CN115011455A - 核酸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物检测设备技术领域，涉及一种核酸检测设备，其包括分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置，分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置依次连接，并形成用于输送深孔板和PCR板的输送路径；在本实施例的核酸检测设备中，通过设置分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置配合，可实现自动化大规模核酸检测作业，相较于传统的人工检测，不仅可以保证作业过程的一致性以及准确性，提高检测效率，同时可以减少人工参与的占比，从而有效降低感染风险，使用效果好，使用安全性高。

Description

核酸检测设备

技术领域

本发明涉及生物检测设备技术领域，尤其涉及一种核酸检测设备。

背景技术

在现有的核酸检测作业中，通常分为单人检测和大规模检测，单人检测通常采用例如试剂盒等检测物料，并只能针对单个人核酸检测，检测效率较低，并且单人检测物料也无法应用于大规模核酸作业中。

现有的大规模核酸检测通常是医护人员对核酸样本进行采集后送往检测实验室，由医护人员穿着防护服根据待检样本数量配置好核酸检测必备的试剂和辅助材料，精准配制和分装反应体系。在此流程中，需要医务人员进行标本加样、提取核酸、准备扩增分析，核酸扩增大约需要2个小时，检测过程中必须要等待这一批的结果扩增完成后，才能进行下一批标本的扩增。同时在进行每一批样本检测时，都要加入相应的阴性对照和阳性对照做质控，用以监测此次实验全过程的质量，确保检验结果的可靠及准确。

现有大规模核酸检测的问题在于，现有技术存在大量移液取液工作，需要人工进行操作，由于人工操作质量不可控以及不统一，所以不仅导致检测效率低下，同时工作人员任务繁重，还存在感染风险。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种核酸检测设备，用于解决现有大规模核酸检测作业中，有大量步骤需要人工操作，而导致的检测效率低下、存在感染风险的问题。

本发明提出一种核酸检测设备，包括分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置，所述分液装置、所述隔离装置、所述配液装置、所述培养装置、所述离心装置和所述检测装置依次连接，并形成用于输送深孔板和PCR板的输送路径；

所述分液装置用于将试剂转移至所述深孔板内；所述隔离装置内部设有隔离腔和输送腔，所述隔离腔内的气压小于所述输送腔内的气压，所述深孔板沿所述隔离腔至所述输送腔输送；所述配液装置连接于所述隔离腔，所述配液装置用于将采样管内的待检测样品转移至所述深孔板内；所述培养装置连接于所述配液装置，所述培养装置包括培养移动组件和核酸提取仪，所述培养移动组件用于将所述深孔板移动至所述核酸提取仪内；

所述离心装置连接于所述培养装置，所述离心装置包括离心塑封组件和孔板离心机，沿所述输送路径，所述离心塑封组件设于所述孔板离心机的上游；且所述培养移动组件用于将所述核酸提取仪内的所述深孔板移动至所述离心装置内；所述检测装置连接于所述离心装置，并用于对所述离心装置输出的所述PCR板内的待检测样品进行核酸检测。

根据本发明的一个实施例，所述分液装置包括分液机架以及设于所述分液机架上的分液移液组件和分液识别组件，所述分液移液组件包括分液解盖机构、分液移液机构和分液储存机构，所述分液解盖机构用于驱动所述采样管开盖，所述分液移液机构用于吸取所述采样管内的待检测样品并转移至深孔板内，所述分液识别组件用于识别所述采样管。

根据本发明的一个实施例，所述分液装置还包括分液消毒组件和分液保温组件中的至少一者；

所述分液消毒组件包括分液照明灯和分液消毒灯，所述分液照明灯和所述分液消毒灯均设于所述分液机架内，且所述分液照明灯用于对所述分液机架的内部进行照明，所述分液消毒灯用于对所述分液机架的内部空间进行消毒；

所述分液保温组件设于所述分液机架上，所述分液保温组件用于承载所述采样管并对所述采样管进行保温。

根据本发明的一个实施例，所述隔离装置包括隔离机架、隔离转移组件和隔离组件，所述隔离机架包括隔离板和隔离架体，所述隔离板连接于所述隔离架体并将所述隔离架体的内部空间分隔为所述隔离腔和所述输送腔，且所述隔离板上开设有分别连通于所述隔离腔和所述输送腔的输送窗口；

所述隔离转移组件包括隔离夹爪、隔离连接臂和隔离升降机构，所述隔离升降机构连接于所述隔离机架并设于所述输送腔内，所述隔离连接臂分别活动连接于所述隔离夹爪和所述隔离升降机构，所述隔离夹爪用于夹取所述深孔板并将所述深孔板通过所述输送窗口自所述输送腔移动至所述隔离腔内；

所述隔离组件包括隔离门板和隔离驱动机构，所述隔离驱动机构连接于所述隔离机架，所述隔离门板连接于所述隔离驱动机构的输出端，所述隔离驱动机构用于驱动所述隔离门板移动以打开或封闭所述输送窗口。

根据本发明的一个实施例，所述配液装置包括配液基板、配液上料组件、配液移液组件和配液移动组件，所述配液基板开设有配液上料孔，所述配液上料组件设于所述配液基板的下侧并用于自所述配液上料孔输出移液头；

所述配液移动组件包括移动夹持机构、管帽固定架和管体固定件，所述移动夹持机构、所述管帽固定架和所述管体固定件均设于所述配液基板上侧，所述移动夹持机构用于将所述采样管移动至所述管体固定件处，并将所述采样管的管帽分离并移动至所述管帽固定架上；

和/或所述配液装置还包括配液检测组件，所述配液检测组件设于所述配液移动组件的一侧并用于获取所述深孔板和/或所述采样管的图像信号，所述配液检测组件包括线阵相机和条码扫描器。

根据本发明的一个实施例，所述培养装置包括培养机架和培养废料桶，所述培养机架开设有培养废料孔，所述培养废料桶设于所述培养机架内部，且所述培养废料桶位于所述培养废料孔的下侧；

和/或所述培养移动组件包括培养夹持机构、培养移动机构、培养升降机构和培养连接臂，所述培养移动机构连接于所述培养机架，所述培养升降机构分别连接于所述培养移动机构和所述培养夹持机构，所述培养夹持机构用于将所述深孔板移动至所述核酸提取仪内。

根据本发明的一个实施例，所述离心装置还包括离心机架、以及设于所述离心机架上的离心输送组件和离心移液组件，所述离心输送组件包括离心转移机构和离心横移机构，所述离心转移机构用于将所述深孔板移动至所述孔板离心机内，所述离心横移机构用于输出所述PCR板；

所述离心移液组件包括离心移液机构、移液移动机构和移液升降机构，所述移液移动机构设于所述离心机架上，所述移液升降机构分别连接于所述离心移液机构和所述移液移动机构，其中，所述移液移动机构的数量至少为一组，当所述移液移动机构的数量为多组时，多组所述移液移动机构彼此之间连接；

和/或所述离心塑封组件包括离心塑封箱体、塑封承托台和塑封移动机构，所述离心塑封箱体内部开设有塑封腔，所述塑封承托台用于承载所述深孔板，所述塑封移动机构用于驱动所述塑封承托台进入或离开所述塑封腔，所述离心塑封组件用于对所述塑封腔内的所述深孔板进行塑封操作。

根据本发明的一个实施例，所述离心机架包括离心基板和离心废料箱，所述离心基板开设有离心废料孔，所述离心废料箱设于所述离心基板的下侧，且所述离心废料箱的开口对应于所述离心废料孔；

所述离心基板还开设有离心升降孔，所述离心装置还包括至少两组离心升降组件，所述离心升降组件用于分别输送所述深孔板和所述PCR板；其中，所述离心升降组件用于自所述离心升降孔输送所述深孔板或所述PCR板。

根据本发明的一个实施例，所述检测装置包括检测机架、检测移动组件和至少一个的PCR检测仪；所述检测机架包括检测基板、检测架体、检测隔离板和检测承载架，所述检测隔离板分隔连接于所述检测基板和所述检测架体，所述检测承载架设于所述检测基板上并用于承载所述PCR板；所述检测隔离板开设有至少一个的检测连接孔，且所述检测连接孔与所述PCR检测仪对应。

根据本发明的一个实施例，所述检测装置还包括检测隔离组件，所述检测隔离组件包括检测封板和封板移动机构，所述封板移动机构连接于所述检测机架，所述检测封板连接于所述封板移动机构的输出端，所述封板移动机构用于驱动所述检测封板移动，以对所述检测连接孔进行打开或封闭；

和/或所述检测移动组件包括检测吸盘、检测连接臂、检测升降机构和检测横移机构，所述检测横移机构设于所述检测基板上，所述检测升降机构分别连接于所述检测连接臂和所述检测横移机构，所述检测吸盘活动连接于所述检测连接臂远离所述检测升降机构的一侧。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的核酸检测设备中，通过设置分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置配合，可实现自动化大规模核酸检测作业，相较于传统的人工检测，不仅可以保证作业过程的一致性以及准确性，提高检测效率，同时可以减少人工参与的占比，从而有效降低感染风险，使用效果好，使用安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的实施例中核酸检测设备的立体视图；

图2是本发明的实施例中核酸检测设备的内部结构示意图；

图3是本发明的实施例中分液装置的内部结构示意图；

图4是本发明的实施例中隔离装置的内部结构示意图；

图5是本发明的实施例中配液装置的内部结构示意图；

图6是本发明的实施例中培养装置的内部结构示意图；

图7是本发明的实施例中离心装置的内部结构示意图；

图8是本发明的实施例中检测装置的部分结构示意图；

图9是本发明的实施例中检测装置的内部结构示意图；

图10是本发明的实施例中核酸检测设备的俯视图；

附图标记：

10、核酸检测设备；100、分液装置；110、分液机架；120、分液移液组件；121、分液解盖机构；122、分液移液机构；123、分液储存机构；130、分液识别组件；141、分液照明灯；142、分液消毒灯；150、分液保温组件；200、隔离装置；210、隔离机架；211、隔离板；2111、输送窗口；212、隔离架体；2121、隔离腔；2122、输送腔；220、隔离转移组件；221、隔离夹爪；222、隔离连接臂；223、隔离升降机构；230、隔离组件；231、隔离门板；232、隔离驱动机构；300、配液装置；310、配液基板；311、配液上料孔；312、配液废料孔；320、配液上料组件；321、上料承载件；322、上料升降机构；323、上料输送机构；330、配液移液组件；331、配液移液器；332、配液升降机构；333、配液连接臂；340、配液移动组件；341、移动夹持机构；342、管帽固定架；343、管体固定件；350、配液检测组件；351、线阵相机；352、条码扫描器；360、配液废料箱；400、培养装置；410、培养机架；411、培养废料孔；420、核酸提取仪；430、培养移动组件；431、培养夹持机构；432、培养移动机构；433、培养升降机构；434、培养连接臂；440、培养废料桶；500、离心装置；510、离心机架；511、离心基板；5111、离心废料孔；5112、离心升降孔；512、离心废料箱；520、离心塑封组件；521、离心塑封箱体；5211、塑封腔；522、塑封承托台；523、塑封移动机构；530、孔板离心机；540、离心输送组件；541、离心转移机构；542、离心横移机构；550、离心移液组件；551、离心移液机构；552、移液移动机构；553、移液升降机构；560、离心升降组件；600、检测装置；610、检测机架；611、检测基板；612、检测架体；613、检测隔离板；6131、检测连接孔；614、检测承载架；620、检测移动组件；621、检测吸盘；622、检测连接臂；623、检测升降机构；624、检测横移机构；630、PCR检测仪；640、检测隔离组件；641、检测封板；642、封板移动机构；650、检测隔离门；651、检测隔离门板；652、检测隔离驱动件；20、深孔板；30、PCR板；40、采样管；50、移液头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图9所示，本发明实施例提供了一种核酸检测设备10，其包括分液装置100、隔离装置200、配液装置300、培养装置400、离心装置500和检测装置600，分液装置100、隔离装置200、配液装置300、培养装置400、离心装置500和检测装置600依次连接，并形成用于输送深孔板20和PCR板30的输送路径。

具体地，分液装置100用于将试剂转移至深孔板20内；隔离装置200内部设有隔离腔2121和输送腔2122，隔离腔2121内的气压小于输送腔2122内的气压，深孔板20沿隔离腔2121至输送腔2122输送；配液装置300连接于隔离腔2121，配液装置300用于将采样管40内的待检测样品转移至深孔板20内；培养装置400连接于配液装置300，培养装置400包括培养移动组件430和核酸提取仪420，培养移动组件430用于将深孔板20移动至核酸提取仪420内；离心装置500连接于培养装置400，离心装置500包括离心塑封组件520和孔板离心机530，沿输送路径，离心塑封组件520设于孔板离心机530的上游；且培养移动组件430用于将核酸提取仪420内的深孔板20移动至离心装置500内；检测装置600连接于离心装置500，并用于对离心装置500输出的PCR板30内的待检测样品进行核酸检测。

在本实施例的核酸检测设备10中，通过设置分液装置100、隔离装置200、配液装置300、培养装置400、离心装置500和检测装置600配合，可实现自动化大规模核酸检测作业，相较于传统的人工检测，不仅可以保证作业过程的一致性以及准确性，提高检测效率，同时可以减少人工参与的占比，从而有效降低感染风险，使用效果好，使用安全性高。

需要说明的是，为了实现核酸检测设备10的自动化运行，核酸检测设备10还可以设置有例如PLC、单片机等控制装置，控制装置与分液装置100、隔离装置200、配液装置300、培养装置400、离心装置500和检测装置600通过信号连接，并且控制装置可以根据例如内置程序、外置指令输入等控制指令对核酸检测设备10进行自动化控制，从而实现核酸检测设备10的高效检测目的。

具体地，参阅图3所示，分液装置100包括分液机架110以及设于分液机架110上的分液移液组件120和分液识别组件130，分液移液组件120包括分液解盖机构121、分液移液机构122和分液储存机构123，分液解盖机构121用于驱动采样管40开盖，分液移液机构122用于吸取采样管40内的待检测样品并转移至深孔板20内，分液识别组件130用于识别采样管40。

使用本实施例的分液装置100时，通过设置的分液解盖机构121可以将采样管40的管盖和管体分离，以使管体内部的待检测样品暴露在外，通过设置的分液移液机构122可以吸取采样管40内的待检测样品，并将待检测样品转移至深孔板20内进行暂存。

如图3所示的实施例中，分液储存机构123为环形的多层结构，分液储存机构123的上层可以用于储存深孔板20，分液储存机构123的底层可以用于储存PCR板30，通过堆叠以及环形设置，可以使分液储存机构123具有紧凑的结构，并且能够储存大量的深孔板20和PCR板30，使用效果好。

进一步地，分液装置100还包括分液消毒组件和分液保温组件150中的至少一者；

具体地，分液消毒组件包括分液照明灯141和分液消毒灯142，分液照明灯141和分液消毒灯142均设于分液机架110内，且分液照明灯141用于对分液机架110的内部进行照明，分液消毒灯142用于对分液机架110的内部空间进行消毒；分液保温组件150设于分液机架110上，分液保温组件150用于承载采样管40并对采样管40进行保温。

通过在分液机架110的内部设置分液照明灯141和分液消毒灯142，分液照明灯141启动之后可以对分液机架110内部进行照明，以便于操作人员观察分液机架110内部的运行情况，或是为待检测样品提供预设的照明效果，启动分液消毒灯142之后可以对分液机架110内部进行照射消毒；在一实施例中，分液消毒灯142为紫外线消毒灯。

另外，通过设置的分液保温组件150与采样管40配合，分液保温组件150可以对采样管40的保存温度进行调节，例如使采样管40保持低温，以避免待检测样品出现变质、变异等问题，从而保证核酸检测设备10的检测效果。

具体地，参阅图4所示，隔离装置200包括隔离机架210、隔离转移组件220和隔离组件230，隔离机架210包括隔离板211和隔离架体212，隔离板211连接于隔离架体212并将隔离架体212的内部空间分隔为隔离腔2121和输送腔2122，且隔离板211上开设有分别连通于隔离腔2121和输送腔2122的输送窗口2111；隔离转移组件220包括隔离夹爪221、隔离连接臂222和隔离升降机构223，隔离升降机构223连接于隔离机架210并设于输送腔2122内，隔离连接臂222分别活动连接于隔离夹爪221和隔离升降机构223，隔离夹爪221用于夹取深孔板20并将深孔板20通过输送窗口2111自输送腔2122移动至隔离腔2121内；隔离组件230包括隔离门板231和隔离驱动机构232，隔离驱动机构232连接于隔离机架210，隔离门板231连接于隔离驱动机构232的输出端，隔离驱动机构232用于驱动隔离门板231移动以打开或封闭输送窗口2111。

当深孔板20沿输送方向的输送路径移动至隔离装置200时，隔离升降机构223可以控制隔离夹爪221升降移动，隔离连接臂222可以控制隔离夹爪221相对于隔离升降机构223做直线移动和/或旋转运动，以增加隔离夹爪221的夹取范围，从而提高隔离装置200的转移效率。

在本实施例中，通过将隔离腔2121的气压设置为小于输送腔2122的气压，以使隔离腔2121成为负压状态，当隔离转移组件220通过输送窗口2111在隔离腔2121和输送腔2122之间输送深孔板20时，在隔离腔2121的负压作用下可以避免深孔板20内的待检测样品出现外泄的问题，从而提高核酸检测设备10的检测安全性。

当转移完成之后，通过隔离驱动机构232驱动隔离门板231以使隔离门板231能够封堵于隔离板211的输送窗口2111处，以对隔离腔2121和输送腔2122进行隔离和密封，从而进一步保证隔离腔2121内负压状态的稳定性。

具体地，参阅图5所示，配液装置300包括配液基板310、配液上料组件320、配液移液组件330和配液移动组件340；配液基板310开设有配液上料孔311；配液移动组件340包括移动夹持机构341、管帽固定架342和管体固定件343，移动夹持机构341、管帽固定架342和管体固定件343均设于配液基板310上侧，移动夹持机构341用于将采样管40移动至管体固定件343处，并将采样管40的管帽分离并移动至管帽固定架342上，并将采样管40的管帽和管体分离；配液移液组件330设于配液基板310上侧；配液上料组件320包括上料承载件321、上料升降机构322和上料输送机构323，上料升降机构322和上料输送机构323均设于配液基板310的下侧，上料承载件321用于承载一次性的移液头50，上料输送机构323用于输送上料承载件321，上料升降机构322用于将上料承载件321移动至配液上料孔311；其中，配液移液组件330用于与移液头50连接并通过移液头50吸取管体内的待检测样品。

使用本实施例的配液装置300时，配液移动组件340可以对采样管40进行移动并将管帽和管体分离，配液上料组件320可以将移液头50通过配液上料孔311输送至配液移液组件330，配液移液组件330可以对管体内的待检测样品进行吸取输送，从而实现自动化配液功能，配液效率高，检测效率得以提高。

另外，通过将配液移动组件340和配液上料组件320分别设于配液基板310的上下两侧，可以使配液装置300具有紧凑的结构，有效减小配液装置300的占用空间。

使用本实施例的配液装置300时，配液移动组件340可以将采样管40移动至管体固定件343处并通过管体固定件343进行固定，之后移动夹持机构341驱动管帽相对于管体转动，以使两者分离，之后移动夹持机构341将管帽放置于管帽固定架342上，配液移液组件330即可对管体固定件343上固定的管体进行配液操作，例如将管体内的待检测样品吸取并转移至深孔板20内，由此即可实现配液装置300的自动化配液操作，在本实施例中，管帽和管体通过螺纹连接。

在一实施例中，配液移液组件330包括配液移液器331、配液升降机构332和配液连接臂333，配液升降机构332分别连接于配液连接臂333和基板，配液移液器331连接于配液连接臂333远离配液升降机构332的一侧，且配液移液器331用于连接移液头50。

由此设置，配液升降机构332用于驱动配液连接臂333升降移动，配液连接臂333用于带动配液移液器331相对于配液升降机构332移动，通过配液移液器331、配液升降机构332和配液连接臂333的配合，可以提高配液移液组件330的活动范围，使用效果好。

进一步地，配液装置300还包括配液检测组件350，沿采样管40的移动路径，配液检测组件350设于配液移动组件340的上游；配液检测组件350包括线阵相机351和条码扫描器352，配液移动组件340用于驱动采样管40分别移动至线阵相机351和条码扫描器352处。

由此设置，线阵相机351可以获取采样管40的图像信号并传输至例如PLC、单片机等控制装置中，或通过有线或无线传输至服务器，以供操作人员或系统查看判断，条码扫描器352可以对采样管40的条形码进行扫码操作。

具体地，线阵相机351包括相机本体和同轴照明件，相机本体与同轴照明件间隔设置，配液移动组件340用于驱动采样管40移动至相机本体与同轴照明件之间。

在本实施例中，同轴照明件与相机本体配合并用于为相机本体提供照明效果，从而提高相机本体获取图像的精准度。

进一步地，配液基板310开设有配液废料孔312，配液装置300还包括配液废料箱360，配液废料箱360设于配液基板310的底部并连接于配液废料孔312。

使用本实施例的配液装置300时，当配液移液组件330完成配液之后，移液器可以移动至配液废料孔312处，并将移液头50置于配液废料孔312内，配液废料箱360即可对使用后的移液头50进行暂存回收，以便操作人员统一处理。

具体地，参阅图6所示，培养装置400包括培养机架410和培养废料桶440，培养机架410开设有培养废料孔411，培养废料桶440设于培养机架410内部，且培养废料桶440位于培养废料孔411的下侧。培养移动组件430包括培养夹持机构431、培养移动机构432、培养升降机构433和培养连接臂434，培养移动机构432连接于培养机架410，培养升降机构433分别连接于培养移动机构432和培养夹持机构431，培养夹持机构431用于将深孔板20移动至核酸提取仪420内。

使用本实施例的培养装置400装置时，通过设置的培养升降机构433可以驱动培养夹持机构431做升降移动，通过设置的条码扫描器352与培养夹持机构431连接，可以驱动培养夹持机构431做旋转运动，由此即可实现培养装置400的自动输送和培养功能；核酸提取仪420可以对深孔板20内的待检测样品做核酸提取操作，当完成提取操作之后，培养移动组件430可以再将深孔板20移动至离心装置500。

具体地，参阅图7所示，离心装置500包括离心机架510。离心塑封组件520、孔板离心机530和离心输送组件540；离心机架510包括用于承载深孔板20和PCR板30的离心基板511；离心塑封组件520设于离心基板511上，离心塑封组件520用于对深孔板20进行塑封操作；孔板离心机530沿深孔板20的移动路径，孔板离心机530设于离心塑封组件520的下游；离心输送组件540设于离心基板511上，离心输送组件540用于将塑封后的深孔板20移动至孔板离心机530上。

使用本实施例的离心装置500时，首先将深孔板20和PCR板30放置于离心基板511上，设置的离心塑封组件520可以对深孔板20进行塑封操作，离心输送组件540可以将塑封后的深孔板20移动至孔板离心机530进行离心操作，以去除待检测样品的杂质和气泡，样品离心操作自动化进行，并且可以对深孔板20内的待检测样品进行优化，使用效果好。

具体地，离心装置500还包括离心移液组件550，离心移液组件550用于将深孔板20内的待检测样品转移至PCR板30；离心移液组件550包括离心移液机构551、移液移动机构552和移液升降机构553，移液升降机构553分别连接于离心移液机构551和移液移动机构552，移液移动机构552连接于离心基板511，并用于驱动离心移液组件550在水平面上沿X轴和/或Y轴移动。

具体地，离心输送组件540包括离心转移机构541和离心横移机构542，离心转移机构541和离心横移机构542均设于离心基板511上；离心转移机构541用于将塑封后的深孔板20移动至孔板离心机530内，或将PCR板30移动至离心横移机构542上；离心横移机构542用于将PCR板30输出离心装置500。

在本实施例中，通过设置离心转移机构541和离心横移机构542，两者可以分别对深孔板20和PCR板30进行输送，并且可以单独移动，由此即可提高离心装置500的自动化输送功能，从而提高离心装置500的操作效率。

具体地，离心装置500还包括离心移液组件550，离心移液组件550用于将深孔板20内的待检测样品转移至PCR板30；离心移液组件550包括离心移液机构551、移液移动机构552和移液升降机构553，移液升降机构553分别连接于离心移液机构551和移液移动机构552，移液移动机构552连接于离心基板511，并用于驱动离心移液组件550在水平面上沿X轴和/或Y轴移动。

使用本实施例的离心移液组件550时，离心移液机构551可以用于与一次性的移液头50连接，并通过移液头50吸取深孔板20内的待检测样品；通过设置的移液升降机构553与离心移液机构551配合，移液升降机构553可以驱动离心移液机构551做升降移动，通过设置移液移动机构552与离心移液机构551连接，移液移动机构552可以带动离心移液机构551沿直线方向移动，当移液移动机构552的数量为两组时，两组移液移动机构552之间可以互相连接，以使离心移液机构551能够在水平面上沿X轴和Y轴移动，从而提高离心移液机构551的移动范围，进而提高离心移液组件550的移液效率。

在一实施例中，离心移液机构551包括连接座、褪头驱动件和褪头架，连接座用于与移液头50连接，褪头驱动件分别连接于褪头架和移液升降机构553，褪头驱动件用于驱动褪头架移动以使移液头50和连接座分离。

使用本实施例的离心移液组件550时，通过设置的移液移动机构552和移液升降机构553驱动离心移液机构551移动，以使连接座与移液头50连接，通过启动离心移液机构551以对深孔板20内的待检测样品进行吸取和转移；当移液完成之后，褪头驱动件可以驱动褪头架相对于连接座移动，并抵接于连接座上的移液头50，从而将移液头50与连接座分离，由此即可实现离心移液组件550的自动褪头功能，自动化程度高，操作效率得以提高。

进一步地，离心基板511开设有离心废料孔5111，离心机架510还包括离心废料箱512，离心废料箱512设于离心废料孔5111下侧且离心废料箱512的开口朝向离心废料孔5111。

由此设置，移液移动机构552和移液升降机构553可以带动离心移液机构551移动至离心废料孔5111处，通过褪头驱动件驱动褪头架移动以使移液头50与连接座分离之后，移液头50可以在重力的作用下穿过离心废料孔5111并掉落在离心废料箱512内，以对使用之后的移液头50进行收集，从而避免交叉污染，使用安全性和自动化程度得以提高，使用效果好。

进一步地，离心基板511开设有离心升降孔5112，离心装置500还包括离心升降组件560，离心升降组件560包括升降顶板、升降驱动件和升降连接板，升降连接板设于离心基板511的底部，升降驱动件设于升降连接板上并连接于升降顶板，升降驱动件用于驱动升降顶板自离心升降孔5112做升降运动；其中，离心升降组件560的数量至少为两组，其中一组离心升降组件560用于承载深孔板20，另一组离心升降组件560用于承载PCR板30。

在本实施例中，离心升降组件560用于承载和升降深孔板20和PCR板30，并且由于离心升降组件560穿设于离心升降孔5112内，可以充分利用离心机架510结构内部的空间，从而使离心装置500具有紧凑的结构，减小占地面积。使用本实施例的移液机构时，升降顶板承托于深孔板20(PCR板30)的底部，并且多个深孔板20(PCR板30)彼此之间堆叠设置，通过启动升降驱动件以带动升降顶板做升降移动，以使深孔板20(PCR板30)能够依次移动至离心基板511上侧，由此即可实现离心装置500的自动化上料功能，使用效果好。另外，在一些实施例中，离心升降组件560也可以用于移动成品PCR板30，以对成品PCR板30进行输送，在此不做赘述。

具体地，离心塑封组件520包括离心塑封箱体521、塑封承托台522和塑封移动机构523；离心塑封箱体521内部设有塑封腔5211；塑封承托台522开设有容纳槽，塑封承托台522与离心塑封箱体521相对活动设置并能够容置于塑封腔5211内，塑封承托台522用于输送深孔板20；塑封移动机构523设于塑封腔5211内，且塑封移动机构523分别活动连接于离心塑封箱体521和塑封承托台522，并用于驱动塑封承托台522进入或离开塑封腔5211；离心塑封组件520用于对塑封腔5211内的深孔板20进行塑封操作。

使用本实施例的离心塑封组件520时，塑封承托台522可以用于承载深孔板20，通过设置的塑封移动机构523与塑封承托台522配合，可以自动将塑封承托台522内的深孔板20移动至离心塑封箱体521的塑封腔5211内以进行塑封操作，塑封操作自动化完成，塑封效率得以提高。

具体地，塑封移动机构523包括移动驱动件和移动连杆，移动驱动件连接于离心塑封箱体521，移动连杆分别活动连接于塑封承托台522的底部和移动驱动件；移动驱动件为旋转驱动件。

使用本实施例的离心装置500时，通过启动移动驱动件以驱动移动连杆旋转，由于移动连杆的端部活动连接于塑封承托台522，即可驱动塑封承托台522朝向塑封腔5211内部或离开塑封腔5211的方向移动，结构简单；同时由于移动连杆通过可拆卸连接的方式与移动驱动件和塑封承托台522连接，可以便于更换维护，并且在使用过程中可以根据塑封承托台522的移动需求调节移动连杆的长度，适用性得以提高。

具体地，参阅图8和图9所示，检测装置600包括检测机架610、检测移动组件620和至少一个的PCR检测仪630；检测机架610包括检测基板611、检测架体612、检测隔离板613和检测承载架614，检测隔离板613分隔连接于检测基板611和检测架体612，检测承载架614设于检测基板611上并用于承载PCR板30；检测隔离板613开设有至少一个的检测连接孔6131，且检测连接孔6131与PCR检测仪630对应。

使用本实施例的检测装置600时，通过设置的检测移动组件620可以将输入检测机架610的PCR板30移动至PCR检测仪630内进行检测，由此即可实现自动化检测作业，检测效率以及检测质量得以提高。

进一步地，检测装置600还包括检测隔离组件640，检测隔离组件640包括检测封板641和封板移动机构642，封板移动机构642连接于检测机架610，检测封板641连接于封板移动机构642的输出端，封板移动机构642用于驱动检测封板641移动，以对检测连接孔6131进行打开或封闭。

在本实施例中，PCR检测仪630和检测移动组件620分别设于检测隔离板613的相对两侧；使用本实施例的检测装置600，当PCR板30移动至PCR检测仪630的过程中，首先需要通过封板移动机构642驱动检测封板641移动，以使检测隔离板613的检测连接孔6131打开，此时检测移动组件620即可将PCR板30移动至PCR检测仪630内，由此可以对检测连接孔6131进行自动化的密封和关闭，从而避免检测机架610内部出现泄漏的问题，使用效果好。

具体地，检测移动组件620包括检测吸盘621、检测连接臂622、检测升降机构623和检测横移机构624，检测横移机构624设于检测基板611上，检测升降机构623分别连接于检测连接臂622和检测横移机构624，检测吸盘621活动连接于检测连接臂622远离检测升降机构623的一侧。

由此设置，检测升降机构623可以驱动检测吸盘621做升降移动，检测连接臂622可以带动检测吸盘621相对于检测升降机构623移动或旋转，当检测吸盘621启动之后可以吸取并固定PCR板30，以便检测移动组件620对PCR板30进行运输；在本实施例中，通过设置检测连接臂622和检测升降机构623与检测吸盘621配合，可以提高检测吸盘621的移动范围，使用效果好。

在一实施例中，检测装置600还包括检测隔离门650，检测隔离门650包括检测隔离门板651和检测隔离驱动件652，检测隔离驱动件652分别连接于检测隔离门板651和离心移液机构551，检测机架610还开设有连通于离心装置500的输入口，检测隔离驱动件652用于驱动检测隔离门板651移动，以对输入口进行打开或关闭。

在本实施例中，通过在检测机架610的输入口设置检测隔离门650，检测隔离门650可以对检测机架610的内部进行自动化的打开或关闭，即可以保证检测机架610内部的待检测样品不外泄，同时通过控制装置的自动化控制，各个装置之间的运动协同联动，核酸检测设备10的检测效率得以提高。

参阅图10所示，在一实施例中，定义隔离装置200的输送腔2122与分液装置100连通的空间为第一区，定义隔离组件230的隔离腔2121为第一隔离区，定义配液装置300、培养装置400和离心装置500连通的空间为第二区，定义检测隔离组件640和检测隔离门650围合形成的空间为第二隔离区，定义检测机架610与检测隔离组件640围合形成的空间为第三区；深孔板20、PCR板30和采样管40容器沿第一区、第二隔离区、第二区、第二隔离区和第三区的方向输送，且第一区、第二隔离区、第二区、第二隔离区和第三区的气压依次降低。

当容器自第一区移动至第一隔离区时，与第一区相连的隔离组件230打开输送窗口2111，此时第一区与第一隔离区连通，并将容器自第一区移动至第一隔离区内；

当容器自第一区移动至第二区时，与第二区相连的隔离组件230打开，此时第一隔离区与第二区连通，并将容器自第一隔离区移动至第二区内；

当容器自第二区移动至第二隔离区时，与第二区相连的检测隔离门650打开，此时第二区与第二隔离区连通，并将容器自第二区移动至第二隔离区内；

当容器自第二隔离区移动至第三隔离区时，与第三区相连的检测隔离组件640打开，此时第二隔离区与第三区连通，并将容器自第二隔离区移动至第三区内。

在本实施例中，通过设置第一隔离区和第二隔离区连接相邻的空间，在输送容器的过程中，可以分别对两端的开口进行封闭，从而有效改善第一区、第二区和第三区中气压的变化量，进而保证核酸检测设备10中环境的稳定性，使用效果好。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种核酸检测设备，其特征在于，包括分液装置、隔离装置、配液装置、培养装置、离心装置和检测装置，所述分液装置、所述隔离装置、所述配液装置、所述培养装置、所述离心装置和所述检测装置依次连接，并形成用于输送深孔板和PCR板的输送路径；

所述分液装置用于将试剂转移至所述深孔板内；所述隔离装置内部设有隔离腔和输送腔，所述隔离腔内的气压小于所述输送腔内的气压，所述深孔板沿所述隔离腔至所述输送腔输送；所述配液装置连接于所述隔离腔，且所述配液装置内的气压小于所述输送腔内的气压，所述配液装置用于将采样管内的待检测样品转移至所述深孔板内；所述培养装置连接于所述配液装置，所述培养装置包括培养移动组件和核酸提取仪，所述培养移动组件用于将所述深孔板移动至所述核酸提取仪内；

所述离心装置连接于所述培养装置，所述离心装置包括离心塑封组件和孔板离心机，沿所述输送路径，所述离心塑封组件设于所述孔板离心机的上游；且所述培养移动组件用于将所述核酸提取仪内的所述深孔板移动至所述离心装置内；所述检测装置连接于所述离心装置，并用于对所述离心装置输出的所述PCR板内的待检测样品进行核酸检测。

2.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述分液装置包括分液机架以及设于所述分液机架上的分液移液组件和分液识别组件，所述分液移液组件包括分液解盖机构、分液移液机构和分液储存机构，所述分液解盖机构用于驱动所述采样管开盖，所述分液移液机构用于吸取所述采样管内的待检测样品并转移至深孔板内，所述分液识别组件用于识别所述采样管。

3.根据权利要求2所述的核酸检测设备，其特征在于，所述分液装置还包括分液消毒组件和分液保温组件中的至少一者；

所述分液消毒组件包括分液照明灯和分液消毒灯，所述分液照明灯和所述分液消毒灯均设于所述分液机架内，且所述分液照明灯用于对所述分液机架的内部进行照明，所述分液消毒灯用于对所述分液机架的内部空间进行消毒；

所述分液保温组件设于所述分液机架上，所述分液保温组件用于承载所述采样管并对所述采样管进行保温。

4.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述隔离装置包括隔离机架、隔离转移组件和隔离组件，所述隔离机架包括隔离板和隔离架体，所述隔离板连接于所述隔离架体并将所述隔离架体的内部空间分隔为所述隔离腔和所述输送腔，且所述隔离板上开设有分别连通于所述隔离腔和所述输送腔的输送窗口；

所述隔离转移组件包括隔离夹爪、隔离连接臂和隔离升降机构，所述隔离升降机构连接于所述隔离机架并设于所述输送腔内，所述隔离连接臂分别活动连接于所述隔离夹爪和所述隔离升降机构，所述隔离夹爪用于夹取所述深孔板并将所述深孔板通过所述输送窗口自所述输送腔移动至所述隔离腔内；

所述隔离组件包括隔离门板和隔离驱动机构，所述隔离驱动机构连接于所述隔离机架，所述隔离门板连接于所述隔离驱动机构的输出端，所述隔离驱动机构用于驱动所述隔离门板移动以打开或封闭所述输送窗口。

5.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述配液装置包括配液基板、配液上料组件、配液移液组件和配液移动组件，所述配液基板开设有配液上料孔，所述配液上料组件设于所述配液基板的下侧并用于自所述配液上料孔输出移液头；

所述配液移动组件包括移动夹持机构、管帽固定架和管体固定件，所述移动夹持机构、所述管帽固定架和所述管体固定件均设于所述配液基板上侧，所述移动夹持机构用于将所述采样管移动至所述管体固定件处，并将所述采样管的管帽分离并移动至所述管帽固定架上；

和/或所述配液装置还包括配液检测组件，所述配液检测组件设于所述配液移动组件的一侧并用于获取所述深孔板和/或所述采样管的图像信号，所述配液检测组件包括线阵相机和条码扫描器。

6.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述培养装置包括培养机架和培养废料桶，所述培养机架开设有培养废料孔，所述培养废料桶设于所述培养机架内部，且所述培养废料桶位于所述培养废料孔的下侧；

和/或所述培养移动组件包括培养夹持机构、培养移动机构、培养升降机构和培养连接臂，所述培养移动机构连接于所述培养机架，所述培养升降机构分别连接于所述培养移动机构和所述培养夹持机构，所述培养夹持机构用于将所述深孔板移动至所述核酸提取仪内。

7.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述离心装置还包括离心机架、以及设于所述离心机架上的离心输送组件和离心移液组件，所述离心输送组件包括离心转移机构和离心横移机构，所述离心转移机构用于将所述深孔板移动至所述孔板离心机内，所述离心横移机构用于输出所述PCR板；

所述离心移液组件包括离心移液机构、移液移动机构和移液升降机构，所述移液移动机构设于所述离心机架上，所述移液升降机构分别连接于所述离心移液机构和所述移液移动机构，其中，所述移液移动机构的数量至少为一组，当所述移液移动机构的数量为多组时，多组所述移液移动机构彼此之间连接；

和/或所述离心塑封组件包括离心塑封箱体、塑封承托台和塑封移动机构，所述离心塑封箱体内部开设有塑封腔，所述塑封承托台用于承载所述深孔板，所述塑封移动机构用于驱动所述塑封承托台进入或离开所述塑封腔，所述离心塑封组件用于对所述塑封腔内的所述深孔板进行塑封操作。

8.根据权利要求7所述的核酸检测设备，其特征在于，所述离心机架包括离心基板和离心废料箱，所述离心基板开设有离心废料孔，所述离心废料箱设于所述离心基板的下侧，且所述离心废料箱的开口对应于所述离心废料孔；

所述离心基板还开设有离心升降孔，所述离心装置还包括至少两组离心升降组件，所述离心升降组件用于分别输送所述深孔板和所述PCR板；其中，所述离心升降组件用于自所述离心升降孔输送所述深孔板或所述PCR板。

9.根据权利要求1所述的核酸检测设备，其特征在于，所述检测装置包括检测机架、检测移动组件和至少一个的PCR检测仪；所述检测机架包括检测基板、检测架体、检测隔离板和检测承载架，所述检测隔离板分隔连接于所述检测基板和所述检测架体，所述检测承载架设于所述检测基板上并用于承载所述PCR板；所述检测隔离板开设有至少一个的检测连接孔，且所述检测连接孔与所述PCR检测仪对应。

10.根据权利要求9所述的核酸检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括检测隔离组件，所述检测隔离组件包括检测封板和封板移动机构，所述封板移动机构连接于所述检测机架，所述检测封板连接于所述封板移动机构的输出端，所述封板移动机构用于驱动所述检测封板移动，以对所述检测连接孔进行打开或封闭；

和/或所述检测移动组件包括检测吸盘、检测连接臂、检测升降机构和检测横移机构，所述检测横移机构设于所述检测基板上，所述检测升降机构分别连接于所述检测连接臂和所述检测横移机构，所述检测吸盘活动连接于所述检测连接臂远离所述检测升降机构的一侧。

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