CN116568402A - 导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统,更详细地说,以一体式执行液体试料的分注、核酸的提取、扩增及检测的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统。本发明公开一种样品管开闭装置,包括:外壳(110),形成与外部隔离的内部空间,包括用于运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管(10)的生物样品用多孔板(20)的门(120);样品管开闭部,与所述生物样品用多孔板(20)隔开而设置在所述内部空间,自动打开和关闭所述样品管(10)。
Description
技术领域
本发明涉及导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统,更详细地说,以一体式执行液体试料的分注、核酸的提取、扩增及检测的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统。
背景技术
基因扩增检测法是扩增特定序列的基因而判断基因有无的体外诊断检测(invitro diagnostic testing:IVD testing)技术,不仅适用于包括人类的各种动物、植物等的病原性微生物检测、基因形检测,还适用于食品检测、GMO检测等多种领域。
为了对多种生物样品进行准确的基因扩增检测,首先需要通过去除样品中含有的阻碍基因扩增反应的多种反应阻碍物质而获取高纯度靶核酸的核酸提取过程。
混合上述提取的靶核酸与基因扩增溶液而进行基因扩增反应后,检查对应基因扩增产物DNA长度的DNA或检查基因扩增产物中产生的荧光,从而完成基因扩增检测。
更具体地,基因扩增检测是用于扩增靶核酸的方法,开发了PCR、Nested PCR、RT/PCR、等温核酸扩增法等多种方法,一般包括:准备步骤,混合已提取的靶核酸和基因扩增反应溶液而准备基因扩增反应物;反应步骤,进行反应。
根据传统技术,分注生物样品的分注装置和从分注后的生物样品中纯化及提取靶物质的纯化提取装置、扩增并检测提取的靶物质的扩增检测装置是彼此分开的,单独执行分注、提取及扩增。
在这种情况下,由于增加了从分注到扩增检测所需的时间,难以快速检测,并且存在移动过程中有可能暴露于污染物的问题。
另外,关于生物样品的分注装置,传统技术是打开装有生物样品的样品管的状态下通过托盘供应而分注,因此在此过程中,可能会出现生物样品所包含的病原体暴露于用户或生物样品被污染等问题。
另外,将多个生物样品从样品容器注入提取用多孔板的过程花费了大量时间,因此难以快速进行检测或同时进行多个检测。
另外,传统技术安装导电性移液管时,用于制造导电性吸管的射出端公差的存在和不均匀公差,导致无法精确安装或者内部样品或溶液泄漏的问题。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于,为了解决上述问题,提供一种导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统,在设备内打开和关闭试料容器来消除用户的感染风险并防止污染,并且连续快速自动地执行样品管帽的开闭、分注、提取纯化、扩增检测,从而能够大幅减少生物样品的分注所需的时间。
解决问题的方案
本发明为了达成上述本发明的目的而提出,提出一种样品管开闭装置,包括:外壳110,形成与外部隔离的内部空间,包括用于运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管10的生物样品用多孔板20的门120;样品管开闭部,与所述生物样品用多孔板20隔开而设置在所述内部空间,自动打开和关闭所述样品管10。
所述样品管开闭部可以包括夹持所述样品管10下部的至少一个以上的下部夹持器200和夹持所述样品管10上部的至少一个以上的上部夹持器300。
为了同时执行对三个所述样品管10的开闭,所述下部夹持器200及所述上部夹持器300可以分别设置三个而彼此并联对应。
所述上部夹持器300可以分别独立地向X方向、Y方向及Z方向线形移动。
所述上部夹持器300可以包括:上部夹持部310,夹持所述样品管10的上部;上部夹持器前后驱动部320,使所述上部夹持部310沿着进程处理方向即前后方向移动;上部夹持器左右驱动部330,使所述上部夹持部310相对于进程处理方向即沿着左右方向移动;上部夹持器上下驱动部340,使所述上部夹持部310沿着上下方向移动。
所述上部夹持器200在所述下部夹持器300夹持所述样品管10下部的状态下,夹持用于密封样品管10的密封部件12而上升,从而打开所述样品管10。
在所述上部夹持器200夹持用于密封所述样品管10的密封部件12且所述下部夹持器300夹持所述样品管10下部的状态下,通过所述上部夹持器200与所述下部夹持器300的相对旋转来打开所述样品管10。
所述下部夹持器200可以包括:下部夹持部210,用于安置所述样品管10,夹持所述样品管10下部;下部夹持器旋转驱动部220,使所述下部夹持部210以向所述样品管10垂直方向穿过中心的虚拟中心线为轴而旋转。
所述下部夹持器200可以包括:识别代码识别部230,邻接设置于所述下部夹持部210,识别附着在所述样品管10的识别代码13,从而识别所述生物样品。
所述外壳110可以包括:UV灯部130,位于所述内部空间S的下部面及所述门120上部中的至少一个。
所述外壳110可以包括:臭氧传感器140,设置在所述内部空间S而感测由所述UV灯部130产生的臭氧。
所述外壳110可以包括:负压形成部150,从所述内部空间S向外部空间单向排气而使所述内部空间S保持负压状态。
所述负压形成部150可以包括:排风扇151,位于所述外壳110的一侧面而排出所述内部空间S的空气;臭氧过滤器152,位于所述排风扇151的前方而过滤内部空间S的臭氧。
并且,本发明公开一种样品自动分析系统,包括:样品管开闭装置,自动打开和关闭包含生物样品的样品管10的密封部件12;分注装置1,从所述样品管10分注所述生物样品;自动纯化提取装置2,从所述分注装置1获取的所述生物样品纯化及提取靶物质;核酸扩增检测装置3,扩增而检测从所述自动纯化提取装置2获取的所述靶物质。
所述样品管开闭装置、所述分注装置1及所述自动纯化提取装置2形成与外部隔离的第一内部空间S1,所述核酸扩增检测装置3形成与外部隔离的第二内部空间S2,所述第一内部空间S1及所述第二内部空间S2彼此连通。
所述靶物质是所述生物样品所包含的靶核酸,通过扩增所述靶核酸而执行定量或定性检测。
所述靶核酸可以是所述生物样品所包含的抗原或抗体中有选择地附着到所述抗原或抗体的核酸适配体或抗原-核酸结合体的核酸。
可以同时定量或定性检测所述生物样品所包含的核酸、抗原及抗体。
所述分注装置1、所述自动纯化提取装置2及所述核酸扩增检测装置3分别具有彼此分离而被区分的门。
所述分注装置1可以包括生物样品分注部400,在所述样品管开闭部、移液管吸头架80及分注用多孔板30之间移动,吸入位于所述样品管开闭部的所述样品管10内的生物样品而分注到所述分注用多孔板30。
所述生物样品分注部400可以包括:分注用移液管410,吸入所述样品管10内的所述生物样品,分注被所述分注用多孔板30吸入的所述生物样品;分注用移液管传感器部420,用于调整所述分注用移液管410的所述生物样品的吸入及分注量;分注用移液管驱动部430,通过驱动使得所述分注用移液管410从位于所述第一内部空间的所述样品管10到所述分注用多孔板30之间移动。
所述分注用移液管传感器部420可以包括:压力传感器421,检测用于感测分注用移液管410是否被堵住的压力程度。
所述分注用移液管传感器部420可以包括:液面传感器422,被安装到所述分注用移液管410,感测容纳所述生物样品的分注用移液管吸头411是否接触所述生物样品液面。
所述核酸扩增检测装置3可以包括:检测外壳,形成与外部隔离的检测空间;多孔板插入部,用于插入多孔板,多孔板具有容纳所述自动纯化提取装置2提取的靶物质的多个反应管。
所述多孔板插入部可以包括:支撑部,用于支撑具有多个所述反应管的所述多孔板的边缘;多孔板驱动部,在所述自动纯化提取装置3的分注位置与所述检测外壳内扩增位置之间驱动所述支撑部。
所述检测外壳可以具有用于运入运出所述多孔板插入部的卷帘门。
并且,本发明公开一种将导电性移液管吸头1000连接到移液管装置1100的导电性移液管安装用适配器,包括:气缸主体1200,结合设置到所述移液管装置1100;圆柱形板弹簧部1300,与所述气缸主体1200外周面结合,所述导电性移液管吸头1000插入结合于此。
所述气缸主体1200及所述板弹簧部1300可以由金属及导电性高分子形成。
所述气缸主体1200可以包括:上部结合部1210,插入结合到所述移液管装置1100;下部结合部1220,向外部暴露且连接到所述导电性移液管吸头1000;中心部1230,连接所述上部结合部1210与所述下部结合部1220之间,半径小于所述上部结合部1210及所述下部结合部1220的半径。
所述上部结合部1210可以包括:第一上部段差部1211,形成在上端;第二上部段差部1212,从所述第一上部段差部1211的下侧延长形成,半径小于所述第一上部段差部1211的半径。
所述下部结合部1220可以包括彼此以一定间隔隔开形成的多个下部段差部1221。
本发明还可以包括:弹性部件1400,为了防止所述导电性移液管吸头1000内溶液的泄漏,设置在所述下部段差部1221。
所述板弹簧部1300可以包括:环形部1310,结合到所述上部结合部1210侧;多个翼部1320,沿着所述环形部1310向下侧具有弹性。
关于所述板弹簧部1300,所述环形部1310设置在所述第二上部段差部1212外周面,所述翼部1320从所述中心部1230外周面隔开设置而通过与所述导电性移液管吸头1000的结合而产生弹性变形。
所述板弹簧部1300的一端为了确认通电而接触设置在所述移液管装置1100内的PCB部1500,另一端连接到所述导电性移液管吸头1000。
发明效果
本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,可以连续自动执行生物样品的分注、提取及纯化和扩增及检测。
尤其,本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,可以自动连续执行分注到检测而无需用户介入,从而可以缩短检测时间、防止样品在中间移动过程中被污染的问题。
并且,本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,以密封状态向内部提供容纳生物样品的样品管而自动打开并分注,可以防止生物样品的污染。
并且,本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,同时对多个生物样品进行检测,或对一个生物样品进行不同的多个检测。
尤其,本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,因其构件可以并联独立运用,可以对一个生物样品同时执行三个不同的检测,或同时执行对多个生物样品的检测,可以大幅缩短检测时间。
并且,本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统的优点在于,检测病毒时因有害物质的外部泄漏风险而只能在负压设施内进行检测的传统技术存在的问题,从而克服了空间方面的限制。
附图说明
图1是简要示出本发明的样品自动分析系统的样态的立体图。
图2是示出图1的样品自动分析系统被插入的各种托盘的样态的平面图。
图3是示出图1的样品自动分析系统中上部夹持器、生物样品分注部及靶物质分注部的样态的侧面图。
图4是示出图1的样品自动分析系统中样品管开闭装置的上部夹持器的样态的立体图。
图5是示出图4的样品自动分析系统中样品管开闭装置的上部夹持器的局部样态的扩大图。
图6是示出图1的样品自动分析系统中生物样品分注部的样态的正面图。
图7是示出图1的样品自动分析系统的样品管开闭装置的下部夹持器的样态的侧面图。
图8是示出图7的样品自动分析系统的样品管开闭装置的下部夹持器的局部样态的扩大图。
图9是示出图1的样品自动分析系统的样品管开闭装置的下部夹持器的样态的立体图。
图10是示出图1的样品自动分析系统的负压形成部的样态的图。
图11是示出本发明的导电性移液管安装用适配器的样态的图。
图12是示出图11的导电性移液管安装用适配器的样态的剖面图。
图13是示出图11的导电性移液管安装用适配器的样态的分解立体图。
图14是示出图1的样品自动分析系统中靶物质传递部的样态的立体图。
图15是示出图14的样品自动分析系统中靶物质传递驱动部的样态的剖面图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的导电性移液管安装用适配器、样品管开闭装置及样品自动分析系统。
本发明的样品自动分析系统如图1至图3所示,包括:样品管开闭装置,自动打开和关闭包含生物样品的样品管10的密封部件12;自动分注装置1,从包含液体形态的生物样品的样品管分注生物样品;自动纯化提取装置2,从自动分注装置1获取的生物样品纯化及提取靶物质;核酸扩增检测装置3,扩增而检测从自动纯化提取装置2获取的靶物质。
关于所使用的样品管10,只要内部可以容纳液体状态的样品,可以不受限制地使用传统的任意形态的管。
所述自动纯化提取装置2是从自动分注装置1获取的生物样品纯化及提取靶物质的构件,可以采用多种构件。
例如,所述自动纯化提取装置2可以包括:第二外壳500,形成第一内部空间S1;提取部600,位于所述第二外壳500,从后述的自动分注装置1传递的生物样品纯化及提取靶物质;靶物质传递部700,在所述提取部600与核酸扩增检测装置3之间移动且吸入位于提取部600的靶物质而传递到核酸扩增检测装置3。
所述第二外壳500是形成第一内部空间S1的构件,可以与后述的自动分注装置1的外壳部100连通,更详细地说,可以与外壳部100的第一内部空间S1相连而形成相同的空间。
另外,在所述第二外壳500上,形成多个孔而接收靶物质传递部700传递的生物样品,并且设置有提取用多孔板40,向其特定列分注生物样品且内置用于靶物质的纯化及提取的一个以上的试剂或样品。
并且,在所述第二外壳500上,第一内部空间S1除了提取用多孔板40之外,还设置有提取用移液管吸头架50以及废弃部60等,提取用移液管吸头架50用于供给被安装到靶物质传递部700而从分注用多孔板30向提取用多孔板40移动生物样品且从提取用多孔板40移动核酸扩增检测装置3提取的靶物质的提取用一次性移液管吸头。
另外,提取用多孔板40、提取用移液管吸头架50、废弃部60被分别设置到可以在第一内部空间S1与外部空间之间滑动的第二托盘。
所述第二外壳500具有第二门部510而使得第二托盘可以在其与外部之间移动,通过第二门部510,各个附件即提取用多孔板40、提取用移液管吸头架50、废弃部60等可以在外部与第一内部空间S1之间移动。
另外,在所述第二外壳500的设置提取用多孔板40的位置下部,还可以包括从被分注到提取用多孔板40的生物样品纯化及提取靶物质的提取部600。
此时,所述提取部600可以采用能够从生物样品提取靶物质的传统技术中公开的任意形态的构件,更具体地说,可以包括:磁场施加部,包含磁铁而向提取用多孔板40的特定列施加磁场;加热部,与磁场施加部邻接地形成,加热同样的特定列。
即,可以从通过施加磁场及加热而分注的生物样品纯化及提取靶物质。
所述靶物质传递部700是在提取部600与核酸扩增检测装置3之间移动而吸入位于提取部600的靶物质而将其供给到核酸扩增检测装置3的构件,可以采用多种构件。
并且,所述靶物质传递部700可以从分注用多孔板30吸入生物样品而将生物样品供给到提取用多孔板40。
即,所述靶物质传递部700可以安装前述的提取用移液管吸头架50所具有的多个提取用移液管吸头而从分注用多孔板30吸入被分注的靶物质并将其供给到提取用多孔板40,将通过提取用多孔板40提取的靶物质以相同的方式供给到核酸扩增装置3。
此时,所述靶物质传递部700对应生物样品用多孔板20而并联形成三个,可分别向X轴、Y轴、Z轴单独驱动。
另外,所述靶物质传递部700可以包括:靶物质传递移液管安装部710,同时安装多个提取用移液管吸头而通过提取用移液管吸头吸入及排出生物样品或靶物质;靶物质传递移液管驱动部,分别向X轴、Y轴、Z轴单独驱动靶物质传递移液管安装部710。
更具体地说,所述靶物质传递部700如图14及图15所示,可以包括多个靶物质传递移液管安装部710、设置靶物质传递移液管安装部710的靶物质传递板720、将靶物质传递板720向左右方向,即Y方向驱动的靶物质传递驱动部730。
并且,所述靶物质传递部700可以包括设置所述靶物质传递驱动部730的靶物质传递支撑部740、将所述靶物质传递部700向前后方向,即X方向驱动的靶物质传递驱动滑轮750及用于驱动所述靶物质传递移液管安装部710的驱动滑轮760。
下面描述所述靶物质传递部700中基于所述靶物质传递驱动部730驱动的靶物质传递板720及所述靶物质传递移液管安装部710。
所述靶物质传递板720可以包括:传递板721,设置多个靶物质传递移液管安装部710;接触部722,以一体形成于传递板721,与后述的靶物质传递驱动部730接触而移动。
所述靶物质传递驱动部730可以包括:凸轮部731,通过与所述接触部722的加压接触,使所述靶物质传递板720向Y方向即左右方向移动;旋转马达732,连接到所述凸轮部731而使凸轮部731旋转;旋转轴承733,设置在所述凸轮部731的局部;移动引导部734,设置在所述接触部722的下侧,通过后述的引导部741移动而引导靶物质传递板720的左右移动。
所述靶物质传递支撑部740是设置在靶物质传递板720的一侧而支撑靶物质传递驱动部730的构件,可以包括:引导部741,设置成前述的移动引导部734能够移动,引导靶物质传递板720的移动;引导支撑部742,与所述引导部741形成为一体。
所述核酸扩增检测装置3是扩增并检测从自动纯化提取装置2获取的靶物质的构件,可采用多种构件。
例如,所述核酸扩增检测装置3接收从靶物质传递部700传递的靶物质而将其扩增并检测。
另外,所述核酸扩增检测装置3可以从靶物质传递部700通过形成多个孔的检测用多孔板70接收靶物质而执行扩增及检测。
并且,所述核酸扩增检测装置3可以包括形成第二内部空间S2的第三外壳800,此时第三外壳800所形成的第二内部空间S2可以与第一内部空间S1连通。
即,用于分注生物样品和从生物样品提取靶物质的第一内部空间S1和执行已提取靶物质的扩增及检测的第二内部空间S2彼此连通而形成一个空间,无需用户介入就能实现高效的生物样品自动分析。
例如,核酸扩增检测装置3可以包括:检测外壳,形成与所述外部隔离的检测空间;多孔板插入部,用于插入多孔板,多孔板具有容纳所述自动纯化提取装置2提取的靶物质的多个反应管。
此时,所述多孔板插入部可以包括:支撑部,支撑具有多个所述反应管的所述多孔板的边缘;多孔板驱动部,在所述自动纯化提取装置3的分注位置与所述检测外壳内扩增位置之间驱动所述支撑部。
并且,所述检测外壳可以具有用于运入运出所述多孔板插入部的卷帘门。
所述自动分注装置1可以包括:生物样品分注部400,在样品管开闭部、移液管吸头架80及分注用多孔板30之间移动,吸入位于所述样品管开闭部的所述样品管10内的生物样品而分注到分注用多孔板30。
所述生物样品分注部400可以是在下部夹持器200、移液管吸头架80及分注用多孔板30之间移动,吸入位于下部夹持器200的样品管10内的生物样品而分注到分注用多孔板30的构件。
所述生物样品分注部400对应下部夹持器200、上部夹持器300及生物样品用多孔板20而并联形成至少三个且可以分别独立驱动。
另外,所述生物样品分注部400可以分别独立地向X轴、Y轴,Z轴驱动,各个驱动部与前述的上部夹持器300的各个驱动部相同的适用。
另外,所述生物样品分注部400为了贯通地移动,通过设置在第一内部空间S1及第二内部空间S2的前后方向移动引导900,从常规位置向前后方向移动。
尤其,生物样品分注部400是从位于第一内部空间S1的分注用多孔板30向提取用多孔板40移动生物样品的构件,可以在第一内部空间S1内往返移动。
所述分注用移液管410可以从移液管吸头架80安装一次性移液管吸头而吸入样品管10内的生物样品,分注被分注用多孔板30吸入的生物样品。
尤其,分注用移液管410安装有通过移液管吸头架80供给的一次性移液管吸头,在安装状态下安置于下部夹持部310,吸入管帽12被打开的样品管10内的生物样品并移动分注到分注用多孔板30。
另外,所述分注用移液管传感器部420可以是调整分注用移液管410的生物样品的吸入及分注量的构件。
例如,所述分注用移液管传感器部420可以包括用于感测压力程度来检测分注用移液管410是否堵住的压力传感器421,更具体地说,基于结合到分注用移液管410的移液管吸头的生物样品分注过程中,测定分注用移液管410的压力程度,掌握移液管吸头是否堵住等,从而判断是否彻底实现分注。
并且,进一步地,通过所述压力传感器421测定分注用移液管410的压力,使得通过移液管吸头分注生物样品所需的压力相同,从而确保分注量保持一致。
所述分注用移液管传感器部420可以包括液面传感器422,感测被安装到分注用移液管410而容纳生物样品的分注用移液管吸头411是否接触生物样品液面。
尤其,所述生物样品分注部400可以从移液管吸头架80安装多个一次性移液管吸头,将吸入的生物样品分注到分注用多孔板30,在此过程中,可以使用导电性移液管吸头。
即,所述液面传感器422通过感测通过导电性移液管吸头分注的生物样品的液面电平,执行定量分注。
并且,所述生物样品分注部400可以包括:分注用移液管驱动部430,驱动分注用移液管410而使其在位于第一内部空间S1的样品管10与分注用多孔板30之间移动。
此时,所述分注用移液管驱动部430可以采用与前述的上部夹持器驱动部320相同的驱动方式,为了向生物样品分注部400的进程处理方向的驱动引导,可以贯通前后方向移动引导900而被驱动。
下面详细描述本发明的样品管开闭装置。
本发明的样品管开闭装置如图1所示,包括:外壳部100,包括形成与外部隔离的第一内部空间S1的外壳110和所述外壳110所具备的用于运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管10的生物样品用多孔板20的门部120;样品管开闭部,与所述生物样品用多孔板20隔开而设置在所述内部空间,自动打开和关闭所述样品管10。
此时,所述样品管开闭部可以包括夹持所述样品管10下部的至少一个以上的下部夹持器200和夹持所述样品管10上部的至少一个以上的上部夹持器300。
即,包括:至少三个下部夹持器200,与所述生物样品用多孔板20隔开而设置在所述内部空间,接收所述样品管10并夹持所述样品管10的下部;至少三个上部夹持器300,夹持所述样品管10的上部,被分别单独驱动,在所述生物样品用多孔板20与所述下部夹持器200之间移动而传递所述样品管10。
其中,作为本发明的提取及检测对象的生物样品是包含作为检测对象的靶物质的构件,可以采用多种构件。
例如,生物样品可以是包含从生物中获取的靶物质的血液、尿液、组织、唾液、痰液等,进一步地,也可包括动物、植物的粉碎悬浮液、微生物的培养液、悬浮液。
此时,靶物质是生物样品中包含的靶核酸,本发明的样品自动分析系统通过扩增靶核酸而执行定量或定性检测。
尤其,所述靶物质可以是生物样品中包含的抗原或抗体。此时,被扩增的核酸可以是剂盒所包含的选择性地附着于抗原或抗体的核酸适配体或抗原-核酸结合体的核酸。
因此,本发明的样品自动分析系统可以分别同时定量或定性检测生物样品中包含的核酸、抗原及抗体。
此时,本发明的样品管10是容纳从人体提取的生物样品的构件,可以采用已公开的任意的样品管10。
例如,所述样品管10包括:管主体11,容纳生物样品且上部是打开的;管帽12,向管主体11的上部施压而结合,密封管主体11的上部。
即,所述样品管10可以包括为了密封被容纳到管主体11的生物样品而与管主体11的上部结合的管帽12,管帽12以螺杆式结合到管主体11,或者以按扣式即通过简单的施压而结合。
另外,所述生物样品用多孔板20由安置多个样品管10的多个行和列构成而形成多个孔。
尤其,生物样品用多孔板20可以并联形成三个8×4的32个孔的单位多孔,总共形成96个孔。
另外,所述生物样品用多孔板20如前述的第二托盘,被安置到第一托盘并通过后述的门部120而在外部空间与内部空间之间移动。
即,所述生物样品用多孔板20在被安置到第一托盘的状态下滑动,通过门部120被运入内部空间,并且可以将其从内部空间向外部运出。
所述分注用多孔板30可以从生物样品用多孔板20到后述的下部夹持器200为基准而设置在处理方向上,通过生物样品分注部400,接收从样品管1分注供给的生物样品。
此时,所述分注用多孔板30可以包括:多个孔,接收通过生物样品分注部400分注的生物样品;缓冲部,用于放置其他必要的试剂或样品及用于样品检测的额外的生物样品等;移液管吸头架80,被安装到生物样品分注部400而供给及排出用于移动生物样品的一次性移液管吸头。
所述外壳部100是形成内部空间的构件,可以采用多种构件。
例如,所述外壳部100可以包括:外壳110,形成与外部隔离的内部空间;门部120,具备于所述外壳110,运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管10的生物样品用多孔板20。
并且,所述外壳部100可以包括:UV灯部130,具备于内部空间的下部面或内部空间中门部120的上部中的至少一个。
并且,所述外壳部100可以包括:臭氧传感器140,设置于内部空间而感测由UV灯部130产生的臭氧。
并且,所述外壳部100可以包括:负压形成部150,为了使内部空间保持负压状态,从内部空间向外部空间单向排气。
所述门部120可以是具备于外壳110而运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管10的生物样品用多孔板20。
所述门部120可以采用开闭外壳110的开放部的铰链旋转结构,将包括前述生物样品用多孔板20的第一托盘运入内部空间。
所述UV灯部130是具备于内部空间的下部面或内部空间中门部120的上部中的至少一个的构件,可以采用多种构件。
例如,所述UV灯部130可以分别具备于内部空间的下部面和门部120的上部,对运入及运出的第一托盘的多孔板20进行杀菌及消毒。
并且,所述UV灯部130除了内部空间之外,还可以具备于第二外壳500的第二门部510的上部或下部面中的至少一个。
所述臭氧传感器140是设置在内部空间而感测由UV灯部130产生的臭氧的构件,可以采用多种构件。
所述臭氧传感器140可设置于构成内部空间的外壳110的内壁面,尤其,可设置于邻接UV灯部130的位置而感测所产生的臭氧。
所述负压形成部150是为了使内部空间保持负压状态而从内部空间向外部空间单向排气的构件。
例如,所述负压形成部150可以包括:排风扇151,位于外壳部100的一侧面而排出内部空间的空气;臭氧过滤器152,位于排风扇151的前方而过滤内部空间的臭氧。
更具体地说,所述负压形成部150可具备于形成于外壳110的一侧面的排气口111,排风扇151位于排气口111而从内部空间向外部单向排气。
所述排风扇151将内部空间、第一内部空间S1及与此连通的第二内部空间S2的空气排出到外部,从而在内部空间形成负压,即使在通过打开门部120、第二门部520而运入及运出第一托盘、第二托盘等的情况下,也能防止内部的污染物或分析对象物质向外部泄漏。
所述臭氧过滤器152可以是具备于排风扇151的前方而过滤内部空间中的臭氧的构件。
例如,所述臭氧过滤器152可以具备于排风扇151的内部空间侧前方,使得从内部空间通过排风扇151排出的空气经过。
据此,所述臭氧过滤器152可以防止UV灯部130等产生的臭氧向外部排出且过滤臭氧。
另外,本发明的外壳部100还可以包括:排气引导部160,设置在内部空间而引导从内部空间到外部的空气排出路径。
所述排气引导部160垂直地设置于内部空间中第一托盘、第二托盘的门部120相反侧一侧,引导第一内部空间S1及第二内部空间S2的空气朝向排气口111。
并且,所述外壳部100可以包括:外气吸入过滤器190,为了在内部空间形成气流而设置在上部面。
此时,所述外气吸入过滤器190被设置到外壳110上部面,引导外气被供给到内部空间,同时具备过滤外气的过滤器。
据此,所述外气吸入过滤器190与后述的内部循环风扇180一起引导内部空间中气流的形成,使得内部空间中的气流通过排风扇151顺畅地排出。
另外,所述外壳部100可以包括:内部循环风扇180,具备于内部空间的一端面,引导内部空间中气流的形成。
所述内部循环风扇180具备于内部空间的一端面而被驱动,在内部形成气流,使得通过外气吸入过滤器190从外部供给的被过滤的外气在内部空间循环,引导向前述的排气扇151方向排气。
所述下部夹持器200是与所述生物样品用多孔板20隔开而设置在所述内部空间,接收所述样品管10而夹持所述样品管10的下部的构件。
尤其,所述下部夹持器200对应前述的生物样品用多孔板20而并联设置有三个,从而分别夹持样品管10以分别独立执行三个检测。
例如,所述下部夹持器200可以包括:下部夹持部210,用于安置样品管10且夹持样品管10的下部;下部夹持器旋转驱动部220,使所述下部夹持部210以向样品管10垂直方向穿过中心的虚拟中心线为轴而旋转。
并且,下部夹持器200可以包括:识别代码识别部230,邻接设置于所述下部夹持部210,识别所述识别代码13而识别所述生物样品。
所述下部夹持部210可以是邻接设置于内部空间的生物样品用多孔板20而安置通过上部夹持器300移动的样品管10且夹持样品管10下部的构件。
例如,所述下部夹持部210可以包括:下部夹持部件211,以样品管10的安置位置为基准,在样品管10的外周面向周长方向设置多个;下部夹持部件驱动部212,驱动下部夹持部件211,使得下部夹持部件211以样品管10的安置位置为基准而向半径方向移动。
并且,所述下部夹持部210可以包括:橡胶材质的固定部件213,设置在下部夹持部件211,贴紧被夹持的样品管10而固定所述样品管10。
即,所述下部夹持部210在样品管10被安置到安置位置的状态下,使下部夹持部件211向样品管10方向水平移动,从而夹持样品管10的下部。
此时,所述下部夹持部件驱动部212可以采用以往公开的任意形态的驱动,例如,通过利用电马达、磁马达及齿轮的驱动,利用滑轮及传送带的驱动,利用电磁的移动等,使得下部夹持部件211线形移动。
所述下部夹持器旋转驱动部220可以是以向样品管10的垂直方向穿过中心的虚拟中心线为轴而实现旋转的构件。
即,所述下部夹持器旋转驱动部220使下部夹持部210以向样品管10的垂直方向穿过中心的虚拟中心线为轴而旋转,从而使样品管10原地旋转。
据此,所述下部夹持器旋转驱动部220使得样品管10的管主体11以与上部夹持器300所夹持的管帽12相对地旋转,从而使样品管10的管帽12从管主体11分离。
据此,可以在内部自动打开管主体11,下面对此进行详细描述。
另外,所述下部夹持器旋转驱动部220可以包括:下部夹持器旋转驱动源221,提供基于旋转的驱动力;一双下部夹持器旋转滑轮222,一个连接到下部夹持器旋转驱动源221,另一个连接到下部夹持部210且分别通过输送带结合。
即,所述下部夹持器旋转驱动部220操作如下,当下部夹持器旋转驱动源221向一个下部夹持器旋转滑轮222提供旋转时,通过输送带连接的另一个下部夹持器旋转滑轮222将旋转,与其结合的下部夹持部210也将旋转。
另外,下部夹持器200还可以包括:识别代码识别部230,识别附着在所述样品管10的识别代码13,从而识别所述生物样品。
例如,所述识别代码识别部230可以邻接设置于下部夹持部210,通过识别识别代码13来识别生物样品。
此时,所述识别代码识别部230可以包括:识别部232,邻接设置于下部夹持部,向识别代码13照射光,并接收被照射的光来识别识别代码13;读取部231,邻接设置于识别部232,读取通过识别部232识别的识别代码13。
尤其,所述识别代码识别部230可以以下部夹持部210及安置的样品管10为中心轴而旋转,据此,可以与附着在管主体11的识别代码13的位置无关地稳定地识别。
另外,也可以固定设置识别代码识别部230,这种情况下,上部夹持器300从生物样品用多孔板20移动样品管10时,通过排序使样品管10的位置保持在固定位置,从而能够稳定地识别识别代码。
所述识别代码13可以采用任意的可通过扫描识别的构件,例如,可以采用条形码、QR代码等。
所述上部夹持器300可以是被分别独立驱动的构件,从而夹持样品管10的上部并在生物样品用多孔板20与下部夹持器200之间移动而传递样品管10。
尤其,所述上部夹持器300对应前述的生物样品用多孔板20和下部夹持器200而并联设置三个而被单独驱动。
尤其,所述上部夹持器300可以向X方向、Y方向及Z方向线形移动,三个上部夹持器300被分别独立地单独驱动。
例如,所述上部夹持器300可以包括:上部夹持部310,夹持样品管10的上部;上部夹持器前后驱动部320,使上部夹持部310沿着进程处理方向即前后方向移动;上部夹持器左右驱动部330,使上部夹持部310相对于进程处理方向即沿着左右方向移动;上部夹持器上下驱动部340,使所述上部夹持部310沿着上下方向移动。
所述上部夹持部310可以是夹持样品管10的上部的构件。
例如,所述上部夹持部310可以包括:多个上部夹持部件311,夹持样品管10中管主体11或管帽12,以与前述的下部夹持部件211相同的方式,设置在以样品管10为中心对应样品管10的外周面的位置;上部夹持部件驱动部312,向样品管10的半径方向驱动上部夹持部件311。
此时,所述上部夹持部件311在样品管10接触面形成摩擦部313而稳定地夹持样品管10。
更具体地说,多个所述上部夹持部310被设置到对应样品管1的外周面的位置而邻接样品管10的状态下,向半径方向移动而夹持样品管10。
所述上部夹持部件驱动部312可以与前述的下部夹持部件驱动部212一样,通过以往公开的多种方法,使上部夹持部件311水平移动而夹持样品管10,或解除样品管10的夹持。
所述上部夹持器前后驱动部320可以是使上部夹持部310沿着进程处理方向即前后方向移动的构件。
所述上部夹持器前后驱动部320可以通过连接到上部夹持部310的由输送带和输送带连接的一双上部夹持器前后驱动滑轮,向前后方向驱动上部夹持部310。
并且,所述上部夹持器前后驱动部320通过使得上部夹持部310贯通移动的设置在第一内部空间S1及第二内部空间S2的前后方向移动引导900,在固定位置向前后方向驱动。
所述上部夹持器左右驱动部330可以是使得上部夹持部310相对进程处理方向而沿着左右方向移动的构件。
此时,所述上部夹持器左右驱动部330如前所述,可以是连接到上部夹持部310的一双滑轮及输送带,作为另一例,可以通过旋转螺丝旋转螺丝左右驱动。
所述上部夹持器上下驱动部340是使上部夹持部310沿着上下方向移动的构件,可以利用前述的滑轮及输送带,或者作为另一例,可以是通过旋转螺丝驱动的构件。
另外,下面描述通过前述的上部夹持器300和下部夹持器200打开样品管10。
所述样品管10如前所述,可以是管帽12以螺杆式结合到管主体11,或者以按扣式即通过简单的施压而结合。
另外,若属于管帽12以螺杆式旋转结合到管主体11的情况,在通过上部夹持部310夹持管帽12的状态下,通过下部夹持部210夹持安置的管主体11的下部。
此时,若通过下部夹持器旋转驱动部220而使得包括安置的样品管10的下部夹持部210整体旋转,因管帽12是被上部夹持部310夹持的状态,管帽12可以相对管主体11而旋转,据此,可以将管帽12从管主体11分离。
另外,也可以在通过下部夹持部210固定夹持管主体11的状态下,旋转上部夹持部310来打开管帽12。
另外,若管帽12是通过简单的施压方式结合到管主体11,则如前所述,在通过上部夹持部310夹持管帽12并通过下部夹持部210夹持管主体11的下部的状态下,使上部夹持部310向上侧移动或使下部夹持部210向下侧移动来打开管帽12。
下面描述本发明的导电性移液管安装用适配器。
另外,以下描述的导电性移液管安装用适配器可适用于在自动样品分析系统内安装导电性移液管的多种构件,更具体地说,可以被设置到生物样品分注部400而更稳定容易地实现导电性移液管吸头的安装。
本发明的导电性移液管安装用适配器如图11至图13所示,是一种将导电性移液管吸头1000连接到移液管装置1100的导电性移液管安装用适配器,包括:气缸主体1200,结合设置到所述移液管装置1100;圆柱形板弹簧部1300,与所述气缸主体1200外周面结合,所述导电性移液管吸头1000插入结合于此。
所述移液管装置1100可以是与导电性移液管吸头1000结合而移动或分注导电性移液管吸头100内容纳的溶液的构件。
此时,所述移液管装置1100可以具有用于确认导电性移液管吸头1000的结合与否的导电性元件,例如,可以具有后述的PCB部1500而可以通电。
所述气缸主体1200是结合到移液管装置1100的构件,可以采用多种构件。
例如,所述气缸主体1200可以包括:上部结合部1210,插入结合到移液管装置1100;下部结合部1220,向外部暴露且连接到导电性移液管吸头1000;中心部1230,连接上部结合部1210与下部结合部1220之间,半径小于上部结合部1210及下部结合部1220的半径。
此时,所述上部结合部1210可以包括:第一上部段差部1211,形成在上端;第二上部段差部1212,从所述第一上部段差部1211的下侧延长形成,半径小于所述第一上部段差部1211的半径。
并且,所述下部结合部1220可以包括向上下方向彼此以一定间隔隔开形成的多个下部段差部1221。
所述板弹簧部1300可以是结合到所述气缸主体1200外周面且所述导电性移液管吸头1000与其插入结合的圆柱形构件。
例如,所述板弹簧部1300可以包括:环形部1310,结合到所述上部结合部1210侧;多个翼部1320,沿着所述环形部1310向下侧具有弹性。
并且,关于所述板弹簧部1300,所述翼部1320从所述中心部1230外周面隔开设置,从而通过与所述导电性移液管吸头1000的结合而产生弹性变形,所述环形部1310设置在所述第二上部段差部1212外周面。
据此,所述板弹簧部1300可以引导为导电性移液管吸头1000具有弹性地贴紧设置翼部1320的位置而稳定地结合。
并且,所述板弹簧部1300的一端为了确认通电而接触设置在所述移液管装置1100内的PCB部1500,另一端连接到所述导电性移液管吸头1000。
另外,所述气缸主体1200及所述板弹簧部1300可以由金属及导电性高分子形成。
并且,本发明的导电性移液管安装用适配器还可以包括:弹性部件1400,为了防止所述导电性移液管吸头1000内溶液的泄漏,设置在所述下部段差部1221。
此时,弹性部件1400设置在下部段差部1221外径而贴紧导电性移液管吸头1000内径,从而防止导电性移液管吸头1000内容纳的溶液泄漏。
并且,还可以在上部段差部1211设置所述弹性部件1400。
并且,所述导电性移液管安装用适配器还可以包括:适配器板1600,为了从移液管装置1100容易地去除导电性移液管吸头1000,与移液管装置1100下端螺栓结合。
所述适配器板1600与移液管装置1100下端螺栓结合,导电性移液管吸头1000上部末端被干扰的状态下去除适配器板1600时,引导为一同去除导电性移液管吸头1000。
以上只是对本发明可以呈现的优选实施例的一部分进行了说明,众所周知,本发明的范围不应局限于上述实施例,应理解为以上说明的本发明的技术思想及其根本的技术思想都包含在本发明的范围之内。
Claims (35)
1.一种样品管开闭装置,其特征在于,包括:
外壳(110),形成与外部隔离的内部空间,包括用于运入及运出具有容纳生物样品的多个样品管(10)的生物样品用多孔板(20)的门(120);
样品管开闭部,与所述生物样品用多孔板(20)隔开而设置在所述内部空间,自动打开和关闭所述样品管(10)。
2.根据权利要求1所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述样品管开闭部包括夹持所述样品管(10)下部的至少一个以上的下部夹持器(200)和夹持所述样品管(10)上部的至少一个以上的上部夹持器(300)。
3.根据权利要求2所述的样品管开闭装置,其特征在于,
为了同时执行对三个所述样品管(10)的开闭,所述下部夹持器(200)及所述上部夹持器(300)分别设置三个而彼此并联对应。
4.根据权利要求3所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述上部夹持器(300)分别独立地向X方向、Y方向及Z方向线形移动。
5.根据权利要求4所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述上部夹持器(300)包括:
上部夹持部(310),夹持所述样品管(10)的上部;
上部夹持器前后驱动部(320),使所述上部夹持部(310)沿着进程处理方向即前后方向移动;
上部夹持器左右驱动部(330),使所述上部夹持部(310)相对于进程处理方向即沿着左右方向移动;
上部夹持器上下驱动部(340),使所述上部夹持部(310)沿着上下方向移动。
6.根据权利要求2所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述上部夹持器(200)在所述下部夹持器(300)夹持所述样品管(10)下部的状态下,夹持用于密封样品管(10)的密封部件(12)而上升,从而打开所述样品管(10)。
7.根据权利要求2所述的样品管开闭装置,其特征在于,
在所述上部夹持器(200)夹持用于密封所述样品管(10)的密封部件(12)且所述下部夹持器(300)夹持所述样品管(10)下部的状态下,通过所述上部夹持器(200)与所述下部夹持器(300)的相对旋转来打开所述样品管(10)。
8.根据权利要求2所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述下部夹持器(200)包括:
下部夹持部(210),用于安置所述样品管(10),夹持所述样品管(10)下部;
下部夹持器旋转驱动部(220),使所述下部夹持部(210)以向所述样品管(10)垂直方向穿过中心的虚拟中心线为轴而旋转。
9.根据权利要求8所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述下部夹持器(200)包括:识别代码识别部(230),邻接设置于所述下部夹持部(210),识别附着在所述样品管(10)的识别代码(13),从而识别所述生物样品。
10.根据权利要求1所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述外壳(110)包括:UV灯部(130),位于所述内部空间(S)的下部面及所述门(120)上部中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述外壳(110)包括:臭氧传感器(140),设置在所述内部空间(S)而感测由所述UV灯部(130)产生的臭氧。
12.根据权利要求1所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述外壳(110)包括:负压形成部(150),从所述内部空间(S)向外部空间单向排气而使所述内部空间(S)保持负压状态。
13.根据权利要求12所述的样品管开闭装置,其特征在于,
所述负压形成部(150)包括:排风扇(151),位于所述外壳(110)的一侧面而排出所述内部空间(S)的空气;
臭氧过滤器(152),位于所述排风扇(151)的前方而过滤内部空间(S)的臭氧。
14.一种样品自动分析系统,其特征在于,包括:
权利要求1至13项中任一项所述的样品管开闭装置,自动打开和关闭包含生物样品的样品管(10)的密封部件(12);
分注装置(1),从所述样品管(10)分注所述生物样品;
自动纯化提取装置(2),从所述分注装置(1)获取的所述生物样品纯化及提取靶物质;
核酸扩增检测装置(3),扩增而检测从所述自动纯化提取装置(2)获取的所述靶物质。
15.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述样品管开闭装置、所述分注装置(1)及所述自动纯化提取装置(2)形成与外部隔离的第一内部空间(S1),所述核酸扩增检测装置(3)形成与外部隔离的第二内部空间(S2),所述第一内部空间(S1)及所述第二内部空间(S2)彼此连通。
16.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述靶物质是所述生物样品所包含的靶核酸,通过扩增所述靶核酸而执行定量或定性检测。
17.根据权利要求16所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述靶核酸是所述生物样品所包含的抗原或抗体中有选择地附着到所述抗原或抗体的核酸适配体或抗原-核酸结合体的核酸。
18.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
同时定量或定性检测所述生物样品所包含的核酸、抗原及抗体。
19.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述分注装置(1)、所述自动纯化提取装置(2)及所述核酸扩增检测装置(3)分别具有彼此分离而被区分的门。
20.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述分注装置(1)包括:生物样品分注部(400),在所述样品管开闭部、移液管吸头架(80)及分注用多孔板(30)之间移动,吸入位于所述样品管开闭部的所述样品管(10)内的生物样品而分注到所述分注用多孔板(30)。
21.根据权利要求20所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述生物样品分注部(400)包括:
分注用移液管(410),吸入所述样品管(10)内的所述生物样品,分注被所述分注用多孔板(30)吸入的所述生物样品;
分注用移液管传感器部(420),用于调整所述分注用移液管(410)的所述生物样品的吸入及分注量;
分注用移液管驱动部(430),通过驱动使得所述分注用移液管(410)从位于所述第一内部空间的所述样品管(10)到所述分注用多孔板(30)之间移动。
22.根据权利要求21所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述分注用移液管传感器部(420)包括:压力传感器(421),日常检测用于感测分注用移液管(410)是否被堵住的压力程度。
23.根据权利要求21所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述分注用移液管传感器部(420)包括:液面传感器(422),被安装到所述分注用移液管(410),感测容纳所述生物样品的分注用移液管吸头(411)是否接触所述生物样品液面。
24.根据权利要求14所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述核酸扩增检测装置(3)包括:
检测外壳,形成与外部隔离的检测空间;
多孔板插入部,用于插入多孔板,多孔板具有容纳所述自动纯化提取装置(2)提取的靶物质的多个反应管。
25.根据权利要求24所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述多孔板插入部包括:支撑部,用于支撑具有多个所述反应管的所述多孔板的边缘;多孔板驱动部,在所述自动纯化提取装置(3)的分注位置与所述检测外壳内扩增位置之间驱动所述支撑部。
26.根据权利要求24所述的样品自动分析系统,其特征在于,
所述检测外壳具有用于运入运出所述多孔板插入部的卷帘门。
27.一种将导电性移液管吸头(1000)连接到移液管装置(1100)的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,包括:
气缸主体(1200),结合设置到所述移液管装置(1100);
圆柱形板弹簧部(1300),与所述气缸主体(1200)外周面结合,所述导电性移液管吸头(1000)插入结合于此。
28.根据权利要求27所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述气缸主体(1200)及所述板弹簧部(1300)由金属及导电性高分子形成。
29.根据权利要求27所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述气缸主体(1200)包括:
上部结合部(1210),插入结合到所述移液管装置(1100);下部结合部(1220),向外部暴露且连接到所述导电性移液管吸头(1000);中心部(1230),连接所述上部结合部(1210)与所述下部结合部(1220)之间,半径小于所述上部结合部(1210)及所述下部结合部(1220)的半径。
30.根据权利要求29所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述上部结合部(1210)包括:第一上部段差部(1211),形成在上端;第二上部段差部(1212),从所述第一上部段差部(1211)的下侧延长形成,半径小于所述第一上部段差部(1211)的半径。
31.根据权利要求29所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述下部结合部(1220)包括彼此以一定间隔隔开形成的多个下部段差部(1221)。
32.根据权利要求31所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
还包括:弹性部件(1400),为了防止所述导电性移液管吸头(1000)内溶液的泄漏,设置在所述下部段差部(1221)。
33.根据权利要求30所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述板弹簧部(1300)包括:环形部(1310),结合到所述上部结合部(1210)侧;多个翼部(1320),沿着所述环形部(1310)向下侧具有弹性。
34.根据权利要求33所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
关于所述板弹簧部(1300),所述环形部(1310)设置在所述第二上部段差部(1212)外周面,所述翼部(1320)从所述中心部(1230)外周面隔开设置而通过与所述导电性移液管吸头(1000)的结合而产生弹性变形。
35.根据权利要求27所述的导电性移液管安装用适配器,其特征在于,
所述板弹簧部(1300)的一端为了确认通电而接触设置在所述移液管装置(1100)内的PCB部(1500),另一端连接到所述导电性移液管吸头(1000)。
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