KR101112072B1 - 연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장입되는 가열 소재를 가열하여 추출하며, 내부 로압을 검출하여 운전 로압과의 편차에 따라 댐퍼의 개도율을 제어하는 적어도 하나 이상의 가열로와, 상기 각 가열로의 상기 장입/추출 과정이 발생하는 시점에서 구동하여, 상기 각 가열로의 이전 및 이전전 데이터를 통합 학습하여, 상기 장입/추출 과정에서 발생하는 로압 변화를 보정하는 바이어스 값을 상기 장입/추출 과정이 발생하는 상기 가열로로 순차적으로 전송하는 통합 학습 제어기를 포함하는 연속식 가열로의 로압 제어 장치를 개시하여, 연속식 가열로의 각 가열로에서 장입/추출 과정에서 외부 공기의 유입으로 인한 로압 변화를 보정하기 위한 바이어스 값을 산출하는 통합 학습 제어기가 각 가열로의 장입/추출 과정에서 모두 구동되어 데이터를 통합 학습하기 때문에 종래 기술에 비해 짧은 시간 이전에 발생한 데이터를 학습할 수 있으므로, 연속식 가열로에 학습 제어 방식을 적용할 수 있으며, 외부 공기의 유입으로 인한 로압의 저하를 빠른 시간내에 안정적으로 보정할 수 있도록 하는 것이다.

Description

연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치{apparatus and method of furnace pressure control in multitude reheating furnace}

본 발명은 연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는, 연속식 가열로의 각 가열로에서 장입/추출 과정에서 외부 공기의 유입으로 인한 로압 변화를 보정하기 위한 바이어스 값을 산출하는 통합 학습 제어기가 각 가열로의 장입/추출 과정에서 모두 구동되어 데이터를 통합 학습하여, 연속식 가열로에 학습 제어 방식을 적용할 수 있으며, 외부 공기의 유입으로 인한 로압의 저하를 빠른 시간내에 안정적으로 보정할 수 있는 연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치에 대한 것이다.

일반적으로, 제철소의 열연 압연 공정에서는 생산된 압연 대상인 가열 소재(슬래브 등)를 가열하기 위해 가열로가 사용되며, 통상 다수개의 가열로로 구성되는 연속식 가열로가 사용된다.

가열 소재를 가열하는 가열로는 통상 수요자의 요구 조건에 의해 엔지니어링이 이루어지는데 수요자의 요구 조건은 특수한 조건에 한정된 경우보다는 일반적으 로 생각되는 조건이 제시된다.

여기에서, 가열로를 사용하는 수요자 즉, 철강 회사는 처음 설정된 조건으로 세팅된 설비에 대해 조건을 지속적으로 변화시킨다.

즉, 수요자는 전체 생산라인의 변화, 생산 프로세스의 변화, 생산 강종의 변화 및 가열로 운전 조건의 변화를 지속적으로 행하게 되며, 이로 인하여 가열로는 초기에 설정된 운전 조건과는 달라지게 되며, 가열로 내부의 로압을 안정적으로 유지되도록 해야 한다.

도 1은 일반적인 가열로의 로압을 제어하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 가열로는 생산 현장(제철소)에 설치되어 운용되며, 각각의 가열로(1)는 크게 장입 도어(2)가 위치하는 로입구와, 장입대와, 예열대와, 가열대 및 균열대로 구분되고, 가열로(1)에는 가열 소재가 장입되는 장입 도어(2)와, 가열된 가열 소자재 추출되는 추출 도어(3)와, 가열로(1)의 균열대 상의 로압을 검출하는 로압 검출 센서(4)와, 로압 검출 센서(4)에서 검출된 로압 신호를 제어기(10)로 전송하기 위해 신호를 발진하는 신호 발신기(5)와, 열 교환 기능을 하는 열 교환기(6)와, 댐퍼(damper)(7)와, 가열로(1) 내부의 연기를 배출하는 연돌(8)과,PID(proportional integral derivative control) 계기(9)를 구비하는 제어기(10)와, 가열로(1) 내부의 이전 로압을 기반으로 학습하는 학습 제어기(11)를 구비한다.

그리고, 균열대에 설치된 로압 검출 센서(4)는 가열로의 내부 로압(PVo)을 검출하여 신호 발신기(5)를 통하여 제어기(Controller)(10)로 전송한다.

제어기(10)는 운전자가 설정하는 운전 로압(SV)과 내부 로압(PVo)간 편차를 줄이기 위하여 연산기인 PID 계기(9)에서 로압 제어용 댐퍼(7)의 개도 출력 값(MV)을 저하시켜 댐퍼(7)의 개도를 조절함으로써 로압을 조정한다.

이때, 장입 도어(2)를 통하여 가열 소재가 장입되는 프로세스의 경우 또는 추출 도어(3)을 통하여 가열된 가열 소재를 추출할 경우에는 가열로(1) 내외부의 밀도 차에 의해 외부 공기가 가열로(1) 내부로 유입되게 된다.

도 2는 일반적인 가열로의 장입/추출 과정에서 발생하는 가열로의 로압 변화를 설명하기 위한 도면으로, 가열로(1)에 가열 소재가 장입/추출되는 과정, 즉 장입 도어(2) 및 추출 도어(3)가 오픈되어 가열 소재가 장입/추출되는 과정에서는 외부의 공기가 가열로(1) 내부로 유입되기 때문에 로압이 저하됨을 알 수 있다.

이와 같이, 가열로(1) 외부의 차가운 공기가 가열로(1) 내부로 유입되면, 공기가 유입되는 위치의 분위기 온도가 떨어지고, 가열로(1) 내의 산소 농도를 제어하기 어려워지기 때문에 연료원 단위의 상승을 야기시키게 된다.

이와 같은 현상을 방지하기 위하여, 가열로(1)에 가열 소재가 장입 또는 추출되는 과정에서 학습 제어기(11)가 구동되어 로압을 상승시키기 위한 출력 값, 즉 바이어스(bias) 값인 'α'를 제어기(10)로 전송하여, 제어기(10)가 PID 계기(9)의 출력 값(MV)에 바이어스 값을 반영하여 최종 출력 값(MV+α)을 댐퍼(7)의 개도를 제어하는 제어 값으로 전송하여, 댐퍼(7)의 개도를 조절한다.

도 3은 일반적인 가열로의 로압을 안정시키는 제어 논리를 설명하기 위한 도면으로, 도 3을 참조하면, 제어기(10)가 현재 가열로(1)의 로압을 제어하는 논리는 학습 제어기(11)가 이전(n-1), 이전전(n-2)번째 데이터(SV,

,

등) 및 게인 정수(

), 운전자가 설정하는 운전 로압(SV) 등을 기반으로 하는 바이어스 값을 제어기(10)로 전송하고, 제어기(10)는 이전 댐퍼(7)의 개도 감소량(

)과, 바이어스 값을 기반으로 현재 댐퍼(7)의 개도 출력 값을 산출하여 댐퍼(7)의 개도를 제어한다.

도 1에 예시된 가열로가 다수개 연속적으로 설치되어 운용하는 연속식 가열로인 경우, 예를 들어, 가열로(1)가 4개인 경우에는 각 가열로(1)별로 각기 독립된 학습 제어기(11)가 구동하기 때문에 장입 및 추출 피치(pitch)(예를 들어, 가열 소재당 6분, 가열 소재의 개수 4개)에 따라 가열 소재가 장입/추출되는 제1 가열로(1)의 학습 제어기(11)가 사용되는 이전 및 이전전 데이터는 각각 24분 및 48분 이전의 데이터가 된다.

따라서, 학습 제어기(11)가 사용하는 이전 및 이전전 데이터가 현재보다 너무 오래전 데이터이므로, 현재 가열로(1) 내부 압력 및 상황에 반영하기에는 문제가 있기 때문에 바이어스 값의 변동이 심각할 정도 발생된다.

그러므로, 연속식 가열로에서는 가열 소재의 장입/추출 과정에서 학습 제어기(11)를 적용하기 어려우므로, 연속 가열로인 경우라도 각 가열로(1)의 로압을 안정적으로 제어할 수 있는 방식의 개발이 필요하다.

본 발명은 상술한 필요성을 충족시키기 위해 제안되는 것으로, 연속식 가열로에 학습 제어 방식을 적용할 수 있으며, 각 가열로에서 장입/추출 과정에서 외부 공기의 유입으로 인한 로압 변화를 보정하기 위한 바이어스 값을 짧은 시간 이전에 발생한 데이터를 학습하여 산출할 수 있는 연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 장치는, 장입되는 가열 소재를 가열하여 추출하며, 내부 로압을 검출하여 운전 로압과의 편차에 따라 댐퍼의 개도율을 제어하는 적어도 하나 이상의 가열로와, 상기 각 가열로의 상기 장입/추출 과정이 발생하는 시점에서 구동하여, 상기 각 가열로의 이전 및 이전전 데이터를 통합 학습하여, 상기 장입/추출 과정에서 발생하는 로압 변화를 보정하는 바이어스 값을 상기 장입/추출 과정이 발생하는 상기 가열로로 순차적으로 전송하는 통합 학습 제어기를 포함한다.

상기 각 가열로는, 상기 가열 소재가 장입되는 장입 도어와, 상기 가열된 가열 소재가 추출되는 추출 도어와, 상기 가열로의 균열대 상의 내부 로압을 검출하는 로압 검출 센서와, 상기 로압 검출 센서에서 검출된 로압 신호를 전송하기 위한 신호를 발진하는 신호 발신기와, 개도율을 조절하여 상기 로압을 조정하는 댐퍼(damper)와, 상기 가열로 내부의 연기를 배출하는 연돌과, 상기 운전 로압과, 상 기 내부 로압의 편차에 따라 상기 댐퍼의 개도율을 제어하는 개도 출력 값을 전송하는 제어기를 포함한다.

상기 제어기는, 상기 운전 로압과 상기 내부 로압의 편차와, 상기 댐퍼의 개도율에 따른 상기 가열로의 로압 변화를 기반으로 상기 개도 출력 값을 전송하는 PID(proportional integral derivative control) 계기를 포함한다.

상기 통합 학습 제어기는, 제1 가열로의 장입/추출 과정에서 발생하는 로압의 변화를 보정하는 바이어스 값을 제2 가열로 및 제3 가열로의 이전 데이터를 통합 학습하여 산출한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 적어도 하나 이상의 가열로로 구성되는 연속식 가열로의 로압 제어 방법은, 상기 각 가열로의 제어기가 검출되는 내부 로압과, 운전 전압의 편차에 따라 로압을 제어하는 댐퍼의 개도율을 제어하는 단계와, 통합 학습 제어기가 각 가열로의 장입/추출 과정에서 구동하여, 상기 각 가열로의 이전 및 이전전 데이터를 통합 학습하여, 상기 장입/추출 과정에서 발생하는 로압 변화를 보정하는 바이어스 값을 산출하는 단계와, 상기 통합 학습 제어기가 상기 바이어스 값을 상기 장입/추출 과정이 발생하는 상기 가열로로 전송하는 단계를 포함한다.

상기 연속식 가열로의 로압 제어 방법에서 상기 바이어스 값을 산출하는 단계는, 상기 장입/추출 과정이 발생하는 제1 가열로의 로압 변화를 보정하는 바이어스 값을 제2 가열로 및 제3 가열로의 이전 데이터를 통합 학습하여 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 연속식 가열로의 로압 제어 방법에서 상기 바이어스 값을 전송하는 단계는, 상기 각 가열로로 일정 주기에 따라 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 연속식 가열로의 각 가열로에서 장입/추출 과정에서 외부 공기의 유입으로 인한 로압 변화를 보정하기 위한 바이어스 값을 산출하는 통합 학습 제어기가 각 가열로의 장입/추출 과정에서 모두 구동되어 데이터를 통합 학습하기 때문에 종래 기술에 비해 짧은 시간 이전에 발생한 데이터를 학습할 수 있으므로, 연속식 가열로에 학습 제어 방식을 적용할 수 있으며, 외부 공기의 유입으로 인한 로압의 저하를 빠른 시간내에 안정적으로 보정할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 방법 및 그 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세 설명하며, 본 발명의 주된 기술 요지를 흐리거나, 주지된 기술 내용에 대한 상세 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 연속식 가열로(100)로 구성하는 각각의 가열로(21)는 크게 장입 도어(22)가 위치하는 로입구와, 장입대와, 예열대와, 가열대 및 균열대로 구분되고, 가열로(21)에는 가열 소재가 장입되는 장입 도어(22)와, 가 열된 가열 소재가 추출되는 추출 도어(23)와, 가열로(21)의 균열대 상의 로압을 검출하는 로압 검출 센서(24)와, 로압 검출 센서(24)에서 검출된 로압 신호를 제어기(30)로 전송하기 위해 신호를 발진하는 신호 발신기(25)와, 열 교환 기능을 하는 열 교환기(26)와, 개도율을 조절하여 가열로(21)의 로압을 제어하는 댐퍼(damper)(27)와, 가열로(1) 내부의 연기를 배출하는 연돌(28)과,PID(proportional integral derivative control) 계기(29)를 구비하는 제어기(30)를 구비한다.

각 가열로(21)의 제어기(30)로 각 가열로(21) 내부의 이전 로압을 기반으로 학습하여, 해당 가열로(21)의 내부 로압을 안정시키기 위한 바이어스 값을 전송하는 통합 학습 제어기(31)를 구비한다.

즉, 본 발명에 따른 연속식 가열로(100)는 다수개의 가열로(21)와, 각 가열로(21)의 제어기(30)로 바이어스 값을 제공하는 하나의 통합 학습 제어기(31)로 구성된다.

이하 본 발명의 상세 설명에서는 가열로(21)의 구성 중 종래 기술 구성과 동일한 기술 구성에 대한 상세 설명은 생략하고, 본 발명의 주된 기술 요지인 가열로(21)의 로압 제어 방식에 대하여 상세 설명하고, 본 발명에서는 연속식 가열로(100)의 각 가열로(21)는 동일한 성능 및 조건을 가지고, 동일한 운전 로압(SV)이 설정되어, 장입/추출 과정에서 저하되는 로압의 변화가 동일한 것으로 가정한다..

각 가열로(21)의 각 로압 검출 센서(24)는 균열대 상의 내부 로압(PVo)을 검 출하여 각 신호 발신기(25)에서 발신되는 신호를 통해 각 제어기(30)로 전송한다.

제어기(30)의 PID 계기(29)는 운전자가 설정하는 운전 로압(SV)과, 로압 검출 센서(24)에서 검출되는 내부 로압(PVo)과의 편차를 줄이기 위하여, 운전 로압(SV) 및 내부 로압(PVo)의 편차에 따라 댐퍼(27)의 개도 출력 값(MV)을 전송하여, 댐퍼(27)의 개도 제어한다.

즉, 제어기(30)는 가열 소재의 장입/추출 과정이 아닌 경우(장입 도어(22)/추출 도어(23)의 클로즈 상태)에는 로압 검출 센서(24)로부터 수신되는 내부 로압(PVo)과, 운전 로압(SV)의 편차와, 댐퍼(27)의 개도율에 따른 로압의 비례 변화를 기반으로 댐퍼(27)의 개도율을 제어한다.

한편, 가열 소재의 장입/추출 과정이 경우(장입 도어(22)/추출 도어(23)의 오픈 상태)에는 장입 도어(22) 또는 추출 도어(23)를 통해 유입되는 외부 공기에 따라 저하되는 로압을 보정하는 바이어스 값(α)을 반영하여 각 가열로(21)의 로압을 제어해야 한다.

즉, 각 가열로(21)는 장입/추출 과정에는 장입 도어(22) 또는 추출 도어(23)가 오픈되어, 외부 공기가 유입되어 로압이 저하되기 때문에 제어기(30)의 PID 계기(29)는 운전 로압(SV)과, 내부 로압(PVo)과의 편차와, 유입되는 외부 공기로 인한 로압 저하를 보정할 수 있는 바이어스 값(α)을 반영하여 개도 출력 값(MV)을 댐퍼(27)로 전송하여, 댐퍼(27)의 개도율을 제어해야 한다.

도 5는 본 발명에 따른 연속식 가열로의 장입/추출 과정의 순서를 설명하기 위한 도면으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 연속식 가열로(100)는 다수개의 가열로 가 연속되게 설치되므로, 순차적으로 장입/추출 과정이 발생하고, 예를 들어, 연속식 가열로(100)가 4개의 가열로(21)로 구성되는 경우에는 가열 소재(40)의 장입 또는 추출 순서는 제1 가열로(21)에서 제4 가열로(21)로 순서로 발생되며, 각 가열로(21)의 장입 및 추출 과정은 거의 일정 주기(통상 6분)로 발생된다.

도 4에 예시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 연속식 가열로(100)에는 각 가열로(21)에 별도의 학습 제어기가 설치되지 않고, 통합 학습 제어기(31)가 설치되므로, 통합 학습 제어기(31)는 순차적으로 획득되는 각 가열로(21)의 이전(n-1), 이전전(n-2)번째 데이터(SV,

,

등) 및 게인 정수(

), 운전자가 설정하는 운전 로압(SV) 등을 기반으로 하는 바이어스 값(α)을 장입/추출 과정이 발생하는 해당 가열로(21)의 제어기로 전송한다.

이때, 통합 학습 제어기(31)는 장입/추출 과정이 발생하는 가열로(21)로 바이어스 값(α)을 전송하는 방식은, 각 가열로(21)의 장입/추출 과정이 일정 주기로 발생하기 때문에 일정 주기에 따라 순차적으로 가열로(21)로 전송할 수 있으며, 초기 바이어스 값(α)을 전송하는 가열로(21)는 운전자에 의해 설정될 수 있다.

통합 학습 제어기(31)는 예를 들어, 4개의 가열로(31)의 장입/추출 과정에서 각각 독립적으로 구동하지 않고, 각 가열로(21)의 장입/추출 과정에서 모두 구동하여, 각 가열로(21)의 이전(n-1), 이전전(n-2)번째 데이터(운전 로압, 로압 변동 평균치, 댐퍼(27)의 개도율 변화, 게인 정수, 필터 시상수 등)를 통합 학습하여, 각 가열로(21)의 제어기(30)로 순차적으로 바이어스 값을 전송하고, 각 제어기(30)는 통합 학습 제어기(31)로부터 수신되는 바이어스 값(α)을 운전 로압(SV)과 내부 로 압(PVo)의 편차에 따라 개도 출력 값(MV)에 반영하여 최종 개도 출력 값(MV+α)을 댐퍼(27)로 전송하여, 댐퍼(27)이 개도율을 제어한다.

도 6은 본 발명에 따른 통합 학습 제어기가 학습하는 데이터의 발생 시점 및 종래 기술의 학습 제어기가 학습하는 데이터의 발생 시점을 비교하기 위한 도면이다.

도 6의 (a)는 종래 이전 및 이전전 데이터의 발생 시점을 도시한 것으로, (b)는 본 발명에 따른 이전 및 이전전 데이터의 발생 시점을 도시한 것이다.

도 6의 (a)를 참조하면, 종개 기술에 따른 학습 제어기(도 1의 11)는 장입/추출의 피치에 따라 이전 데이터 및 이전전 데이터의 발생 시점이 통상 24분 및 48분 전이 된다.

그러나, 도 6의 (b)를 참조하면, 통합 학습 제어기(31)는 다수개의 가열로(21)의 장입/추출 과정에서 모두 구동되므로, 각 가열로(21)의 이전 및 이전전 데이터를 모두 통합하여 학습하게 되므몰, 이전 및 이전전 데이터는 이상적으로 6 분 및 12분 전에 발생한 데이터가 된다.

즉, 통합 학습 제어기(31)는 각 가열로(21)의 성능 및 조건과, 로압의 변화가 동일하므로, 제1 가열로(21)의 장입/추출 과정에서 발생하는 로압의 저하를 보정하기 위한 바이어스 값을 제3 및 제4 가열로(21)에서 6분 및 12분 전에 발생한 데이터를 학습하여 산출 할 수 있다.

결과적으로, 본 발명에 따른 연속식 가열로(100)의 통합 학습 제어기(31)는 종래 기술에 비해 짧은 시간 이전에 발생한 데이터를 학습하여, 장입/추출 과정이 발생하는 가열로(21)의 제어기(30)로 바이어스 값을 전송할 수 있으므로, 연속식 가열로(100)에 학습 제어기를 적용할 수 있으며, 외부 공기의 유입으로 인한 로압의 저하를 빠른 시간내에 안정적으로 보정할 수 있다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 방법을 설명하기 위한 플로챠트이다.

도 7을 참조하면, 연속식 가열로(100)의 운전자는 각 가열로(21)에 운전 로압(SV)을 설정한다(S 100).

각 가열로(21)의 각 로압 검출 센서(24)는 균열대 상의 내부 로압(PVo)을 검출하여 각 신호 발신기(25)에서 발신되는 신호를 통해 각 제어기(30)로 전송한다(S 110).

제어기(30)의 PID 계기(29)는 운전자가 설정하는 운전 로압(SV)과, 로압 검출 센서(24)에서 검출되는 내부 로압(PVo)과의 편차에 따라 댐퍼(27)의 개도 출력 값(MV)을 전송한다(S 120).

이때, 각 가열로(21)의 각 제어기(30)는 장입/추출 과정이 발생하지 않는 시점에서는 각각 독립적으로 운전 로압 및 내부 로압에 따라 댐퍼(27)의 개도율을 제어한다.

통합 학습 제어기(31)는 모든 가열로(21)의 장입/추출 과정이 발생하는 시점에 구동하여, 각 가열로(21)로 내부로 유입되는 공기로 인한 로압 저하를 보정할 수 있는 바이어스 값(α)을 순차적으로 가열로(21)로 전송한다(S 130).

이때, 통합 학습 제어기(31)는 예를 들어, 4개의 가열로(31)의 장입/추출 과 정에서 각각 독립적으로 구동하지 않고, 각 가열로(21)의 장입/추출 과정에서 모두 구동하여, 각 가열로(21)의 이전(n-1), 이전전(n-2)번째 데이터(운전 로압, 로압 변동 평균치, 댐퍼(27)의 개도율 변화, 게인 정수, 필터 시상수 등)를 통합 학습하여, 각 가열로(21)의 제어기(30)로 순차적으로 바이어스 값을 전송한다.

또한, 통합 학습 제어기(31)는 장입/추출 과정이 발생하는 가열로(21)로 바이어스 값(α)을 각 가열로(21)의 장입/추출 과정이 일정 주기로 발생하기 때문에 일정 주기에 따라 순차적으로 가열로(21)로 전송할 수 있으며, 초기 바이어스 값(α)을 전송하는 가열로(21)는 운전자에 의해 설정될 수 있다.

그리고, 통합 학습 제어기(31)로부터 바이어스 값이 수신되는 해당 가열로(21)의 제어기(30)는 통합 학습 제어기(31)로부터 수신되는 바이어스 값(α)을 운전 로압(SV)과 내부 로압(PVo)의 편차에 따라 개도 출력 값(MV)에 반영하여 최종 개도 출력 값(MV+α)을 댐퍼(27)로 전송한다(S 140).

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 일반적인 가열로의 로압을 제어하는 방식을 설명하기 위한 도면.

도 2는 일반적인 가열로의 장입/추출 과정에서 발생하는 가열로의 로압 변화를 설명하기 위한 도면.

도 3은 일반적인 가열로의 로압을 안정시키는 제어 논리를 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 장치를 설명하기 위한 도면.

도 5는 본 발명에 따른 연속식 가열로의 장입/추출 과정의 순서를 설명하기 위한 도면.

도 6은 본 발명에 따른 통합 학습 제어기가 학습하는 데이터의 발생 시점 및 종래 기술의 학습 제어기가 학습하는 데이터의 발생 시점을 비교하기 위한 도면.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 가열로의 로압 제어 방법을 설명하기 위한 플로챠트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

21 : 가열로 22 : 장입 도어

23 : 추출 도어 24 : 로압 검출 센서

25 : 신호 발신기 26 : 열 교환기

27 : 댐퍼 28 : 연돌

29 : PID 계기 30 : 제어기

31 : 통합 학습 제어기 100 : 연속식 가열로

Claims (7)

1. 연속식 가열로의 로압 제어 장치에 있어서,

   장입되는 가열 소재를 가열하여 추출하며, 내부 로압을 검출하여 운전 로압과의 편차에 따라 댐퍼의 개도율을 제어하는 적어도 하나 이상의 가열로와,

   상기 각 가열로의 상기 장입/추출 과정이 발생하는 시점에서 구동하여, 상기 각 가열로의 이전 및 이전전 데이터를 통합 학습하여, 상기 장입/추출 과정에서 발생하는 로압 변화를 보정하는 바이어스 값을 상기 장입/추출 과정이 발생하는 상기 가열로로 순차적으로 전송하는 통합 학습 제어기를 포함하고,

   상기 각 가열로는,

   상기 가열 소재가 장입되는 장입 도어와,

   상기 가열된 가열 소재가 추출되는 추출 도어와,

   상기 가열로의 균열대 상의 내부 로압을 검출하는 로압 검출 센서와,

   상기 로압 검출 센서에서 검출된 로압 신호를 전송하기 위한 신호를 발진하는 신호 발신기와,

   개도율을 조절하여 상기 로압을 조정하는 댐퍼(damper)와,

   상기 가열로 내부의 연기를 배출하는 연돌과,

   상기 운전 로압과, 상기 내부 로압의 편차에 따라 상기 댐퍼의 개도율을 제어하는 개도 출력 값을 전송하는 제어기를 포함하며,

   상기 제어기는,

   상기 운전 로압과 상기 내부 로압의 편차와, 상기 댐퍼의 개도율에 따른 상기 가열로의 로압 변화를 기반으로 상기 개도 출력 값을 전송하는 PID(proportional integral derivative control) 계기를 포함하고,

   상기 통합 학습 제어기는,

   제1 가열로의 장입/추출 과정에서 발생하는 로압의 변화를 보정하는 바이어스 값을 제2 가열로 및 제3 가열로의 이전 데이터를 통합 학습하여 산출하는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 로압 제어 장치.
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