是时，基于所述健康信号，判断所述张力控制器是否出现异常；

第二判断单元，用于在否时，判断张力计是否出现异常。

在一种可选的实施方式中，所述获取单元202，用于：

通过变频器获取所述张力辊的转矩。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种获取张力值的系统，如图3所示，包括：

张力计301、变频器302、控制器303；

所述张力计301，用于获取张力值；

所述控制器303，用于检测张力值的获取是否异常；

所述控制器303，还用于在检测到张力值的获取出现异常时，通过所述变频器302获得张力辊的转矩；基于所述转矩，获得张力的实际值。

在一种可选的实施方式中，还包括：触摸屏304，用于接收触控指令，并基于所述触控指令，选择手动操作或者自动操作。

其中，该控制器203，该控制器具体为PLC控制器，该变频器302内设置有T400控制器和CUVC控制器。

张力计301与变频器302中的T400控制器连接，该T400控制器与CUVC控制器实现相互通讯。该控制器303与变频器302之间通过DP网络进行通讯，以实现对变频器302的控制，该触摸屏304具体为HMI画面，该触摸屏304与控制器303通过以太网实现通讯，进而实现切换至对张力的实际值的计算中。

采用该触摸屏304能够显示手动或者自动进行张力实际值的切换，当接收到手动切换的指令时，操作人员判断该张力值的获取是否正常，若张力值的获取不正常，需要操作人员手动切换至计算张力实际值的一路；当接收到自动切换的指令时，根据在检测到张力值的获取出现异常时，自动获取转矩，基于转矩来获取张力的实际值，从而快速恢复生产，提高了连退产线的智能化水平。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明第四实施例提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述获取张力值的方法中部分或全部的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例五

基于相同的发明构思，本发明第五实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述获取张力值的方法中全部或部分步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的获取张力值的装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种获取张力值的方法，其特征在于，包括：

检测张力值的获取是否出现异常；

若是，获取张力辊的转矩；

基于所述转矩，获得张力的实际值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转矩，获得张力的实际值，包括：

基于所述转矩，按照如下公式，获得所述张力的实际值：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测张力值的获取是否出现异常，包括：

若否，判断张力计是否出现异常。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取张力辊的转矩，包括：

通过变频器获取所述张力辊的转矩。

5.一种获取张力值的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测张力值的获取是出现否异常；

获取模块，用于在是时，获取张力辊的转矩；

计算模块，用于基于所述转矩，获得张力的实际值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于：

基于所述转矩，按照如下公式，获得所述张力的实际值：

7.一种获取张力值的系统，其特征在于，包括：

张力计、变频器、控制器；

所述张力计，用于获取张力值；

所述控制器，用于检测张力值的获取是否异常；

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：触摸屏；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。